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  • 文章目录交通标志、信号相关的数据集1. 国内数据集1. Chinese Traffic Sign Database (好像是长沙理工大学的)2. Tsinghua-Tencent 100K Tutorial(信号标志,没有的)3. 一个游戏中的交通标志数据集;4. 滴滴...

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    交通标志、信号灯相关的数据集

    我最近在做交通标志和信号灯检测, 也在做这个方向的朋友,可以加群:904484709(目前只有我一个人,艰难前行)

    更新:2020-04-14 11:38:10 已经75人了。入群请改备注,谢谢。

    更新:2021年2月23日 10:59:15 已经287人了。入群请改备注,谢谢。

    1. 国内数据集

    1. Chinese Traffic Sign Database (自动化的) CTSDB

    1. 官网链接:http://www.nlpr.ia.ac.cn/pal/trafficdata/recognition.html
    2. 分类标志说明:The TSRD includes 6164 traffic sign images containing 58 sign categories. The images are devided into two sub-database as training database and testing database. The training database includes 4170 images while the testing one contains 1994 images. All images are annotated the four corrdinates of the sign and the category.
      截图如下:
      在这里插入图片描述
    • 检测标志说明:The TSDD includes 10000 traffic scene images containing many kinds of signs. The images are collected under different time,weather condition,lighting condition as well as moving blurring.
      截图如下:
      在这里插入图片描述

    2. CCTSDB 长沙理工大学在CTSDB数据集的基础上进行扩充后得到的

    1.下载链接:https://pan.baidu.com/s/1Swb48BppUJtuE3QeCcd4Yw 提取码:rv4s
    2. 论文名:A Real-Time Chinese Traffic Sign Detection Algorithm Based on Modified YOLOv2
    3. 目前百度云盘上传了15000 张图片,图片的尺寸不同意,交通标志比例变化大,其实就是不同数据集的大杂烩,加他们自己收集的一些数据集,目前只将交通标志分为了3个大类, 没有小分类。

    3. Tsinghua-Tencent 100K Tutorial(信号标志,没有灯的)

    1. 链接:https://cg.cs.tsinghua.edu.cn/traffic-sign/

    2. 简单说明:官网上写的是:It provides 100000 images containing30000 traffic-sign instances.但我实际将数据集下载下来后发现,没有这没多的数据集,大部分的数据都是都是 no sign 的图片,有背景的图片存放在一个大约1.8G的压缩文件中,压缩文件其中三个文件夹,分别存放的图片是 train文件夹存放了 6105张图片,test 文件夹存放了 3065 张图片,other 存放了7641 张(没标签 没sign的)图片。 所以总共能用的就大约一万张图片。

    3. 数据集论文链接:https://zpascal.net/cvpr2016/Zhu_Traffic-Sign_Detection_and_CVPR_2016_paper.pdf

    4. 感谢“机器学习之王临近亲”补充的 使用 “AlexeyAB/darknet” 版本的 YOLO 训练 TT100K 的链接(补充时间2021年4月17日 15:45:41):
      “机器学习之王临近亲:帮楼主补充一下 TT100K VOC格式:https://github.com/halftop/TT100K_YOLO_Label

    3. 一个游戏中的交通标志数据集(比赛结束,链接已失效);

    1. 数据简单说明:
      1.1. 只有交通标志,没有信号灯;
      1.2. 交通标志的种类已截图存放在:【游戏 交通标志的截图】中
      1.3. 训练图片和测试图片,分别有两万张,一共四万张图片。
      1.4. 图片的分辨率:3200 * 1800
      1.5. 图片的目标部分存在模糊情况,暂时没哟发现有明显遮挡的标志;

    4. 滴滴数据集(没有交通标志)

    1. https://outreach.didichuxing.com/d2city/challenge
      2.D2City
      是一个大规模行车视频数据集,提供了超过一万段行车记录仪记录的前视视频数据。https://outreach.didichuxing.com/d2city/d2city
    2. 滴滴数据集说明:
      2.1. 检测目标没有交通标志、类别是各种各样的车辆和人;

    5. 百度 ApolloScape 数据集(只有信号灯、没有交通标志;且信号灯的数据集只能在线使用)

    1. ApolloScape Datasethttp://apolloscape.auto/index.html

    2. 国外相关数据集

    1. LaRA (法国的,交通信号灯)

    1. LaRA 信号灯数据集链接:http://www.lara.prd.fr/benchmarks/trafficlightsrecognition
    2. 1.1万张图片。3381 “green” (called ‘go’), 58 “orange” (called ‘warning’), 5 280 “red” (called ‘stop’), 449 “ambiguous”

    2. LISA 交通标志数据集(美国的,交通标志和信号灯)(LISA和VIVA是使用相同的数据集)

    1. LISA 链接:http://cvrr.ucsd.edu/LISA/datasets.html
    2. 交通标志数据集(检测)一共有47类,6610帧。
    3. 交通信号灯数据集,一共20GB左右。

    3. BSTLD、Bosch(德国的博世,信号灯、没有交通标志的)

    1. 博世是德国的一个工业企业。
    2. 博士交通信号灯数据集:https://hci.iwr.uni-heidelberg.de/node/6132
    3. 申请到的数据集下载链接:https://hci.iwr.uni-heidelberg.de/node/6132/download/880383b80559a4027a764bb539abdf9c
    • 每个下载链接是1.86GB左右的文件,一共有20左右文件,即共有30GB的文件。
    1. 13427张图片(5000训练,8000测试)

    4. DTLD (美国的,信号灯)

    1. 目前最大的数据集,一共有23万标注信息,344个类别。

    5. VIVA 信号灯数据集(LISA和VIVA是使用相同的数据集)

    1. VIVA交通信号灯下载链接: http://cvrr.ucsd.edu/vivachallenge/index.php/traffic-light/traffic-light-detection/
    2. 5.2万张图片,6.6万标注。
    3. 测试数据集没有公布。
    4. 数据集以下载到台式机:C:\Users\qcdz-003\Downloads\LISA_TL_devkit
      在这里插入图片描述在这里插入图片描述

    6. BDD dataset、Berkeley DeepDrive (美国的、伯克利大学)

    1. 包括 Video Data,Road Object Detection,Instance Segmentation,Driveable Area,
      Lane Markings
    2. 10万段视频
    3. BDD具体说明见pdf: https://arxiv.org/pdf/1805.04687.pdf
    4. 中文介绍链接:http://baijiahao.baidu.com/s?id=1602307715555427747&wfr=spider&for=pc
    5. PDF本地保存路径为: F:\其他文档PDF\BDD自动驾驶数据集说明.pdfs

    7. GTSRB GTSDB (德国的,只有交通标志)

    1. 全称:The German Traffic Sign Detection/Recognition Benchmark
    2. 链接:http://benchmark.ini.rub.de/?section=gtsrb&subsection=dataset
    3. 分为分类数据和检测数据集:分类数据集有50000张,40个类别。检测数据集有900张(600训练,300验证)

    8. WPI 信号灯数据集 (美国的,冬天)

    1. WPI 信号灯数据集链接:http://computing.wpi.edu/dataset.html

    9. Swedish Traffic Signs Dataset(11年的数据)

    1. 下载链接:http://www.cvl.isy.liu.se/en/research/datasets/traffic-signs-dataset/
    2. 数据集的论文名: Using Fourier Descriptors and Spatial Models for Traffic Sign Recognition
    3. 3488 traffic signs , 6个类别如下:

    在这里插入图片描述在这里插入图片描述

    10. DFG Traffic Sign Data Set

    1. 数据集官网链接:http://www.vicos.si/Downloads/DFGTSD
    2. 论文链接/题目:2019_Deep Learning for Large-Scale Traffic-Sign Detection and Recognition
    3. 论文链接:https://arxiv.org/pdf/1904.00649
    4. 数据说明:
    • 200个类别
    • 7000张图片
    • 5254 training images and 1703 testing images
    • 6758 images with 1920x1080 resolution 199 images with 720x576
    • resolution The images have been anonymized by blurring the faces and
    • vehicle license plates to comply with the EU GDPR legislation. 13239
    • tightly annotated (polygon) traffic sign instances larger than 30 px
    • 4359 loosely annotated (bounding box) traffic sign instances smaller
    • than 30 px marked as ignore 200 traffic sign categories with at least
    • 20 instances per category roughly 70% of categories with a low
    • appearance changes and 30% with a large appearance variabili
      在这里插入图片描述
      在这里插入图片描述

    3. 其他

    1. Comma.ai

    1. 超过 7 个小时的高速公路驾驶视频。里面的数据包括汽车的速度、加速度、转向角和 GPS 坐标。

    2. CSSAD 数据集

    1. 包含自动车辆的感知和导航等数据,但着重于发达国家的道路。
    2. http://aplicaciones.cimat.mx/Personal/jbhayet/ccsad-dataset

    3. MIT AGE Lab:

    1. 麻省理工学院 AGE 实验室(MIT AGE Lab:):在 AgeLab 收集的 1,000 多小时多传感器驾驶数据集的样本。
    2. http://lexfridman.com/automated-synchronization-of-driving-data-video-audio-telemetry-accelerometer/
      https://www.cityscapes-dataset.com/
      在这里插入图片描述

    GitHub上的交通信号灯/交通指示牌数据集相关https://github.com/ytzhao/Robotics/wiki/TS-and-TL-Dataset

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  • 交通红绿灯识别红灯,可以根据不同的图片进行测式,效果还行
  • 该资源为德国的交通灯数据集,是一些红绿灯检测图片数据集以及打好标签的xml文件。可用于深度学习训练,标签的格式是VOC2007,可用于yolo v3训练。
  • 实际到路上拍照回来,然后裁剪出红绿灯,适合opencv + adaboost模型训练
  • 知识点和关键字:定时器 触点比较指令 传送...程序控制1十字路口交通灯控制程序1,使用了一个定时器来控制,该定时器在一个动作周期内,从0开始随着时间经过逐步增大一直到140,使用定时器过程值来控制红绿灯, 如图...

    79e3022d5cb10d5d47bfdbcaeacea8ee.png

    知识点和关键字:定时器  触点比较指令  传送指令  变址应用  数据块

    控制要求

    214e20077e120e7f285c70531c38ca45.png

    示意图

    1ffd6fb829fe696e978605f04c60d48e.png

    时序图

    bb8d39b6be55ec0e06244a3e7cb5c48d.png

    工艺流程图

    当该路口是红灯时,另外一个路口是通行时间,绿灯亮和黄灯闪亮; 

    当另外一个路口转红灯时,该路口成为通行时间,绿灯亮和黄灯闪亮。

    程序控制1

    2b84c29cdb0d9cddc2b921b60042f5c5.png

    55ab0528e80c764e71c40ac4f852559e.png

    十字路口交通灯控制程序1,使用了一个定时器来控制,该定时器在一个动作周期内,从0开始随着时间经过逐步增大一直到140,使用定时器过程值来控制红绿灯, 如图下图所示。比如定时器过程值在0~40这段时间内Q0.6=1,在定时器过程值在0~65这段时间内Q0.2=1。其他依此类推。

    e6a8a6680c200ae49346756808710a95.png

    程序控制2

    十字路口交通灯控制程序2,也是使用一个定时器来控制,该定时器在一个动作周期内,从0开始随着时间经过逐步增大一直到140, 到达14s后自动复位,使用定时器过程值来控制红绿灯,如上图所示。

    1bfeba4c26db6888b544ff64f335324f.png

    00b9c43c4cbf00ec5896ad07604cb6cc.png

    程序中2, 把16#44传送到QB0目的是使Q0.2和Q0.6都接通,把16#84传送到QB0目的是使Q0.2和Q0.7都接通,把16#4传送到QB0目的是使Q0.2接通,把16#28传送到QB0目的是使Q0.5和Q0.3都接通,把16#30传送到QB0目的是使Q0.5和Q0.4都接通,把 16#20传送到QB0目的是使Q0.5接通。

    控制程序3

    e0d84cd0bce6c4dd33722834fd07fafb.png

    数据块

    35087f8ac2a51a41d46e60cb17cae00c.png

    d8ccc7d9e7349597d7f2a39ff649e945.png

    十字路口交通灯控制程序3,也是使用一个定时器来控制,该定时器在一个动作周期内,从0开始随着时间经过逐步增大一直到140, 到达14s后自动复位,使用定时器过程值来控制红绿灯。

    红绿灯的亮灯顺序数据分别装在VB100至VB111中。

    上图中使用变址的方式,分别在相应的时间里把VB100至VB111的数据传送到QB0,这样QB0就会按照预先计划的次序亮灯。

    18b207d918a9157fcba0f012f4d76465.png

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    书名:机械设计(原书第5版)

    作者:罗伯特.诺顿

    ISBN:978-7-111-53324-5

    ★介绍了S7200新版编程软件的安装和使用。

    ★以实例形式给出的常用程序编程逻辑和功能指令的应用技巧。

    946627df2449b66c59a21d600a44b836.png

    来源:机械工业出版社E视界

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    46091da6d0cce934394d70c0a4d44b0d.png

    展开全文
  • 红绿灯自动识别

    2018-12-23 21:36:06
    可以用来识别自然环境中的交通灯,标注出其位置和灯的颜色,对于不同的红绿灯图片可能因为各种原因稍有问题,可通过调节HSV的选择范围来使其选择准确
  • 交通标志及信号红绿灯)标注数据集

    千次阅读 热门讨论 2020-01-07 17:20:38
    自动驾驶及辅助驾驶都需要对交通标志、交通信号进行...这里采集了街景照片、行车记录仪的照片,通过分类整理、标注形成了国内的红绿灯交通标志数据集,交通标志 19000多张 信号 3700多张。有问题请留言。 ...

    自动驾驶及辅助驾驶都需要对交通标志、交通信号灯进行识别。基于卷积神经网络 深度学习的方法依赖于标注的数据。目前可以公开的数据都是国外的,国内的交通标志和红绿灯数据非常少。这里采集了街景照片、行车记录仪的照片,通过分类整理、标注形成了国内的红绿灯和交通标志数据集,交通标志 19000多张 信号灯 3700多张。有问题请留言。
    红绿灯数据
    交通标志数据集

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  • 这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、...

    演示视频:https://www.bilibili.com/video/BV1Tt4y1y7s8/
    将链接复制至IE浏览器打开!!!
    功能操作说明:
    从上到下,设置键,加键,减键,特殊键。单独一个按键为单片机复位按键。
    打开仿真文件开始仿真,程序开始数码管倒计时,没有按键按下程序循环运行。
    1,东西方向为绿灯,行人和车辆东西方向可以同行东西绿灯时间长20s。南北方向为红灯行人车辆禁止同行时长25s。
    2,东西方向黄灯闪烁5秒,南北方向还是红灯等待,警示车辆和行人状态即将切换。
    3,南北方向为绿灯,行人和车辆南北方向可以同行东西绿灯时间长20s。东西方向为红灯行人车辆禁止同行时长25s。
    4,南北方向黄灯闪烁5秒,东西方向还是红灯等待,警示车辆和行人状态即将切换。
    设置按键按下可以进行红灯和绿灯时间调整,加键调整时间。调整完后再次按下设置程序回到倒计时运行。
    特殊模式键按下第一次红灯全亮,数码管显示全为0代表紧急模式停止同行。再次按下数码管显示为全FF,代表夜间模式。,再次按下回到数码管倒计时状态。

    展开全文
  • 文章目录交通标志 和 信号红绿灯) 数据集整理(服务器)0. 数据集整体说明如下:1. 交通标志1.1. 整理好的数据集(标志)2. 信号2.1. 整理好的数据集(信号交通标志 和 信号红绿灯) 数据集整理...
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  • Bugku----红绿灯 wp

    千次阅读 2019-07-30 20:24:19
    打开文件夹之后,发现有1168张图片,其中有大概一半左右的图片为没有颜色的红绿灯,将其全部删除。0x02 删除完之后,在文件夹里面调节大小的时候,突然发现最左侧和最右侧的一列颜色都是一样的,推测最右侧的一列为...
  • 在实习的期间为公司写的红绿灯检测,基于YOLOv3的训练好的权重,不需要自己重新训练,只需要调用yolov3.weights,可以做到视频或图片红绿灯的检测识别。
  • 计算机视觉OpenCV红绿灯检测

    千次阅读 2020-05-08 15:37:45
    在detectColor.py文件中主要是检测被TLState.py分割出来的的颜色,首先利用OpenCV中的cv2.cvtColor(image,cv2.COLOR_ BGR2HSV)函数,将图片从BGR格式转换为HSV格式。之后利用cv2.inRange()函数设阈值去除背景部分...
  • 基于python的红绿灯识别day2

    千次阅读 2019-08-23 21:10:31
    先用一个简单的方法实现红绿灯识别(基于opencv的模板匹配) 1.先使用美图秀秀,采集足够多的模板用于模板匹配 2.使用python将图片数据按顺序编号 感谢博主做出的贡献...
  • 1.制作红绿灯,实现十字路口红绿灯基本功能,红绿灯显示,倒计时显示。 主要用到:定时器,界面制作。 2.下面展示 红绿灯程序。 PROGRAM MAIN VAR red_green1:red_green; // 实例化功能块1 END_VAR //主程序部分 ...
  • 交通信号的检测与识别是无人驾驶与辅助驾驶必不可少的一部分,其识别精度直接关乎智能驾驶的安全。一般而言,在实际的道路场景中采集的交通信号图像具有复杂的背景,且感兴趣的信号区域只占很少的一部分。针对...
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  • 很好的资料,带图片,原理图的那种,适用于课程设计
  • 总共三类:红绿黄,1187张图片,其中,723张红色交通灯图片,429张绿色交通灯图片,35张黄色交通灯图片。 导入库 # import some libs import cv2 import os import glob import random import numpy as np import ...
  • 中文编程:模拟数字倒计时到1的时候,指示改变颜色,交替闪烁的编程视频教学在第十四章。 视频教学链接: http://edu.csdn.net/course/detail/8785
  • 利用shape 控件完成十字路口交通灯程序,课程设计的非常好的例子
  • 基于OpenCV的红绿灯识别代码解析

    千次阅读 2019-11-06 09:22:20
      红绿灯分为导向和圆形。一般圆形在路口只有一盏,红灯亮时禁止直行和左转,可以右转弯。导向灯市带有箭头的,可以有两个或三个,分别指示不同方向的行车和停车。按指示的即可,没有右转向导向的情况...
  • 人在驾驶过程中会注意红绿灯的信息,而自动驾驶更离不开红绿灯信息,有了红绿灯信息,自动驾驶车辆才能更好地与车路进行交互。本篇分析 Apollo 6.0 中红绿灯检测和识别中的相关算法逻辑及部分代码实现。 先看感知...
  • 利用Proteus软件设计红绿灯(数字电路与逻辑设计)

    万次阅读 多人点赞 2019-08-03 10:34:30
    利用Proteus软件设计红绿灯(数字电路与逻辑设计) 设计一十字路口交通灯(数字读秒+交通指示灯)。东西方向交通灯循环变化规律为:->绿灯亮28秒->黄灯亮4秒->红灯亮32秒->绿灯亮28秒-> 。南北方向...
  • 基于opencv的红绿灯检测(python)

    千次阅读 多人点赞 2020-10-22 21:08:49
    基于opencv的红绿灯检测(python) 背景 交通信号的检测与识别是无人驾驶与辅助驾驶必不可少的一部分,其识别精度直接关乎智能驾驶的安全。一般而言,在实际的道路场景中采集的交通信号图像具有复杂的背景,且...
  • 这是个识别视频中的红绿灯的程序,但是不知道为什么视频上显示的一直都是红灯,不知道是不是我的检测颜色的函数有问题还是其他地方有问题,是我的课设题目,挺着急的,拜托大家帮忙看一下,万分感谢。视频大概是下面...
  • BugkuCTF—红绿灯(Misc)

    千次阅读 2019-07-20 09:37:59
    打开后发现是一个闪烁的红绿灯共1168帧 一帧一帧查看发现多数是红色和绿色,偶尔有黄色且(每8个红绿后跟一个黄) 可以推测红色和绿色对应二进制0和1,黄色作为分隔 这样第一个黄灯之前数值为01100110或...

空空如也

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