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  • 时代不断变化,科技不断进步,随着5G技术的出现,自动驾驶成为了人工智能领域研究热点。虽然,对自动驾驶技术的研究越来越深入,但是,不得不承认,自动驾驶技术依然存在很大不足。 目前,自动驾驶尚未成熟,...

    时代不断变化,科技不断进步,随着5G技术的出现,自动驾驶成为了人工智能领域研究的热点。虽然,对自动驾驶技术的研究越来越深入,但是,不得不承认,自动驾驶技术依然存在很大的不足。

    目前,自动驾驶尚未成熟,尽管自动驾驶技术已经成为了研究的热门,但它未来要走的道路依然还很长,为了能够更好的了解自动驾驶,今天,我们就来学习一下,自动驾驶的相关知识。

     

    车路协同教学与试验先导平台 · 研发背景

    随着我国交通行业的不断发展,智能交通系统在提升道路安全性、提高公路交通设施使用效率、解决城市交通拥堵问题等应用中扮演着越发重要的角色。同时,随着人工智能、通信、信息技术的不断突破,智能交通技术及应用也在进行着飞速革新,诸如智慧城市、智能管控、车路协同、自动驾驶等已成为智能交通系统新时代核心技术发展的关键方向。但目前交通领域缺少一种能够将智能交通前沿技术进行融合展示,应用于集教学、科研、展示为一体的,服务于新形势下人才培养、技术测试、效果展示、沉浸体验的新型智能交通一体化综合实验平台。

    智能交通系统前沿技术的复合创新型人才培养需求逐渐迫切。特别是主动管控技术、车路协同技术、自动驾驶技术,作为智能交通系统发展的更高级阶段,融合了新一代通信技术、传感器感知技术、交通检测技术、图像处理技术、大数据分析技术等,能够充分挖掘道路交通运行潜力,改进复杂交通环境下道路信息多元化提取方式,通过动态实时的信息交互,缓解交通拥堵、保证行车安全、提高居民出行舒适性。

    在此背景之下,北京智能佳科技有限公司、北京千乘科技有限公司联合北京工业大学驾驶行为实验室经过多年的技术迭代与升级,研发出一套面向新一代智能交通人才培养的综合实验平台及系统——车路协同科研教学与实训先导平台,提出了智能交通新兴技术需求驱动的教学、研究、展示、体验一体化的平台级和系统级解决方案。

     

    自动驾驶 · 行业痛点

    自动驾驶之所以仍然存在不足和巨大的改进空间,是因为自动驾驶行业,有着两大痛点:

    1、自动驾驶人才缺口:一份来自indeed网站数据显示,从2015年开始,与自动驾驶相关的技术岗位需求增加了近10倍。

    2、高校存在问题:理论丰富,实践经验较弱,缺乏“理论”到“实践”的中间桥梁。

     

    重展示,轻操作

     

    轻实践,重理论。

    缺乏“教学实训”工程应用人才培养实践平台

    而针对目前的缺点,车路协同科研教学与实训先导平台应运而生,并且走在了科技的前沿。

     

    解决 · 思路

    为了解决上述的行业痛点,车路协同科研教学与实训先导平台在研发时提出了以下思路。

    搭建目标

    1、培养学生自我发展、自我实践的创新能力

    2、以多学科交叉为特色的综合应用实训平台

    3、智能交通系统设施、控制设备的微缩移植

    功能理念

    虚实一体

    既有道路元素、交通元素、通信元素等物理实体平台级展示,又有管控方案、优化策略、虚拟现实等系统级应用。

    数字孪生

    实现现实场景、平台场景、虚拟场景的实时互动,通过数字孪生技术在中控系统再现交通场景、通信场景、管控场景,并与人机动态耦合。

    互联互通

    平台通过可扩展的开放接口,实现平台场景(智能车与中控系统)与现实道路元素、车辆、驾驶模拟系统、虚拟仿真系统的定制化互联互通,支撑技术测试、虚拟体验、仿真评估等实际需求,并可实现自主研发与升级。

    设计理念

    模块化

    平台的物理结构由多个独立标准化模块组装而成,每个支撑框架可移动组装。各模块各司其职,其开放、可扩展的特性,为增添其它交通场景,提供便利。针对不同需求方,能够提供不同场景、不同尺寸的定制化设计。

    结构化

    平台采用系统架构设计思路,整个平台包含物理层、网络层、传输层、功能层和应用层。物理层由道路、交通元素、管控设施、智能车辆等物理实体组成。网络层分为有线通信系统和无线通信系统。传输层主要负责平台数据的采集、传输、存储。功能层负责实现对于采集数据的融合处理和进一步的数据挖掘,根据数据分析结果生成相应控制策略,进行仿真评估。应用层主要由中控平台系统、智能车辆系统和交通管控系统组成。

    综合性

    平台基于“多层次、模块化、立体式、可扩展、可定制、易拆卸、易组装”的设计思想,通过模块化路面、立体式路网、协同式控制的结构形式进行呈现,综合实现物理要素映射、新兴技术再现、关键场景再造、优化策略评估等。

    搭建中间桥梁,推动车路协同及自动驾驶的技术创新,打造国内一流乃至国际领先的车路协同全栈式教学与实训先导实验平台,助力培养车路协同和自动驾驶人才。

    车路协同科研教学与实训先导平台 · 介绍

    车路协同科研教学与实训先导平台可实现道路环境、交通设施、自动车辆微缩移植到实验室,分层模拟构建包括交叉口、快速路、匝道在内的典型道路环境及智能交通设备。同时,可进行交通道路环境和交通事件模拟,支持道路设计、交通管理、交通安全、违法管理、车辆行为优化等教学、科研工作。

    车路协同科研教学与实训先导平台以多学科交叉融合为特色,以自主创新实训为手段、以团队协作为组织模式,以培养综合知识应用及创新能力为目标,惠及交通运输工程、自动化工程、软件工程、通信工程等专业的学生,团队合作,构建以多学科交叉为特色的综合应用实训平台,培养学生自我发展、自我实践的创新能力。

    车路协同科研教学与实训先导平台采用模块化、积木式设计,具有开放性、扩展性结构,支持多学科交叉实训和教学、科研、展示协同创新。采用模块化、积木式设计思想,实现任意模块间的拆分和组合,利于各模块都得定制化设计和组装,便于平台的拆解、移动、组装、替换和维护。平台聚焦交通专业认知、交通工程设计、交通管理与控制、智能车路协同和自动驾驶技术等交通管理专业的技术实训和教学研究。

    车路协同科研教学与实训先导平台由物理层、网络层、传输层、功能层和应用层组成,其中物理层涉及平台的物理实体,如道路元素、交通元素、平台物理模块等,网络层涉及通信模块、有线/无线通讯、物理元素之间的连接等,传输层涉及交通与网络数据采集、传输、存储、信息服务等,功能层涉及数据挖掘、融合、策略生成等,还包括平台包含的功能模块,应用层涉及中控系统功能,交通工程应用系统等。如交通控制、交通管理、车路协同、交通安全、自动驾驶等应用。

    车路协同科研教学与实训先导平台可实现全方位的交通管理专业的教学和实训,主要有交通工程认知、信息采集系统、视频监控系统、信号控制系统、停车场管理、智能车辆系统、实时定位系统、车路协同系统、网联车队系统和中控管理系统等十大功能。

     

    智能路网 · 模型

    定制不同的交通路网环境

    作为智能车运行的载体,智能路网系统可定制不同交通路网环境,设计成整体固定和模块化拼装两种方式。

    道路可设计成城市道路、高速路、潮汐道路、公交道路、生态道路、各种匝道等,配置各种道路设施和标志标线,以及各类传感器模块。

    可提供现车辆位置信息读取,交通信号灯智能调度,停车位智能动态分配与充电等功能。

    车路协同科研教学与实训先导平台是国内首创——无人车室内研发方案,为自动驾驶的研究与普及提供了条件。 关于自动驾驶方面的知识,到这里就告一段落,如果您对此感兴趣,请关注我们,我们将为您提供更多人工智能领域的文章。

    展开全文
  • 背景技术目前已有的交通信号灯控制系统,大多只关注于单个路口最大通行量,容易出现由于只考虑该路口通行量最大化,有时不但不会缓解交通,甚至会导致相邻路口出现拥堵情况。技术实现要素:基于此,有必要针对...

    本实用新型涉及交通信息号灯控制领域,特别是涉及智能交通信号灯防堵塞控制系统。

    背景技术:

    目前已有的交通信号灯控制系统,大多只关注于单个路口的最大通行量,容易出现由于只考虑该路口通行量最大化,有时不但不会缓解交通,甚至会导致相邻路口出现拥堵的情况。

    技术实现要素:

    基于此,有必要针对传统的信号灯控制系统缓解交通拥堵能力仍然不够理想的问题,提供一种智能交通信号灯防堵塞控制系统。

    一种智能交通信号灯防堵塞控制系统,

    在一定区域内,每个路口设置有4个路况信息获取装置、2个信号灯控制器和1个路口决策控制器,

    所述4个路况信息获取装置分别设置在路口的东侧、西侧、南侧和北侧,所述路口信息获取装置用于实时获取路口对应一侧的路况信息;

    所述2个信号灯控制器分别为东西方向信号灯控制器和南北方向信号灯控制器,所述东西方向信号灯控制器与路口东侧和西侧的路况信息获取装置相连,所述南北方向信号灯控制器与路口南侧和路口北侧的路况信息获取装置相连,所述东西方向信号灯控制器用于控制路口东西方向的信号灯的运转,所述南北方向信号灯控制器运用于控制路口南北方向信号灯的运转;

    所述路口决策控制器与所述2个信号灯控制器相连,所述路口决策控制器通过信号灯控制器接收路况信息获取装置获取的路况信息,并根据路况信息输出信号灯控制策略,通过信号灯控制策略控制2个信号灯控制器的运转;

    还包括在所述区域内设置的1个终端决策器,所述终端决策器与各个路口的路口决策控制器相连,用于获取各个路口决策控制器的数据,并根据各个路口决策控制器的数据输出区域信号灯控制策略。

    本系统通过路口决策控制器可以控制各个路口的信号灯的运转。当某个路口的拥堵情况超过阈值后,终端决策控制器可以获取该区域内各个路口的决策权,也就是各个路口的信号灯由终端决策控制器进行控制。终端决策控制器依据上述的区域信号灯控制策略统一控制整个区域的信号灯。这样可避免只关注于单个路口的最大通行量而造成相邻路口拥堵的情况。有利于解决交通拥堵问题。

    在其中一个实施例中,所述路况信息获取装置包括支持usb传输的电子摄像头和与所述电子摄像头连接的第一通信模块。

    在其中一个实施例中,所述第一通信模块采用skw77-wifi模块。

    在其中一个实施例中,所述信号灯控制器包括信号灯控制模块以及与信号灯控制模块相连的第二通信模块。

    在其中一个实施例中,所述第二通信模块采用skw77-wifi模块。

    在其中一个实施例中,所述路口决策控制器包括数据处理组件和与数据处理组件相连的第三通信模块。

    在其中一个实施例中,所述数据处理组件为nvidiajetsontk1开发组件。

    在其中一个实施例中,所述终端决策器包括数据处理组件和与数据处理组件相连的第四通信模块。

    在其中一个实施例中,所述数据处理组件为nvidiajetsontk1开发组件。

    附图说明

    图1为本实用新型的实施例的交通信号灯防堵塞控制系统的路口决策控制器与路况信息获取装置的连接关系示意图。

    图2为本实用新型的实施例的交通信号灯防堵塞控制系统的路口决策控制器与终端决策器的连接关系示意图。

    图3为本实用新型的实施例所采用的路口的示意图。

    其中:

    100、路口决策控制器

    210、东西方向信号灯控制器

    220、南北方向信号灯控制器

    300、路况信息获取装置

    400、终端决策器

    具体实施方式

    为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进,因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

    需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

    除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

    如图1和图2所示,本实用新型的实施例提供了一种智能交通信号灯防堵塞控制系统,具体为:

    在一定区域内,每个路口设置有4个路况信息获取装置300、2个信号灯控制器和1个路口决策控制器100,

    所述4个路况信息获取装置300分别设置在路口的东侧、西侧、南侧和北侧,所述路口信息获取装置用于实时获取路口对应一侧的路况信息;

    所述2个信号灯控制器分别为东西方向信号灯控制器210和南北方向信号灯控制器220,所述东西方向信号灯控制器210与路口东侧和西侧的路况信息获取装置300相连,所述南北方向信号灯控制器220与路口南侧和路口北侧的路况信息获取装置300相连,所述东西方向信号灯控制器210用于控制路口东西方向的信号灯的运转,所述南北方向信号灯控制器220运用于控制路口南北方向信号灯的运转;

    所述路口决策控制器100与所述2个信号灯控制器相连,所述路口决策控制器100通过信号灯控制器接收路况信息获取装置300获取的路况信息,并根据路况信息输出信号灯控制策略,通过信号灯控制策略控制2个信号灯控制器的运转;

    还包括在所述区域内设置的1个终端决策器400,所述终端决策器400与各个路口的路口决策控制器100相连,用于获取各个路口决策控制器100的数据,并根据各个路口决策控制器100的数据输出区域信号灯控制策略。

    需要说明的是,上述区域可以包括n个路口,具体路口的数量可根据实际情况进行设定。

    本系统通过路口决策控制器100可以控制各个路口的信号灯的运转。当某个路口的拥堵情况超过阈值后,例如,将等待车流的长度作为判断依据,或者将等待的车流长度除以对应道路长度得到的拥堵值作为判断依据,如果,等待的车流长度超过阈值后,或者拥堵值超过阈值后,终端决策控制器可以获取该区域内各个路口的决策权,也就是各个路口的信号灯由终端决策控制器进行控制,不再由各个路口的路口控制决策控制器控制。终端决策控制器依据上述的区域信号灯控制策略统一控制整个区域的信号灯。

    这样设置,可避免只关注于单个路口的最大通行量而造成相邻路口拥堵的情况。有利于解决交通拥堵问题。而且,也有利于提高数据处理速度。因为各个路口的信号灯由各个路口的路口决策控制器100控制,只有在拥堵情况超过阈值后,终端决策器400才接管控制权。所以在通常情况下,各个路口相应数据是由路口决策控制器100进行处理。不需要集中由终端决策器400处理。这样有利于提高数据处理速度。

    需要说明的是,上述路口决策控制器100以及终端决策控制器可应用现有的决策控制器。现有的决策控制器一般是通过获得路口的路况信息,结合路口信号灯的信息,通过相应算法(例如dqn算法)获得信号灯最优控制策略。该策略可随决策控制器的不断学习而不断调整更新。

    本实施例中,所述路况信息获取装置300包括支持usb传输的电子摄像头和与所述电子摄像头连接的第一通信模块。

    具体的,所述第一通信模块采用skw77-wifi模块。当然也可以采用其它模块,只要能实现通信功能即可。

    本实施例中,所述信号灯控制器包括信号灯控制模块以及与信号灯控制模块相连的第二通信模块。所述第二通信模块与所述第一通信模块相连。同时,第二通信模块与信号灯相连。信号灯控制器通过第二通信模块向信号灯发送控制指令。

    具体的,所述第二通信模块采用skw77-wifi模块。当然也可以采用其它模块,只要能实现通信功能即可。

    本实施例中,所述路口决策控制器100包括数据处理组件和与数据处理组件相连的第三通信模块。所述第三通信模块与所述第二通信模块相连。具体的,第三通信模块可分别与2个信号灯控制器的第二通信模块分别相连。

    本实施例中,所述数据处理组件为nvidiajetsontk1开发组件。

    本实施例中,所述终端决策器400包括数据处理组件和与数据处理组件相连的第四通信模块。

    本实施例中,所述数据处理组件为nvidiajetsontk1开发组件。

    以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。

    以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

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  • 时代不断变化,科技不断进步,随着5G技术的出现,自动驾驶成为了人工智能领域研究热点。虽然,对自动驾驶技术的研究越来越深入,但是,不得不承认,自动驾驶技术依然存在很大不足。目前,自动驾驶尚未成熟,尽管...

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    时代不断变化,科技不断进步,随着5G技术的出现,自动驾驶成为了人工智能领域研究的热点。虽然,对自动驾驶技术的研究越来越深入,但是,不得不承认,自动驾驶技术依然存在很大的不足。

    目前,自动驾驶尚未成熟,尽管自动驾驶技术已经成为了研究的热门,但它未来要走的道路依然还很长,为了能够更好的了解自动驾驶,今天,我们就来学习一下,自动驾驶的相关知识。

    车路协同教学与试验先导平台 · 研发背景

    随着我国交通行业的不断发展,智能交通系统在提升道路安全性、提高公路交通设施使用效率、解决城市交通拥堵问题等应用中扮演着越发重要的角色。同时,随着人工智能、通信、信息技术的不断突破,智能交通技术及应用也在进行着飞速革新,诸如智慧城市、智能管控、车路协同、自动驾驶等已成为智能交通系统新时代核心技术发展的关键方向。但目前交通领域缺少一种能够将智能交通前沿技术进行融合展示,应用于集教学、科研、展示为一体的,服务于新形势下人才培养、技术测试、效果展示、沉浸体验的新型智能交通一体化综合实验平台。

    智能交通系统前沿技术的复合创新型人才培养需求逐渐迫切。特别是主动管控技术、车路协同技术、自动驾驶技术,作为智能交通系统发展的更高级阶段,融合了新一代通信技术、传感器感知技术、交通检测技术、图像处理技术、大数据分析技术等,能够充分挖掘道路交通运行潜力,改进复杂交通环境下道路信息多元化提取方式,通过动态实时的信息交互,缓解交通拥堵、保证行车安全、提高居民出行舒适性。

    在此背景之下,北京智能佳科技有限公司北京千乘科技有限公司联合北京工业大学驾驶行为实验室经过多年的技术迭代与升级,研发出一套面向新一代智能交通人才培养的综合实验平台及系统——车路协同科研教学与实训先导平台,提出了智能交通新兴技术需求驱动的教学、研究、展示、体验一体化的平台级和系统级解决方案。

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    自动驾驶 · 行业痛点

    自动驾驶之所以仍然存在不足和巨大的改进空间,是因为自动驾驶行业,有着两大痛点:

    1、自动驾驶人才缺口:一份来自indeed网站数据显示,从2015年开始,与自动驾驶相关的技术岗位需求增加了近10倍。

    2、高校存在问题:理论丰富,实践经验较弱,缺乏“理论”到“实践”的中间桥梁。

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    重展示,轻操作

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    轻实践,重理论。

    缺乏“教学实训”工程应用人才培养实践平台

    而针对目前的缺点,车路协同科研教学与实训先导平台应运而生,并且走在了科技的前沿。

    解决 · 思路

    为了解决上述的行业痛点,车路协同科研教学与实训先导平台在研发时提出了以下思路。

    搭建目标

    1、培养学生自我发展、自我实践的创新能力

    2、以多学科交叉为特色的综合应用实训平台

    3、智能交通系统设施、控制设备的微缩移植

    功能理念

    虚实一体

    既有道路元素、交通元素、通信元素等物理实体平台级展示,又有管控方案、优化策略、虚拟现实等系统级应用。

    数字孪生

    实现现实场景、平台场景、虚拟场景的实时互动,通过数字孪生技术在中控系统再现交通场景、通信场景、管控场景,并与人机动态耦合。

    互联互通

    平台通过可扩展的开放接口,实现平台场景(智能车与中控系统)与现实道路元素、车辆、驾驶模拟系统、虚拟仿真系统的定制化互联互通,支撑技术测试、虚拟体验、仿真评估等实际需求,并可实现自主研发与升级。

    设计理念

    模块化

    平台的物理结构由多个独立标准化模块组装而成,每个支撑框架可移动组装。各模块各司其职,其开放、可扩展的特性,为增添其它交通场景,提供便利。针对不同需求方,能够提供不同场景、不同尺寸的定制化设计。

    结构化

    平台采用系统架构设计思路,整个平台包含物理层、网络层、传输层、功能层和应用层。物理层由道路、交通元素、管控设施、智能车辆等物理实体组成。网络层分为有线通信系统和无线通信系统。传输层主要负责平台数据的采集、传输、存储。功能层负责实现对于采集数据的融合处理和进一步的数据挖掘,根据数据分析结果生成相应控制策略,进行仿真评估。应用层主要由中控平台系统、智能车辆系统和交通管控系统组成。

    综合性

    平台基于“多层次、模块化、立体式、可扩展、可定制、易拆卸、易组装”的设计思想,通过模块化路面、立体式路网、协同式控制的结构形式进行呈现,综合实现物理要素映射、新兴技术再现、关键场景再造、优化策略评估等。

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    搭建中间桥梁,推动车路协同及自动驾驶的技术创新,打造国内一流乃至国际领先的车路协同全栈式教学与实训先导实验平台,助力培养车路协同和自动驾驶人才。

    车路协同科研教学与实训先导平台 · 介绍

    车路协同科研教学与实训先导平台可实现道路环境、交通设施、自动车辆微缩移植到实验室,分层模拟构建包括交叉口、快速路、匝道在内的典型道路环境及智能交通设备。同时,可进行交通道路环境和交通事件模拟,支持道路设计、交通管理、交通安全、违法管理、车辆行为优化等教学、科研工作。

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    车路协同科研教学与实训先导平台以多学科交叉融合为特色,以自主创新实训为手段、以团队协作为组织模式,以培养综合知识应用及创新能力为目标,惠及交通运输工程、自动化工程、软件工程、通信工程等专业的学生,团队合作,构建以多学科交叉为特色的综合应用实训平台,培养学生自我发展、自我实践的创新能力。

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    车路协同科研教学与实训先导平台采用模块化、积木式设计,具有开放性、扩展性结构,支持多学科交叉实训和教学、科研、展示协同创新。采用模块化、积木式设计思想,实现任意模块间的拆分和组合,利于各模块都得定制化设计和组装,便于平台的拆解、移动、组装、替换和维护。平台聚焦交通专业认知、交通工程设计、交通管理与控制、智能车路协同和自动驾驶技术等交通管理专业的技术实训和教学研究。

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    车路协同科研教学与实训先导平台由物理层、网络层、传输层、功能层和应用层组成,其中物理层涉及平台的物理实体,如道路元素、交通元素、平台物理模块等,网络层涉及通信模块、有线/无线通讯、物理元素之间的连接等,传输层涉及交通与网络数据采集、传输、存储、信息服务等,功能层涉及数据挖掘、融合、策略生成等,还包括平台包含的功能模块,应用层涉及中控系统功能,交通工程应用系统等。如交通控制、交通管理、车路协同、交通安全、自动驾驶等应用。

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    车路协同科研教学与实训先导平台可实现全方位的交通管理专业的教学和实训,主要有交通工程认知、信息采集系统、视频监控系统、信号控制系统、停车场管理、智能车辆系统、实时定位系统、车路协同系统、网联车队系统和中控管理系统等十大功能。

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    智能路网 · 模型

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    定制不同的交通路网环境

    作为智能车运行的载体,智能路网系统可定制不同交通路网环境,设计成整体固定和模块化拼装两种方式。

    道路可设计成城市道路、高速路、潮汐道路、公交道路、生态道路、各种匝道等,配置各种道路设施和标志标线,以及各类传感器模块。

    可提供现车辆位置信息读取,交通信号灯智能调度,停车位智能动态分配与充电等功能。

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    车路协同科研教学与实训先导平台是国内首创——无人车室内研发方案,为自动驾驶的研究与普及提供了条件。
    关于自动驾驶方面的知识,到这里就告一段落,如果您对此感兴趣,请关注我们,我们将为您提供更多人工智能领域的文章。

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  • 自上个世纪60年代在加拿大首度开发设计了地理信息系统(GIS)以来,不到50年间,GIS...目前,这个技术已攻克了从二维到三维“瓶颈”,出现了三维空间内GIS技术,给人们带来了新的视觉冲击,成为一新发展趋向。
  • 目前,电动车核心部件中电动机、控制器和车体三大部件在理论和技术上已较为成熟,而另两大部件蓄电池、充电器发展还不能满足电动车要求,有一些理论和技术问题还有待攻关,现已成为影响电动交通
  • 目前,这个技术已攻克了从二维到三维“瓶颈”,出现了三维空间内GIS技术,给人们带来了新的视觉冲击,成为一新发展趋向。 1.三维地理信息系统概述 三维地理信息系统(简称GIS),是以电子计算机软件和硬件做...

    自上个世纪60年代在加拿大首度开发设计了地理信息系统(GIS)以来,不到50年间,GIS技术取得了飞速的成长,在交通、电力、水利、土地管理、电信、消防及城市规划治理等领域都有了广泛和高效的运用。目前,这个技术已攻克了从二维到三维的“瓶颈”,出现了三维空间内的GIS技术,给人们带来了新的视觉冲击,成为一新的发展趋向。
    在这里插入图片描述

    1.三维地理信息系统概述
    三维地理信息系统(简称GIS),是以电子计算机的软件和硬件做为依托,以空间数据库技术做为基础,对本维空间数据加以科学的分析和管理,为决策、规划和研究、管理提供真实信息的一项全新的技术,这是一种介于空间技术、地理科学和管理科学的多方位、跨学科的新兴研究领域。
    三维GIS,又与虚拟现实(VR)紧密相联,是随虚拟现实这一新技术的形成而发展起来的。VR技术是真实模拟人在现实世界中的人机交互响应,运用领域非常广泛。因此三维GIS系统在一些国家也被称为VRGIS系统。
    2.三维地理信息系统的运用现状
    我国对三维GIS研究比较晚,可是却取得了比较突出的进展。据调查,我国在这一行业中的规模可达1000亿元,有大约四十万的从业者,很多领域已达到或超过了世界领先水平,在三维GIS这方面的成就尤为突出。目前,三维运用所涉及到的行业或领域超过了四十多个。接下来通过举例来对三维GIS的运用现状进行简单的说明
    2.1土地资源规划
    利用三维GIS系统,可以创建起三维地理国土信息系统,能够实现三维建筑及其分布的精准可视化,使国土资源的规划和决策、审批能够更加精确、科学。尤其是在系统中可以实现灵活、便捷的更新和拓展,能够动态更新,取得实时的城市最新三维规划模型。同时还可以对规划中的城市进行三维模拟仿真,演示未来城市的景观和效果,做为设计和规划的依据,提高城市规划和管理的效率。
    2.2矿物资源遥感监测
    依据对地下及海洋中的矿物资源遥感监测结果,资源的开采规划和实施情况、地质环境数据等信息,可以搭建出三维平台,展示、分析、查询、统计资源的状态,这个方法具备多参数、多层次、实时或预测等功能和特点,满足对矿物资源的遥感监测及可视化运用。
    2.3矿井操作安全监控
    运用矿山企业的基础数据信息,可以创建矿山企业的运行分析系统,实现对井下作业员(人)的定位,对设施设备(物)的状态监测及远程操作,对井下瓦斯(环境)等的指标值展开监控,使企业可以实现实时、有效的层层管理和控制,增强矿业企业的生产安全情况,还可依据该系统的反应分析或预测目前的生产作业是足够科学和合理,进而预防事故的发生。
    2.4旅游景观服务平台
    为了更好地呈现旅游景点的自然和历史风貌、文化景观,可以运用三维GIS技术创建网络化平台,向浏览者提供灵动、直观和交互式的旅游信息平台,推广宣传旅游资源和产品,提供相应的信息服务,推动客户和投资企业的对接,大大增强景区的对外形象和品牌效应。
    2.5军事和公安应急指挥平台
    三维GIS在军事领域中的运用也是最重要的一个方面,创建实时的、动态的三维地形地貌平台系统,对于军事学的重要意义是不言而喻的。目前,这个技术在军事方面的运用水平高低,也是反映各个国家军事实力的重要方面。
    此外,三维GIS系统还可以运用于公安110应急指挥平台,辅助展开警情的实时监听,依赖于监控摄像头的实时监控,掌握治安及警力分布情况,对于增强治安效果,打击犯罪,增强警力的利用率具有重要的意义。
    2.6防洪防汛的预警和管理
    依据水利资源和数据,可以创建交互式的三维防汛防洪预警和管理调度系统,对防汛预案展开制订、修改或实时更新和维护,作为抗洪救灾的决策平台,为抗洪防汛提供有效的技术保障。
    当然,三维GIS的运用领域不止上述所说几个方面,伴随着这个技术的不断发展和完善,必将获得更加广阔的应用空间。
    3.发展前景
    3.1GIS的高维化趋势
    目前,GIS软件基本上可以用数字高程技术模型或处理三维空间的实体坐标,但是,因为没法有效地构建三维实体的拓扑关系,有些真三维的操作在实现起来就比较困难,也没法持续地呈现实体的时间维度上的变化。所以,GIS将会更进一步向四维或多维化发展。
    四维GIS,是指在原有的空间三维的前提下,再加上时间维度或变量而成。以地质特征为例子,并不是一成不变的,而是伴随着时间的变化呈动态变化,有的变化较缓慢,而像地震、暴风雨、水灾和滑坡等这些现象,却通常会在特殊的机制和条件下发生剧烈变化。所以,在三维基础上再加上时间维度,就能真实地呈现出这些变化。当然,添加了时间维度,会产生许多问题,其数据量也将呈几何级数变化,导致在采集数据、存储和处理等各方面产生一系列的难度。可喜的是,这些难题伴随着计算机技术的快速发展,都会在不久的将来得到解决。
    3.2三维GIS的智能化、网络化以及高集成化趋势
    伴随着我国网络的迅猛发展,在网络上浏览以及发布数据是GIS发展方向,所以说,网络化是可以说成三维GIS的最流行、最前沿的操作平台之一。
    传统的GIS的应用主要是在空间的叠加分析以及数据库方面,但知识处理方面和推理能力上相对缺乏,不难预料,3D-GIS系统会在智能化方面有更加广阔的发展空间,也能更好地为人类社会服务。而智能化GIS技术也必然会促进其向高度集成化方向发展,并将在未来的应用中有着广阔的发展前景。

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