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  • 我们必须了解的视频参数哪些?

    千次阅读 2016-07-07 08:49:23
    视频分辨率是指视频成像产品所成图像的大小或尺寸,它的表达式为:“水平像素数*垂直像素数”。常见的图像分辨率有QCIF(176×144),CIF(352×288),D1(704×576),720P(1280×720),1080P(1920*1080)。摄像...

    一、分辨率(Resolution)

    视频分辨率是指视频成像产品所成图像的大小或尺寸,它的表达式为:“水平像素数*垂直像素数”。常见的图像分辨率有QCIF(176×144),CIF(352×288),D1(704×576),720P(1280×720),1080P(1920*1080)。摄像机成像的最大分辨率是由CCD或CMOS感光器件决定的。现在有些摄像机支持修改分辨率,是通过摄像机自带软件裁剪原始图像生成的。

    注:CMOS与CCD的区别

    1、成像过程

    CCD与CMOS图像传感器光电转换的原理相同,他们最主要的差别在于信号的读出过程不同;由于CCD仅有一个(或少数几个)输出节点统一读出,其信号输出的一致性非常好;而CMOS芯片中,每个像素都有各自的信号放大器,各自进行电荷-电压的转换,其信号输出的一致性较差。但是CCD为了读出整幅图像信号,要求输出放大器的信号带宽较宽,而在CMOS 芯片中,每个像元中的放大器的带宽要求较低,大大降低了芯片的功耗,这就是CMOS芯片功耗比CCD要低的主要原因。尽管降低了功耗,但是数以百万的放大器的不一致性却带来了更高的固定噪声,这又是CMOS相对CCD的固有劣势。

    2、集成性

    从制造工艺的角度看,CCD中电路和器件是集成在半导体单晶材料上,工艺较复杂,世界上只有少数几家厂商能够生产CCD晶元,如DALSA、SONY、松下等。CCD仅能输出模拟电信号,需要后续的地址译码器、模拟转换器、图像信号处理器处理,并且还需要提供三组不同电压的电源同步时钟控制电路,集成度非常低。而CMOS是集成在被称作金属氧化物的半导体材料上,这种工艺与生产数以万计的计算机芯片和存储设备等半导体集成电路的工艺相同,因此生产CMOS的成本相对CCD低很多。同时CMOS芯片能将图像信号放大器、信号读取电路、A/D转换电路、图像信号处理器及控制器等集成到一块芯片上,只需一块芯片就可以实现相机的的所有基本功能,集成度很高,芯片级相机概念就是从这产生的。随着CMOS成像技术的不断发展,有越来越多的公司可以提供高品质的CMOS成像芯片,包括:Micron、 CMOSIS、Cypress等。

    3. 速度

    CCD采用逐个光敏输出,只能按照规定的程序输出,速度较慢。CMOS有多个电荷-电压转换器和行列开关控制,读出速度快很多,大部分500fps以上的高速相机都是CMOS相机。此外CMOS 的地址选通开关可以随机采样,实现子窗口输出,在仅输出子窗口图像时可以获得更高的速度。

    4. 噪声

    CCD技术发展较早,比较成熟,采用PN结或二氧化硅(SiO2)隔离层隔离噪声,成像质量相对CMOS光电传感器有一定优势。由于CMOS图像传感器集成度高,各元件、电路之间距离很近,干扰比较严重,噪声对图像质量影响很大。随着CMOS电路消噪技术的不断发展,为生产高密度优质的CMOS图像传感器提供了良好的条件

    二、帧率(Frame Rate)

    一帧就是一副静止的画面,连续的帧就形成动画,如电影等。我们通常所说的帧数就是在1秒钟时间里传输的图片的帧数,通常用fps(Frames Per Second)表示。每一帧都是静止的图像,快速连续地显示帧便形成了运动的假象,还原了物体当时的状态。高帧率可以得到更流畅、更逼真的动画。每秒钟帧数 (fps) 愈多,所显示的动作就会愈流畅。一般来说,图像帧率设置为25fps或30fps已经足够。

    三、码率(Data Rate)。


    码率是指视频图像经过编码压缩后在单位时间内的数据流量,也叫码流,是视频编码中画面质量控制中最重要的部分。同样分辨率下,压缩比越小,视频图像的码率就越大,画面质量就越高。
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  • vue全家桶都有什么 全家桶,顾名思义,对于开发一个完整的中大型单页面应用项目所必须的所必须的... 是 Ant Design 的 Vue 实现,开发和服务于企业级后台产品。 elementUI 是基于 Vue 2.0 桌面端中后台组件库。

    vue全家桶都有什么

    全家桶,顾名思义,对于开发一个完整的中大型单页面应用项目所必须的所必须的插件和框架。
    注:此文章主要讲解vue-cli脚手架开发方式,主要介绍各插件安装方法及其功能特点,不介绍各插件的具体使用方式,具体使用方式详见其他详细介绍文章。

    一、vue-cli

    vue-cli也叫脚手架,官方定义为Vue.js 开发的标准工具!相比scirpt标签引入,脚手架具有如下特点:
    1)、功能丰富
    对 Babel、TypeScript、ESLint、PostCSS、PWA、单元测试和 End-to-end 测试提供开箱即用的支持。
    2)、易于扩展
    它的插件系统可以让社区根据常见需求构建和共享可复用的解决方案。
    3)、无需 Eject
    Vue CLI 完全是可配置的,无需 eject。这样你的项目就可以长期保持更新了。
    4)、CLI 之上的图形化界面
    通过配套的图形化界面创建、开发和管理你的项目。
    5)、即刻创建原型
    用单个 Vue 文件即刻实践新的灵感。
    6)、面向未来
    为现代浏览器轻松产出原生的 ES2015 代码,或将你的 Vue 组件构建为原生的 Web Components 组件。

    安装

    npm install -g @vue/cli
    # OR
    yarn global add @vue/cli
    
    //安装完成后创建一个项目,vue ui为图形化构建,相对简单(推荐)
    vue create my-project
    # OR
    vue ui
    
    二、vueRouter

    Vue Router 是 Vue.js 官方的路由管理器。它和 Vue.js 的核心深度集成,让构建单页面应用变得易如反掌。包含的功能有:

    1)嵌套的路由/视图表
    2)模块化的、基于组件的路由配置
    3)路由参数、查询、通配符
    4)基于 Vue.js 过渡系统的视图过渡效果
    5)细粒度的导航控制
    6)带有自动激活的 CSS class 的链接
    7)HTML5 历史模式或 hash 模式,在 IE9 中自动降级
    8)自定义的滚动条行为

    vueRouter 安装

    npm install vue-router
    //安装后在mainjs引入
    import VueRouter from 'vue-router'
    
    Vue.use(VueRouter)
    //具体使用方法详见另一篇文章,路由使用方法
    
    三、vuex

    Vuex 是一个专为 Vue.js 应用程序开发的状态管理模式。它采用集中式存储管理应用的所有组件的状态,并以相应的规则保证状态以一种可预测的方式发生变化。Vuex 也集成到 Vue 的官方调试工具 devtools extension,提供了诸如零配置的 time-travel 调试、状态快照导入导出等高级调试功能。

    什么情况下我应该使用 Vuex?
    Vuex 可以帮助我们管理共享状态,并附带了更多的概念和框架。这需要对短期和长期效益进行权衡。

    如果您不打算开发大型单页应用,使用 Vuex 可能是繁琐冗余的。确实是如此——如果您的应用够简单,您最好不要使用 Vuex。一个简单的 store 模式就足够您所需了。但是,如果您需要构建一个中大型单页应用,您很可能会考虑如何更好地在组件外部管理状态,Vuex 将会成为自然而然的选择。

    安装方法

    npm install vuex --save
    
    四、Axios

    Axios 是一个基于 promise 的 HTTP 库,可以用在浏览器和 node.js 中。
    特性
    1)从浏览器中创建 XMLHttpRequests
    2)从 node.js 创建 http 请求
    3)支持 Promise API
    4)拦截请求和响应
    5)转换请求数据和响应数据
    6)取消请求
    7)自动转换 JSON 数据
    8)客户端支持防御 XSRF

    安装方法

     npm install axios
    
    五、搭配UI框架如:iview、vant、elementUI

    iview 一套基于 Vue的高质量UI 组件库(分为小程序和pc端等不同版本);
    vant 轻量、可靠的移动端 Vue 组件库,是有赞开源的一套基于 Vue 2.0 的 Mobile 组件库,旨在更快、更简单地开发基于 Vue 的美观易用的移动站点。
    Ant Design Vue 是 Ant Design 的 Vue 实现,开发和服务于企业级后台产品。
    elementUI 是基于 Vue 2.0 桌面端中后台组件库。

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  • Revit 产品通过参数保存许多属性。我们常常需要修改参数的值。 1. 如果在对象的属性对话框中,点击参数,如果该参数右侧显示一个文本编辑对话框,这类参数的修改最简单,直接用Parameter.Set() 函数来修改参数值,...

    Revit 产品通过参数保存许多属性。我们常常需要修改参数的值。

    1. 如果在对象的属性对话框中,点击参数,如果该参数右侧显示一个文本编辑对话框,这类参数的修改最简单,直接用Parameter.Set() 函数来修改参数值,包括整形,长度,字符串等。

    2. 如果点击一个参数,右侧显示一个下拉列表,此时存储在该参数中可能是一个ElementId类型的变量,指向文件中的一个对象;也可能是一个ElementId类型,ElementId.IntegerValue 是一个小于0的整数常量, 但是没有指向Revit文件中的一个对象。 怎么修改这种参数的值呢?

       获取目标值的大小

        a. 把该参数值手动设置为你希望在编程中设置的值。

        b. 编写一段程序,读取该参数的ElementId,并获取Id值(ElementId.IntegerValue),比如获得的值是-1

       设置参数值:

         a. 创建一个ElementId 对象,把获取到的目标参数值传入:这里传入-1

          ElementId id = new ElementId(-1);

         b.  把这个ElementId对象赋值给参数 。 如下所示:

              e.get_Parameter("Underlay").Set(id);

        请看下面的完整代码。修改一个楼层平面图是否显示下面的楼层。有2个选择: 1. 设置下面的某一个楼层,2. 不显示任何楼层。 下面代码演示不显示任何楼层。

    using System;
    using System.Collections.Generic;
    using System.Text;
    using System.Windows.Forms;
    
    using  Autodesk.Revit .DB;
    using Autodesk.Revit.UI;
    using Autodesk.Revit .ApplicationServices;
    using Autodesk.Revit.Attributes ;
    
    
    
      [TransactionAttribute(Autodesk.Revit.Attributes.TransactionMode.Manual)]
    public class RevitCommand : IExternalCommand
    {
        public Result Execute(ExternalCommandData commandData, ref string messages, ElementSet elements)
        {
    
          UIApplication app = commandData.Application;
          Document doc = app.ActiveUIDocument.Document;
    
           FilteredElementCollector collector = new FilteredElementCollector(doc);
          collector.OfClass(typeof(ViewPlan));
          IList<Element> planViews = collector.ToElements();
    
          Transaction trans = new Transaction(doc, "ExComm");
          trans.Start();
          foreach (Element e in planViews)
          {        
            if(e.Name.Equals("Level 1")
            {
              ElementId id = new ElementId(-1);
              e.get_Parameter("Underlay").Set(id); //don't show other level's slice         
            }
          }
    
          trans.Commit();    
          return Result.Succeeded ;
        }
    }


     

    3. 如果参数右侧出现一个按钮,点击按钮弹出一个对话框,这种参数的值一般不能用编程的方式来修改。

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  • Maxon Motor参数查询方法

    千次阅读 2019-07-25 00:12:11
    我们在拿到Maxon Motor的时候,想要知道电机具体的参数,其实我们拿到手的不是单独的电机,而是组装好的成品电机,包括减速箱、电机、编码器,如下图所示: 我们想知道这个电机的具体参数,如果商家直接提供给你...

    我们在拿到Maxon Motor的时候,想要知道电机具体的参数,其实我们拿到手的不是单独的电机,而是组装好的成品电机,包括减速箱、电机、编码器,如下图所示:

    我们想知道这个电机的具体参数,如果商家直接提供给你的可以忽略。那么我们会查询电机上的编号,如下图所示:

    其实这个编号是整个组装好的电机的编号,如果直接在手册上查询这个编号是查不到的。不过可以到官网上搜索这个编号,官网地址为:www.maxongroup.com.cn。在搜索栏中输入该编号580794,如下图所示:

    搜索的结果中会简单列出组成这个电机的参数,如下图所示:

    详细的数据可以电机“放入购物车”,就会弹出订单窗口,可以看到每个组件的产品编号,这些编号就可以在产品手册中查询到,如下图所示:

    然后打开Maxon Motor的产品手册(点击这里下载或者在公众号中回复Maxon),直接搜索对应的产品编号即可。

    减速箱搜索结果如下图所示:

    使用的是行星齿轮箱,减速比为236:1,其实对于减速箱主要了解的就是减速比,这个在组装好的电机也可以看出来,如下图所示:

    电机的搜索结果如下图所示:

    电机的额定电压为30V,额定转速为8010rpm,额定电流为1.04A,额定转矩为31.4mNm。

    编码器搜索结果如下图所示:

    编码器每圈计数为500,即线数为500,3通道,最大运行频率为200KHz,最大转速为24000rpm。

    以上就是查询Maxon组装电机参数的具体方法,图片中只是截取了一部分,每个部件都有推荐的组合,具体的看手册。

    更多文章请关注微信公众号:ubug404

     

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