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  • 小记: 导师上午说的是原计划5天的实习内容,后来听说邮件通知的是3天,所以说时间会比较紧,任务之前安排的是5天的,后面他们又商量了一下,改为了4天,第四天下午答辩。在周五或者周末会有HR进行一次两三分钟的...

    已offer
    中信银行总行信息科技部今年在成都设立研发中心,而且今年总部也在扩招,听说一共招1000+(宣讲会说的),其中成都这边招400+,目前来看,估计今年比较好进
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    2020.01.17更新:
    看群里HR说的,估计真的会招1000个人,因为第一批北京+成都实习的,HR说一共发了500封左右的签约邮件。后面还有几批实习签约的,估计没有一千也有七八百?
    2020.04.15更新:(以下内容全部来自脉脉查询)
    关于薪资,在脉脉上看了一下,总包应该会给到,年终奖会发12个月及以上。
    关于职级,校招统一定级T1(社招也是T1,但是校招和社招是两条线,没可比性),半年试用期+2年锁定期,再过半年开始第一次晋升期(第一次晋升基本都能从T1升到T2,也就是说校招最快三年可以升级到T2),之后每半年一次晋升的机会,听说T6属于高级职位,一般来讲T6之前升级都比较好升

    一、 校招时间线

    1. 网申(10月25截止)+ 行测
    2. 宣讲会+提前批面试 10月14日
    3. 笔试(11月7日)
    4. 邮件通知实习(11月28日),正式批的同学大概也是这两天发的面试通知。
    5. 实习(2019年12月2日-12月5日(原计划3天,改成了4天)),成都场第一批实习,实习会刷人,实习过程中和实习导师进行了一个简单的面谈,最后一天有一个4对1的专业面试,后面还会有一个现场的HR面谈。
    6. 发二次面谈邮件(12月6日),需要的资料是真的多,,,,
    7. 二次面谈(12月7日)
    8. 体检:12月20日 发52人体检邮件,共500人左右会收到体检通知,分批发送(不知道是不是按照实习的批次发送的),可能持续两周之久,本人体检(12月23日已通知)
    9. 背调(12月23日已通知)
    10. 签约,可以签两方:2020年1月9日邮件通知签约时间,北京10号签约会,成都11号签约会。

    附:2019校招时间线
    10月18日 笔试,
    两周后发面试邮件,
    11月21日 现场面试,
    11月22日 发体检背调邮件,
    12月14日 发邮件offer,
    12月19日 签约会
    实习(持续两到三周)

    注:去年和今年的流程有些不同,今年增加了提前批预面试(宣讲会面试),没有参加宣讲会面试的同学则是按照正常笔试面试实习的流程进行(流程会慢一些),并且今年实习日期也减少到了3天,可能是因为扩招,人太多的原因。并且今年是先实习再签约,而邮件中也说了,实习可能会刷人。(也有一种说法是,去年有两种流程,一种是笔试成绩高,直接签约,签约后再实习,另一种是笔试成绩不高,所以先实习,实习通过再签约)

    二、 笔试

    11月7日,线上笔试形式,题型:英语,行测,计算机知识(就是银行信息科技岗笔试常见题型),据说笔试会刷人,想来中信的,手里没offer的,还是刷刷题,认真准备一下。

    三、 面试

    1. 10月14日,电子科技大学,宣讲会后现场面试(因为四川场只有电子科技大学和四川大学,所以面试的时候有成电的,交大的,西华的等等),将近200号人(根据宣讲会签到的先后顺序领取面试号码),面试分为两部分,一面技术面,二面HR面。可能因为人数太多的原因,面试很水,一面和二面基本都是三分钟,自我介绍30秒左右,超过了会被打断,一面面试官按照简历问,因为我是做算法的,项目也写的是算法的项目,然而面试官没有问,打断我的自我介绍直接问SQL,数据结构与算法(我简历里简单写了一下),根据现场询问其他小伙伴,数据结构与算法必问,其他的还是按照简历来问(开发相关的)。一面会进行打分(1,2,3,4,5),低于3分的不能进入二面,我被打了3分(没有开发项目,而且问的问题回答的一般),侥幸进入二面,马上就去另一个教室门口等二面,二面也是进去大概30秒自我介绍,然后被打断,问我四六级成绩,想去北京还是成都,为什么想留成都(我不是四川人),奖学金情况,成绩排名情况,问我专业问题(我是非科班的),看我是做算法的,问我会不会java,说这边是要做开发的。然后结束。听说二面也有一个打分,但是我没看到,不知道是不是确实有。最后面试官问我有没有网申,测评有没有做,让我等着参加笔试。
    2. 没有进行宣讲会预面试的则是顺延到了正式批,所以实习的日期应该也会更慢一些。

    四、 实习

    实习是在下周,目前还没有开始,北京第一批实习的同学们在28日已经开始了第一天的工作(人数太多,实习每批次进行,通知邮件也是分批次的,)。实习的大概内容就是第一天HR会把这一批实习的人分到不同的部门(这个部门大概率就是你以后入职的部门),然后拉入不同的微信群,有些部门划分了5个人,有些则划分了20个人,期间如果觉得自己不适合这个部门,可以申请调换。
    实习内容的话,应该是做一些简单的工作,然后做汇报。
    实习要求自备笔记本电脑,据说实习的最后一天还会有一次面试。
    目前**中信银行总行信息科技部有两个研发中心,一个北京,一个成都,**目前两个地点的第一批实习通知应该已经发送完毕,看样子是按照就近原则,北京的发了北京高校的学生,成都的发了成都高校的学生。路费,住宿费都要自己掏腰包,不管饭。。。(北京那边管饭)。北京那边有两个实习地点,成都这边则是在中信银行四川分行,成都研发中心地点在兴隆湖,可能还没有建好。
    今年的实习可能一直会持续到12月下旬(估计每次实习人数也就100人左右?)
    后续实习情况等实习完毕再更新。。。。。。。
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    12.02更新:
    今天实习第一天,地点在中信银行四川分行,第一批成都实习一共180人左右,被分为了8个小组,每组十几个人(应该有一些人放弃了实习,实际来了125人,中午还走了一些人,估计今晚还会有一些人放弃,,,一群人在一个会议室敲代码,讨论项目,感觉很闷热,没有wifi,需要自己手机开热点,讲道理,实习体验有点点差)。一个老师带两组成员,每组的题目都是一样的,每组合作完成这个题目。和北京那边有些不同,这边没有分科室,就是分了几组人员,老师是北京那边调过来的。
    实习的同学去了之后没有工位,大家都挤在一个会议室里,HR看人太多了,后面分成了三个会议室,实习时间由3天改为4天(这4天都要在这个会议室度过。)
    实习日期: 12.02——12.05,上午9点到12点,下午1点到5点半。最后一天需要小组答辩展示成果,这个实习就类似于软件工程实验课吧。。。
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

    上午: 主要是分了一下组,简单的介绍了一下实习,题目:某银行自营或代销某产品,半开放式题目,具体题目自拟,做出一套系统。可加入一些自己的特色内容。目的是考察大家的合作能力,项目能力,以及了解一下银行在这方面的业务知识。分组后小组讨论题目。

    中午: 实习地点在高新区,出门就是奥克斯商场,负一楼有很多吃的,但是人也很多,需要排队。

    下午: 导师补充说明:因为这次实习大部分小组都使用的java+sql,对于不会这两种语言的同学来说,不必担心,可以写一些文档类或者资料搜集类的工作,答辩的时候我们看的是综合能力,以及小组整体的完成度,不是只看代码能力。我们中信银行不只有开发岗,也有一些其他的岗位,看各位的岗位匹配度。
    导师介绍成都研发中心的情况:地点在兴隆湖,2019年12月23日开始运营,组织了一些社招人员,并且从某地调来了一些中信的员工(没听清是哪里调来的),今年第一批校招,往年招的很少,对于大家来说可能是一次机遇。

    小记: 导师上午说的是原计划5天的实习内容,后来听说邮件通知的是3天,所以说时间会比较紧,任务之前安排的是5天的,后面他们又商量了一下,改为了4天,第四天下午答辩。在周五或者周末会有HR进行一次两三分钟的面谈(类似于一次HR面吧,估计是聊聊这次实习的收获)。在我看来,这次成都的实习,其实就相当于一个软件工程实验课,只是周期由一学期改成了4天,小组成员由几位变成了十几位。类似于那种马拉松编程大赛,24小时编程大赛之类的,个人感觉目的是让实习整个系统开发流程,了解银行理财购买系统的相关知识,团结合作能力,创新能力等,4天时间,应该不会主要考察代码能力,大家应该都是在现有开源代码中进行修改加以利用。

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    12.3更新:
    上午: 每组出两位成员去进行一个简单的答辩,讲一下自己的项目思路,设计思路,技术使用等。由导师指导一下,看看是否偏题,是否能按期完成等。
    课余活动: 12.3日午休时间,搜集资料,任务:宣传自己的队伍,设计logo,队名,口号,做PPT,介绍每一位成员和各自特点等。12.4日中午午休时间答辩
    其他没什么说的了。

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    12.4更新:
    上午: 早上签到后去导师那补充信息:本科学校,本科专业,代码量,学没学过计算机基础课等。
    明天答辩形式: 每组半小时,PPT的形式,组内生成的各种代码,需求文档,设计文档,测试文档等所有文件统一发送给老师。
    中午: 13:30的时候有一个小组宣传活动的答辩,一共8个组,每个组以PPT的形式进行展示,前两组太过牛批,当然了,只是展示了一下,老师们也没说什么,就结束了。
    下午: 每个人找导师面谈几分钟,问你在这次实习中负责哪部分,然后问一个相关部分的很基础的问题;对996的看法愿不愿意做开发,问了手中offer的情况,简单介绍中信在成都新成立的研发中心的情况(据老师说,今年招聘可能较去年严格一些,可能会考察代码能力)。下午快下班的时候,有一位老师拿着一张打印的名单叫人去面试(每组人员中,在这份表单上的人,随便去4个)。去的同学回来后表示,这是一次多对1的技术面,没有自我介绍,上来就是问技术问题(数据库,java,数据结构与算法相关)。因为名单上也就几十个人,猜测是统计了非计算机专业的人员, 然后组织一个简单的面试,问问计算机基础情况。明天其他人应该陆陆续续会去面试。
    晚上: 群里老师通知带一份简历,实习这几天自己做的东西以及成果写成一段话上交。(估计明天又要面试了,,)
    注: 据老师讲,成都新成立的研发中心是北京研发中心那边的某一两个处+其他处的一些员工,搬迁到成都这边,又组织了一批社招人员。 成都这边预计会拆分成五个处/科室,做分行的一些业务,还有其他的任务,后续根据总部的安排进行扩充,目前成都这边只有开发岗,没有其他岗位,后续可能会招聘(所以会问愿不愿意做开发,可能有些同学想做算法,有些想做产品之类的)。

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    12.5更新:
    上午: 导师陆续叫名单上的人去面试(4对1,专业面试),名单上大概有四五十人?,原以为是统计了非计算机专业的同学,后面得知,有些计算机专业的同学也进行了面试,而导师在实习结束后说只是随机抽取了几十位同学进行了面试。而面试的内容大概就是问问你学过什么计算机专业课,然后问计算机专业课的一些基础知识,导师的意思是找到优秀的同学,同时剔除完全没有代码能力的人。(其实跟宣讲会那个面试差不多,也就是常规的银行面试套路,喜欢问计算机专业基础课)
    下午: 抽出了一两位导师继续面试,剩下的导师参与实习答辩,下午两点开始,一直持续到下午六点,共8组,预计每组30分钟(20分钟PPT讲解+项目展示,10分钟提问),最终参与实习答辩的导师应该是6位。答辩重点: 需求分析,银行业务了解,业务逻辑,前端页面展示,没有看具体代码。后续导师针对展示的页面与系统进行简单的提问。下午6点,导师宣布实习结束,在下周末之前会有一次现场HR面谈
    小记: 通过网上的了解,结合此次实习的体验,基本可以验证两个点,第一,中信内部会有加班时长排名,第二,每个月会有代码量的要求作为绩效考核的一项标准,第三,没有加班费,加班长短看科室,但是995我觉得没跑,甚至996。

    五、 二次面谈

    5号下午6点实习结束,6号晚上发了二次面谈邮件,7号现场面谈,需要准备的资料非常多,像是一次背调。去了现场之后按照签到顺序叫号依次面谈,面谈形式1对1,旁边有一位工作人员进行信息录入。面试官应该是HR,问的问题基本和宣讲会之后的二面一样:自我介绍,想留哪个地区,为什么想留这个地区,能不能接受996,为什么想来中信,拿了哪些offer,还有三方吗等等,就是基本问题,照实回答就可以。然后就结束了。最后说了一句:回去等通知吧。

    小记:此次实习应该是刷了一些人(有些人没有被通知过来二次面谈),但是应该刷的人应该很少, 银行面试不同于互联网纯看技术,有很多不确定性因素,可能你的表现力,你的态度,也是一个考核的点。另外二次面谈不知道刷不刷人,接着等通知吧。

    六、 建议

    1. 简历与自我介绍:

    简单说一下,给明年准备签银行的小伙伴们一些建议,银行还是比较看重学校和专业的,相比之下,更看重专业,也就是计算机专业的,如果你不是计算机专业的,但是你所在的学院和计算机专业有相关点,那么在你的简历中一定要标清楚你的学院;如果你研究生的研究方向也是计算机相关的,那么你也要在简历中突出;另外如果本科课程中有学过计算机相关基础课的,也要在简历中标明。

    除了上面要在简历中标明的东西外,自我介绍中也要重点体现,可能你那些和银行不匹配的项目,在面试官那里还不如计算机基础课入耳。如果专业和计算机无关,那么建议提前一两个月学一学(去银行信科岗,,起码要会一点SQL,数据结构,一门语言吧,这些提前学一学,写到简历中,自我介绍时重点说一下)。

    还有就是四六级和奖学金,这是HR比较看重的点

    2. 技术积累:

    银行最看重的技术是java和SQL。其次是数据结构
    刷一下银行信科的笔试题。

    3. 宝洁八大问:

    类似这种问题,自己想想怎么回答,不需要背别人的答案,根据自己的性格和特点,自己总结一下。
    还有就是必问问题:
    为什么想来银行?
    为什么想来我们银行?
    我们银行和XX银行的区别?
    你怎样看待私企与国企?

    七、 签约

    可以两方入职
    北京户口的话中信肯定不稳,今年又扩招,更不稳了。当然我报的成都岗,不需要户口。。。
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    12.14更新:
    实习群内工作人员说目前成都第一批实习通过的签报名单已经于12月12日递交给总部了,各位同学的资料审核通过并且领导签批通过后会邮件通知后续的签约和体检。个人估计12月底或者下月初。(不知道是先体检还是先签约,工作人员没说,反正这个时间节点肯定会有结果,体检or签约,收到后续邮件之后,后面应该就不会刷人了)。
    另外,工作人员说这次面谈的人员中,可能还会刷人。

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    12.20更新:
    实习群内人资说体检已经发了52个人,分批发送,一共500人左右,有可能持续两周之久。

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    12.23更新:
    收到背调邮件+短信,群内人资说今天和明天大概会发400封体检和背调的邮件,目前收到了背调邮件,等待明天的体检邮件。
    随后收到了体检短信,免费体检,自行预约时间。

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    2020.01.09更新:
    2020年1月9日邮件通知签约时间,北京10号签约会,成都11号签约会。

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    2020.01.11更新:
    成都地区现场签约会:
    以下内容均为HR所说,括号中内容为博主补充。

    1. 可签两方走改派入职;
    2. 六险三金:企业年金,补充医疗保险,终身重疾险,(说以后生大病基本不用花钱了)
    3. 公积金: 第一年正常缴纳,以后按照上一年的总收入(总月薪+年终)*12%的比例来缴纳
    4. 试用期六个月,理论上无年终奖
    5. 第一次签约4年,第二次3年,第三次签3年或者签“终身”合同。(或者是第四次签“终身”合同)
    6. **两年锁定期:**实习期结束后,还有两年的锁定期,这两年不会晋升
    7. 快速成长期:锁定期结束后,每年两次晋升的机会。(看脉脉上说每次晋升可以涨4,5W的年薪)
    8. 定级T1,硕士研究生好像都是一样的,HR说本科和硕士薪资差不多;社招一般定级也是T1,但是社招和校招是两条不同的线
    9. 996:HR说封顶996,说目前经济不景气,而且公司正在转型,加班是必然。HR自称已经一年没有过过周六了。周六的话一般九点十点来上班,下午三四点就下班了。
    10. 上班时间早晨8点半,11点半下班,下午1点半上班,5点半下班。(网上很多人说每周124八点半下班,周356正常下班,其中周三是健身日,周五是家庭日。)
    11. 上班地点,兴隆湖这边的一个科创中心租了几层,未来两三年要搬到附近其他的楼(说要自己买一栋楼)
    12. 与总行签约,总行编制
    13. 福利部分: 饭补(据说每个月1400),交通补,话费补(据说交通补和话费补已经没了),过节费(估计几千块),高温费(HR说只有北京有,成都没有);还有一些隐形福利,包括购物卡,电影票等非现金;没有房补,国家不允许发房补了
    14. 薪资: 试用期税前7000-8000,转正后,年终占年薪将近50%,具体薪资,HR说是机密,不能说,打了个比方:去中南大学/东南大学校招的某石油企业,给本科开10W,硕士15W,博士20W,去非洲的话25W,然后说在中信的薪资是肯定比这个企业开出最高档的薪资要高的。(不知道加没加福利补贴,我猜肯定是加了的);年终奖一般人都能拿到将近年薪的50%,也就是将近12个月的月薪(这句话是HR说的,不知道是不是画饼)
    15. 违约金:2W
    16. 理论上是3月1号之前都可以签约,因为三月份就要开始启动春招了。但是后面的情况说不准,最好是尽快签约。
    17. 有两周的入职培训
    18. 专业培训:入职后有很多培训可以参加和学习
    19. 优选计划:(具体名字记不清了),从校招生里选出大概10%的优秀应届生,去省分行或其他机构进行学习之类的。

    博主补充说明:
    20. 1月10号是北京的签约会,不管是交流群里还是牛客还是offershow,都有人说了薪资,说北京签约会,透露出的薪资是本科26W起,不包含福利补贴,硕士比本科要高一点; 成都薪资是北京的85折(按照这个说法的话,成都就是22W起)
    21. 如果真如HR所说的,一般人都能拿到12个月的年终的话,这个成都22W的年薪感觉还是比较可靠的,但是福利补贴肯定是缩水了的,听说有些福利已经没了,也有人说以其他形式进行补发了的。
    22. 毕竟两万块钱的违约金,签了肯定就是要去的,所以博主也还没签,趁着这个周末,好好思考一下,还是蛮心动的。

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    2020.01.12更新:
    因为我是成都地区的,北京那边的签约会不太了解,成都这边HR简单说了一下关于去北京的问题,主要就是户口。
    中信这边每年的户口指标不是很多,而且今年又扩招,所以只能给一部分人京户:
    第一,签三方的,两方同学应该是没戏;HR说大概每年四月份左右会出来今年的户口指标,到时候拿着各位的 三方协议 去给各位办理北京户口(听说必须拿三方协议才能办户口,而不是中信要求的),然后HR的意思是,在这之前只要和我们签三方的同学都有可能拿到京户
    第二,排名靠前的,实习的时候听说有个打分,然后出一个排名。

    八、 加班与薪资情况(道听途说)

    offershow和脉脉上可查,
    北京那边校招税前20W+5W福利补贴,平时与年终各一半(绩效A应该可以拿更多) 。 (我觉得薪资依然是个谜,北京25W是网上查到比较可靠的,也有说其他的,并且说今年要降薪,,搞不懂,如果有了解的,欢迎留言补充)。如果成都也是这个薪资的话,那么在成都这边的银行中,还是很有竞争力的。
    中信据说有代码量考核,每个月要完成多少行的代码量,作为绩效考评。
    听说北京那边社招的有申请转到成都的,然后降薪了,北京的员工转到成都,薪资打85折(5W的福利不打折,但是福利不清楚都有什么,竟然有5W,,,不知道包不包含企业缴纳的五险一金),所以不清楚,校招的话成都这边会不会打折。。如果打折的话感觉性价比不高了。
    据说995 996是日常,忙的时候可能9106,项目上线的时候可能要通宵?每周124,早晨8点半上班,晚上8点半下班。周35一般正常点下班。(都是道听途说,无法考证)
    成都这边工作地点应该就是兴隆湖,属于天府新区,成都市重点发展区域,但是。。。那边现在很荒凉,而且很远,,从兴隆湖到春熙路/天府广场的话坐地铁估计要一个小时吧。

    九、 个人感受

    在校招开始前打算去银行,所以有过还算深入的了解,银行软开的话,只看这些比较大型的银行中的总行信息科技部,中信银行可能是加班最多也是工资最高的,银行软开这边基本就是加班多的钱就多,加班少的钱就少。面试的话,有了解过去年的,也是相对比较简单,今年面试也是如此(不知道实习难不难),而且今年又扩招,所以从发展上来讲,也不能有一个确定的感受,不清楚这次扩招是不是一个机遇。

    十、 相关截图

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    展开全文
  • 永磁同步电机矢量控制(一)——数学模型

    万次阅读 多人点赞 2019-05-17 09:51:21
    导师研究的课题是永磁同步电机的控制,首先给我安排任务就是将其矢量控制系统仿真搭建出来。本文记录矢量控制系统学习过程。因为是初学我的理解可能不够,其中每个内容的出处都会在文章内标注出来,大家可以参考...

    注:
    1:此为永磁同步控制系列文章之一,应大家的要求,关于永磁同步矢量控制的系列文章已经在主页置顶,大家可以直接去主页里面查阅,希望能给大家带来帮助,谢谢。
    2:矢量控制的六篇文章后。弱磁、MTPA、位置控制系列讲解已经补充,也放在主页了,请大家查阅。
    3: 恰饭一下,也做了一套较为详细教程放在置顶了,内含基本双闭环、MTPA、弱磁、三闭环、模糊PI等基本控制优化策略,也将滑模,MRAS等无速度控制课题整理完成,请大家查看_
    **

    导师研究的课题是永磁同步电机的控制,首先给我安排的任务就是将其矢量控制系统仿真搭建出来。本文记录矢量控制系统学习过程。因为是初学我的理解可能不够,其中每个内容的出处都会在文章内标注出来,大家可以参考原文原著。

    1、永磁同步电机的数学模型 (参考于解小刚、陈进采用Id=0永磁同步电机矢量控制文章)
    永磁同步电机是一个非线性系统,具有多变量、强耦合的特点。我们对其分析的时候有以下假设:

    • 忽略铁芯饱和,不计涡流和磁滞损耗

    • 忽略换相过程中的电枢反应

    • 转子上无阻尼绕组,永磁体无阻尼作用

    • 永磁体产生的磁场和三相绕组产生的感应磁场呈正弦分布

    • 定子绕组电流在气隙中只产生正弦分布的磁势,无高次谐波

    • 按照电动机应用建模
      在此理想条件下:
      1.1 永磁同步电机在三相静止坐标系下定子电压方程:(下图有误,定子磁链要求个导)
      这里写图片描述
      式中Rs为电枢电阻,ψa ψb ψc分别为abc三相磁链,ia ib ic 分别为其 abc三相的相电流。
      1.2 三相静止坐标系下磁链方程
      这里写图片描述
      其中Laa、Lbb、Lcc为各相绕组自感,且Laa=Lbb=Lcc,式中Mab等为绕组之间互感且均相等。ψf是永磁体磁链,θ为转子N极和a相轴线之间的夹角。
      经过CLARK和PARK左边变换后,得到其在dq坐标系下的数学模型:
      1.3 dq坐标系下电压方程
      这里写图片描述
      其中ud、uq为dq轴电压,id、iq为dq轴电流,ψd、ψq为dq轴磁链,Ld、Lq为dq轴电感,we为转速。
      1.4 dq坐标系下磁链方程
      这里写图片描述
      1.5 转矩方程
      在这里插入图片描述
      从上1.5中转矩方程可以看出,电磁转矩由两个部分组成,第一项是永磁体和定子绕组磁链之间相互作用产生,第二项则是由磁阻变化而产生的。这里我们需要区分一下凸极和隐极电机的区别,隐极电机由于Lq=Ld,所以磁阻变化转矩是凸极电机特有的,我们在搭建仿真的时候也需要注意这的电机类型。

      小结:
      永磁同步电机的数学模型解释了其内部构成,有助于我们设计控制策略,我们进行坐标变换和PI参数整定时都需要对其数学模型进行分析,很重要,很重要,很重要,说三遍!!!

    需要文章资料与仿真模型的同学请博客下评论留一下邮箱,看到就会发过去。
    整理不易,希望大家帮忙点个赞呀,谢谢啦~_

    后续文章链接:

    永磁同步电机矢量控制到无速度传感器控制学习教程(PMSM)
    永磁同步电机矢量控制(二)——控制原理与坐标变换推导
    永磁同步电机矢量控制(三)——电流环转速环 PI 参数整定
    永磁同步电机矢量控制(四)——simulink仿真搭建
    永磁同步电机矢量控制(五)——波形记录及其分析
    永磁同步电机矢量控制(六)——MTPA最大转矩电流比控制
    永磁同步电机矢量控制(七)——基于id=0的矢量控制的动态解耦策略
    永磁同步电机矢量控制(八)——弱磁控制(超前角弱磁)
    永磁同步电机矢量控制(九)——三闭环位置控制系统
    永磁同步电机矢量控制(十)——PMSM最优效率(最小损耗)控制策略

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  • C++题解:任务安排1

    2020-12-22 17:58:23
    另外,在每批任务开始前,机器需要 S 的启动时间,故执行一批任务所需的时间是启动时间 SSS 加上每个任务所需时间之和。 一个任务执行后,将在机器中稍作等待,直至该批任务全部执行完毕。 也就是说,同一批任务将在...

    题目描述

    N N N 个任务排成一个序列在一台机器上等待执行,它们的顺序不得改变。

    机器会把这 N N N 个任务分成若干批,每一批包含连续的若干个任务。

    从时刻 0 0 0开始,任务被分批加工,执行第 i i i 个任务所需的时间是 T i T_i Ti

    另外,在每批任务开始前,机器需要 S 的启动时间,故执行一批任务所需的时间是启动时间 S S S 加上每个任务所需时间之和。

    一个任务执行后,将在机器中稍作等待,直至该批任务全部执行完毕。

    也就是说,同一批任务将在同一时刻完成。

    每个任务的费用是它的完成时刻乘以一个费用系数 C i C_i Ci

    请为机器规划一个分组方案,使得总费用最小。

    输入格式

    第一行包含整数 N N N

    第二行包含整数 S S S

    接下来N行每行有一对整数,分别为 T i T_i Ti C i C_i Ci,表示第 i i i 个任务单独完成所需的时间 T i T_i Ti 及其费用系数 C i C_i Ci

    输出格式

    输出一个整数,表示最小总费用。

    数据范围

    1 ≤ N ≤ 5000 1≤N≤5000 1N5000,
    0 ≤ S ≤ 50 0≤S≤50 0S50,
    1 ≤ T i , C i ≤ 100 1≤T_i,C_i≤100 1Ti,Ci100

    输入样例

    5
    1
    1 3
    3 2
    4 3
    2 3
    1 4

    输出样例

    153

    算法思想(动态规划)

    根据题目描述,可以将任务划分成若干批,每一批包含连续的若干个任务,且在每批任务开始前,机器需要 S S S 的启动时间。分析输入样例,可以将任务做如下划分:
    在这里插入图片描述
    此时总费用 = ( 3 + 2 + 3 ) × 9 + ( 3 + 4 ) × 13 = 72 + 91 = 163 =(3 + 2 + 3) \times 9 + (3 + 4) \times 13=72+91=163 =(3+2+3)×9+(3+4)×13=72+91=163

    也可以将任务做如下划分:
    在这里插入图片描述
    此时总费用 = ( 3 + 2 ) × 5 + ( 4 + 2 ) × 12 + 4 × 14 = 25 + 72 + 56 = 153 =(3 + 2) \times 5 + (4 + 2) \times 12 + 4\times14=25+72+56=153 =(3+2)×5+(4+2)×12+4×14=25+72+56=153,此时总费用最小。

    从上述分析可以看出,这是一个典型线性DP求最小值问题。

    状态表示

    f[i]表示处理完前i个任务,所有方案的最小值

    状态计算

    不妨设j为前一批的最后一个任务,那么要计算f[i]可以分为下面几部分:
    在这里插入图片描述

    • 处理完前j个任务的最小总代价f[j]
    • 完成最后一批任务( j + 1 ∼ i j + 1\sim i j+1i),需要花费 S u m T i × ( S u m C i − S u m C j ) Sum_{T_i}\times(Sum_{C_i}-Sum_{C_j}) SumTi×(SumCiSumCj)
      • 其中 S u m T i Sum_{T_i} SumTi表示第i个任务完成的时刻,即 T i T_i Ti的前缀和; S u m C i Sum_{C_i} SumCi表示前i个任务的代价和,即 C i C_i Ci的前缀和
    • 每一批任务的开始都会增加一个启动时间 S S S,这会导致后面所有任务的完成时刻都增加 S S S,所以还需要在当前阶段累加对后面所有任务带来的额外影响,即 S × ( S u m C n − S u m C j ) S\times (Sum_{C_n}-Sum_{C_j}) S×(SumCnSumCj)

    因此,状态转移方程可以表示为:
    f [ i ] = m i n { f [ j ] + S u m T i × ( S u m C i − S u m C j ) + S × ( S u m C n − S u m C j ) } , 0 ≤ j < i f[i]= min\{f[j] + Sum_{T_i}\times(Sum_{C_i}-Sum_{C_j})+S\times (Sum_{C_n}-Sum_{C_j})\}, 0\le j \lt i f[i]=min{f[j]+SumTi×(SumCiSumCj)+S×(SumCnSumCj)},0j<i

    时间复杂度

    状态数: n n n
    状态计算时间复杂度: O ( n ) O(n) O(n)
    总的时间复杂度为: O ( n 2 ) = O ( 25 , 000 , 000 ) O(n^2) = O(25,000,000) O(n2)=O(25,000,000)

    代码实现

    #include <iostream>
    #include <cstring>
    using namespace std;
    typedef long long LL;
    const int N = 5010;
    LL sumt[N], sumc[N];
    LL f[N];
    
    int main()
    {
        int n, s;
        cin >> n >> s;
        for(int i = 1; i <= n; i ++)
        {
            cin >> sumt[i] >> sumc[i];
            sumt[i] += sumt[i - 1], sumc[i] += sumc[i - 1]; //前缀和
        }
        //求最小值,要将数组初始化为无穷大
        memset(f, 0x3f, sizeof f);
        f[0] = 0; //初始状态
        for(int i = 1; i <= n; i ++)
            for(int j = 0; j < i; j ++)
                f[i] = min(f[i], f[j] + sumt[i] * (sumc[i] - sumc[j]) + s * (sumc[n] - sumc[j]));
    
        cout << f[n] << endl;
    
        return 0;
    }
    
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  • 如何做好新人导师

    千次阅读 2018-04-24 14:57:59
    在互联网行业中,许多大小公司有所谓的导师制,有点像传统企业里面,找个老师傅带带新来的小学徒。这种方式虽然看上去比较传统,但是在新老接替,知识传承,以及人才梯队建设上是非常重要的一环。尤其对于公司层面...

    enter image description here

    什么是新人导师

    想知道如何做好新人导师,首先要明确到底什么是新人导师。在互联网行业中,许多大小公司都有所谓的导师制,有点像传统企业里面,找个老师傅带带新来的小学徒。这种方式虽然看上去比较传统,但是在新老接替,知识传承,以及人才梯队建设上是非常重要的一环。尤其对于公司层面来说,能够让新入职的小鲜肉快速熟悉公司环境,掌握工作中所需要的基本技能、沟通技巧、团队合作甚至某些潜规则,从而快速承担起日常工作,是可以大大节省公司的用人成本的。试想如果新人两三个月下来还不能承担正式的工作,每天看看文档学学习,那简直就是花钱请人来自习的。

    综上,所谓新人导师,可以理解为就是传统的老师傅带徒弟的,不过身份和定位有所不同,后面我会再补充。

    谁能胜任新人导师

    那么老师傅是怎样炼成的呢?到了什么时候才能算得上是老师傅呢?你觉得自己算得上老师傅吗?

    老师傅这个词,能让人想到的可能只有司机师傅,工人师傅,还有“乱拳打死老师傅了”… 按现在流行的叫法,应该叫“老司机”才对,也没什么不雅,反倒更接地气一点,所以下文我就用老司机代替老师傅吧。

    以互联网行业的新人成长速度和跳槽频率来看,能在公司里稳稳地待上一两年基本就算是老司机了。为什么这么说呢?因为一年以内不足以积累全面的技能,而两年左右又是个跳槽的高峰期,所以,能留得下来的,基本都是某一方面的老司机了。

    综上,互联网行业,坚持一两年你就是老司机,如果有能够带人的机会,千万不要退缩,你可以的。

    导师的作用和责任

    前面也有提到,导师制在公司的层面是知识传承,人才梯队建设的重要环节,所以,导师最大的作用是承上启下,尽快帮助新人进入工作状态,搭建人才梯队,传承专业知识。那么导师的责任和义务,就是要培养好新人,包括但不限于帮助新人:熟悉环境、入职流程、领电脑等杂事、办公环境搭建、熟悉团队成员、熟悉工作流程、了解工作内容、熟悉基本沟通技巧、制定培养计划、定期单独沟通、关注新人成长、适当的练手项目、疑难解答及引导、实习期转正考评等等。

    综上,导师的工作范围可大可小,因人而异。每个导师的风格都不太一样,但是核心的内容是一致的,那就是,带你入行。

    第一次做导师是怎样的体验

    凡事都有第一次,做导师也是一样。在做导师之前,想必大多数人应该印象中只有学校的导师形象,带着你在实验室搞些项目,做做论文什么的。相比之下,工作中的导师其实更贴近兄长,甚至有点保姆的意思(尤其是当遇到漂亮的小师妹什么的)。所以,第一次做导师,你不需要把你自己跟学校里的教授们比较,你需要的只是做好一个谦虚而耐心的学长即可。无论你的心里有多么忐忑,只要你保持真诚和乐于助人的心,你就不会做得太差。

    综上,认真负责、真诚待人、谦虚谨慎、乐于助人,真诚最重要。

    做导师之前的心理准备 & 生理准备

    想想自己要作为别人的导师,一定有点小兴奋吧?兴奋之余会不会有点忐忑,会不会怕自己不行?会不会怕遇到问题解答不了?会不会怕误人子弟呢?这一切想法,都是正常的。毕竟,你也大不了他们几岁。所以,在心理准备上,首先要告诉自己不要紧张,就当是个普通朋友。在朋友的基础上,尽量发挥你心底好为人师的本性,倾囊相授,把你知道的经验技能不遗余力地传授,你就一定是个好导师。

    而说到生理准备,大家可能觉得莫名其妙。然而你要知道,带人并不轻松。你的工作上不会安排出一块时间叫做“新人培养”,除非你是专门做培训的,否则一定是在正常的工作之外,还要带好你的小徒弟(们)。那么,你的工作一定会更加繁忙,操心的事情一定会增多,所以内分泌会失调,火气会变大,身体会更累等等。如果不提前准备一下,调理作息锻炼身体,那么你就会“感觉身体被(徒弟们)掏空”了。

    综上,身体是革命的本钱,别被你的小徒弟掏空。

    正式面谈了解现状

    说到正题了。在做好了各种准备之后,我们就要按照“套路”来按部就班地带徒弟了。各个公司各个行业的路子肯定大相径庭,我这里讲的大概是 BAT 的通用流程,应该大同小异。更多的行业就超出我的知识边界了,不能误人子弟。

    要想带好徒弟,首先当然是要知己知彼了。徒弟未必都是你亲自面试进来的,所以仔细看看他的简历可能是个好的开始。看简历的目的并不是找出毛病和问题点,毕竟他已经是你的同事了,不需要你再像面试似的盘问一遍。看简历主要是为了了解他之前都做过哪些内容,擅长什么东西,可能的短板在哪里。据此,才能更好地为他制定培养计划。

    正式面谈也是非常必要的,简历只是个简单的了解,可以跟他的面试官聊一下对他的评价和看法。在充分准备之后,约你的小徒弟来个正式面谈。这个正式面谈也不要搞得太紧张,我所说的正式,意思就是工作时间找个会议室或茶水间面谈一下,而不是路上或者吃饭的时候随便聊聊。这种仪式感还是要有的,而且有准备的正式面谈效果更好。所以,最好提前两三天预约面谈时间,并让你的徒弟想想有什么要交流的,或者有什么问题可以提前准备一下。而真正到了面谈的时候,其实完全可以放松下来,畅聊产品技术与人生。

    综上,知己知彼才能做好导师,了解徒弟的长处与短板,充分沟通。

    制定新人辅导计划

    首先,成熟的公司一般都有个明确的用人标准,落到书面上就是所谓的《岗位能力模型》。该模型描述了公司各个层级都需要什么样的人才,在各个方面都有哪些具体要求。那么这份文档,基本上就是员工在这个公司打怪升级的路线图了。而对于新人,第一个目标就是要达到这份文档中最初一级的基本要求了。除此之外,你要让你的徒弟了解团队的基本工作内容,或者团队内可以组织一些全组的公开培训,讲一讲目前的业务,一起介绍下团队,以及休闲时间的破冰活动等。集体的团队活动不在本文讨论范围内,那是 leader 要考虑的事情,我们只要做好我们的导师工作就好了。

    新人辅导计划,一般以三个月或者半年为期。要大概确立新人的阶段性工作内容,以及学习计划、阅读计划等等。首先,作为导师要根据自己和团队的工作情况,确立新人的工作内容。部分内容可以与新人沟通,但不建议完全由新人自主选择。新人都是迷茫的,作为导师应该确立对新人成长和团队都有价值的工作内容,而不是让新人单凭兴趣做些天马行空的东西,却跟团队一点关系也没有。这对新人成长一定是弊大于利的。

    至于学习计划和阅读计划,作为老司机的你有义务提供一些有价值的书目和文章等,满足这些如饥似渴的新人们。他们需要的是被push、被喂饱,而不是在你的心上自由地飞翔,不是要放养。

    综上,制定初步的辅导计划,工作变化快未必能严格执行,但还是要尽量早做计划。

    问题与解答

    新人刚刚参加工作,即使在学校的基础再好,实际工作中也一定会遇到各种各样的问题,这时,就是导师该发挥作用的时候了。原则上,我们要鼓励新人先尝试自己解决问题,锻炼主动思考和自主解决问题的能力。如果实在解决不了或者耽误了太多时间,也要尽快提出来。当新人提问的时候,作为导师一定要耐心解答,如果真忙,可以让徒弟稍等片刻。做徒弟的,态度很重要;做导师的,态度也很重要。面对不同意见,千万不要咄咄逼人,千万不要居高临下,千万不要倚老卖老,千万不要盛气凌人。

    如果新人问的问题你不会,岂不很尴尬了?其实并没有,正如前面所说,你并不是教授,你是共同成长的师兄师姐,有不懂的很正常。遇到不懂的就直说,瞎编才真是误人子弟呢。你可以说:这个我也不太清楚,我先看看,或者咱们一起看看。总之,摆正自己的位置,拿出谦虚的态度即可。

    如果新人总是问问题,大小问题问个没完怎么办?那么,你应该推荐他先看看类似《提问的艺术》这样的书,明确一下什么才是好的问题,什么应该是自己解决的低级问题。当然,如果真把你问烦了,太忙没空理他,也最好压抑一下,因为,态度很重要。

    综上,态度很重要。

    分派任务 & 跟踪进度

    徒弟是你的,但劳动力未必都是你能支配的。尤其团队规模不大的时候,资源往往是共享的,你未必能亲自安排徒弟的工作内容。不过没关系,就算工作不是你分配的,但是也会尽量贴近你熟悉的业务。即使什么都不熟悉也不要紧,刚好在带徒弟的过程中自己也学习了解一下。

    如果你自己也曾有过导师,可以回忆一下他在团队中是怎样分配工作的,你又是怎样跟他汇报和反馈进度的。我这里想说的是,不管工作内容是什么,一定要鼓励徒弟主动汇报和总结。为什么呢?试想一下假如你每天都要去你的徒弟那里问问:今天在做什么?进度如何了?有没有遇到什么问题?感觉有没有风险?需不需要什么帮助?… 想想都崩溃了吧?反之,假如你的 leader 每天都这样来问你,你是什么感受?他是个好领导吗?你是个好下属吗?

    所以,主动汇报是个良好的工作习惯,新人的每天的工作内容、状态、遇到的问题,都要以日报的形式或者口头的形式汇报给导师,关于这些,还是可以让新人看一下我的《怎样实习才能成长最快》。里面讲的其实是通用技能,不仅限于实习生。

    那么,作为导师又该如何跟踪进度呢?理想的情况下,你要转变为类似 PM 的工作,为你的徒弟分配工作,并在关键节点跟踪进度。但实际的情况是,你不可能安排那么精确,他也未必能按时完成。正因为如此,跟踪进度才更加重要,尤其是当他承担的工作是某个重要项目的一部分的时候,那时间上就更要有保障,否则出了问题只能是你这个做导师的兜着了。

    综上,鼓励主动汇报,尝试转变角色与心理,分派任务并及时跟踪进度。

    把控项目风险

    前面讲到了分配任务及跟踪进度,那么假设到了项目后期,真的因为新人的速度跟不上而耽误项目总体进度,那是谁的错呢?当然是你这个做导师的错!这说明你没有明确新人的能力,没有及时跟进进度把控风险,没有及时提出风险点予以解决。

    有人说,新人刚来没几天,我实在不好估计他的能力。那么这里有两种套路,如果时间充足可以让他尝试一些练手项目或者风险较低的项目,看看能力如何(新人表现的机会)。如果资源不足,一定要让新人顶上重点项目的时候,那么作为导师就有义务提前看到新人工作中的风险点,比如关键的逻辑、流程、模块代码等等。对于这些风险点,你要有备用方案或称兜底方案,或者你事先并行将这些风险点击破。但是未必要告诉他,要给他压力和锻炼的机会,如果最后真的顶不住,你再拿出你的备用方案保证项目进度。

    综上,充分了解新人的能力范围,给予信任和压力,同时要规避风险,保证项目进度。

    鼓励全面发展

    新人往往很有激情,觉得有好多东西要学,充满干劲儿。不过在工作之余,也要鼓励他们全面发展,不要被工作需求所淹没。比如钻研精神、创新精神、分享精神等等,鼓励他们在各方面充实自己,既能很好地发展自己,也能为公司创造更大价值。而作为导师,也要尽量以身作则,树立一个好的榜样。

    如果你带人够用心,那么你的徒弟身上往往也会有你的影子,所以他的成长速度和水平就反映了你这导师的能力和水平了。为了你的徒弟们出去不被别人认为是没人带过的野路子,还是尽量将其培养成全面发展的“正规军”比较好。我们带人的目的,不是为了榨干他们,而是要帮助他们达到公司和个人成长的双赢。

    综上,教会了徒弟,荣耀了师傅。

    心法

    正确处理不同意见,谦虚谨慎,不要盛气凌人。这几句话说起来容易,但,不要说什么人非圣贤,很多时候我们可能连个“好人”都做不到。不过话说回来,做好人也未必是正确的。

    对于带徒弟来说,我认为工作上的事情一定要严格要求,要严厉,这样才能让他们在职业生涯的早期就养成良好的职业习惯,不至于输在起跑线上。而在生活中则要随和,毕竟都是普通同事,也没什么倚老卖老的资格,可千万别太把师徒关系当回事儿。徒弟不是靠你吃饭的,工资也不是您给开的,歇着吧您內~

    另外一个,我们常常挂在嘴边的就是,对事不对人。作为导师,我们只需要评价徒弟的工作做得好不好,而且你也只有资格评价工作上的事情。千万别因为工作做得不尽人意,就说人家笨什么的。遭人记恨不说,也显得这导师太没水平。最后,不要盛气凌人,不要盛气凌人,不要盛气凌人。

    综上,做导师亦是一场修行,若论为人处世,徒弟未必输你,还请好自为之。

    客观评价

    话说回来,没有人能够完全做到对事不对人,事都是人做的,打交道的也是活生生有情感的人类。那么在经历了意见不合甚至争吵之后,如果还能平心静气对你的徒弟进行客观地评价,就弥足珍贵了。

    导师是跟新人接触最多的,所以导师对新人的评价和意见就至关重要,往往会决定新人早期的起点(比如转正定级),当然,如果新人真的表现很好,团队有目共睹则另当别论。而对于大多数的新人,可能还是要依靠导师的评价才能明确自己的表现。 所以,能够遇到一个好的导师是新人的幸运。能够带个好的徒弟,也是导师的幸运。而对于那些没有导师带,或者不幸遇到个不好的导师的同学来说:靠自己,也可以活的很精彩,在你漫长的职业生涯中,导师并不是必选项。

    综上,人非圣贤,愿我们彼此都能做到问心无愧。

    题图:by Illien-chan

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