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  • win10更新后D盘变成CD驱动器

    千次阅读 2019-11-27 17:02:24
    问题很小很傻逼,记录下乙方其他人被微软官方使绊子。 其实就是CD驱动器占用了系统硬盘的盘符,如下操作: 我的电脑-右键-管理-磁盘管理,选择CD-ROM,右键,更改...然后给原来的“D”盘添加或更改驱动器盘符 ...

    问题很小很傻逼,记录下以防其他人被微软官方使绊子。
    其实就是CD驱动器占用了系统硬盘的盘符,如下操作:

    1. 我的电脑-右键-管理-磁盘管理,选择CD-ROM,右键,更改驱动器号和路径,给CD驱动器重新分配一个盘符
    2. 然后给原来的“D”盘添加或更改驱动器盘符
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  • uIecSwitch128是GEOS 128应用程序,用于在uIEC或sd2iec驱动器上的磁盘映像之间切换。 正在安装 bin文件夹中是GEOS CONVERT格式的cc65编译版本,可以使用DirMaster或其他Commodore磁盘映像程序将其直接复制.d64,d...
  • 三菱MDS-D-SVJ3-10/20/10NA/20NA伺服驱动器

    千次阅读 2019-04-08 11:48:30
    三菱MDS-D-SVJ3-10/20/10NA/20NA伺服驱动器---三菱MDS-D-SPJ3-075NA/22/37NA/55/75NA/110NA主轴驱动器。 专业MDS-D-SPJ3-75,MDS-D-SPJ3-075,MDS-D-SPJ3-55,MDS-D-SPJ3-22,MDS-D-SPJ3-37,MDS-D-SPJ3-110三菱M70...

    三菱MDS-D-SVJ3-10/20/10NA/20NA伺服驱动器---三菱MDS-D-SPJ3-075NA/22/37NA/55/75NA/110NA主轴驱动器。

    专业MDS-D-SPJ3-75,MDS-D-SPJ3-075MDS-D-SPJ3-55,MDS-D-SPJ3-22,MDS-D-SPJ3-37,MDS-D-SPJ3-110三菱M70主轴CPU控制板销售维修

    三菱M70主轴驱动器销售型号如下:MDS-D-SPJ3-75,MDS-D-SPJ3-075MDS-D-SPJ3-55,MDS-D-SPJ3-22,MDS-D-SPJ3-37,MDS-D-SPJ3-110。MDS-D-SPJ3-75NA,MDS-D-SPJ3-075NA,MDS-D-SPJ3-55NA,MDS-D-SPJ3-22NA,MDS-D-SPJ3-37NA,MDS-D-SPJ3-110NA。联系人杨生180.2521-2569  一经维修或销售一律保修。。。

    三菱MDS-D-SVJ3/MDS-D-SVJ3NA系列共有两大类,每类有六个规格,分别为:

    MDS-D-SVJ3系列

    • MDS-D-SVJ3-03   驱动器宽度40mm    额定输出0.3KW
    • MDS-D-SVJ3-04  驱动器宽度40mm    额定输出0.4KW
    • MDS-D-SVJ3-07  驱动器宽度60mm    额定输出0.75KW
    • MDS-D-SVJ3-10  驱动器宽度90mm    额定输出1.0KW
    • MDS-D-SVJ3-20  驱动器宽度90mm    额定输出2.0KW
    • MDS-D-SVJ3-35  驱动器宽度90mm    额定输出3.5KW

    现货三菱MDS-D-SVJ3-10/20/10NA/20NA伺服驱动器

    MDS-D-SVJ3-20

    (1)LED --- 单元状态显示 LED
    (2) SW1 --- 轴号设定开关
    (3) SW2 --- 厂家调整用:一般为 OFF ( 向下 )
    (4) CN9 --- DI/O 及维修用插头
    (5) CN1A --- NC 或上位轴 光通信用插头
    (6) CN1B --- 下位轴 光通信用插头
    (7) CN2 --- 电机侧检测器连接插头
    (8) CN3 --- 机械侧检测器连接插头
    (9) BAT --- 电池连接插头
    (10)主电路
    CNP1 L1,L2,L3,N,P1,P2
    L1,L2,L3: 3 相 AC 电源输入
    N: 厂家测试用 ( 请勿连接 )
    P1,P2: 未使用 ( 请将 P1、P2 间短接 )
    (11) CNP2 P,C,D,L11,L21
    回生电阻连接端子
    控制电源输入端子 ( 单相 AC 输入 )
    (12) CNP3 U, V, W 电机电源输出端子 (3 相 AC 输出 )
    (13) PE 接地端子

    MDS-D-SVJ3NA系列

    • MDS-D-SVJ3-03NA   驱动器宽度40mm    额定输出0.3KW
    • MDS-D-SVJ3-04NA  驱动器宽度40mm    额定输出0.4KW
    • MDS-D-SVJ3-07NA  驱动器宽度60mm    额定输出0.75KW
    • MDS-D-SVJ3-10NA  驱动器宽度90mm    额定输出1.0KW
    • MDS-D-SVJ3-20NA  驱动器宽度90mm    额定输出2.0KW
    • MDS-D-SVJ3-35NA  驱动器宽度90mm    额定输出3.5KW

    驱动单元发生异常时,发生警告或报警。发生警告或报警时,应注意以下事项,在确认各种情况后,根据本章节所述的
    内容进行检修。
    <确认事项>
    [1] 报警号的显示内容。
    [2] 异常或故障是否可重现。( 检查报警履历 )
    [3] 电机或伺服驱动单元的温度、周围温度是否正常。
    [4] 伺服驱动单元、控制单元和电机是否已接地。
    [5] 是否处于加速、减速或匀速旋转中,此时的速度为多少。
    [6] 正转和反转是否有误。
    [7] 是否有瞬间停电。
    [8] 是否在特定的操作或指令时发生。
    [9] 发生的频率如何。
    [10] 发生在有负载时还是空载时。
    [11] 是否进行过驱动单元、部件更换,是否采取过应急措施等。
    [12] 开始运转后已过了几年。
    [13] 电源电压是否正常。是否会随着时间发生较大的变化。

    现货三菱MDS-D-SVJ3-10/20/10NA/20NA伺服驱动器

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    MDS-D-SVJ3-10/20/10NA/20NA

    报警代码一览表

    发生报警时、伺服驱动单元通过减速控制或动态制动方式停止电机。主轴驱动单元惯性旋转停止或减速控制停止。同时
    在 NC 监视画面及驱动单元正面的 LED 上显示报警号。请确认报警,根据本节的说明排除导致发生报警的原因。
    (1) 驱动单元报警
    NR: 可通过 NC 复位按钮进行复位。 也可通过 PR、 AR 的复位条件进行复位。
    PR: 可通过 NC 重新通电进行复位。 也可通过 AR 的复位条件进行复位。
    控制轴取出状态中,可通过 NC 复位按钮进行复位。 ( 除报警 32、 37 以外 )
    AR: 可通过伺服驱动单元重新通电进行复位。

    10报警  电压不足 检测到主电路母线电压下降。
    11 轴选择异常 轴选择旋转开关的设定错误。
    12 存储器异常 1 在通电时的自检过程中,检测到硬件异常。
    13 S/W 处理异常 1 检测到软件的执行状态异常。
    16 初始磁极位置检测异常。在使用绝对位置检测器的内置电机中,磁极切换量未设定时进行了伺服 ON。在初始磁极位置检测控制中,磁极位置未正确设定。
    17 A/D 转换器异常 检测到电流反馈异常。
    18 电机侧检测器•初始通信异常 检测到电机侧检测器的初始通信异常。
    19 同期控制•检出器通信异常 检测到速度指令同期控制的从动轴中,共用的机床侧检测器异常。
    1A 机床侧检测器•初始通信异常 检测到与机床侧检测器的初始通信中存在异常。
    1B 机床侧检测器•异常
    1C 机床侧检测器•异常 2
    1D 机床侧检测器•异常 3
    1E 机床侧检测器•异常 4
    1F 机床侧检测器•通信异常 检测到与机床侧检测器的通信中存在异常。
    21 机床侧检测器无信号 2 机床侧检测器在电机运转时,没有收到 ABZ 相反馈信号。
    22 检测器数据异常 检测到位置检测器的反馈数据异常。
    23 速度偏差过大 实际速度和指令速度有偏差的状态,持续时间超出速度偏差过大计时器的设定时间。
    24 地线 电机的电源电缆与 FG( 接地线 ) 导通。
    25 绝对位置丢失 检测器内的绝对位置数据丢失。
    26 未使用轴异常 在多轴驱动单元中,在作为未使用轴的其他轴检测到供电模块异常。
    27 机床侧检测器•异常 5 检测到机床侧检测器异常。异常的内容因检测器的种类而异。详细内容请参考 “检测器报警”。
    28 机床侧检测器•异常 6 动态制动停止 惯性旋转停止
    29 机床侧检测器•异常 7
    2A 机床侧检测器•异常 8
    2B 电机侧检测器•异常 1 检测到电机侧检测器异常。异常的内容因检测器的种类而异。详细内容请参考 “检测器报警”。
    2C 电机侧检测器•异常 2 动态制动停止 惯性旋转停止
    2D 电机侧检测器•异常 3
    2E 电机侧检测器•异常 4
    2F 电机侧检测器•通信异常 检测到与电机侧检测器的通信中存在异常。
    30 过回生 过回生等级达 100% 以上。回生电阻处于过负载状态。
    31 过速度 检测到电机速度超过允许转速。
    32 供电模块异常 ( 过电流 ) 检测到供电模块过电流。 PR 动态制动停止 惯性旋转停止
    33 过电压 主电路母线电压超过允许值。 PR 动态制动停止 惯性旋转停止
    34 NC 通信・ CRC 异常 检测到从 NC 接收的通信数据中存在异常。 PR 减速停止 减速停止
    35 NC 指令异常 从 NC 接收的移动指令数据过大。 PR 减速停止 减速停止
    36 NC 通信・ 通信异常 来自 NC 的通信中断。 PR 减速停止 减速停止
    37 初始参数异常  NC 通电时,从 NC 发出的参数的设定值超出了设定范围。安全监视功能中,检测到速度监视模式时的安全速度和安全转速参数的关系异常。
    38 NC 通信・ 协议异常 1 检测到从 NC 接收的通信帧中存在异常。或在同期控制时,进行了轴取出 / 轴切换。
    39 NC 通信・ 协议异常 2 检测到从 NC 接收的轴信息数据中存在异常。或在轴切换中,在轴安装时设定了同期控制的参数。
    3A 过电流 检测到电机驱动电流过大。 PR 动态制动停止 惯性旋转停止
    3B 供电模块异常( 过热 ) 检测到供电模块过热。 PR 动态制动停止 惯性旋转停止
    3C 回生电路异常 检测到回生晶体管或回生电阻异常。
    3D 加减速时电源电压异常 检测到因为电源电压下降导致的加减速时电机控制异常。
    3E 磁极位置检测异常 在磁极位置检测控制中,无法正确检测磁极位置。
    41 反馈异常 3 检测到在全闭环系统中,电机侧的检测器反馈脉冲丢失,或者 Z相异常。 PR 动态制动停止 惯性旋转停止
    42 反馈异常 1 检测到位置检测器的反馈脉冲丢失,或 Z 相异常。或在使用绝对位置光栅尺时,绝对位置比较误差超过了允许值。
    43 反馈异常 2 检测到机床侧检测器与电机侧检测器反馈中存在过大偏差。 PR 动态制动停止 惯性旋转停止
    45 风扇停止 检测到冷却用风扇停止,供电模块过热。
    46 电机过热 / 热保护异常  检测到电机或电机侧检测器过热。或直线・ DD 电机的热敏电阻信号接收电路发生了断线。或热敏电阻信号接收电路发生了短路。
    48 电机侧检测器•异常 5检测到电机侧检测器异常。异常的内容因检测器的种类而异。详细内容请参考 “检测器报警”
    49 电机侧检测器•异常 6 动态制动停止 惯性旋转停止
    4A 电机侧检测器•异常 7
    4B 电机侧检测器•异常 8
    4C 初始磁极推定时电流异常 无法正确检测到初始磁极推定时的电流。
    4E NC 指令模式异常 检测到从 NC 发出的控制模式异常。
    4F 瞬时停电 控制电源断电持续 50ms 以上。 NR 减速停止 减速停止
    50 过负载 1 过载检测等级达 100% 以上。电机或驱动单元处于过负载状态。
    51 过负载 2 伺服中单元最大电流 95% 以上的电流指令持续 1 秒以上。主轴中电机最大电流 95% 以上的电流指令持续 1 秒以上。
    52 误差过大 1 伺服 ON 时位置随动误差过大。
    53 误差过大 2 伺服 OFF 时位置随动误差过大。
    54 误差过大 3 检测到误差过大 1 报警时,没有电机电流的反馈。
    56 指令速度异常 在 C 轴控制模式中,检测到过大的指令速度。
    58 碰撞检测 1 G0 在快速进给模态 (G0) 中,检测到超出允许值的干扰扭矩。
    59 碰撞检测 1 G1 在切削进给模式 (G1) 中,检测到超出允许值的干扰扭矩。
    5A 碰撞检测 2 检测到驱动单元最大电流的电流指令。
    5B 安全模式・ 指令速度监视异常 在安全监视模式中,检测到超出安全速度的指令速度。
    5D 安全监视・ 门状态异常  安全监视模式中,NC 输入门状态信号和驱动部分输入门状态信号不一致。或在通常模式下,检测到门打开状态。
    5E 安全监视・ 速度反馈监视异常 在安全监视模式中,检测到超出安全转速的电机转速。 PR 减速停止 减速停止
    5F 外部接触器异常 外部接触器的触点粘连。
    60~77供电单元报警 检测到供电单元异常。
    80 电机侧检测器电缆异常 电机侧检测器电缆的电缆类型为矩形波信号用电缆。
    81 机床侧检测器电缆异常 机床侧检测器的电缆类型与参数中设定的检测器类型不一致。
    87 驱动单元间通信异常 驱动单元间通信的通信帧中断。
    88 看门狗 驱动单元工作不正常。在 MDS-D-SVJ3/SPJ3 中的显示为 888。
    8A 驱动单元间的通信・数据异常 1 在驱动单元间的通信中,通信数据 1 超出了允许值。
    8B 驱动单元间通信・数据异常 2 在驱动单元间的通信中,通信数据 2 超出了允许值

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  • 一个命令切换到指定的驱动器下的文件夹 cd /D E:\temp\ 显示当前目录名或改变当前目录。 CHDIR [/D] [drive:][path] CHDIR [..] ...

    一个命令切换到指定的驱动器下的文件夹

    cd /D E:\temp\
    显示当前目录名或改变当前目录。                               
                                                  
    CHDIR [/D] [drive:][path]                     
    CHDIR [..]                                    
    CD [/D] [drive:][path]                        
    CD [..]                                       
                                                  
      ..   指定要改成父目录。                              
                                                  
    键入 CD drive: 显示指定驱动器中的当前目录。                   
    不带参数只键入 CD,则显示当前驱动器和目录。                       
                                                  
    使用 /D 开关,除了改变驱动器的当前目录之外,                      
    还可改变当前驱动器。                                    
                                                  
    如果命令扩展被启用,CHDIR 会如下改变:                        
                                                  
    当前的目录字符串会被转换成使用磁盘名上的大小写。所以,                   
    如果磁盘上的大小写如此,CD C:\TEMP 会将当前目录设为               
    C:\Temp。                                      
                                                  
    CHDIR 命令不把空格当作分隔符,因此有可能将目录名改为一个               
    带有空格但不带有引号的子目录名。例如:                           
                                                  
         cd \winnt\profiles\username\programs\star
                                                  
    与下列相同:                                        
                                                  
         cd "\winnt\profiles\username\programs\sta
                                                  
    在扩展停用的情况下,您必须键入以上命令。                          
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  • 步进驱动系统包含步进电动机和步进驱动器。 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移以控制转子转动的开环控制电机,它旋转是以固定的角度(步距角)一步一步运行的,故称步进电机。在非超载的情况下,电机的...

    参考文献
    [1] 向晓汉, 宋昕. 变频器与步进/伺服驱动技术完全精通教程[M]. 第1版. 北京:化学工业出版社, 2015.
    ——

    1步进驱动系统

    步进驱动系统包含步进电动机和步进驱动器

    脉冲量信号和电平形式的开关量类似,当开关量按一定频率变化时,则该开关量就可以视为脉冲量,即脉冲量具有周期性。

    步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移以控制转子转动的开环控制电机(可以通过安装编码器形成闭环系统),它旋转是以固定的角度(步距角)一步一步运行的,故称步进电机。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,因此具有较高的定位精度
    步进驱动器(步进驱动电源)向电动机绕组提供脉冲电流,步进电动机的运行性能决定于电动机与步进驱动器的良好配合。
    步进驱动系统多用于数字式计算机的外部设备,如打印机、绘图机和磁盘等装置。

    电机的响应仅由数字输入脉冲确定,因而可以采用开环控制,这使得电机的结构可以比较简单而且控制成本。

    2关键参数

    2.1步进电机关键参数

    1. 电压
    2. 相数:电机相数不同,其步距角也不同。如果使用细分驱动器,则‘相数’将变得没有意义,用户只需在驱动器上改变细分数,就可以改变步距角。
    3. 拍数:通常等于相数或其整数倍,指电机转过一个齿距角所需脉冲数

    任意圆周上相邻两齿同侧齿廓之间的弧线长度称为该圆周上的齿距(pitch)。注意与步进角的区分。
    在这里插入图片描述

    1. 步距角(即固有步距角):当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它所驱动步进电机按设定的方向转动的一个固定角度,在未细分的情况下,θ=360°/(转子齿数*运行拍数)。步距角越小,控制精度越高。
    2. 步距角精度:步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差,不累积,值为误差/步距角*100%,约3%~5%。
    3. 保持转矩(静转矩):指步进电机通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。
    4. 定位转矩(钳制转矩):电机在不通电状态下,定子锁住转子的力矩。
    5. 尺寸
    6. 失步:电机运转时运转的步数,不等于理论上的步数。
    7. 失调角:转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度。

    步进电机由于其特点广泛应用于各种开环控制系统中。

    2.2驱动器关键参数

    1. 输入电压:步进电机电流一定时,供给驱动器的电压值越高,步进电机能产生的力矩越大,但电机发热也会随之增加。
    2. 输入电流
    3. 最大功耗
    4. 输出电流:可由拨码开关选择
    5. 细分:可由拨码开关选择,步进电机通过细分驱动器的驱动,其步距角变小。此时步距角=电机固有步距角/细分数。有整步、半步、4细分、8细分、16细分、32细分、64细分等,并非越大越好,示实际情况而定。步进电动机的细分控制本质上来讲是对步进电机励磁绕组中电流的控制。
      采用细分驱动技术可以提高步进电机步距分辨率,减小转矩波动,避免低频共振及降低运行噪声。

    当设置为8细分时, 在步进电机驱动器的步进脉冲输入口输入一个脉冲, 步进电机仍是走一步, 相当于原来的1/8步。

    2.3步进电机的选型

    关注以下三类参数:

    1. 电动机最大速度选择
    2. 电动机定位精度选择:即步距角和驱动器细分等级
    3. 电动机力矩选择:由于难以确定动态力矩,往往先确定静力矩

    3步进电机控制原理

    3.1步进电机驱动器

    步进电机的使用必须配合步进驱动器。
    步进电机驱动器是一种能使步进电机运转的功率放大器,能把控制器(通常为PLC)发来的脉冲信号转化为步进电动机的角位移。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比,转速与脉冲频率成正比。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(步进角)。通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到精确调速的目的;改变通电顺序,可以改变其正反转。
    该过程可通过软件或硬件完成分配。
    在这里插入图片描述

    3.2步进电机的拍

    步进电机的指对绕组的通电状态,一拍指从一种通电状态变为另一种通电状态。步进电机可工作于单相通电模式、双相通电模式以及单相、双相交叉通电模式。在拍数中,指每次只给一相绕组通电,指每次给两相绕组通电。
    当对步进电机施加一系列连续不断的控制脉冲时,它可以连续不断地转动。每一个脉冲信号对应步进电机的某一相或两相绕组的通电状态改变一次,也就对应转子转过一定的角度(一个步距角)。当通电状态的改变完成一个循环时,转子转过一个齿距。

    3.2.1四相步进电机拍数

    以四相步进电机为例,常见的逆时针通电方式有单四拍(A-B-C-D-A),双四拍(AB-BC-CD-DA-AB),四相单双八拍(A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A)。步进电机的正反转控制,实际上是通过改变通电顺序实现的

    三相步进电机则为单三拍(A-B-C-A),双三拍(AB-BC-CA-AB),三相单双六拍(A-AB-B-BC-C-CA-A),以此推类。

    三种方式的区别

    单四拍(一相励磁):由于在转换过程中每次只有一相绕组通电,转子容易在平衡位置附近振荡,稳定性不佳,较少使用。
    双四拍(二相励磁):每次转换过程中有两相绕组通电,输出转矩大,振动小,但功耗大。双四拍和单四拍完全等价。
    四相单双八拍(一二相励磁):步距角小于四拍,速度是四拍的一半,精度更高,且在转换过程中始终有一个绕组通电,工作稳定,运转平滑。

    步进电机驱动器有三种基本的步进电机驱动模式:整步、半步、细分。以常规二、四相,转子齿为50齿电机为例,四拍运行时步距角为θ=360度/(504)=1.8度(俗称整步),八拍运行时步距角为θ=360度/(508)=0.9度(俗称半步)。
    步进电机最好不使用整步状态,整步状态时振动大

    4步进电机的使用时的相关问题

    4.1步进电机启动时抖动而没有转动

    遇到这个问题时我也上网查了很久,因为电机本身是好的,最后得出结论:输入的脉冲频率过高

    步进电机有一个技术参数:空载启动频率,即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率,如果脉冲频率高于该值,电机不能正常启动,可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下,启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动,脉冲频率应该有加速过程,即启动频率较低,然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高速)。
    一些步进电机(BYJ系列电机)由于带有减速装置(减速比为1/64时,电机转64圈,外部的输出轴才转一圈,此装置的目的是增大扭矩),转速更慢,特别是看惯了直流电机以后,几秒才转过一圈,但这可能是它的正常转速,因此不要因为觉得它转速异常而盲目提高它的转速。

    4.2步进电机的力矩随转速的升高而下降

    当步进电机转动时,电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;频率越高,反向电动势越大。在它的作用下,电机随频率(或速度)的增大而相电流减小,从而导致力矩下降。

    http://blog.sina.com.cn/s/blog_6035432c0100ha1f.html 步进电机 28BYJ-48介绍和驱动及编程

    4.3步进电机转动时的振动和噪声

    步进电机低速转动时的振动和噪声是其固有特点,通常只能靠更换步进电机(步距角更小)或驱动器(带细分)解决。

    总结

    步进电机应用于低速场合—每分钟转速不超过1000转,可通过减速装置使其在此间工作,此时电机工作效率高,噪音低。

    https://wenku.baidu.com/view/aea369ab172ded630b1cb6a0.html 步进电机28BYJ(个人总结版)
    网络上收集到的很棒的个人总结。

    5驱动器说明[^1]

    以两相步进电机驱动器为例。
    在这里插入图片描述

    5.1输入输出端说明

    1.信号输入端
    共3路:

    PUL+:脉冲信号输入正。
    PUL-:脉冲信号输入负。
    ——
    DIR+:电机正、反转控制正。
    DIR-:电机正、反转控制负。
    ——
    EN+:电机脱机控制正。
    EN-:电机脱机控制负。

    关于脱机功能(EN):
    打开脱机功能后,电机转子处于自由不锁定状态,可以轻松转动,此时输入脉冲信号不响应,关闭此信号后电机接受脉冲信号正常运转。

    2.电机绕组连接
    A+:连接电机绕组A+相。
    A-:连接电机绕组A-相。
    B+:连接电机绕组B+相。
    B-:连接电机绕组B-相。

    3.电源电压连接
    VCC:电源正端“+”
    GND:电源负端“-”

    4.拨码开关
    驱动器机身上通常绘制有两张表(见上图),表一为Current Table(电流表),可通过配置相关的拨码开关切换驱动器输出电流;表二为Pulse/rev Table(脉冲/转 表),可通过配置相关的拨码开关切换电机一转所需脉冲数。

    5.2驱动器接线

    5.2.1输入端接线

    输入信号接口解法有共阳极接法共阴极接法
    在这里插入图片描述

    5.2.2输出端(电机)接线

    在这里插入图片描述

    [^1]:全部摘自:TB6600升级版驱动说明

    附录 步进电机种类及其命名规则

    步进电机从其结构形式上可分为反应式步进电机(Variable Reluctance,VR)、永磁式步进电机(Permanent Magnet,PM)和混合式步进电机(Hybrid Stepping,HS).

    0我国步进电机型号的命名规则

    此处为旧版规则

    步进电机型号中的字母通常代表拼音首字母。
    BYG代表:步、永、感。步:是指步进电机;永:是指永磁磁钢;感:是指感应子(或叫感应线圈)。  
    BY代表:步、永。步:是指步进电机;永:是指永磁磁钢。
    BYJ代表:步、永、减。步:是指步进电机;永:是指永磁磁钢;减:是指减速型。  
    BC代表:步、磁。步:是指步进电机;磁:是指磁阻。  
    BX代表:步、线。步:是指步进电机;线:是指直线。 
    故:

    1. BYG通常指混合式步进电机;
    2. BY通常指永磁式步进电机;
    3. BYJ通常指永磁式减速步进电机;
    4. BC通常指反应式步进电机;
    5. BX通常指直线式步进电机。

    1反应式步进电机(VR)

    是一种传统的步进电机,由磁性转子铁芯通过与由定子产生的脉冲电磁场相互作用而产生转动。
    其结构简单、成本低、步距角小,可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大,可靠性难保证。在我国所采用的步进电机中以反应式步进电机为主。

    75BC380
    在这里插入图片描述
    75表示此步进电机的有效最大外径为75毫米;BC表示该步进电机为反应式步进电机;3代表三相相电机;80代表转子是80个齿。

    2永磁式步进电机(PM)

    利用线圈电流方向产生磁场与转子磁场相互排斥,从而使电机正转/反转。
    永磁式步进电机的特点是动态性能好、输出力矩大,但这种电机精度差,步矩角大。

    24BYJ48-12V
    在这里插入图片描述
    非常经典的一款步进电机, 24表示此步进电机的有效最大外径为24毫米;BYJ表示该步进电机为永磁式减速步进电机;48表示四相八拍;12V表示额定直流电压为5V。

    3混合式步进电机(HS)

    混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点,其特点是输出力矩大、动态性能好,步距角小,但结构复杂、成本相对较高。最典型的是两相混合式步进电机。

    57BYG250
    在这里插入图片描述
    57表示此步进电机的有效最大外径为57毫米;BYG表示该步进电机为混合式步进电机;2代表两相电机;50代表转子是50个齿。

    4混合伺服电机

    混合伺服电机并非伺服电机而属于步进电机范畴,即闭环步进,其特点在于加装了编码器,因而在外形上接近伺服电机(拥有动力线和编码线),但其性能劣于伺服电机。
    在这里插入图片描述
    混合伺服电机和混合式步进电机是两个完全不同的概念。

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