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  • 互联网模式下用户本身就是巨大资产,平台拥有了用户量就可以围绕用户增嘲及务,如把大车司机的车辆维沪需求打包成一个产品,依托用户量拿下市场的低成本服务,客户获得了低价的服务,与平台、服务提供方达成双赢、...
  • 随着业务规模的不断发展,机...针对这种情况,研究设计出一套全方位感知、安全同步传输、可视化重现的高效智慧仓储管理系统甚为必要。智慧仓储是现代智慧物流的核心技术之一,由高层货架、巷道式堆垛或多穿车、多种...
       随着业务规模的不断发展,机具的种类及数量也在不断增加、出入库的频率与日俱增,仓库管理的要求也复杂多样,传统的人工仓库管理模式和数据采集方式已难以满足当前仓库管理的快速、高效、准确无误的要求,且慢慢成为制约企业发展的一大障碍。针对这种情况,研究设计出一套全方位感知、安全同步传输、可视化重现的高效智慧仓储管理系统甚为必要。智慧仓储是现代智慧物流的核心技术之一,由高层货架、巷道式堆垛或多穿车、多种出入库周边设备、电气控制系统、仓库管理系统组成,能实现货物自动存取和管理,提高仓储空间利用率、工作效率、管理水平。大大降低了物资管理成本,可实现仓库物资的最优管理。
    

    目录
      一、智慧仓储管理系统方案介绍
      二、智慧仓储管理系统应用价值
      三、智慧仓储管理系统方案优点
      四、智慧仓储管理系统方案功能
      五、智慧仓储管理系统组成架构
      六、智慧仓储管理系统技术特点
      七、智慧仓储管理系统发展前景
      正文
    一、智慧仓储管理系统方案介绍
    智慧仓储管理系统是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库输送系统、信息识别系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他辅助设备组成的智能化系统。系统采用一流的集成化物流理念设计,通过先进的控制、总线、通讯和信息技术应用,协调各类设备动作实现自动出入库作业。智慧仓储管理系统采用条码技术,自动识别技术打造,能无缝集成PDA设备、SAP系统、ERP系统、TMS系统等,能保证系统涵盖企业所有的业务功能,信息实时共享。加上系统的灵活性、稳定性和集成性,实现企业从业务到仓储的精益化管理。
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    二、智慧仓储管理系统应用价值
      智慧仓储管理系统,专门针对企业仓库或配送中心而设计的实时仓储作业管理系统,涵盖订单管理、拣货管理、收货管理、移库管理、补货管理、盘点管理、人员绩效、库位管理、运输管理、供应商管理及报表管理等环节。
      1、可靠传递:把信息安全、准确、高效的上传到系统。
      2、智能控制:对设备进行智能精确控制,实现管理精细化。
      3、数据融合:通过自身的数据处理能力,加工处理更多有意义的信息,增加决策参考和依据。
      4、数据记录:记录仓储管理业务中各项数据,准确预测空仓、爆仓发生的可能性,提前做好应对准备。
      5、集成可靠:系统与第三方软件间的集成,数据采集终端与业务流程的集成等。
    6、作业分析:记录仓储作业流程中管理行为数据,优化仓储流程管理。
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    三、智慧仓储管理系统方案优点
      智慧化仓储系统解决方案是基于提高TOT LCM模组仓库和GOC内销整机仓库管理水平、管理精细度和运行效率为前提, 结合RFID技术,使用托盘栈板作为成品入库载体,采用栈板RFID标签与栈板条码关联的方式,在入库、出库、盘点、转仓、移库等环节方便快捷的利用RFID标签实现信息自动采集、核对及纠错,同时实现信息流和实物流的统一。
      1、高架存储,节约土地:在当前“地王”频现的中国,土地已成为稀缺资源,如何将有限的土地进行最大限度地利用已成为一些公司努力追求的目标。智慧仓储装备系统利用高层货架储存货物,最大限度地利用空间,可大幅度降低土地成本。与普通仓库相比,一般智能立体仓库可以节省60%以上的土地面积。
      2、无人作业,节省人工:在人力资源成本逐年增高、人口红利逐渐消逝的中国,智慧仓储装备系统实现无人化作业,不仅能大幅度节省人力资源,减少人力成本,还能够更好地适应黑暗、低温、有毒等特殊环境的需求,使智慧仓储装备系统具有更为广阔的应用前景。
      3、机器管理,避免损失:智慧仓储装备系统采用计算机进行仓储管理,可以对入库货物的数据进行记录并监控,能够做到“先进先出”、 “自动盘点”,避免货物自然老化、变质,也能减少货物破损或丢失造成的损失。
      4、账实同步,节约资金:智慧仓储装备管理系统可以做到账实同步,并可与企业内部网融合。企业只需建立合理的库存,即可保证生产全过程顺畅,从而大大提高公司的现金流,减少不必要的库存,同时也避免了人为因素造成的错帐、漏账、呆账、账实不一致等问题。虽然智慧仓储装备管理系统初始投入较大,但一次投入长期受益,总体来说能够实现资金的节约。
      5、自动控制,提高效率:智慧仓储装备系统中物品出入库都是由计算机自动化控制的,可迅速、准确地将物品输送到指定位置,减少了车辆待装待卸时间,可大大提高仓库的存储周转效率,降低存储成本。
    6、系统管理,提升形象:智慧仓储装备系统的建立,不仅能提高企业的系统管理水平,还能提升企业的整体形象以及在客户心目中的地位,为企业赢得更大的市场,进而创造更大的财富。
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    四、智慧仓储管理系统方案功能
      智慧仓储管理系统是一种用于仓库视频操作事件的高效工具。根据"实时" 视频或仓储档案, 可以解决装卸货、收货、运输产品过程中有争议的情况, 确定产品可用性, 调查库存受损情况。管理人员可以与视频监控系统联动同步查看发生事件、搜索事件。
      1、库位管理:利用PDA设备和条码技术对库位管理的上下架进行扫描,可以对仓位进行快速绑定及释放,实现随时随地的商品库位调整,基于看板能快速实时的显示仓位调整情况。
      2、分拣管理:通常仓库面积大,人员走动距离比较长,系统以科学的分拣管理,能提高人员效率和分拣准确度,减少后续维护压力。
      ①能提示库位信息,分拣无需寻找商品;
      ②系统自动排列优先的拣货路径,减少人员走动距离;
      ③系统进行自动预警,智能提示补货信息,拣货无需等待;
      ④系统上架信息提示,确保入库信息准确;
      ⑤多种盘点方式,支持循环盘点、抽检盘点、日常巡查等;
      ⑥边分边拣,智能体系分拣信息,让作业人员不走“冤枉路”,效率提升。
      3、过程管理:智慧仓储管理系统是面向全过程的控制管理。作业人员通过PDA条码枪实现分拣操作,可实现全程作业记录(拣货、装箱、发货、收货、上架、补货、盘点等),完成分拣清单后,系统会立即生成多维度的员工绩效报表数据(作业数量、重量、体积等信息,并进行排列),科学、轻松的实现绩效登记和考核。同时仓库现场看板可以进行信息展示,提高人员积极性,让员工自觉工作。
      4、仓库管理方式多样化:可实现物料SKU管理,批次管理、唯一管理、箱码管理等。满足企业物料品种批次多,出入库频率高,对保质期和追溯要求高的仓储管理需求。
    5、库存管理:可实现库存准确控制,通过设置库存上下区间值、保质期预警天数等,及时掌握货品数量和状态,从而进行合理的采购和销售,达到“零库存”目标。
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    五、智慧仓储管理系统组成架构
      智能化物流仓储管理系统,采用计算机控制和管理技术使立体库的功能得以最大限度的发挥,可为企业提供从存储、自动化输送、自动化生产到成品配送的完整物流自动化解决方案。
      1、自动化输送系统
      动线参数是依据处理能力和上限参数来决定的,一般箱式的分拣系统宽度是580/620/680/720/780,宽度是由在动线上运输的货物的物理尺寸在决定的,重量有关;比如涉及线体的承载能力、电机的功率选型等,一般所选的是2500箱/小时左右,常用的速度是32米/分钟。
      2、自动化立体仓库
      托盘堆垛机的速度一般在180米/分钟以下,而miliload最多可以做到240米/分钟左右,最高的存取次数可达250次/小时,一般是200次/小时。高度上可做最高30米,一般为24米以下,基本都是24米、21米;多层穿梭车,存取能力可达1000次/小时。
      3、AGV分拣机器人
      主要是AGV分拣矩阵,在京东无人仓里应用较多,无人仓的概念是较先进,但这种小黄人矩阵分拣系统的大规模应用的性价比不高,故障率高、后台调度程序算法复杂;并且这种矩阵型AGV分拣系统是属于二维码导航,且有一个瓶颈:AGV小车越多,其处理量反而会下降。
      4、自动分拣系统
      滑块分拣机,用于箱式的分拣,对于包装是柔性的货物是不能分拣的;交叉带分拣,主要用于细分领域,能提供比较多的格口,运行速度较高,分拣能力可做到20000-40000件,甚至更高;单台设备一般不会超过30000件……
      5、电子标签系统
      主要用于播种和摘果的拣选,解决分拣错分率问题,这种的错分率较低,有效提高分拣效效率;一般电子标签系统差错率少于万分之五,应用电子标签系统比手工分拣的效率高。
      6、密集存储系统
      前面讲过2种,垂直和水平的旋转库,垂直的旋转库一般单机即可使用,而水平的旋转库则需配套使用,其效率比人工要高6-10倍。由于密集存储系统能够增加50%左右的存储密度,其能节省的存储空间可达50%-60%,目前密集存储系统在电商仓里用的不多。
      7、货到人系统
      专门指AGV货到人,驮着货架移动;还有一个货到人系统叫在线拣选工作站,一般可达1000件/小时,传统的拣选中70%的时间用在走路上,30%时间用于拣选,效率低;运用货到人系统,效率会大大提高。
      8、在线机器人分拣系统
    主要问题在于价格比较高,对仓储行业来讲性价比是不高的,效率无法与人工去比;但有一个好处是能够进行炒作,对自己品牌的高大上形象的塑造有好处,目前在京东和菜鸟出现,其他的电商仓储里用的很少。
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    六、智慧仓储管理系统技术特点
      智慧仓储可以实现实时了解仓库环境温湿度、消防设施异常等,一旦有异常情况,就将及时通过短信、APP、内部系统等多种方式告知;提前预知用电安全隐患,及时处理,防范安全事故发生;可视化运维,统计电量,电量趋势展示;节能省电,物联网设备远程巡检或控制,平台统一管控,减少不必要的浪费。还可以根据实际应用场景,自行选择策略组合,实现所有物联网设备的智能、自动化控制,手机APP实时查看状态,接收告警信息,随时随地运维,一切尽在掌握。
      1、建立机具基础信息库
      将所有新入库机具设备基础信息批量导入或录入到系统平台,此工作可由各仓库自行填报,且系统将自动生成唯一设备编码(编码规则:W/H日期+日期+入库序号),生成基础信息表。
      2、激光二维码打印,实现机具信息共享查询
      利用二维码技术,将系统中机具基础台账(基础信息表)生成二维码标签。由于普通的二维码打印不干胶标签张贴的方式存在易脱落、易腐蚀等问题,会严重影响机具管理工作。通过调研,激光打印可实现防腐蚀、防脱落,且在多种材质包括金属制品上均可以进行直接打印,无需介质,特选择通过激光打印方式将二维码打印到机具的合适位置。各级人员后期通过APP扫描功能,可对现场机具设备进行二维码扫描及信息查看,以及仓库管理人员亦可通过二维码扫描方式进行机具的出入库管理。
      3、通过RFID技术实现机具批量出入库管理
      由于二维码出入库管理方式仅能针对单个机具进行扫描出入库管理,效率上大打折扣。经调研,基于RFID无线通信技术,可对机具进行微型芯片(RFID电子标签)的嵌入或张贴,并将机具的基础信息台账批量写入RFID电子标签,通过射频技术感应识别,读取解析机具的详细信息,实现机具批量出入库管理。对于流转频率高、不易损毁的机具实行RFID电子标签方式进行管理。
      4、GPS定位跟踪管理
      对重点管控机具(如拖拉机、安全防护用品),加装GPS定位装置,实现对现场机具的快速定位跟踪,并在系统平台电子地图上标记显示。APP使用公司移安宝系统,实现机具的定位导航。
      5、出入库识别门设计定制
      根据仓库大门尺寸,进行非接触式出入库门设计,加装多个RFID识别读写装置及天线,可同时快速识别多个机具的芯片信息(1-200个芯片信息),并在显示屏处可查看、显示机具详细信息,也可自动生成打印出入库单,操作快捷方便。
      6、大屏展示
    在仓库适宜位置,安装显示大屏,建立综合展示平台,将各仓库的机具领用、库存、修试、报废情况及仓储管理当中的其他情况在大屏上实时、统一、动态展示。
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    七、智慧仓储管理系统发展前景
    智慧仓储管理系统,专门针对企业仓库或配送中心而设计的实时仓储作业管理系统,涵盖订单管理、拣货管理、收货管理、移库管理、补货管理、盘点管理、人员绩效、库位管理、运输管理、供应商管理及报表管理等环节。智慧仓储管理系统是伴随着信息技术的不断升级和变革而产生的,尽管很多企业还没有意识到智慧仓储管理系统方便、快捷的特点,但其作用在仓储管理上的作用却不容置疑,其应用为后续智能电厂的创建打下了坚实基础。目前,智慧仓储管理系统的应用在电力企业属于起步阶段,很多功能需要后续不断完善。但随着越来越多的企业对智慧仓储管理系统的研究和认识不断提高,智慧仓储管理系统必将得到更加广泛的认可和应用。

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  • 文章目录写在前面背景正文信息可视化统计与分析汇报炫酷拽数据来源收益仓储自动化(Auto WMS)和分拣一键化运输智能化市场规律化利益写在最后 写在前面         难得最近不...

    写在前面

            难得最近不那么忙了,终于有时间写一下最近一直想写却没有时间写的一篇文章,因为前一段时间面试了一家公司(为了保密就不泄漏公司信息了),当时的领导一见面就领着去厂区看了一下实际生产的环境,让我很是感动,在看完厂区,展区后我就决定应该让这一切做一些改变了,但是后来因为一些非技术细节没有达成一致,whatever,我就把自己的一些浅显的拙见写在这里供大家讨论与分析吧。

    背景

            这是一家年营业额过10亿的集成仓储、分销、批发、运输于一体的公司,公司使用的应该还是7、8年前的那套系统吧(在10年绝对属于国内先进的技术了),放到现在的部分企业来说也不过时,而且整个系统还是能够满足核心业务的。整个公司的WMS,ERP应该是都已经上线了的,智能标签1只在自动分拣系统中的周转箱上使用了。
            面临市场的走向,该公司也在寻求转型的道路,从公司的展厅可以看出该公司目前没有太好的宣传方案,只能通过一些传统的手段完成展厅的效果,比如灯光、装修风格等。
            公司的系统也在面临着一些困难,比如数据的困难,服务器的压力,同步的延迟以及系统维护难等问题。
            以上的这些情况只是通过一面之缘简单的得到的一些现状,并不一定完全,但一定存在。在云服务已经不是热词,区块链也不是新技术,大数据更不是新事物,AI当道的今天我们来分析这家企业,他们能做的很多。

    正文

            公司的发展每次都是剧痛,但是成长也是卓越的,现在的公司发展达到了一个平稳期,在平稳期的企业中,KPI等一系列手段将会逐步登场,然后便是震荡期。至于为什么会出现这样的情况,不在本文的讨论范围,有机会再讨论。
            想要在现有的模式下突飞猛进就太困难了,最好的办法就是改变,改变思维、改变方法、改变人。改变最好的方法就是定目标,确认关键结果,然后行动起来,那我也给这家公司定了几个目标,如下图:
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    为了能够整齐划一,特意用了五个“化”,接下来我详细介绍一下信息可视化,简要介绍一下其他四个,如果有机会我会详细的介绍一下我对其他四个的想法的。

    信息可视化

            信息可视化是最容易见功效的功能了,无论是对员工、对领导还是对接政治级别的领导,都非常适用。但是信息可视化也是最需要数据支持的功能,一是数据的量要多,二是数据的维度要恰当,这样出来的可视化信息,一眼就能看明过去与未来,也能看明劣势与优势。
            我们先来说一说信息可视化的做用。

    • 统计与分析
    • 汇报
    • 炫酷拽

    统计与分析

             统计与分析是可视化的最重要因素之一,大量的数据表格很难看出什么结果,然后按照各个维度形成有效的图标,例如下面的走势图,区域分布图,问题饼图可以用于分析市场数据,地理数据以及生产数据等。
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    汇报

             展示与汇报我就不说了,每个公司的领导关心的维度不一样,遇见的情况也不一样,所以这个是因人而异吧。

    炫酷拽

             炫酷拽干啥用呢,其实就是展示使用的,我上面说过他们的展厅,整个展厅需要增加一块够大的显示屏,用于投影一些能够展现实力的数据,比如各种仓库常年的温度、湿度分布,这个可以展现仓库管控能力,代理全国分布图,这种可以展示市场占有率,单据的分发数据柱形图,体现单据的分发能力以及业务重点时段,再加上几块可以实时监控仓库的视频,体现可视化的管理。
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    数据来源

             温度湿度可以通过温度湿度机器提供,也可以通过传感器自己收集上报,一个收集装备的成本基本在200~300元就能搞定,全仓库分点收集,一套下来5000元搞定了。
             市场分布数据,这个需要借助CRM数据,利用CRM打通数据上下游,而且CRM可以为市场规律化提供重要的依据。市场数据分析可以借鉴此图:
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             作业数据,也是内部数据,这些数据都可以在ERP中找到。

    结果

            一期工作把这些都做完以后,成果非常明显,这些数据对接政府、市场都非常有冲击做用,完全能够刺激到上下游的客户。剩下的工作就是利用这些数据的谈判工作,我不擅长谈判。

    仓储自动化(Auto WMS)和分拣一键化

            公司现在的仓储(包含验收)还是采用原始的人推车拉的方式。
            仓储自动化的工作可以说是任重而道远,我在这里只提几个关键性的名词作为目标吧。

    1. 立体式货架
    2. 电子拣货标签(DPS)
    3. 自动化分拣(现有的半自动化做一些升级)
    4. 语音系统释放双手

    运输智能化

            运输中可以做的是路径分配算法、全程温感监控,可视化物流监控,车队管理等等。

    市场规律化

            在完成了上、中、下游数据的统计与分析后,通过爬网络中的一些医药问答数据、天气数据等,可以对市场的走向有一个大致的结论,市场是有规律的,是因为在市场中的人有规律,在市场中的人有规律是因为自然是有规律的,自然是有规律的是因为日夜交替是有规律的。这里有点玄学了,道生一,一生二,二生三,三生万物。慢慢体会吧。

    利益

            最后总要说一下这个的,“五化”看起来是提高了内外部的能力,实际是提供了一项服务,现在,服务行业已经崛起,未来,服务更为重要。说到服务,这里可能重点就是管理制度运作模式以及人才培养了, 这些都是资源,也是竞争力。

    写在最后

            有机会可能还会继续分享我关于其他四项的详细的想法,以上想法仅仅是抛砖引玉,个人拙见,期待着各位网友的积极讨论与分享。


    1. 基于NFC的可读写标签 ↩︎

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  • 目录 一、全链路角度看仓库业务 二、仓储业务简介 ... 仓库按照 作业单去实操(拣选->复核->交接->出库) 5. 仓库作业:拣选单 , 为了拣选效率更高,把一些相同属性包裹放在一个拣选.

    目录

    一、全链路角度看仓库业务

    二、仓储业务简介

    仓库的管理系统, 指 仓库的一切活动 , 都被记录在了线上系统。

    三、产品研发特性


    一、全链路角度看仓库业务

    整个全链路:

    1. 用户购买后创建了一个交易订单

    2. 随之生成物流单, 履行把订单下发给仓的时候,同时下发给配送

    3. 仓储作业单(照库存分布,把你的物流单拆到具体的仓库lbx单)

    4. 仓库按照 作业单去做实操(拣选->复核->交接->出库)

    5. 仓库作业:拣选单 , 为了拣选效率更高,把一些相同属性包裹放在一个拣选单内

    6. 仓库作业完成, 将包裹 交给 配送车辆,走干线运输

    7. 配送拿到包裹自己按照地址分开,送货上门

    上述过程可形象化表示为:

                                               

    二、仓储业务简介

    请移步: 供应链浅谈  、 仓库管理业务  

    1、 仓储业务

    预处理-汇波-拣选-组包-...等等仓库内众多的实操环节。满足不同环节下的多行业定制,个性化需求,并提供平台、不同行业解决方案。

    横向包括: 2B出库、2C出库、入库、...

    实操工具:RF枪、PC大量页面、lemo、机械臂等等                

    仓库的管理系统, 指 仓库的一切活动 , 都被记录在了线上系统。

    形式分为两种: 

    1、  WEB系统,几百个界面,支持不同的行业有不同的作业流程 

    2、 RF枪。 例如,仓库实操时,用RF枪进行拣货。 apk开发完成后,RF枪安装,类似APP。

    2、 业务特点:
    流程性非常强的,往往的流程性强的如果发挥的高的效率需要与现场的SOP结合,不同公司管理水平不同和实践经验不同的
    不同行业SOP不同;
    如果系统是乙方,仓库就是甲方,仓库的需求就是一个客户诉求
    整体趋势在往目标趋近的,看到各环节都在努力: 一个行业仓需求, 需要从全链路看,协调才能完成提效。

    3、 仓库目标:降本提效


    三、产品研发特性

    平台化:平台侧,需要支持10几个行业,对应10几个团队,一套代码需要支持不同行业; 行业大大小小又有若干团队,一套代码需要支持国内和海外。

    企业级系统复杂特性:B2B业务,实操为主,200+页面,500+链路若干种核心单据对应不同实操流程,支持的不同行业有不同的作业流程

    海外:需要支持海外。目前国内和海外的作业流程存在很大差异

    需求特点:业务需求量大,且涉及的影响面大,常常涉及跨多个域

    业务特点:新老系统并行,需要灰度开关进行隔离;需要新老系统不同实操间兼容;

    项目特点:域内多分支并行,需要多个域联调测试,项目周期常常较长(最长的一次全面重构经历了半年时间);需要协调各域资源时间

    重构特点: 经历5月+,涉及团队10+、涉及6+大域,团队成员70+

    归结起来:
    1、企业级复杂业务下的长链路;
    2、支持越来越多行业下的多个不同业务流程;
    3、技术大重构频率高、幅度大;
    4、国内供应链需要复用到国际,同时支持国际不同行业间的差异化定制
    5、跨域、跨团队、跨事业部下多个团队协同研发
    6、上下游域、不同行业对仓实操的频繁需求

     

     

     

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  • 仓储机器人的3位鼻祖

    2021-09-24 01:08:43
    导语大家好,我是智能仓储物流技术研习社的社长,你的老朋友,老K。知识星球*原创电子书*深海社区*微信群01 抓取机器人在上个世纪60年代的美国,像汽车工厂这样的重型制造业,人...

    导语

    大家好,我是智能仓储物流技术研习社的社长,你的老朋友,老K。

    知识星球 * 原创电子书 * 深海社区 * 微信群 

    01 抓取机器人

    在上个世纪60年代的美国,像汽车工厂这样的重型制造业,人工在参与生产过程中,由于物料笨重,难以操作,给生产带来不便,另外工人们会遇到高温工作、密切接受污染源等情况或安全隐患。如果能有自动的机器可以替代人去做这些工作,那自然是再好不过。

    美国的恩格尔伯格在1958年由此创立了Unimation公司,专门生产此类的工业机器人。

    1961年,Unimation公司生产的世界上第一台工业机器人在美国特伦顿(新泽西州首府)的通用汽车公司安装运行。这台工业机器人用于生产汽车的门、车窗把柄、换档旋钮、灯具固定架,以及汽车内部的其他硬件等。遵照磁鼓上的程序指令,Unimate机器人4000磅重的手臂可以按次序堆叠热压铸金属件。

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    工业机器人在生产线上的作用非常明显,动作精准、永不疲倦、不怕高温和污染。比如,焊接工作处于高温环境,会产生有害气体,工人一不小心就会中毒,机器人就没有这个问题。

    在Unimate机器人手臂上安装上特殊设计的夹具,就可以将其运用到仓库里,比如替代人工对重载物料进行拆码垛。这样不但提升了仓库作业的效率,也降低了人工操作重物过程中对人造成的身体伤害。

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    最早由日本公司Fuji Yusoki Kogyo在1963年在多轴机器人上实现了物料的拆码垛。

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    02 存储机器人

    同样在上世纪60年代,现代工业革命达到了顶峰,阿波罗计划把人类送上了月球,整个欧美国都对新技术、新设备充满了兴趣。伴随着工业化大规模生产,各行制造业的仓库也逐渐出现了物料杂乱、爆仓、用地增加等需要解决的新问题。

    当时,仓库内的大部分物料搬运和存储工作都是手动操作的,因此所有的物料也都只能摆放到地面上。

    当时有实力的公司用的最酷炫的物流设备就是叉车和输送机。能在工厂里开叉车,那就和现在开一台法拉利的感觉差不多,是人人都羡慕的工作,得需要托关系、走后门才有机会坐到叉车驾驶位上。

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    而叉车虽然解决了较重的物料的搬运问题,但是也只能将物料保持在3米高度空间内周转使用。这样,一个工厂仓库里,往往是满眼放去,地面堆满了物料和托盘。这也就意味着物流工作需要占用大面积的土地,同时由于面积大,会造成人工要大量行走和搜索物料的工作,这样会导致仓库效率也会非常低下。

    当时在德国,有个百年的起重机械公司,叫德马格,这个公司是生产世界顶级的起重机械设备的。

    其中,有三个的德马格工程师,鉴于相关的起重技术经验和当时仓库存储管理遇到的难题,他们闲暇时间就待在一起研究:搞一个什么的设备能把物料存的又高又密,这样既能节省占地,又能减少人员走动,还便于库存管理。

    最终,三个工程师放弃了传统叉车的结构方式,设计了将移动门架固定在天花板上的机构,这样,带有旋转举升装置的移动门架可以在每个货架过道内上下移动,以接近存放在货架内的物品。这个架子可能比任何叉车都可以举起的更高,从而可以实现更高,更密集的存储。

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    三个工程师继续优化这个可以在高位存储货物的机构,引入了自动控制单元,并可以实现一部分的自动存储功能,这样,使其成为了最早可以高空往或家里存取货物的机器人。

    在1962年,历史上迎来了第一个敢于吃螃蟹的用户:贝塔斯曼图书俱乐部。贝塔斯曼集团拥有176年历史,是《财富》全球500强企业,是在世界上居于领导地位的媒体和服务集团。

    由于当时贝塔斯曼在德国居特斯洛要存放大量的图书以保证供给给欧洲的读者,因此他们迫切希望能有一个高密度的自动仓库系统。

    就此,德马格运用三个工程师的创意发明,为贝塔斯曼建造了全球第一个当时最先进的自动化立体库仓库。

    20米高、700万本藏书、世界第一座由高空自动存储机器人构成自动化立体库仓库建成了。

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    03 搬运机器人

    现代工业革命促使了流水生产线的发明,流水线使生产过程中的工作被拆分的更加细致和专业。从直观物理角度上来看,工厂内的物料或者半成品会在不同的工艺区间流转,不同的工艺加工区负责不同的生产加工。这样,流水线上的不同工位之间就会有固定的物料搬运任务,而代替人来完成这一搬运任务的机器人也随之诞生了。

    这种机器人由美国Barrett电子公司于20世纪50年代初开发成功的,它是一种牵引式机器人,后边带有车兜,在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物,可十分方便地与其他物流系统自动连接,显著地提高劳动生产率,极大地提高了装卸搬运的自动化程度。

    这种机器人最早被部署在伊利诺伊州芝加哥的威利斯大厦(前身为西尔斯大厦),主要负责在其整个办公室内传递邮包。

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    此类在车间或者仓库地面行走的运输机器人,通常被叫做AGV(Automated Guided Vehicle ),又叫自动导引小车。

    知名企业

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