从当今各大企业、厂家及物业行业可以看出，横梁式货架是重型仓储货架的代表，其因横梁货架上多数放置的是以托盘为承载面的货物，所以它又被称为托盘货架。而且，至今为止，已有很多工厂物流等各大企业公司会选择使用重型横梁货架来对货物进行存贮与摆放，它的结构比较复杂，空间利用率相对较高，所以受到了广大消费者的青睐。对此，今天我们就来说说海格里斯仓储货架厂所生产的横梁货架的结构特点以及优势有哪些？

海格里斯横梁货架结构与其它厂家不同，即结构特点如下：
1、海格里斯横梁货架安全牢固可靠，结构简单美观。且可根据场地情况任意调整安装，再者就是货物出入库不受先后顺序的影响，更加的方便快捷。这种类型的货架一般广泛应用于以托盘货物集装存储、叉车机械存取的仓储模式；
2、横梁货架结构中的柱片多采用立柱、横撑、斜撑以螺栓连接而成，其中柱片与抱焊横梁采用插接组合式结构组成货架框架，横梁与立柱之间采用安全销固定，这种结构方式不仅便于运输搬运，而且可以根据货物高度以75mm或50mm步距上下自由调整货架每层空间高度，以此来满足不同货物高度的存放要求；
3、使用海格里斯横梁货架时可随着立柱、横梁规格的大小决定层载要求，其中横梁采用专用C型抱扣梁结构，就这种货架横梁具有惯性矩大、层载能力强、抗冲击性能强、自身重量轻造价低的特点；
4、横梁货架中的立柱均采用十三折边装用货架型材，单根立柱高度可达12米，横梁式货架的可塑性非常大，且具有惯性距大、承载能力强、抗冲击性能强等优点，采用“先自动冲孔后冷弯成型”技术，避免因立柱应力集中而可能导致立柱出现裂纹失效情况，同时在横梁货架基础上搭建抽屉式模具货架、阁楼货架、窄巷道货架、双深度货架、压入式货架、自动化立体库货架等；
5、横梁货架结构中的隔撑，它是连接背靠背两排货架，以此来增加货架的稳定性，且采用的是矩管隔撑，无需焊接，具有连接强度好，外型美观的特点；
6、使用海格里斯横梁货架不仅能有效地提高仓库的储藏高度，还能提高仓库的空间利用率；
7、在横梁货架上还可以配置立柱护脚、防撞杆、防撞护栏等，这样的防护设备可以有效的防止叉车在通道内行驶撞到货架立柱；同时为了提高托盘用于货架的安全，还可在横梁上配置横梁搁挡、钢层板、木板、层板网等附属设施；
8、横梁货架造价低且易安装，它自身还具有一定的灵活性和通用性，且在一定程度上可以有效地改善企业的经济效益；
9、因横梁货架可以便捷的拣选到任何一个货位所存储的货物，所以存储货物便捷，同时还可以满足任何货物任何库房使用。

海格里斯横梁货架设计时需要注意的事项：
海格里斯作为一家专业的仓储货架生产厂家，提醒客户在横梁式货架以及库区设计的时候应该要注意以下几点：
1）重量：这里所说的重量是指货物的重量（里面还含有托盘及料箱）；
2）尺寸：尺寸是指托盘的尺寸及货物的尺寸；
3）高度：一定要注意叉车的提升高度及库房的可利用净高；
4）叉车：必须要注意叉车的参数以及转弯半径（转弯半径会直接影响到货架与货架之间的设计距离），同时也要注意叉车存取物时的进叉方向；
5）存储区：这里所指的是存储区的建筑情况；
7）进出模式：货物进出库的方向以及要求；
8）托盘：托盘的种类是否符合上架条件（九脚货架不宜上架）。

海格里斯横梁货架在仓库使用中优势：
1.横梁式货架能适应各种货物的存放，且可以将仓库上层空间利用最大化；
2.它能根据货物的尺寸设计货架单元，使得每一个卡板都能单独存放在货架单元内；
3.横梁货架先进先出的管理模式可以加大货物流通量大、装卸迅速，且可以调整横梁的高度，以满足每种不同货物高度；
4.横梁货架的配套使用的装配工具简单，运作成本低，能快速安装与拆装；
5.海格里斯横梁式货架能使用不同的仓库结构，货物流通速度快等。
海格里斯横梁货架对比其它厂家最大一个优势在于：防晒防暴防雨防腐蚀性强
海格里斯货架属于高耐蚀性货架，它还添加了Al、Mg、Ni、Cr等合金的特种钢材，而一定范围内Al、Mg、Ni、Cr含量增加使钢板比普板板耐蚀性提高几倍到十几倍。再者就是防腐货架的表面处理在整个生产过程中起到举足轻重的作用，海格里斯防腐货架在机加工前处理，加工中设备的调试，机加工后处理，表面钝化处理，涂装方式都是经过层层严格把关，得以保证货架的防腐性能，并且针对涂层密封的问题，还采用高耐腐蚀性涂料二次涂装的工艺，这大大提高了涂层的密封性。以及最后的安装过程中使用的防腐配套附件以及使用后日常的运维也保证了货架的耐腐蚀能力。海格里斯防腐货架类型多种多样，一般都是经过腐蚀处理、磨砂、酸洗、磷化、外表喷塑粉等加工处理制作完成，它提供有横梁式货架，穿梭式，牛腿式，贯通式等等防腐货架，添加有这种防腐原材料的货架，不但具有更好的耐蚀性，还在危废处理行业中起到了特殊的作用，它可以大大降低了危废企业固定资产的投入成本，同时也减少了因更换货架给企业带来的管理、时间成本。
海格里斯横梁货架合作项目案例：（案例图）

随着仓租上升，存储密度对物流仓库的重要性将不断提升。正是这种着眼于客户的理念和意识，促使海格里斯HEGERLS团队开始了伸缩升降料箱机器人的研发。伸缩升降料箱机器人HEGERLS A42T的发布，是海格里斯HEGERLS持续聚集客户仓储痛点的产物，标志着海格里斯HEGERLS箱式仓储机器人产品的又一创新，助力更多企业实现仓储自动化改造，提升仓储密度，打造超高柔性仓储。

伸缩升降料箱机器人HEGERLS A42T

库宝HEGERLS A42T伸缩升降料箱机器人，由海格里斯自主研发，为提升10米层高仓库存储密度而设计。其取货高度覆盖0.35m~8m，实现在不规则、不等高仓库进行料箱拣选、存取、搬运等，灵活覆盖超广立体存储空间，大幅提升仓储利用率。作为一款全新的智能化物流搬运设备，HEGERLS A42T无需借助任何轨道设备，即可实现仓储空间内智能行走，具有自主导航、主动避障和自动充电等功能。智能算法优化高低冷热库位、跨区存取拣选效率，保证机器人在不规则、不等高仓库中作业效率。与传统AGV“货架到人”的解决方案相比，库宝机器人拣选颗粒度更小，根据系统下发的订单需求，真正实现从传统的“人找货”转变为高效简单的“货到人”智能拣选模式。与堆垛机、自动立体仓库的解决方案相比，库宝机器人系统可实现高效部署，且整体部署成本低，柔性更强；同时HEGERLS A42T支持对接多种物流设备，包括货架、潜伏式AGV、机械臂、多功能工作站等。柔性灵活的产品设计为定制化方案带来更多操作空间，全面提升仓储运作效率，优化仓储密度，实现仓储行业自动化、智能化改造。适用场景：适用3PL、鞋服、电商、电子、电力、制造、医用、零售等各行业的仓储应用，特别适用不规则、不等高仓库场景，以及机器人需灵活穿越消防区域和搭载电梯场景。

伸缩升降料箱机器人HEGERLS A42T功能特性

最高取货高度8米，超广立体存储空间；

多货箱搬运，单机存取搬运多达8个货箱；

动态调宽货叉设计，兼容多尺寸纸箱/料箱。

超柔性·伸缩升降料箱机器人HEGERLS A42T

1无需模块化定制，智能伸缩升降

相对于模块化定制的机器人，伸缩升降料箱机器人HEGERLS A42T具备智能伸缩升降功能，3.7m机身可升高至6.5m，最大化利用仓库空间，实现超高柔性仓储。

20.25m到6.5m，超广立体存储空间覆盖

伸缩升降料箱机器人HEGERLS A42T再次突破机器人仓库存储高度，机器人最低存取范围低至0.25m，最高可达6.5m，实现超广立体空间覆盖，提升存储密度。

3有高度，且稳定

品质提升，更要安全可靠。伸缩升降料箱机器人HEGERLS A42T能实现对6.5m货架上料箱的存取、搬运及分拣。取货高度提升的同时，机身高度仅3.7m，机器人行走更稳定、快速，提供了稳定性、效率、存储密度“三高”的全新解决方案。

4灵活定制可能，满足多种需求

伸缩升降料箱机器人HEGERLS A42T提供灵活化定制服务，可对机身高度进行定制，满足每个仓库的不同需求，适用场景更广泛。

超可能·解锁各类仓储需求

01智能适配不规则仓库，超高仓储适应性 

伸缩升降料箱机器人HEGERLS A42T进一步提升仓储适应性，灵活穿梭于多种不规则、不等高仓库，从容应对消防管道、建筑横梁等造成的复杂仓储环境，降低仓储自动化改造门槛，发挥仓储密度极限，赋能更多仓储。

02消防/防火分区，效率不分区 

仓库中消防/防火分区易导致两区效率不均问题，伸缩升降料箱机器人HEGERLS A42T特有的伸缩升降功能助力机器人轻松穿梭于防火分区两侧，柔性应对不同存储区效率要求，实现机器人在各分区之间的相互调动，达到最高利用率。

03搭载电梯，上下自由穿梭

伸缩升降料箱机器人HEGERLS A42T具备搭载电梯的功能，实现上下楼层自由穿梭，覆盖更广仓储运行范围，可实现对不同楼层库区及产线的对接，结合定制化解决方案，满足客户需求。

04方便运输，快速部署

伸缩升降料箱机器人HEGERLS A42T“小巧”的体型更容易运输与搬运，提升部署速度，为整体项目实施提效，更快一步为客户降本增效。

海格里斯HEGERLS

海格里斯HEGERLS一直致力于通过机器人技术和人工智能算法，提供高效、智能、柔性、定制化的仓储自动化解决方案，为每个工厂和物流仓库创造价值。海格里斯专注于箱式仓储机器人系统研发设计，实现机器人本体、底层定位算法、控制系统、机器人调度、智能仓储管理系统等核心元素的自主研发覆盖并已进行专利布局。旗下库宝系统是最早研发及投入商业使用的箱式仓储机器人系统，已应用于3PL、鞋服、电商、电子、电力、制造、医用等各行业。使用库宝系统，客户可于一周内实现仓库自动化改造，提升80%-130%存储密度，并提高工人工作效率3-4倍。

   随着业务规模的不断发展，机具的种类及数量也在不断增加、出入库的频率与日俱增，仓库管理的要求也复杂多样，传统的人工仓库管理模式和数据采集方式已难以满足当前仓库管理的快速、高效、准确无误的要求，且慢慢成为制约企业发展的一大障碍。针对这种情况，研究设计出一套全方位感知、安全同步传输、可视化重现的高效智慧仓储管理系统甚为必要。智慧仓储是现代智慧物流的核心技术之一，由高层货架、巷道式堆垛或多穿车、多种出入库周边设备、电气控制系统、仓库管理系统组成，能实现货物自动存取和管理，提高仓储空间利用率、工作效率、管理水平。大大降低了物资管理成本，可实现仓库物资的最优管理。

目录
　　一、智慧仓储管理系统方案介绍
　　二、智慧仓储管理系统应用价值
　　三、智慧仓储管理系统方案优点
　　四、智慧仓储管理系统方案功能
　　五、智慧仓储管理系统组成架构
　 六、智慧仓储管理系统技术特点
　 七、智慧仓储管理系统发展前景
　　正文
一、智慧仓储管理系统方案介绍
智慧仓储管理系统是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库输送系统、信息识别系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他辅助设备组成的智能化系统。系统采用一流的集成化物流理念设计，通过先进的控制、总线、通讯和信息技术应用，协调各类设备动作实现自动出入库作业。智慧仓储管理系统采用条码技术，自动识别技术打造，能无缝集成PDA设备、SAP系统、ERP系统、TMS系统等，能保证系统涵盖企业所有的业务功能，信息实时共享。加上系统的灵活性、稳定性和集成性，实现企业从业务到仓储的精益化管理。

二、智慧仓储管理系统应用价值
　　智慧仓储管理系统，专门针对企业仓库或配送中心而设计的实时仓储作业管理系统，涵盖订单管理、拣货管理、收货管理、移库管理、补货管理、盘点管理、人员绩效、库位管理、运输管理、供应商管理及报表管理等环节。
　　1、可靠传递：把信息安全、准确、高效的上传到系统。
　　2、智能控制:对设备进行智能精确控制，实现管理精细化。
　　3、数据融合:通过自身的数据处理能力，加工处理更多有意义的信息，增加决策参考和依据。
　　4、数据记录：记录仓储管理业务中各项数据，准确预测空仓、爆仓发生的可能性，提前做好应对准备。
　　5、集成可靠：系统与第三方软件间的集成，数据采集终端与业务流程的集成等。
6、作业分析：记录仓储作业流程中管理行为数据，优化仓储流程管理。

三、智慧仓储管理系统方案优点
　　智慧化仓储系统解决方案是基于提高TOT LCM模组仓库和GOC内销整机仓库管理水平、管理精细度和运行效率为前提， 结合RFID技术，使用托盘栈板作为成品入库载体，采用栈板RFID标签与栈板条码关联的方式，在入库、出库、盘点、转仓、移库等环节方便快捷的利用RFID标签实现信息自动采集、核对及纠错，同时实现信息流和实物流的统一。
　　1、高架存储，节约土地：在当前“地王”频现的中国，土地已成为稀缺资源，如何将有限的土地进行最大限度地利用已成为一些公司努力追求的目标。智慧仓储装备系统利用高层货架储存货物，最大限度地利用空间，可大幅度降低土地成本。与普通仓库相比，一般智能立体仓库可以节省60%以上的土地面积。
　　2、无人作业，节省人工：在人力资源成本逐年增高、人口红利逐渐消逝的中国，智慧仓储装备系统实现无人化作业，不仅能大幅度节省人力资源，减少人力成本，还能够更好地适应黑暗、低温、有毒等特殊环境的需求，使智慧仓储装备系统具有更为广阔的应用前景。
　　3、机器管理，避免损失：智慧仓储装备系统采用计算机进行仓储管理，可以对入库货物的数据进行记录并监控，能够做到“先进先出”、 “自动盘点”，避免货物自然老化、变质，也能减少货物破损或丢失造成的损失。
　　4、账实同步，节约资金：智慧仓储装备管理系统可以做到账实同步，并可与企业内部网融合。企业只需建立合理的库存，即可保证生产全过程顺畅，从而大大提高公司的现金流，减少不必要的库存，同时也避免了人为因素造成的错帐、漏账、呆账、账实不一致等问题。虽然智慧仓储装备管理系统初始投入较大，但一次投入长期受益，总体来说能够实现资金的节约。
　　5、自动控制，提高效率：智慧仓储装备系统中物品出入库都是由计算机自动化控制的，可迅速、准确地将物品输送到指定位置，减少了车辆待装待卸时间，可大大提高仓库的存储周转效率，降低存储成本。
6、系统管理，提升形象：智慧仓储装备系统的建立，不仅能提高企业的系统管理水平，还能提升企业的整体形象以及在客户心目中的地位，为企业赢得更大的市场，进而创造更大的财富。

四、智慧仓储管理系统方案功能
　　智慧仓储管理系统是一种用于仓库视频操作事件的高效工具。根据"实时" 视频或仓储档案, 可以解决装卸货、收货、运输产品过程中有争议的情况, 确定产品可用性, 调查库存受损情况。管理人员可以与视频监控系统联动同步查看发生事件、搜索事件。
　　1、库位管理：利用PDA设备和条码技术对库位管理的上下架进行扫描，可以对仓位进行快速绑定及释放，实现随时随地的商品库位调整，基于看板能快速实时的显示仓位调整情况。
　　2、分拣管理：通常仓库面积大，人员走动距离比较长，系统以科学的分拣管理，能提高人员效率和分拣准确度，减少后续维护压力。
　　①能提示库位信息，分拣无需寻找商品;
　　②系统自动排列优先的拣货路径，减少人员走动距离;
　　③系统进行自动预警，智能提示补货信息，拣货无需等待;
　　④系统上架信息提示，确保入库信息准确;
　　⑤多种盘点方式，支持循环盘点、抽检盘点、日常巡查等;
　　⑥边分边拣，智能体系分拣信息，让作业人员不走“冤枉路”，效率提升。
　　3、过程管理：智慧仓储管理系统是面向全过程的控制管理。作业人员通过PDA条码枪实现分拣操作，可实现全程作业记录(拣货、装箱、发货、收货、上架、补货、盘点等)，完成分拣清单后，系统会立即生成多维度的员工绩效报表数据(作业数量、重量、体积等信息，并进行排列)，科学、轻松的实现绩效登记和考核。同时仓库现场看板可以进行信息展示，提高人员积极性，让员工自觉工作。
　　4、仓库管理方式多样化：可实现物料SKU管理，批次管理、唯一管理、箱码管理等。满足企业物料品种批次多，出入库频率高，对保质期和追溯要求高的仓储管理需求。
5、库存管理：可实现库存准确控制，通过设置库存上下区间值、保质期预警天数等，及时掌握货品数量和状态，从而进行合理的采购和销售，达到“零库存”目标。

五、智慧仓储管理系统组成架构
　　智能化物流仓储管理系统，采用计算机控制和管理技术使立体库的功能得以最大限度的发挥，可为企业提供从存储、自动化输送、自动化生产到成品配送的完整物流自动化解决方案。
　　1、自动化输送系统
　　动线参数是依据处理能力和上限参数来决定的，一般箱式的分拣系统宽度是580/620/680/720/780，宽度是由在动线上运输的货物的物理尺寸在决定的，重量有关;比如涉及线体的承载能力、电机的功率选型等，一般所选的是2500箱/小时左右，常用的速度是32米/分钟。
　　2、自动化立体仓库
　　托盘堆垛机的速度一般在180米/分钟以下，而miliload最多可以做到240米/分钟左右，最高的存取次数可达250次/小时，一般是200次/小时。高度上可做最高30米，一般为24米以下，基本都是24米、21米;多层穿梭车，存取能力可达1000次/小时。
　　3、AGV分拣机器人
　　主要是AGV分拣矩阵，在京东无人仓里应用较多，无人仓的概念是较先进，但这种小黄人矩阵分拣系统的大规模应用的性价比不高，故障率高、后台调度程序算法复杂;并且这种矩阵型AGV分拣系统是属于二维码导航，且有一个瓶颈：AGV小车越多，其处理量反而会下降。
　　4、自动分拣系统
　　滑块分拣机，用于箱式的分拣，对于包装是柔性的货物是不能分拣的;交叉带分拣，主要用于细分领域，能提供比较多的格口，运行速度较高，分拣能力可做到20000-40000件，甚至更高;单台设备一般不会超过30000件……
　　5、电子标签系统
　　主要用于播种和摘果的拣选，解决分拣错分率问题，这种的错分率较低，有效提高分拣效效率;一般电子标签系统差错率少于万分之五，应用电子标签系统比手工分拣的效率高。
　　6、密集存储系统
　　前面讲过2种，垂直和水平的旋转库，垂直的旋转库一般单机即可使用，而水平的旋转库则需配套使用，其效率比人工要高6-10倍。由于密集存储系统能够增加50%左右的存储密度，其能节省的存储空间可达50%-60%，目前密集存储系统在电商仓里用的不多。
　　7、货到人系统
　　专门指AGV货到人，驮着货架移动;还有一个货到人系统叫在线拣选工作站，一般可达1000件/小时，传统的拣选中70%的时间用在走路上，30%时间用于拣选，效率低;运用货到人系统，效率会大大提高。
　　8、在线机器人分拣系统
主要问题在于价格比较高，对仓储行业来讲性价比是不高的，效率无法与人工去比;但有一个好处是能够进行炒作，对自己品牌的高大上形象的塑造有好处，目前在京东和菜鸟出现，其他的电商仓储里用的很少。

六、智慧仓储管理系统技术特点
　　智慧仓储可以实现实时了解仓库环境温湿度、消防设施异常等，一旦有异常情况，就将及时通过短信、APP、内部系统等多种方式告知;提前预知用电安全隐患，及时处理，防范安全事故发生;可视化运维，统计电量，电量趋势展示;节能省电，物联网设备远程巡检或控制，平台统一管控，减少不必要的浪费。还可以根据实际应用场景，自行选择策略组合，实现所有物联网设备的智能、自动化控制，手机APP实时查看状态，接收告警信息，随时随地运维，一切尽在掌握。
　　1、建立机具基础信息库
　　将所有新入库机具设备基础信息批量导入或录入到系统平台，此工作可由各仓库自行填报，且系统将自动生成唯一设备编码(编码规则：W/H日期+日期+入库序号)，生成基础信息表。
　　2、激光二维码打印，实现机具信息共享查询
　　利用二维码技术，将系统中机具基础台账(基础信息表)生成二维码标签。由于普通的二维码打印不干胶标签张贴的方式存在易脱落、易腐蚀等问题，会严重影响机具管理工作。通过调研，激光打印可实现防腐蚀、防脱落，且在多种材质包括金属制品上均可以进行直接打印，无需介质，特选择通过激光打印方式将二维码打印到机具的合适位置。各级人员后期通过APP扫描功能，可对现场机具设备进行二维码扫描及信息查看，以及仓库管理人员亦可通过二维码扫描方式进行机具的出入库管理。
　　3、通过RFID技术实现机具批量出入库管理
　　由于二维码出入库管理方式仅能针对单个机具进行扫描出入库管理，效率上大打折扣。经调研，基于RFID无线通信技术，可对机具进行微型芯片(RFID电子标签)的嵌入或张贴，并将机具的基础信息台账批量写入RFID电子标签，通过射频技术感应识别，读取解析机具的详细信息，实现机具批量出入库管理。对于流转频率高、不易损毁的机具实行RFID电子标签方式进行管理。
　　4、GPS定位跟踪管理
　　对重点管控机具(如拖拉机、安全防护用品)，加装GPS定位装置，实现对现场机具的快速定位跟踪，并在系统平台电子地图上标记显示。APP使用公司移安宝系统，实现机具的定位导航。
　　5、出入库识别门设计定制
　　根据仓库大门尺寸，进行非接触式出入库门设计，加装多个RFID识别读写装置及天线，可同时快速识别多个机具的芯片信息(1-200个芯片信息)，并在显示屏处可查看、显示机具详细信息，也可自动生成打印出入库单，操作快捷方便。
　　6、大屏展示
在仓库适宜位置，安装显示大屏，建立综合展示平台，将各仓库的机具领用、库存、修试、报废情况及仓储管理当中的其他情况在大屏上实时、统一、动态展示。

七、智慧仓储管理系统发展前景
智慧仓储管理系统，专门针对企业仓库或配送中心而设计的实时仓储作业管理系统，涵盖订单管理、拣货管理、收货管理、移库管理、补货管理、盘点管理、人员绩效、库位管理、运输管理、供应商管理及报表管理等环节。智慧仓储管理系统是伴随着信息技术的不断升级和变革而产生的，尽管很多企业还没有意识到智慧仓储管理系统方便、快捷的特点，但其作用在仓储管理上的作用却不容置疑，其应用为后续智能电厂的创建打下了坚实基础。目前，智慧仓储管理系统的应用在电力企业属于起步阶段，很多功能需要后续不断完善。但随着越来越多的企业对智慧仓储管理系统的研究和认识不断提高，智慧仓储管理系统必将得到更加广泛的认可和应用。