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    千次阅读 2020-04-13 08:28:17
    前两天刚刚接手一个项目,5台smart1200通讯,本来想用put/get的方式的,但想想去年年底smart刚更新的V2.5,支持智能从站,后来果断改变方式选择智能从站。虽然没什么难度,但是第一次用,在论坛也参考了一些大神的...

    前两天刚刚接手一个项目,5台smart与1200通讯,本来想用put/get的方式的,但想想去年年底smart刚更新的V2.5,支持智能从站,后来果断改变方式选择智能从站。虽然没什么难度,但是第一次用,在论坛也参考了一些大神的帖子,中间也遇到了一些坑,所以今天写出来与大家分享一下。

    1. smart的固件需要更新v02.05,软件要更新v2.5,这里就不多介绍了,没有的话自行搜索一下,论讨里好多。

    2. 这样我们smart从站就配置好了。

     

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    注意点:GSD文件要先生成,后导出 

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    本文承接上一篇“CIFX板卡作PROFINET从站与西门子PLC通讯指南(上)”公众号文章,完整的操作与配置请将两篇文章结合在一起查阅。

    本文档的用意在于让初次接触HK/CIFX板卡的使用者了解该板卡的安装,配置,调试。通过该文档的引导,使用者可以让CIFX板卡正常运行起来,并与其它设备进行基本的通信测试,也可采用二次开发包编写自己的应用程序。

    案例中使用的HK/CIFX板卡型号为HK/CIFX 50-RE,PCI接口,可作为工业实时以太网协议的主站或从站,如Profinet主从站,Ethernet/IP主从站,EtherCAT主从站等。同时该板卡支持Windows、Linux、Vxworks、INtime、QNX、RTX等操作系统下的驱动。

    在本文中实现的功能是让HK/CIFX 50-RE作为Profinet从站,并与西门子S7-1200 PLC进行通信测试。主要包括HK/CIFX 50-RE板卡做Profinet从站配置,以及TIA Portal博图软件中Profinet网络组态。

    一、PLC与CIFX板卡通讯配置

    西门子S7-1200 PLC与板卡通讯配置

    板卡作为从站配置完成后,S7-1200 PLC与CIFX板卡通讯需要进行必要的网络组态。物理上,需要将PLC与CIFX板卡通过网线连接起来,并上电。软件上,需要在TIA portal博图软件中进行网络组态配置。
    1 新建配置项目

    打开博图软件,选择创建新项目,命名,点击创建按钮,等待项目创建完成:

    2 添加新设备

    项目创建好之后,可以选择界面中出现的“打开项目视图”查看项目,在左侧条目中找到“添加新设备”,双击在出现的对话框中选择对应的PLC型号,这里为CPU 1211C AC/DC/Rly,点击确定完成新设备添加:

    点击“设备组态”,可以看到已添加的设备:

    3 添加CIFX板卡从站GSD文件

    该应用中CIFX板卡作为Profinet从站,因此需在博图软件中将对应的GSD文件导入到该配置软件中,可在板卡光盘文件夹下找到GSDML-V2.33-HILSCHER-CIFX RE PNS-20170919.xml。

    4 添加从站到设备组态

    在右侧“硬件目录”下找到上一步中导入的CIFX板卡的Profinet从站的GSD文件,选择需要的版本,与SYCON.net软件中所添加的GSD文件版本要一致,拖入中间设备与网络视图中,并在网络视图与拓扑视图中将PLC与CIFX板卡对应接口连接起来:

    5 PLC与板卡IP地址设置

    分别点击PLC与IP的网口,转到其IP地址参数设置项,设置网络端口的IP:

    6 CIFX板卡输入输出模块配置

    在“设备视图”中对CIFX板卡添加对应的输入输出模块,这里需要注意与SYCON.net软件中所配置的输入输出模块一致,即需要添加一个1 Byte Input和1 Byte Output。

    7 编译及下载配置
    所有配置无误后,选择工具栏中的“编译”按钮进行编译,选择“下载”按钮下载配置给PLC,PLC会默认使用博图软件中所设置的配置参数。下载时会出现如下对话框,选择对应的网络接口/网口,对应的子网连接,通过“开始搜索”可找到网络中的PLC,选中PLC后点击下载。
    这样,PROFINET网络组态便完成了。

    二、通讯在线监控与测试

    博图与SYCON.net软件进行监控与测试
    1 状态监控

    1)可通过博图的在线测试功能来监控网络运行状态。选择“转至在线”同时将PLC切换至“运行”,若网络中所有设备及模块前均出现绿色对勾,表示网络运行正常:

    2)也可在SYCON.net软件中监控从站板卡运行状态。右键CIFX图标——Connect,再右键CIFX图标——Diagnosis...可以监控板卡的运行情况,如图所示。可以看到,板卡当前的状态是Communication+Run,表示板卡已经运行,且正常进行数据交换。

    2 数据交换测试

    1)用IO Monitor测试IO周期数据收发。在SYCON.net软件中,右键进入Diagnosis——Tools——IO Monitor,同样可以看到上下两部分,上部分为Input data,即从站读主站的数据,下部分为Output data,即从站写主站的数据。可以通过这个功能对网络中连接设备根据具体变量偏移和大小,进行IO数据的读写:

    2)同样在博图软件中也可以在线监测IO收发数据,添加对应的变量与监控表:

    3)当然,也可以在博图软件中进行PLC编程,从而实现对相应变量的控制:

    三、总结

    本文通过上、下两篇系列文章,分别说明了HK/CIFX 50-RE作为Profinet从站的基本配置,以及TIA Portal博图软件中Profinet网络组态。最终通过在线测试功能验证了西门子S7-1200 PLC与CIFX板卡之间的通讯,实现了所需要的功能。

    CIFX板卡的功能非常强大,几乎支持市面上的所有协议,使用板卡作为其它协议时,只需要重新加载对应协议的固件,重新配置网络即可,且使用者本身无需对协议非常了解即可进行使用和二次开发

    虹科是一家在工业自动化领域,特别是工业总线通讯行业经验超过10年的高科技公司。虹科工业通讯事业部与世界知名的工业通讯专家【PEAK-System,Hilscher,Kunbus,SYS TEC,Koenig-Pa,Port,Copa-data,TenAsys,SoC-e、RELYUM】等深度合作,提供业内顶尖水平的工业总线协议软硬件解决方案,协议类型包含【CAN、CANopen、EtherCAT、Profibus、Profinet、Ethernet/IP、TSN】等,产品类型包含代码、软件、芯片、板卡、模块等。虹科工业通讯以客户需求为导向,以技术能力为基础,为国内企业提供最适合的产品和最满意的服务。特别是在工业4.0的大环境下,虹科工业通讯与时俱进,推出了TSN(时间敏感网络)的解决方案,后者将在推动万物互联的潮流中扮演着如高速公路般的连接作用。

    如果你想获取更多详细的技术资料请联系:support@hkaco.com或者关注公众号(FieldBus-Hongke)

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    3d1e83a097f462ba0e4dbd1e7897631a.png

    三菱FX系列PLC作为三菱基本的PLC,它们之间的通讯有几种常用的方式,分别如下:CC-LINK,N:N网络连接,并联连接。1.CC-LINK连接
    CC-LINK连接图如下:

    c2dfe4209b3e5c0d0754e3a4e424f334.png


    对应的PLC可为FX1N、FX1NC、FX2N、FX2NC、FX3U、FX3UC,因为在使用CC-LINK通讯时要扩展CC-LINK模块,而FX1S没有扩展模块功能,故FX1S不能用于此通讯方式。
    2)FX1N/FX2N/FX3U即可以作为主站,也可以作为远程设备站使用。
    此种通讯因为要加CC-LINK通讯模块,所以成本较高。
    3)在CC-LINK网络中还可以加入变频器伺服等符合CC-LINK规格的设备。2.N:N网络连接
    N:N网络连接连接图如下:

    bba37e3f2343eac8824cba2778fb1572.png

    3.并联连接
    并联连接图如下:

    41fd6fd544e70d3b32b61046e99ea362.png


    1) 通讯对象是FX1S、FX1N、FX1NC、FX2N、FX2NC、FX3U、FX3UC同一系列的PLC之间。
    2) 该通讯在PLC间进行1:1通讯,进行数据交换,只能满足2台PLC的通讯。

    一、N:N网络通讯

    1、通讯解决方案

    用FX2N,FX2NC,FX1N,FXON可编程控制器进行的数据传输可建立在N:N的基础上。使用此网络通讯,它们能链接—个小规模系统中的数据。

    2、相关标志和数据寄存器

    对于FXlN/FX2N/FX2NC类可编程控制器,使用N:N网络通讯辅助继电器,其中M8038用来设置网络参数,

    M8183在主站点的通讯错误时为ON,

    M8184到M8190在从站点产生错误时为ON,(第1个从站点M8184,第7个从站点M8190)

    M8191在与其它站点通讯时为ON

    数据寄存器D8176设置站点号,0为主站点,1到7为从站点号D8177设定从站点的总数,设定值1为1个从站点,2为两个从站点;D8178设定刷新范围,0为模式0(默认值),1为模式1,2为模式2;D8179 主站设定通讯重试次数,设定值为0到10;D8180 设定主站点和从站点间的通讯驻留时间,设定值为5到255,对应时间为50到2550ms

    案例

    该系统有三个站点,其中一个主站,两个从站,每个站点的可编程控制器都连接一个FX2N-485-BD通讯板,通讯板之间用单根双绞线连接。刷新范围选择模式1,重试次数选择3,通信超时选50ms,系统要求:

    ①主站点的输入点X0到X3输出到从站点1和2的输出点Y10到Y13。

    ②从站点1的输入点X0到X3输出到主站和从站点2的输出点Y14到Y17。

    ③从站点2的输入点X0到X3输出到主站和从站点1的输出点Y20到Y23。

    主站点的梯形图编制

    从站点1的梯形图编制

    6a0fb2f1dafce7731fae8c4486f919ef.png

    从站点2的梯形图编制

    f244d92796574823597acea48895547f.png

    二、并行链接通讯

    1、并行通讯解决方案

    用FX2N,FX2NC,FX1N,FX和FX2C可编程控制器进行数据传输时,是采用100个辅助继电器和10个数据寄存在 1:1的基础上来完成。FXlS和FXON的数据传输是采用50个辅助继电器和10个数据寄存器进行的。

    2、使用方法

    当两个FX系列的可编程控制器的主单元分别安装一块通讯模块后,用单根双绞线连接即可,编程时设定主站和从站,应用特殊继电器在两台可编程控制间进行自动的数据传送,很容易实现数据通讯连接。主站和从站的设定由M8070和M8071设定,另外并行连接有一般和高速两种模式,由M8162的通断识别。

    3、通讯实例

    在并行通讯系统中,控制要求如下:

    ①主站点输入X0到X7的ON/OFF状态输出到从站点的Y0到Y7。

    ②当主站点的计算结果(D0+D2)大于100,从站的Y10通。

    从站点的M0到M7的ON/OF状态输出到主站点的Y0到Y7。

    从站点中D10的值被用来设置主站点中定时器。

    主站点梯形图

    cb376420ed8337ef4e4dc2293e8fcad0.png

    三、计算机链接

    小型控制系统中的可编程控制器除了使用编程软件外,一般不需要与别的设备通讯。可编程控制器的编程器接口一般都是RS-422或RS-485,而计算机的串行通讯接口是RS-232C,编程软件与可编程控制器交换信息时需要配接专用的带转接电路的编程电缆或通讯适配器,例如为了实现编程软件与FX系列plc之间的程序传送,需要使用SC-09编程电缆。

    四、无协议通讯

    大多数可编程控制器都有一种串行口无协议通讯指令,如FX系列的RS指令,它们用于可编程控制器与上位计算机或其它RS-232C设备的通讯。这种通讯方式最为灵活,可编程控制器与RS-232C设备之间可以使用用户自定义的通讯规定,但是可编程控制器的编程工作量较大,对编程人员的要求较高。如果不同厂家的设备使用的通讯规定不同,即使物理接口都是RS-485,也不能将它们接在同一网络内,在这种情况下一台设备要占用可编程控制器的一个通讯接口。

    用各种RS232C单元,包括个人计算机,条形码阅读器和打印机,来进行数据通讯,可通过无协议通讯完成,此通讯使用RS指令或一个FX2N-232IF特殊功能模块完成。

    五、可选编程端口通讯

    现在的可编程终端产品(如三菱的GOT-900系列图形操作终端)一般都能用于多个厂家的可编程控制器。与组态软件一样,可编程终端与可编程控制器的通讯程序也不需要由用户来编写,在为编程终端的画面组态时,只需要指定画面中的元素(如按钮、指示灯)对应的可编程控制器编程元件的编号就可以了,二者之间的数据交换是自动完成的。

    对于FX2N,FX2NC,FX1N,FXlS系列的可编程控制器,当该端口连接在FX2N-232-BD,FXON—32ADP,FX1N—232—BD,FX2N-422—BD上时,可支持—个编程协议。

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           NL51N-DPL,将单个DP从站设备集成入PROFINET网络,直接安装于DP接口上,由GSD文件自动生成GSDML文件,导入到PROFINET控制器网络进行组态。

     

    一、NL51N-DPL设置

    1、安装设置软件Sycon.net(产品随机光盘)。

    2、打开Sycon.net软件;

    3、导入PROFIBUS设备的GSD文件;

    4、配置NL51L-DPL和PROFIBUS设备的连接网络,如图(以西门子的ET200M为例);

    5、配置PROFIBUS网络参数;

    6、PROFINET IO Device参数由PROFINET Controller直接配置;

     

    7、保存,下载配置文件到NL51N-DPL

     

    8、修改“name of station”(和PROFINET主站里面的Device name一致);

    9、导出GSDML文件(GSDML-V2.2-Hilscher-NL 51N-DPL-20151202-091740.xml),文件名的头尾需要保留,中间红色部分的名称可以自定义。

    二、PROFINET网络配置

    (一)、以西门子315-2PNDP PLC为例,软件STEP7 5.5

    1、导入GSDML文件

    2、配置PROFINET网络,将NL 51N-DPL加入到PROFINET网络,通过右下角GSD文件的描述,区分导入的文件。

    3、双击NL51N-DPL设备,设置“Device Name”和IP地址(和SYCON配置中的“name of station”,保持一致;

    4、系统中需要配置多个NL51N的设备,如果PROFIBUS从站的所以参数一致,可以用同一个GSD文件,通过”Device Name和IP来区分设备;如果PROFIBUS的从站参数不一致,通过SYCON软件重新配置和生成GSD文件,对GSD的文件名自定义部分进行修改。

     

    (二)、以西门子S71200 PLC为例,软件博途V13 SP1

    1、导入GSDML文件

    2、配置PROFINET网络,将NL 51N-DPL加入到PROFINET网络,通过GSD文件的描述,区分导入的文件。

    3、双击NL51N-DPL设备,设置“Device Name”和IP地址(和SYCON配置中的“name of station”,保持一致;

    4、系统中需要配置多个NL51N的设备,如果PROFIBUS从站的所以参数一致,可以用同一个GSD文件,通过”Device Name和IP来区分设备;如果PROFIBUS的从站参数不一致,通过SYCON软件重新配置和生成GSD文件,对GSD的文件名自定义部分进行修改。

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

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