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  • 原标题:自动化立体仓库系统的组成部分都有哪些呢?自动化立体仓库系统(AS/RS,Automated Storage and Retrieval System)主要由高层立体货架、巷道式堆垛机、地面搬运机械设备等硬件设备,以及计算机管理与监控系统...

    原标题:自动化立体仓库系统的组成部分都有哪些呢?

    自动化立体仓库系统(AS/RS,Automated Storage and Retrieval System)主要由高层立体货架、巷道式堆垛机、地面搬运机械设备等硬件设备,以及计算机管理与监控系统组成。由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点,已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术,越来越受到企业的重视。那么自动化立体仓库系统的组成部分都有哪些呢?

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    智能化AS/RS是在传统AS/RS基础上增加了智能模块,可以在任务调度、货位分配、队列优化过程中,根据任务调度原则、货位分配策略、队列优化目标以及相应的约束条件,并建立相应的数学模型采用智能算法求解,获得最优解,提高自动化立体仓库系统的运行效率。

    一、 AS/RS系统构成

    自动化立体仓库主要由物料储存系统、AS/RS出入库系统、AS/RS管理和监控系统三大系统组成。

    1、物料储存系统:由立体货架的货格、物料承载装置(物料包装、托盘、周转箱等)组成。物料安排摆放规则整齐的保存在物料承载装置里,将物料承载装置保存于货格中,形成了完成的储存系统。

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    2、AS/RS出入库系统:该系统承担货物存取、出入仓库的功能,通常由巷道堆垛机、出入库输送机、装卸机械等组成。巷道堆垛机是在高层货架的窄巷道内作业的起重机,可实现沿轨道行进、垂直起降和货叉伸缩三种运动,用于从两侧货架的任何货位上自动存入或取出货物。出入库输送机可根据货物的特点采用传送带输送机、轧辊输送机、链传动输送机等,主要将货物送到堆垛机上下料位置和货物出入库口。装卸机械承担货物出入库装车或卸车的工作,一般由行车、吊车、叉车等机械组成。

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    3、AS/RS管理和监控系统:由客户机、中央控制计算机和电控系统组成。AS/RS管理和监控系统不仅要管理和分析立体仓库的物料信息、储存状况、仓库运行日志,还要可以监控立体库实时运行状态,及时调度立体仓库的可配置资源。 返回搜狐,查看更多

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  • 从2018年初开始,到现在差不多几年多的时间,我投入了一部分精力用于项目的自动化测试建设工作。目前来看收益还是比较明显的,在这个过程中也加深了对自动化测试的理解,这边就总结下自己对自动化测试的认识。

    从2018年初开始,到现在差不多几年多的时间,我投入了一部分精力用于项目的自动化测试建设工作。目前来看收益还是比较明显的,在这个过程中也加深了对自动化测试的理解,这边就总结下自己对自动化测试的认识。

     

    首先我想说下在开展自动化前后,我的工作状况的对比:

    去年2017年Q3、Q4,基本上天天处于996甚至997的状态。大部分时间都花在了功能测试保障、回归测试和上线验证。因为项目在线上有多达7,8个不同的集群,每一次版本上线为了保险起见,开发会一个集群一个集群小心翼翼地上线,所以基本上天天都处于上线的状态。每次上线,手工测试时间顺利的话在半小时左右,如果遇到问题跟开发联调定位,会达到数个小时。除了时间上开销很大之外,每次上线带来的精神上的压力其实更严重,非常害怕哪个用户半夜跳出来反馈说调度有Bug。

    在开展了自动化测试之后,现在我给“日常版本迭代测试”只预估了25%的工作量。任意集群上线,我只要负责点一下Jenkins的“开始构建”按钮,即可完成验收。如果有出现用例失败,会自动发送邮件告知开发。

    显然,目前的工作状态要好很多,是因为项目工作量减少了吗?显然不是。其实今年以来整个项目组在研发的投入要比去年更多,工作量只会比以前更重,还要兼顾多个私有化部署的客户的验收和日常测试保障工作,工作量肯定是只增不减的。之所以能有更多的时间空余出来做其它更多维度的事情,这一切都得益于“自动化测试”的帮助,它极大地解放了我的手工测试时间,同时更加提升了上线的信心。

    不过市面上关于软件自动化测试的书,真心不多,但自动化测试却是我们高级软件测试人员必备的技能,如果你也想把你的精力投入到自动化测试建设的工作中去,不妨从这些书籍开始:

    1、《代码整洁之道》

    成为自动化测试工程师的第一步就是编程,对于大多数开发人员来说,编写代码并不是一个挑战,但编写出一个干净且易读的代码却很难,本书是每一个自动化测试人员的必读书籍,在本书中,你将了解什么是有意义的名称、注释、格式、错误结构、类、系统、并发性等等。

    2、《自动化测试最佳实践》

    这本书在自动化测试领域影响深远,它为很多公司指明了测试成功的方向。本书讲述了一些公司应用自动化的经历,其中涉及了很多项目,从复杂的政府部门系统到医疗设备,从SAP业务过程开发到Android移动应用和云计算。

    3、《Selenium 2自动化测试实战》

    Selenium自动化测试技术已经出来很多年了,市面上的书基本都是基于Java,本书基于Python,也算是一大亮点,书中提供了大量的示例代码,用简单的方法告诉读者如何学会使用一个自动化测试工具。

    4、《Implementing Automated Software Testing》

    顾名思义,本书将帮助你实现自动化软件测试(AST),同时保持质量、降低成本和节约时间。我觉得书中印象最深刻的一章是“为什么软件会测试失败和如何避免”。与此同时,你还将从本书中学到一些经验,比如如何自动化、AST框架的测试、开发测试自动化策略。

    5、《The Agile Samurai》

    自动化测试是敏捷开发人员的第一爱好。本书将帮助你详细了解敏捷开发,它将使您熟悉持续集成、测试驱动开发、单元测试、敏捷宣言、敏捷规划等等。

    6、《敏捷软件测试》

    通过本书你将充分了解到测试人员的真正职能是什么?敏捷团队真的需要具有QA背景的成员吗?“敏捷测试人员”到底意味着什么?并从测试人员的角度记录了敏捷软件开发迭代的一个完整周期,并解释了敏捷测试的七大关键成功要素。

    7、《重构》

    学习重构、找出代码的坏味道、构筑测试体系、学习 JUnit测试框架、简化方法调用、简化条件表达式等等。通过本书,你将学会改进现有代码的所有方法,并让它变为更具可读性并避免bug的代码。

    8、《测试之美》

    本书主要介绍各种优美的测试方法、测试工具、测试案例,以及杰出的测试人员和结构良好的测试群体。各种从业人员通过了解本书提供的不同场景并借鉴以往成功的经验可以提高测试能力和水平。

    9、《.NET软件测试自动化之道》

    主要讲解在.NET环境下编写轻量级软件测试自动化程序的实用技术。全书内容由Windows UI测试、Web应用程序测试和存储过程及XML测试三部分组成,全面介绍了如何利用.NET平台提供的一系列技术(而不是依赖于第三方的商业自动化测试工具),采用C#语言编写轻量级的、功能强大的自动化测试程序。

    10、《测之重器——自动化测试框架搭建指南》

    从FitNesse 的使用讲起,慢慢过渡到后台组件的开发,以及FitNesse 与Jenkins 的持续集成测试的整合,并用三章分别讲解RESTful、云计算平台、手机UI的自动化测试,从而能让大家理解如何在实际工作中运行自动化测试。当你读完《测之重器——自动化测试框架搭建指南》后,你将能为企业搭建出一套自己的自动化测试系统。

    总结:

    自动化测试需要具备的主要能力:

    第一,编码能力,这个是逾越不过的坎儿。说到这里可能会有朋友问难道性能测试不需要编码能力吗?答案是需要,但比起自动化测试来说门槛相对低点。其实对于一个优秀的测试工程师来说编码能力是必备的技能。

    如何提升自己的编码能力也是不少朋友咨询过我的问题,真心没有什么捷径。我觉得就是要多练习多总结,我说的练习是真正的动手去做而不是看。我再苦口婆心一句:“没有不起眼的砖,没有看不到的框架,漂亮的楼房怎么能屹立不倒”。

    第二,逻辑思维能力。在有了编码能力之后就能做自动化测试了吗?显然不能,因为自动化测试最终是希望建立一个框架或者平台,这是一个大工程,一定要有较强的逻辑思维能力和设计能力才行。就好比,你会焊接技术但不代表你会设计汽车啊。所以自动化测试真正的难点在于设计思想,,培养能力和思维之后再学自动化测试就容易多了。

    上面是我收集的一些视频和面试题资料。

    对于软件测试的的朋友来说应该是最全面最完整的面试备战仓库,为了更好地整理每个模块,我也参考了很多网上的优质博文和项目,力求不漏掉每一个知识点,很多朋友靠着这些内容进行复习,拿到了BATJ等大厂的offer,这个仓库也已经帮助了很多的软件测试的学习者,希望也能帮助到你

    关注我的微信公众号【程序员二黑】免费获取
     
     

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  • 来自python+selenium自动化测试初学者的笔记,写的不对的地方大家多多指教哦 一、安装selenium 安装selenium需要先安装python环境,python环境在之前的python+appium自动化测试-Android端环境配置中已经介绍过了,...

    来自python+selenium自动化测试初学者的笔记,写的不对的地方大家多多指教哦

    一、安装selenium

    安装selenium需要先安装python环境,python环境在之前的python+appium自动化测试-Android端环境配置中已经介绍过了,具体链接:juejin.cn/post/689480…

    使用pip安装

    pip install selenium
    复制代码

    查看是否安装成功:

    二、下载安装Chromedriver

    1.下载Chromedriver

    注意:Chromedriver的版本一定要与Chrome的版本一致,Chrome的版本号可以打开浏览器-设置-关于Chrome查看;或者在浏览器中输入:chrome://version/(具体的)

    下载地址:

    例如:我的版本号是91.0.4472.124,所以我下载的Chromedriver版本号是:91.0.4472.101

    2.配置

    下载Chromedriver后解压缩,得到chromedriver.exe文件,将该文件复制到Chrome的安装目录下

    右键点击我的电脑-属性-高级系统设置-环境变量-系统变量,将chromedriver.exe文件的路径添加到path中(即将C:\Program Files (x86)\Google\Chrome\Application添加到path中)

    完成后cmd输入

    chromedriver
    复制代码

    查看是否配置成功,下图所示即配置成功

    三、测试

    编写一个简单示例,打开百度

    from selenium import webdriver
    import time
    
    def main():
        b = webdriver.Chrome()
        b.get('<https://www.baidu.com>')
        time.sleep(2)
        b.quit()
    
    if __name__ == '__main__':
        main()
    复制代码

    注意:在运行测试示例过程中出现这个错误:

    'chromedriver' executable needs to be in PATH

    解决措施:将chromedriver.exe文件拷贝到python目录下,就可以解决该问题

    下面是配套资料,对于做【软件测试】的朋友来说应该是最全面最完整的备战仓库,这个仓库也陪伴我走过了最艰难的路程,希望也能帮助到你!å¨è¿éæå¥å¾çæè¿°

    最后: 可以在公众号:程序员小濠 ! 免费领取一份216页软件测试工程师面试宝典文档资料。以及相对应的视频学习教程免费分享!,其中包括了有基础知识、Linux必备、Shell、互联网程序原理、Mysql数据库、抓包工具专题、接口测试工具、测试进阶-Python编程、Web自动化测试、APP自动化测试、接口自动化测试、测试高级持续集成、测试架构开发测试框架、性能测试、安全测试等。

    如果我的博客对你有帮助、如果你喜欢我的博客内容,请 “点赞” “评论” “收藏” 一键三连哦!喜欢软件测试的小伙伴们,可以加入我们的测试技术交流扣扣群:310357728里面有各种软件测试资源和技术讨论)

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  • 子母RGV 世界最大的自动化包裹处理中心运行实录 物流技术装备商一年挣了多少“爽”? 生产型WMS系统:库内管理功能设计 去吗?在国外做物流机械设计能挣多少钱? 制造业工厂的智能物流规划思路 详解!卡车自动装卸...

    导语

    大家好,我是智能仓储物流技术研习社的社长,你的老朋友,老K。

    知识星球 * 原创电子书 * 深海社区 * 微信群 

    本文由鲸仓科技王浩整理,本文内容会在今日群内讨论修正补充,欢迎大家加入。后续根据大家反馈更新后择日第二版发出。

    01 入库环节

    01 自动卸货

    功能:

    1.货车到达,卸货入仓

    2.一般与流水线配合

    效率:

    4000-6000个/小时

    优势:

    1.节省人力成本

    2.提高月台利用率

    3.缩短装卸货时间

    劣势:

    1.只能适用于纸箱、托盘

    2.且对纸箱的质地有一定要求

    代表厂商:

    1.Ancra

    2.Joloda

    3.Actiw

    02 机械臂拆盘

    功能:

    1.托盘整托入库,

    需要拆散成箱入库

    2.一般需要与流水线配合

    效率:

    400-600箱/小时

    优势:

    1.解放劳动力

    2.可以连续工作

    劣势:

    1.占地空间大,

    2.周转不灵活

    价格:

    20万/台

    代表厂商:

    四大家族(库卡、发那科、ABB等)

    03 流水线分拨

    功能:

    1.进行分流向

    2.分巷道

    3.分楼层

    效率:

    0.5-1m/s

    优势:

    1.代替人工

    2.提高效率

    价格:

    3500-4500元/米

    代表厂商:

    1.德马物流

    2.天和双力

    04 交叉带分巷道

    功能:

    1.分货架区(A/B/C)

    2.分包裹渠道

    效率:

    2万件/小时

    优势:

    1.分拣效率高

    2.错误率万分之二

    劣势:

    1.占地空间大,周转不灵活

    2.由于自身结构局限,内部空间浪费

    价格:

    2万/格口

    代表厂商:

    1.中科微至

    2.上海锋馥

    02 出库环节

    01 AGV

    功能:

    1.订单分拣

    2.包裹分渠道/流向

    3.自动化立库

    劣势:

    1.数量30台以上时,调度有挑战

    2.只能平面运动

    代表厂商:

    1.立镖

    2.海康威视

    3.海柔

    02 自动分拣站二分

    功能:

    订单分拣

    效率:

    1800件/小时

    劣势:

    1.占地面积比较大

    2.需要人工喂料

    价格:

    100万(200格口)

    代表厂商:

    1.慧仓

    2.智子跃迁

    03 机械臂拣货及二分

    功能:

    1.商品拣选

    2.订单分拣

    效率:

    800件/小时

    劣势:

    1.对商品种类有限制

    2.对商品重量有限制

    3.对商品放置方式有限制

    价格:

    70万(单个工作站)

    代表厂商:

    1.猩猿哲

    04 灯光辅助播种

    功能:

    订单播种

    效率:

    600件/小时

    优势:

    1.灯光辅助播种

    2.自动显示分拣数量

    3.人员防呆式作业

    价格:

    300-400元/格口

    代表厂商:

    1.瑞意博

    03 打包发货环节

    01 开箱机

    功能:

    生成纸箱

    效率:

    6-8箱/分钟

    劣势:

    一台机器某一时刻只能生成一种纸箱

    价格:

    6.5万/台

    代表厂商:

    1.固尔琦

    2.鼎业机械

    02 箱机

    功能:

    纸箱封口

    效率:

    300-750箱/分钟

    劣势:

    对纸箱的规格有一定限制

    价格:

    3万/台

    代表厂商:

    1.固尔琦

    2.鼎业机械

    03 自动打包机

    功能:

    纸箱贴标及打带

    效率:

    1200次/小时

    劣势:

    贴标对纸箱的规格有一定限制

    价格:

    8万/台

    代表厂商:

    1.固尔琦

    2.鼎业机械

    04 机械臂码托盘

    功能:

    成托出库

    效率:

    400-600箱/小时

    优势:

    1.解放劳动力

    2.可以连续工作

    劣势:

    1.现阶段操作对象还只能是纸箱

    2.对纸箱大小有限制

    3.对商品重量有限制

    价格:

    20万/台

    代表厂商:

    1.四大家族(库卡、发那科、ABB等)

    知名企业


     


     

    -智能仓储物流技术研习社-

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