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  • 2017-03-11 20:43:37

    在read()函数里,有Linux给出的定义

    NAME
           read - read from a file descriptor

           #include <unistd.h>

           ssize_t read(int fd, void *buf, size_t count);


         fd:文件描述符,用来指向要操作的文件的文件结构体

        buf:一块内存空间

        count:希望读取的字节数

        返回值表示实际读到的字节数(字符串结束符 '\0'不算)

       错误用法:

      fd=open("./test.txt",O_RWONLY)//以只读的方式打开文件 test.txt

       char *buf;

       int n;

       count=1024;

       n=read(fd,buf,count)  ;

    这里这种写法是错误的,因为buf现在是在栈里的一个变量,并没有开辟真正的空间,如果此时讲buf输出,buf存放的是一个垃圾值,并没有指向有效的内存的空间,

    在使用数组指针的时候要先动态的给数组指针分配空间,

    所以,上面的代码对于buf的改动可以有两种形式

    1./在堆中先给buf开辟空间,使buf指向一块有效的内存空间

                buf=malloc(count*sizeof(char));//这里是buf指向一块大小为count的空间

    2. 重新定义,在定义的时候,就给buf开辟好内存空间,这里注意,buf中实际可以存放1023个字节,'\0'结束位占掉一个字节

               buf  char buf[1024];

    再使用read()

       n=read(fd,buf,count)  ;

    就没有问题了

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  • 调用fputc函数输出字符成功,则其返回值是________A)EOF B)1C)0D)输出的字符15 已知函数调用形式:fread(buf,size,count,fp),参数buf的含义是______A)一个整型变量,代表要读入的数据项总数B...

    65a553d28e9252ca5d001010617a2672.png

    13.C语言中,能识别处理的文件为_______

    A)文本文件和数据块文件B)文本文件和二进制文件

    C)流文件和文本文件D)数据文件和二进制文件

    14.若调用fputc函数输出字符成功,则其返回值是________

    A)EOF B)1C)0D)输出的字符

    15 已知函数的调用形式:fread(buf,size,count,fp),参数buf的含义是______

    A)一个整型变量,代表要读入的数据项总数

    B)一个文件指针,指向要读的文件

    C)一个指针,指向要读入数据的存放地址

    v2-6749893fd22a4b2588669ac1a6e348a4_b.jpg

    D)一个存储区,存放要读的数据项

    16 当顺利执行了文件关闭操作时,fclose函数的返回值是_________

    A)-1 B)TRUEC)0D)1

    17.如果需要打开一个已经存在的非空文件“Demo”进行修改下面正确的选项是______

    A)fp=fopen("Demo","r");B)fp=fopen("Demo","ab+");

    C)fp=fopen("Demo","w+");D)fp=fopen("Demo","r+");

    18(关于文件理解不正确的为_________.

    a) ,语言把文件看作是字节的序列,即由一个个字节的数据顺序组成;b) 所谓文件一般指存储在外部介质上数据的集合;

    3/7页

    958375_1329670231_549.jpg

    c) 系统自动地在内存区为每一个正在使用的文件开辟一个缓冲区;

    d) 每个打开文件都和文件结构体变量相关联,程序通过该变量访问该文件;

    19(关于二进制文件和文本文件描述正确的为_________.

    a) 文本文件把每一个字节放成一个ASCII代码的形式,只能存放字符或字符串数据;

    b) 二进制文件把内存中的数据按其在内存中的存储形式原样输出到磁盘上存放;

    c) 二进制文件可以节省外存空间和转换时间,不能存放字符形式的数据; d) 一般中间结果数据需要暂时保存在外存上,以后又需要输入内存的,常用文本文件保存;

    20. 系统的标准输入文件操作的数据流向为_________.

    a)从键盘到内存 b)从显示器到磁盘文件 c)从硬盘到内存 d)从内存到U盘

    21. 利用fopen (fname, mode)函数实现的操作不正确的为_________.

    184a8dbdd9e45fed06783b3c1b360376.png

    a) 正常返回被打开文件的文件指针, 若执行fopen函数时发生错误则函数的返回NULL;

    b) 若找不到由pname指定的相应文件,则按指定的名字建立一个新文件; c) 若找不到由pname指定的相应文件fscanf 函数的正确调用形式是,且mode 规定按读方式打开文件则产生错误;

    d) 为pname指定的相应文件开辟一个缓冲区,调用操作系统提供的打开或建立新文件功能;

    4/7页

    if(fwrite(buffer, sizeof(char), length, fp) < length) 。 if(fwrite(buffer, sizeof(char), length, fp) < length)。 fwrite &key,sizeof struct key_gb ,1,fp 。

    a) 将3个学生的数据块按二进制形式写入文件;

    并查找一个块mmioflush 把文件缓冲区的数据写入磁盘中mmiogetinfo 检取有关由mmioopen函数创建的riff文件的信息mmioinstallioproca 装入或删除一个自定义的io过程mmioopen 为输入输出打开一个文件mmioread 从由mmioopen函数打开的文件中读取指定字节数的数据mmiorename 重新命名指定的文件mmioseek 改变由mmioopen函数打开的文件中的当前指针位置mmiosendmessage 向与指定文件相联系的io过程发送一条消息mmiosetbuffer 允许或禁止文件缓冲区的io。默认是pre-sendfile,传送数据之前在用户空间申请数据缓冲区,之后用read()将数据从文件拷贝到这个缓冲区,write()将缓冲区数据写入网络.sendfile()是立即将数据从磁盘读到os缓存,sendfile()要比组合read()和write()以及打开关闭丢弃缓冲更加有效。bydata传进来的字节数组,用以接受filestream对象中的数据,第2个参数是字节数组中开始写入数据的位置,它通常是0,表示从数组的开端文件中向数组写数据,最后一个参数规定从文件读多少字符.。

    num_chars——指定希望mid从文本中返回字符的个数,如果num_chars是负数,则mid返回错误值“#value。返 回 值:遍历中断则返回fn()函数的返回值,全部遍历则返回0,若有错误发生则返回-1。发生错误时会返回一个负的错误值(目前共有 13个操作):。

    23(利用fread (buffer,size,count,fp)函数可实现的操作_________.

    file0001.png

    a) 从fp指向的文件中fscanf 函数的正确调用形式是,将count个字节的数据读到由buffer指出的数据区

    中;

    b) 从fp指向的文件中,将size*count个字节的数据读到由buffer指出的数据区中;

    c) 以二进制形式读取文件中的数据,返回值是实际从文件读取数据块的个数count;

    d) 若文件操作出现异常,则返回实际从文件读取数据块的个数;

    24(检查由fp指定的文件在读写时是否出错的函数是_________.

    a) feof() b) ferror() c) clearerr(fp) d) ferror(fp)

    25.函数调用语句:fseek(fp,-10L,2);的含义是________。

    A 将文件位置指针从文件末尾处向文件头的方向移动10个字节

    本文来自电脑杂谈,转载请注明本文网址:

    http://www.pc-fly.com/a/jisuanjixue/article-108784-1.html

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  • 【Matlab学习笔记】报错——检查对函数‘Link’的调用中是否缺失参数参数数据类型正确。 最近在学习机械臂轨迹跟踪控制 复制的别人的代码(下面的代码),但Matlab总是在报错误——检查对函数‘Link’的调用中...

    最近在学习机械臂轨迹跟踪控制

    复制的别人的代码(下面的代码),但Matlab总是在报错误——检查对函数‘Link’的调用中是否缺失参数或参数数据类型不正确。

    L1 = Link([0     0           0        -pi/2    0],'standard');
    L2 = Link([0     0.19        0.650    0        0],'standard');
    L3 = Link([0     0           0        pi/2     0],'standard');
    L4 = Link([0     0.600       0        -pi/2    0],'standard');
    L5 = Link([0     0           0        pi/2     0],'standard');
    L6 = Link([0     0           0        0        0],'standard');
    

    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

    **

    原来是自己没装机器人工具箱,即Robotics toolbox。

    **

    怎么安装呢?

    1、打开下面这个链接
    ROBOTICS TOOLBOX
    2、下载这个东西
    在这里插入图片描述
    3、下载好后,用matlab打开,它就可以自己装了

    如果打不开上面的网址,这里有baidu net disk链接,里面有一个pdf,是介绍这个工具箱如何使用,英文版

    RTB 10.4
    链接:https://pan.baidu.com/s/1M7KnKj1Y-Ry_9TbzQ9ymow
    提取码:csdn

    怎么检查呢?

    1、在命令行窗口,输入

    ver
    

    在这里插入图片描述

    2、找到【Robotics Toolbox MATLAB】,说明就已经装上啦
    在这里插入图片描述
    完结

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  • 一、函数1、what具备某一功能的工具===》函数工具的使用:事先准备好工具==========》函数的定义遇到应用场景拿来就用===...先定义,后调用定义函数:def 函数名(参数1,参数2,参数3,...):"""文档注释"""代码1代码2代...

    一、函数

    1、what

    具备某一功能的工具===》函数

    工具的使用:

    事先准备好工具==========》函数的定义

    遇到应用场景拿来就用====》函数的调用

    2、why

    1、程序的组织结构不清晰,可读性差

    2、如果要用到重复的功能,只能拷贝功能的实现代码=》代码冗余

    3、可扩展性差

    3、how

    函数的使用原则:先定义,后调用

    定义函数:

    def 函数名(参数1,参数2,参数3,...):

    """文档注释"""

    代码1

    代码2

    代码3

    ...

    return 返回值

    调用函数:

    函数名(值1,值2,值3,...)

    ps:函数名尽可能写成动词,不要写成名词

    二:函数的基本使用

    1、定义函数:申请内存空间把函数体代码保存下来,然后把内存地址绑定给函数名-》函数名=函数的内存地址

    defsayhi():print('*'*10)print('hello')print('*'*10)print(sayhi)#打印出来的是函数名的内存地址

    2、调用函数: 函数名()=> 函数的内存地址(),会触发函数体代码的运行

    sayhi()

    sayhi()

    sayhi()#可以多次调用,调用一次函数运行一次

    三:定义函数的三种格式

    1、 无参函数(就是函数没有参数)

    defsayhi():print('='*100)

    sayhi()

    2、 有参函数

    defsayhi(s,n):#s = '-'

    #n = 20

    print(s*n)print('hello')print(s*n)

    sayhi('-',20)

    3、 空函数

    deffunc():pass

    四:函数的调用

    return : 函数内可以有多个return,但只要执行一次函数就立刻结束,并会把return后的值当作本次调用的结果返回

    函数可以有三种形式的返回值

    1、return 值:返回的就是该值本身

    2、return 值1,值2,值3:返回一个元组

    3、没有return:默认返回None

    五:函数调用的三种格式

    1、 语句形式:单纯地调用一下函数就完了

    defsayhi(s,n):print(s*n)print('hello')print(s*n)

    sayhi('*',30)

    2、 表达式形式:

    defmax2(x,y):if x >y:returnxelse:returny

    res=max2(11,22) * 12

    print(res)

    3、 可以把函数的调用当作值传给另外一个函数

    defsayhi(s,n):print(s*n)print('hello')print(s*n)

    sayhi('*',30)print(sayhi('*',30))

    总结:

    函数的使用一定要分两个阶段去看:

    1、定义阶段:只检测语法,不执行代码

    2、调用阶段:执行函数体代码

    如果发生的语法错误,定义阶段就会立马检测出来

    def func():

    print("hello" #语法错误

    如果发生的不是语法错误,而是逻辑错误,只能在调用阶段检测到

    def func():

    xxx #逻辑错误

    func()

    ps:调用函数时还没定义的函数一定会报错,一定要搞清楚函数定义的两个阶段

    示范1:defbar():print('bar')deffoo():print('foo')

    bar()

    foo()#foo bar

    示范2:deffoo():print('foo')

    bar()defbar():print('bar')

    foo()#foo bar 这里的def bar()在函数定义阶段就已经定义好了

    六:函数的参数分为两大类

    1、形参:在定义函数时,括号内定义的变量名,称之为形式参数,简称形参=》变量名

    2、实参:在调用函数时,括号内传入的值,称之为实际参数,简称实参=》变量值

    七:在python中参数的种类

    1、位置参数:

    (1)位置形参:在函数定义阶段按照从左到右的顺序依次定义形参(变量名),称之为位置形参

    特点:必须被传值

    deffunc(x,y):print(x,y)

    func(1,2)

    func(1) #少一个不行

    func(1,2,3) #多一个也不行

    (2)位置实参:在函数调用阶段按照从左到右的顺序依次定义实参(传入的变量值),称之为位置实参

    特点:按照位置传值,一一对应

    func(1,2,3,4,5,6)#数量由传入的变量名而定

    2、关键字实参:在函数调用阶段按照key=value的形式为指定的形参名传值,该形式称之为关键字实参

    特点:在传值时可以完全打乱顺序,但是仍然能够指名道姓地为指定的形参传值

    func(x=1,y=2)

    注意:可以混用位置实参与关键字实参,但是

    1 位置实参必须放在关键字实参的前面

    2 不能为同一个形参重复赋值

    deffunc(name, age, salary):print(name)print(age)print(salary)

    func('egon', 18, salary=3.1)#func('egon',salary=3.1,age=18)#func('egon',salary=3.1,18) # 错误,SyntaxError#func('egon',18,age=19,salary=3.3)# 错误,TypeError

    3、默认形参:在函数定义阶段就已经为某个形参赋值,该形参称之为有默认值的形参,简称默认形参

    特点: 定义阶段就已经被赋值意味着在函数调用阶段可以不用为其赋值

    def func(x,y=2):print(x,y)

    func(1) #1 2

    func(1,33333)#1 33333

    注意:

    (1)默认形参应该放在位置形参的后面

    def func(y=2,x): #错误

    pass

    func(1,2)

    (2) 默认形参的值通常应该是不可变类型

    #达不到用意

    def func(name,hobby,hobbies=[]):

    hobbies.append(hobby)print("%s 的爱好是:%s" %(name,hobbies))

    func("egon",'play') #egon 的爱好是:['play']

    func('lili','music') #lili 的爱好是:['play', 'music']

    func("jack",'read') #jack 的爱好是:['play', 'music', 'read']

    #达到用意

    def func(name,hobby,hobbies=None):if hobbies isNone:

    hobbies=[]

    hobbies.append(hobby)print("%s 的爱好是:%s" %(name,hobbies))

    func("egon",'play') #egon 的爱好是:['play']

    func('lili','music') #lili 的爱好是:['music']

    func("jack",'read') #jack 的爱好是:['read']

    (3) 默认形参的值只在函数定义阶段被赋值一次,函数定义之后的改变对默认形参没有影响

    m=333

    def func(x,y=m): #y=333

    print(x,y)

    m=44444func(1) #调用后打印1 333 在定义阶段把y赋值为333,调用时如果y不再传值的话就不受影响

    func(1,2) #调用后打印1 333 在定义阶段把y赋值为333,调用时如果传值,按照传的值来

    #默认形参示范

    def register(name,age,gender='male'):print(name)print(age)print(gender)

    register('tom',21,)

    register('egon',18,'female') #可以传值改变默认值,也可以不传就用默认值

    ps:位置形参,一定要传值

    默认形参,可以不传值

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以下read函数的调用形式中,参数类型正确的是