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  • 2020-12-19 12:50:55

    概述

    本章列出了打印机控制面板信息并解释了它们的含义。控制面板显示四种类型的信息。这些信息类型是:

    状态信息

    警告信息

    注意信息

    严重错误信息

    信息类型

    状态信息

    状态信息反映了打印机的当前状态。它们提示用户打印机操作正常,无需用户交互来清除这些信

    息。它们随打印机状态的变化而变化。打印机处于就绪、闲置且无未决警告信息时,如果已经联

    机,就会显示状态信息

    READY

    (就绪)。当打印机处于脱机状态时,将会显示信息

    OFFLINE

    (脱机)。

    警告信息

    警告信息提示用户数据或打印错误。这些信息通常会在

    READY

    (就绪)或者

    OFFLINE

    (脱

    机)之间轮换,并将在按

    GO

    (执行)前始终显示。如果在打印机配置菜单中将

    CLEARABLE

    WARNING

    (可清除警告)设置为

    JOB

    (作业),则下一个打印作业就会清除这些信息。

    注意信息

    注意信息提示用户必须执行某些操作,例如加纸或清除卡纸。对某些错误而言,打印机将继续打

    印而无需用户的介入。

    如果在配置菜单中将

    AUTO CONTINUE

    (自动继续)

    设置为

    ON

    (开)

    打印机就会自动尝试恢复到联机状态。

    严重错误信息

    严重错误信息提示用户设备出现故障。将打印机先关闭再打开,即可清除其中的某些信息。这些

    信息不受

    AUTO CONTINUE

    (自动继续)设置的影响。如果这种情况仍然持续下去,就需要服

    务。

    打印机控制面板信息

    下表列出了本打印机的打印机控制面板信息。有数字前缀的打印机信息是按数字顺序排列的。

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  • 一、海德汉数控系统G代码大全刀具运动G00 快速直线移动G01 进给直线移动G02 顺时针圆弧G03 逆时针圆弧G05 圆弧G06 圆弧,切线G07 直线, 并行轴G10 快速极坐标直线移动G11 极坐标直线进给G12 顺时针极坐标圆弧G13 逆...

    一、海德汉数控系统G代码大全

    刀具运动

    G00 快速直线移动

    G01 进给直线移动

    G02 顺时针圆弧

    G03 逆时针圆弧

    G05 圆弧

    G06 圆弧,切线

    G07 直线, 并行轴

    G10 快速极坐标直线移动

    G11 极坐标直线进给

    G12 顺时针极坐标圆弧

    G13 逆时针极坐标圆弧

    G15 极坐标圆弧

    G16 极坐标圆弧,切线过渡

    定义加工面

    G17 主轴Z-平面 XY

    G18 主轴Y-平面 ZX

    G19 主轴X-平面 YZ

    倒角/倒圆/接近轮廓/离开轮廓

    G24 长度为 R 的倒角,倒角长度R

    G25 半径为 R 的圆角,半径R

    G26 切线接近至半径R的轮廓

    G27 切线离开轮廓,半径R

    为图形显示的毛坯定义

    G30 工件毛坯定义: 最小点

    G31 工件毛坯定义: 最大点

    刀具半径补偿

    G40 刀具中心路径,无刀具半径补偿

    G41 左半径补偿路径

    G42 右半径补偿路径

    G43 半径补偿: 扩展路径

    G44 半径补偿: 缩短的路径

    坐标变换

    G28 镜像

    G53 用原点表进行原点平移

    G54 原点平移

    G55 原点面

    G73 旋转

    G72 缩放系数

    G80 加工面

    G247 原点设置

    尺寸单位

    G70 尺寸单位inch(程序起点处)

    G71 尺寸单位mm(程序起点处)

    尺寸

    G90 绝对尺寸

    G91 增量尺寸

    刀具定义

    G99 刀具定义,刀具号T,长度L和半径R

    其它G代码

    G04 停顿时间

    G29 载入当前位置(例如圆心为极点)

    G37 轮廓

    G38 停止运行程序

    G36 主轴定向

    G39 程序调用

    G51 准备刀具交换(带中央刀库)

    G55 原点面

    G62 公差

    G79 循环调用

    G98 设置标记

    2e7886c3c8a5ffa562c1082edcf87eb3.png

    二、海德汉数控系统M代码大全

    M00 程序运行暂停/主轴停转/冷却液停止

    M01 可选程序运行停止

    M02 程序运行停止/主轴/停止/冷却液关闭/根据需要

    M03 主轴顺时针转动

    M04 主轴逆时针转动

    M05 主轴停止

    M06 换刀/程序运行停止(取决于机床参数)/主轴停转

    M08 冷却液开启

    M09 冷却液关闭

    M13 主轴顺时针转动/冷却液开启

    M14 主轴逆时针转动/冷却液开启

    M30 同M02功能

    M89 可用辅助功能或循环调用

    M99 程序段循环调用

    M91 定位程序段,相对机床原点的坐标

    M92 定位程序段,坐标为相对机床制造商定义的位置

    M94 将旋转轴显示减小到360°以内

    M97 加工小轮廓台阶

    M98 完整加工开放式轮廓

    M109 刀刃处恒轮廓加工速度(增加和降低进给速率)

    M110 刀刃处恒轮廓加工速度(只降低进给速率)

    M111 复位M109/M110

    M116 回转轴进给速率(mm/min)

    M117 复位M116

    M118 程序运行中用手轮叠加定位

    M120 提前计算半径补偿的轮廓(预读)

    M126 旋转轴短路径运动:

    M127 复位M126

    M128 用倾斜轴定位时保持刀尖位置(TCPM)

    M129 复位M128

    M130 在定位程序段内:点为相对未倾斜的坐标系

    M140 沿刀具轴方向退离轮廓

    M141 取消测头监测功能

    M143 删除基本旋转

    M148 在NC停止处自动将刀具退离轮廓

    M149 复位M148

    2cefde80ca96004a974e27e91914427d.png

    三、海德汉数控系统循环功能大全

    钻孔,攻丝与铣螺纹循环

    G200 钻孔

    G201 铰孔

    G202 镗孔

    G203 万能钻孔

    G204 反向镗孔

    G205 万能啄钻

    G206 用浮动夹头攻丝架

    G207 不用浮动攻丝架的刚性攻丝

    G208 螺旋铣孔

    G209 断屑攻丝

    G240 定中心

    G241 单刃深孔钻

    G262 螺纹铣削循环

    G263 螺纹铣削/锪沉孔

    G264 螺纹钻孔/铣削

    G265 螺旋螺纹钻孔/铣削

    G267 外螺纹铣削

    铣型腔,凸台和槽的循环

    G233 端面铣削

    G251 矩形型腔

    G252 圆弧型腔

    G253 槽铣削

    G254 圆弧槽

    G256 矩形凸台

    G257 圆弧凸台

    G258 多边形凸台

    创建阵列点的循环

    G220 极坐标阵列

    G221 直线阵列

    SL循环

    G37 轮廓

    G120 轮廓数据

    G121 预钻孔

    G122 粗铣

    G123 底面精加工

    G124 侧面精加工

    G125 开放式轮廓

    G127 圆柱面

    G128 圆柱面铣键槽

    G129 在圆柱面上铣凸台

    G139 圆柱面

    G270 轮廓链数据

    G275 摆线槽

    特殊循环

    G225 雕刻

    G232 端面铣

    G239 确定负载

    G291 关联车削插补

    G292 车削插补,轮廓精加工

    多道铣循环

    G230 MULTIPASS MILLING

    G231 RULED SURFACE

    测量工件不对正量的探测循环

    G400 基本旋转

    G401 基本旋转,用两孔

    G402 用两个凸台的基本旋转

    G403 用旋转轴补偿的基本旋转

    G404 设置基本旋转

    G405 用旋转C轴补偿工件不对正量

    设置原点的探测系统循环

    G408 原点在槽中心

    G409 原点在凸台中心

    G410 原点在矩形内

    G411 原点在矩形外

    G412 原点在圆内

    G413 原点在圆外

    G414 原点在外角

    G415 原点在内角

    G416 原点在圆心

    G417 原点在测头轴

    G418 原点在4孔的中心

    G419 原点在一轴上

    工件测量的探测循环

    G55 原点面

    G420 测量角度

    G421 测量孔

    G422 测量孔外

    G423 测量矩形内尺寸

    G424 测量矩形外尺寸

    G425 测量内宽度

    G426 测量凸台宽度

    G427 测量坐标

    G430 测量螺栓孔圆

    G431 测量平面

    刀具测量的探测循环

    G480 校准TT

    G481 校准刀具长度

    G482 测量刀具半径

    G483 测量刀具长度和半径

    G484 校准无线测头TT

    车削

    G800 调整旋转坐标系

    G801 复位旋转坐标系

    G810 车削轮廓纵向

    G811 车轴肩纵向

    G812 车轴肩纵向扩展

    G813 纵向切入

    G814 纵向切入扩展

    G815 车削平行轮廓

    G820 车削轮廓端面

    G821 车削轴肩端面

    G822 车削轴肩端面扩展

    G823 车削,横向切入

    G824 车削,横向切入扩展

    G830 平行轮廓螺纹加工

    G831 螺纹加工纵向

    G832 螺纹加工扩展

    G840 凹槽轮廓径向

    G841 简单径向凹槽加工

    G842 径向凹槽加工扩展

    G850 轴向凹槽加工

    G851 简单轴向凹槽加工

    G852 轴向凹槽加工扩展

    G860 凹槽轮廓径向

    G861 径向凹槽加工

    G862 径向凹槽加工扩展

    G870 轴向凹槽加工

    G871 轴向凹槽加工

    G872 轴向凹槽加工扩展

    G880 齿轮滚铣

    G892 检查不平衡

    海德汉操作视频教程 五轴操作 四轴操作视频教程

    展开全文
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  • 主程序是TADW.m。 有关参数的更多详细信息,请参见注释。 数据集说明 Cora包含来自7个班级的2 708个机器学习论文,以及它们之间的5 429个链接。 链接是文档之间的引用关系。 每个文档都由1、433维的二进制矢量描述,...
  • Uncaught (in promise) Error: Request failed with status code 405 部署页面后,页面可以访问,但是后端数据取不到。 F12 查看报错 405 原因:nginx 的conf 配置,没有做好反向代理 解决方法:修改nginx 配置...

     Uncaught (in promise) Error: Request failed with status code 405
    部署页面后,页面可以访问,但是后端数据取不到。 F12 查看报错 405

    原因:nginx 的conf 配置,没有做好反向代理

    解决方法:修改nginx 配置文件


    #user  nobody;
    worker_processes  1;

    #error_log  logs/error.log;
    #error_log  logs/error.log  notice;
    #error_log  logs/error.log  info;

    #pid        logs/nginx.pid;


    events {
        worker_connections  1024;
    }


    http {
        include       mime.types;
        default_type  application/octet-stream;

        #log_format  main  '$remote_addr - $remote_user [$time_local] "$request" '
        #                  '$status $body_bytes_sent "$http_referer" '
        #                  '"$http_user_agent" "$http_x_forwarded_for"';

        #access_log  logs/access.log  main;

        sendfile        on;
        #tcp_nopush     on;

        #keepalive_timeout  0;
        keepalive_timeout  65;

        #gzip  on;

       server {
            listen       9081;
            server_name  localhost;    
            location / {
                root   /opt/qanda/dist;  # 前端工程的目录
                index  index.html;  # 前端页面
                try_files $uri $uri/ /index.html;
            }
            location /gksk/ {  # 反向代理到后端工程
                proxy_set_header Host $http_host;
                proxy_set_header X-Real-IP $remote_addr;
                proxy_set_header REMOTE-HOST $remote_addr;
                proxy_set_header X-Forwarded-For $proxy_add_x_forwarded_for;
                proxy_pass http://localhost:9080/;
            }
     

            error_page   500 502 503 504  /50x.html;
            location = /50x.html {
                root   html;
            }
        }

    }
     

    展开全文
  • 3D打印机 G代码解释

    千次阅读 2022-02-20 08:23:59
    执行G代码: G0 – 快速定位 G1 – 直线运动X,Y,Z,E G2 - CW ARC G3 - CCW ARC G4 - 暂停s或p G10 - 缩回根据M207的设置长丝 G11 - 缩回根据M208的设置恢复长丝 G28 - 首页所有轴 G29 - 详细Z型探头,...

     * -----------------
     *
     *“G”代码
     *
     * G0 -> G1
     * G1 - 协调运动 X Y Z E
     * G2 - 顺时针弧
     * G3 - 逆时针弧
     * G4 - 停留 S<秒> 或 P<毫秒>
     * G5 - 具有 XYZE 目标和 IJPQ 偏移的三次 B 样条
     * G10 - 根据 M207 的设置收回料丝(需要 FWRETRACT)
     * G11 - 根据 M208 的设置收回恢复料丝(需要 FWRETRACT)
     * G12 - 清洁工具(需要 NOZZLE_CLEAN_FEATURE)
     * G17 - 选择平面 XY(需要 CNC_WORKSPACE_PLANES)
     * G18 - 选择平面 ZX(需要 CNC_WORKSPACE_PLANES)
     * G19 - 选择平面 YZ(需要 CNC_WORKSPACE_PLANES)
     * G20 - 将输入单位设置为英寸(需要 INCH_MODE_SUPPORT)
     * G21 - 将输入单位设置为毫米(需要 INCH_MODE_SUPPORT)
     * G26 - 网格验证模式(需要 G26_MESH_VALIDATION)
     * G27 - 停车喷嘴(需要 NOZZLE_PARK_FEATURE)
     * G28 - 一个或多个轴归位
     * G29 - 开始或继续床调平探头程序(需要床调平)
     * G30 - 单 Z 探头,在 X Y 位置探测床(默认为当前 XY 位置)
     * G31 - 底座雪橇(仅限 Z_PROBE_SLED)
     * G32 - 脱离底座(仅限 Z_PROBE_SLED)
     * G33 - Delta 自动校准(需要 DELTA_AUTO_CALIBRATION)
     * G34 - Z Stepper 使用测头自动对齐:I<iterations> T<accuracy> A<amplification>(需要 Z_STEPPER_AUTO_ALIGN)
     * G35 - 读取床角以帮助调整床螺丝:T<screw_thread>(需要 ASSISTED_TRAMMING)
     * G38 - 使用 Z_MIN_PROBE 在任何方向上探测(需要 G38_PROBE_TARGET)
     * G42 - 协调移动到网格点(需要 MESH_BED_LEVELING、AUTO_BED_LEVELING_BLINEAR 或 AUTO_BED_LEVELING_UBL)
     * G60 - 保存当前位置。 (需要 SAVED_POSITIONS)
     * G61 - 应用/恢复保存的坐标。 (需要 SAVED_POSITIONS)
     * G76 - 校准第一层温度偏移。 (需要 PTC_PROBE 和 PTC_BED)
     * G80 - 取消当前运动模式(需要 GCODE_MOTION_MODES)
     * G90 - 使用绝对坐标
     * G91 - 使用相对坐标
     * G92 - 将当前位置设置为给定的坐标
     *
     *“M”代码
     *
     * M0 - 无条件停止 - 等待用户按下 LCD 上的按钮(仅当启用 ULTRA_LCD 时)
     * M1 -> M0
     * M3 - 打开激光 |主轴(顺时针),设置功率 |速度。 (需要 SPINDLE_FEATURE 或 LASER_FEATURE)
     * M4 - 打开激光 |主轴(逆时针),设置功率 |速度。 (需要 SPINDLE_FEATURE 或 LASER_FEATURE)
     * M5 - 关闭激光 |主轴。 (需要 SPINDLE_FEATURE 或 LASER_FEATURE)
     * M7 - 打开雾状冷却液。 (需要 COOLANT_CONTROL)
     * M8 - 打开溢流冷却液。 (需要 COOLANT_CONTROL)
     * M9 - 关闭冷却液。 (需要 COOLANT_CONTROL)
     * M10 - 打开真空或鼓风机电机(需要 AIR_EVACUATION)
     * M11 - 关闭真空或鼓风机电机(需要 AIR_EVACUATION)
     * M12 - 建立闭环控制系统。 (需要EXTERNAL_CLOSED_LOOP_CONTROLLER)
     * M16 - 预期的打印机检查。 (需要 EXPECTED_PRINTER_CHECK)
     * M17 - 启用/为所有步进电机供电
     * M18 - 禁用所有步进电机;与M84相同
     *
     *** 从媒体打印 (SDSUPPORT) ***
     * M20 - 列出 SD 卡。 (需要 SDS 支持)
     * M21 - 初始化 SD 卡。 (需要 SDS 支持)
     * M22 - 释放 SD 卡。 (需要 SDS 支持)
     * M23 - 选择 SD 文件:“M23 /path/file.gco”。 (需要 SDS 支持)
     * M24 - 开始/恢复标清打印。 (需要 SDS 支持)
     * M25 - 暂停标清打印。 (需要 SDS 支持)
     * M26 - 以字节为单位设置 SD 位置:“M26 S12345”。 (需要 SDS 支持)
     * M27 - 报告 SD 打印状态。 (需要 SDS 支持)
     * 或者,使用 'S<seconds>' 设置 SD 状态自动报告间隔。 (需要 AUTO_REPORT_SD_STATUS)
     * 或者,使用 'C' 获取当前文件名。
     * M28 - 开始 SD 写入:“M28 /path/file.gco”。 (需要 SDS 支持)
     * M29 - 停止 SD 写入。 (需要 SDS 支持)
     * M30 - 从 SD 中删除文件:“M30 /path/file.gco”(需要 SDSUPPORT)
     * M31 - 自上次 M109 或 SD 卡开始串行报告以来的时间。
     * M32 - 选择文件并开始 SD 打印:“M32 [S<bytepos>] !/path/file.gco#”。 (需要 SDS 支持)
     * 使用 P 将其他文件作为子程序运行:“M32 P !filename#”
     * 从 sd 文件中调用时,'#' 是必需的,因为它会停止缓冲区预读
     * M33 - 获取路径的长名称版本。 (需要 LONG_FILENAME_HOST_SUPPORT)
     * M34 - 设置 SD 卡排序选项。 (需要 SDCARD_SORT_ALPHA)
     *
     * M42 - 通过 gcode 更改引脚状态:M42 P<pin> S<value>。如果省略 P,则假定为 LED 引脚。 (需要 DIRECT_PIN_CONTROL)
     * M43 - 显示管脚状态、观察管脚变化、观察停止和切换 LED、Z 伺服探针测试、切换管脚(需要 PINS_DEBUGGING)
     * M48 - 测量 Z 探头重复性:M48 P<points> X<pos> Y<pos> V<level> E<engage> L<legs> S<chizoid>。 (需要 Z_MIN_PROBE_REPATABILITY_TEST)
     *
     * M73 - 设置进度百分比。 (需要 LCD_SET_PROGRESS_MANUALLY)
     * M75 - 启动打印作业计时器。
     * M76 - 暂停打印作业计时器。
     * M77 - 停止打印作业计时器。
     * M78 - 显示有关打印作业的统计信息。 (需要打印计数器)
     *
     * M80 - 打开电源。 (需要 PSU_CONTROL)
     * M81 - 关闭电源。 (需要 PSU_CONTROL)
     *
     * M82 - 设置 E 代码绝对值(默认)。
     * M83 - 在绝对 (G90) 模式下设置 E 代码相对。
     * M84 - 在下一步移动之前禁用步进器,或使用 S<seconds> 指定空闲
     * 步进器应关闭的持续时间。 S0 禁用超时。
     * M85 - 使用参数 S<seconds> 设置不活动关闭计时器。禁用置零(默认)
     * M92 - 为一个或多个轴设置 planner.settings.axis_steps_per_mm。
     *
     * M100 - Watch Free Memory(用于调试)(需要 M100_FREE_MEMORY_WATCHER)
     *
     * M104 - 设置挤出机目标温度。
     * M105 - 报告当前温度。
     * M106 - 设置打印风扇速度。
     * M107 - 打印风扇关闭。
     * M108 - 断开加热回路(M109、M190、M303)。在没有控制器的情况下,从 M0/M1 中断。 (需要 EMERGENCY_PARSER)
     * M109 - S<temp> 等待挤出机当前温度达到目标温度。 ** 仅在加热时等待! **
     * R<temp> 等待挤出机当前温度达到目标温度。 ** 等待加热或冷却。 **
     * 如果启用 AUTOTEMP,则 S<mintemp> B<maxtemp> F<factor>。没有 F 的任何 M109 退出 autotemp
     *
     * M110 - 设置当前行号。 (主机打印使用)
     * M111 - 设置调试标志:“M111 S<flagbits>”。请参阅 enum.h 中定义的标志位。
     * M112 - 完全关机。
     *
     * M113 - 获取或设置主机 Keepalive “忙”消息的超时间隔。 (需要 HOST_KEEPALIVE_FEATURE)
     * M114 - 报告当前位置。
     * M115 - 报告功能。 (扩展功能需要 EXTENDED_CAPABILITIES_REPORT)
     * M117 - 在控制器屏幕上显示一条消息。 (需要液晶显示器)
     * M118 - 在主机控制台中显示一条消息。
     *
     * M119 - 报告终点站状态。
     * M120 - 启用终点检测。
     * M121 - 禁用终端检测。
     *
     * M122 - 调试步进器(需要至少一个定义为 TMC2130/2160/5130/5160/2208/2209/2660 或 L6470 的 _DRIVER_TYPE)
     * M123 - 报告风扇转速表。 (需要 En_FAN_TACHO_PIN)可选择设置自动报告间隔。 (需要 AUTO_REPORT_FANS)
     * M125 - 保存当前位置并移动到灯丝更换位置。 (需要 PARK_HEAD_ON_PAUSE)
     *
     * M126 - 电磁空气阀打开。 (需要 BARICUDA)
     * M127 - 电磁空气阀关闭。 (需要 BARICUDA)
     * M128 - EtoP 打开。 (需要 BARICUDA)
     * M129 - EtoP 关闭。 (需要 BARICUDA)
     *
     * M140 - 设置床目标温度。 S<温度>
     * M141 - 设置加热室目标温度。 S<temp>(需要室内加热器)
     * M143 - 设置冷却器目标温度。 S<temp>(需要激光冷却装置)
     * M145 - 在 LCD 上设置材料的加热值。 H<hotend> B<bed> F<fan speed> for S<material> (0=PLA, 1=ABS)
     * M149 - 设置温度单位。 (需要 TEMPERATURE_UNITS_SUPPORT)
     * M150 - 将状态 LED 颜色设置为 R<red> U<green> B<blue> W<white> P<bright>。值 0-255。 (需要 BLINKM、RGB_LED、RGBW_LED、NEOPIXEL_LED、PCA9533 或 PCA9632)。
     * M154 - 以 S<秒> 的间隔自动报告位置。 (需要 AUTO_REPORT_POSITION)
     * M155 - 以 S<秒> 为间隔自动报告温度。 (需要 AUTO_REPORT_TEMPERATURES)
     * M163 - 为混合挤出机设置单一比例。 (需要 MIXING_EXTRUDER)
     * M164 - 提交混合并保存到虚拟工具(当前,或由“S”指定)。 (需要 MIXING_EXTRUDER)
     * M165 - 使用参数 ABCDHI 为混合挤出机(和当前虚拟工具)设置混合。 (需要 MIXING_EXTRUDER 和 DIRECT_MIXING_IN_G1)
     * M166 - 设置混合挤出机的梯度混合。 (需要 GRADIENT_MIX)
     * M190 - 设置床目标温度并等待。 R<temp> 设置目标温度并等待。 S<temp> 设置,但仅在加热时等待。 (需要 TEMP_SENSOR_BED)
     * M192 - 等待探头达到目标温度。 (需要 TEMP_SENSOR_PROBE)
     * M193 - R<temp> 等待冷却器达到目标温度。 ** 等待冷却。 **
     * M200 - 设置灯丝直径,D<直径>,将 E 轴单位设置为立方。 (使用 S0 恢复为线性单位。)
     * M201 - 以单位/s^2 为打印移动设置最大加速度:“M201 X<accel> Y<accel> Z<accel> E<accel>”
     * M202 - 以单位/s^2 为移动移动设置最大加速度:“M202 X<accel> Y<accel> Z<accel> E<accel>” ** 在 MARLIN 中未使用! **
     * M203 - 设置最大进给率:“M203 X<fr> Y<fr> Z<fr> E<fr>”单位/秒。
     * M204 - 以单位/秒^2 设置默认加速度:P<printing> R<extruder_only> T<travel>
     * M205 - 设置高级设置。当前单位适用:
                S<print> T<travel> 最低速度
                B<最短分段时间>
                X<max X jerk>, Y<max Y jerk>, Z<max Z jerk>, E<max E jerk>
     * M206 - 设置额外的归位偏移。 (被 NO_WORKSPACE_OFFSETS 或 DELTA 禁用)
     * M207 - 设置退回长度:S<长度>,进给率:F<单位/分钟>,Z 提升:Z<距离>。 (需要 FWRETRACT)
     * M208 - 设置恢复(取消)附加(!)长度:S<长度>和进给率:F<单位/分钟>。 (需要 FWRETRACT)
     * M209 - 打开/关闭自动缩回检测:S<0|1>(适用于不支持 G10/11 的切片机)。 (需要 FWRETRACT_AUTORETRACT)
              每个正常的仅拉伸移动都将根据方向归类为缩回。
     * M211 - 启用、禁用和/或报告软件终点站:S<0|1>(需要 MIN_SOFTWARE_ENDSTOPS 或 MAX_SOFTWARE_ENDSTOPS)
     * M217 - 设置灯丝交换参数:“M217 S<length> P<feedrate> R<feedrate>”。 (需要单喷嘴)
     * M218 - 设置/获取刀具偏移:“M218 T<index> X<offset> Y<offset>”。 (需要 2 台或更多挤出机)
     * M220 - 设置进给率百分比:“M220 S<percent>”(即 LCD 上的“FR”)
     * 使用“M220 B”备份进给率百分比和“M220 R”恢复它。 (需要 MMU_MODEL 版本 2 或 2S)
     * M221 - 设置流量百分比:“M221 S<percent>”(需要挤出机)
     * M226 - 等待引脚处于给定状态:“M226 P<pin> S<state>”(需要 DIRECT_PIN_CONTROL)
     * M240 - 触发相机拍照。 (需要 PHOTO_GCODE)
     * M250 - 设置 LCD 对比度:“M250 C<对比度>”(0-63)。 (需要液晶显示器支持)
     * M256 - 设置 LCD 亮度:“M256 B<亮度>”(0-255)。 (需要带亮度控制的 LCD)
     * M260 - i2c 发送数据(需要 EXPERIMENTAL_I2CBUS)
     * M261 - i2c 请求数据(需要 EXPERIMENTAL_I2CBUS)
     * M280 - 设置伺服绝对位置:“M280 P<index> S<angle|µs>”。 (需要伺服)
     * M281 - 设置伺服最小|最大位置:“M281 P<index> L<min> U<max>”。 (需要 EDITABLE_SERVO_ANGLES)
     * M282 - 分离伺服:“M282 P<index>”。 (需要 SERVO_DETACH_GCODE)
     * M290 - Babystepping(需要 BABYSTEPPING)
     * M300 - 播放哔声 S<频率 Hz> P<持续时间 ms>
     * M301 - 设置 PID 参数 P I 和 D。(需要 PIDTEMP)
     * M302 - 允许冷挤压,或设置最小挤压 S<温度>。 (需要 PREVENT_COLD_EXTRUSION)
     * M303 - PID 继电器自动调谐 S<温度> 设置目标温度。默认150C。 (需要 PIDTEMP)
     * M304 - 设置床PID参数PI和D。(需要PIDTEMPBED)
     * M305 - 设置用户热敏电阻参数 R T 和 P。(需要 TEMP_SENSOR_x 1000)
     * M309 - 设置腔室 PID 参数 P I 和 D。(需要 PIDTEMPCHAMBER)
     * M350 - 设置微步模式。 (需要数字微步进引脚。)
     * M351 - 直接切换 MS1 MS2 引脚。 (需要数字微步进引脚。)
     * M355 - 设置机箱灯开/关并设置亮度。 (需要 CASE_LIGHT_PIN)
     * M380 - 激活主动挤出机上的螺线管。 (需要 EXT_SOLENOID)
     * M381 - 禁用所有螺线管。 (需要 EXT_SOLENOID)
     * M400 - 完成所有动作。
     * M401 - 部署和激活 Z 探针。 (需要探头)
     * M402 - 停用并收起 Z 探头。 (需要探头)
     * M403 - 为 PRUSA MMU2 设置灯丝类型
     * M404 - 显示或设置标称灯丝宽度:“W<直径>”。 (需要 FILAMENT_WIDTH_SENSOR)
     * M405 - 启用灯丝传感器流量控制。 “M405 D<延迟_厘米>”。 (需要 FILAMENT_WIDTH_SENSOR)
     * M406 - 禁用灯丝传感器流量控制。 (需要 FILAMENT_WIDTH_SENSOR)
     * M407 - 以毫米为单位显示测量的灯丝直径。 (需要 FILAMENT_WIDTH_SENSOR)
     * M410 - 快速停止。中止所有计划的移动。
     * M412 - 启用/禁用灯丝跳动检测。 (需要 FILAMENT_RUNOUT_SENSOR)
     * M413 - 启用/禁用断电恢复。 (需要 POWER_LOSS_RECOVERY)
     * M414 - 按索引设置语言。 (需要 LCD_LANGUAGE_2...)
     * M420 - 启用/禁用调平(使用当前值) S1=启用 S0=禁用(需要 MESH_BED_LEVELING 或 ABL)
     * M421 - 在网格调平网格中设置单个 Z 坐标。 X<units> Y<units> Z<units>(需要 MESH_BED_LEVELING、AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR 或 AUTO_BED_LEVELING_UBL)
     * M422 - 使用探针设置 Z Stepper 自动对齐位置。 X<单位> Y<单位> A<轴>(需要 Z_STEPPER_AUTO_ALIGN)
     * M425 - 启用/禁用和调整反向间隙校正。 (需要 BACKLASH_COMPENSATION 和 BACKLASH_GCODE)
     * M428 - 根据 current_position 设置 home_offset。最近的边缘适用。 (被 NO_WORKSPACE_OFFSETS 或 DELTA 禁用)
     * M430 - 读取系统电流、电压和功率(需要 POWER_MONITOR_CURRENT、POWER_MONITOR_VOLTAGE 或 POWER_MONITOR_FIXED_VOLTAGE)
     * M486 - 识别和取消对象。 (需要 CANCEL_OBJECTS)
     * M500 - 将参数存储在 EEPROM 中。 (需要 EEPROM_SETTINGS)
     * M501 - 从 EEPROM 恢复参数。 (需要 EEPROM_SETTINGS)
     * M502 - 恢复到默认的“出厂设置”。 ** 不将它们写入 EEPROM! **
     * M503 - 打印当前设置(在内存中):“M503 S<verbose>”。 S0 指定紧凑输出。
     * M504 - 验证 EEPROM 内容。 (需要 EEPROM_SETTINGS)
     * M510 - 锁定打印机(需要 PASSWORD_FEATURE)
     * M511 - 解锁打印机(需要 PASSWORD_UNLOCK_GCODE)
     * M512 - 设置/更改/删除密码(需要 PASSWORD_CHANGE_GCODE)
     * M524 - 中止以 M24 开始的当前 SD 打印作业。 (需要 SDS 支持)
     * M540 - 在 endstop 命中时启用/禁用 SD 卡中止:“M540 S<state>”。 (需要 SD_ABORT_ON_ENDSTOP_HIT)
     * M552 - 获取或设置 IP 地址。启用/禁用网络接口。 (需要启用以太网端口)
     * M553 - 获取或设置 IP 网络掩码。 (需要启用以太网端口)
     * M554 - 获取或设置 IP 网关。 (需要启用以太网端口)
     * M569 - 启用轴上的stealthChop。 (至少需要一个_DRIVER_TYPE 为TMC2130/2160/2208/2209/5130/5160)
     * M575 - 更改串行波特率。 (需要 BAUD_RATE_GCODE)
     * M600 - 灯丝更换暂停:“M600 X<pos> Y<pos> Z<raise> E<first_retract> L<later_retract>”。 (需要 ADVANCED_PAUSE_FEATURE)
     * M603 - 配置灯丝更换:“M603 T<tool> U<unload_length> L<load_length>”。 (需要 ADVANCED_PAUSE_FEATURE)
     * M605 - 设置双 X-Carriage 移动模式:“M605 S<mode> [X<x_offset>] [R<temp_offset>]”。 (需要 DUAL_X_CARRIAGE)
     * M665 - 设置增量配置:“M665 H<delta 高度> L<diagonal rod> R<delta radius> S<segments/s> B<calibration radius> X<Alpha angle trim> Y<Beta angle trim> Z<Gamma角度修剪>(需要 DELTA)
     * 设置 SCARA 配置:“M665 S<segments-per-second> P<theta-psi-offset> T<theta-offset> Z<z-offset>(需要 MORGAN_SCARA 或 MP_SCARA)
     * M666 - 设置/获取增量(需要 DELTA)或双终点站的偏移量。 (需要 [XYZ]_DUAL_ENDSTOPS)
     * M672 - 设置/重置 Duet Smart Effector 的灵敏度。 (需要 DUET_SMART_EFFECTOR 和 SMART_EFFECTOR_MOD_PIN)
     * M701 - 加载灯丝(需要 FILAMENT_LOAD_UNLOAD_GCODES)
     * M702 - 卸载灯丝(需要 FILAMENT_LOAD_UNLOAD_GCODES)
     * M808 - 设置或转到重复标记(需要 GCODE_REPEAT_MARKERS)
     * M810-M819 - 定义/执行 G 代码宏(需要 GCODE_MACROS)
     * M851 - 以当前单位设置 Z 探头的 XYZ 偏移。 (负值:X=左,Y=前,Z=下)
     * M852 - 设置偏斜系数:“M852 [I<xy>] [J<xz>] [K<yz>]”。 (需要 SKEW_CORRECTION_GCODE,加上 IJ 的 SKEW_CORRECTION_FOR_Z)
     *
     *** I2C_POSITION_ENCODERS ***
     * M860 - 报告位置编码器模块的位置。
     * M861 - 报告位置编码器模块的状态。
     * M862 - 对位置编码器模块执行轴连续性测试。
     * M863 - 对位置编码器模块执行每毫米步数校准。
     * M864 - 更改位置编码器模块 I2C 地址。
     * M865 - 检查位置编码器模块固件版本。
     * M866 - 报告或重置位置编码器模块错误计数。
     * M867 - 启用/禁用或切换位置编码器模块的纠错。
     * M868 - 报告或设置位置编码器模块纠错阈值。
     * M869 - 报告位置编码器模块错误。
     *
     * M871 - 打印/重置/清除第一层温度偏移值。 (需要 PTC_PROBE、PTC_BED 或 PTC_HOTEND)
     * M876 - 处理提示响应。 (需要 HOST_PROMPT_SUPPORT 而不是 EMERGENCY_PARSER)
     * M900 - 获取或设置线性提前 K 因子。 (需要 LIN_ADVANCE)
     * M906 - 使用轴代码 XYZE 等设置或获取以毫安为单位的电机电流。如果没有给出轴代码,则报告值。 (需要至少一个 _DRIVER_TYPE 定义为 TMC2130/2160/5130/5160/2208/2209/2660 或 L6470)
     * M907 - 使用轴代码设置数字微调电机电流。 (需要带有数字微调器的板)
     * M908 - 直接控制数字微调器。 (需要 HAS_MOTOR_CURRENT_DAC 或 DIGIPOTSS_PIN)
     * M909 - 打印数字电位器/DAC 电流值。 (需要 HAS_MOTOR_CURRENT_DAC)
     * M910 - 通过 I2C 将数字电位器/DAC 值提交到外部 EEPROM。 (需要 HAS_MOTOR_CURRENT_DAC)
     * M911 - 报告步进驱动器过热预警情况。 (需要至少一个 _DRIVER_TYPE 定义为 TMC2130/2160/5130/5160/2208/2209/2660)
     * M912 - 清除步进驱动器过热预警条件标志。 (需要至少一个 _DRIVER_TYPE 定义为 TMC2130/2160/5130/5160/2208/2209/2660)
     * M913 - 设置 HYBRID_THRESHOLD 速度。 (需要 HYBRID_THRESHOLD)
     * M914 - 设置 StallGuard 灵敏度。 (需要 SENSORLESS_HOMING 或 SENSORLESS_PROBING)
     * M916 - L6470 调整:增加 KVAL_HOLD 直到热警告。 (至少需要一个 _DRIVER_TYPE L6470)
     * M917 - L6470 调整:找到最小电流阈值。 (至少需要一个 _DRIVER_TYPE L6470)
     * M918 - L6470 调整:提高速度直到最大或错误。 (至少需要一个 _DRIVER_TYPE L6470)
     * M919 - 使用轴代码 XYZE 等获取或设置电机斩波器时间(time_off、hysteresis_end、hysteresis_start)。如果没有给出参数,报告。 (需要至少一个 _DRIVER_TYPE 定义为 TMC2130/2160/5130/5160/2208/2209/2660)
     * M951 - 设置磁性停车挤出机参数。 (需要 MAGNETIC_PARKING_EXTRUDER)
     * M3426 - 通过 I2C 读取 MCP3426 ADC。 (需要 HAS_MCP3426_ADC)
     * M7219 - 控制 Max7219 矩阵 LED。 (需要MAX7219_GCODE)
     *
     *** 斯卡拉 ***
     * M360 - SCARA 校准:移动到校准位置 ThetaA(0 度校准)
     * M361 - SCARA 校准:移动到校准位置 ThetaB(90 度校准 - 每度步数)
     * M362 - SCARA 校准:移动到校准位置 PsiA(0 度校准)
     * M363 - SCARA 校准:移动到校准位置 PsiB(90 度校准 - 每度步数)
     * M364 - SCARA 校准:移动到校准位置 PSIC(90 度到 Theta 校准位置)
     *
     *** 自定义代码(可以更改以适应未来的 G 代码标准)***
     * G425 - 使用导电物体进行校准。 (需要 CALIBRATION_GCODE)
     * M928 - 开始 SD 记录:“M928 文件名.gco”。停在 M29 上。 (需要 SDS 支持)
     * M993 - 备份 SPI 闪存到 SD
     * M994 - 将备份从 SD 加载到 SPI 闪存
     * M995 - TFT 显示器的触摸屏校准
     * M997 - 执行应用内固件更新
     * M999 - 错误停止后重启
     *
     * D... - 自定义开发 G 代码。为“gcode_D.cpp”添加挂钩,供开发人员测试功能。 (需要 MARLIN_DEV_MODE)
     * D576 - 设置缓冲区监控选项。 (需要 BUFFER_MONITORING)
     *
     ***“T”代码***
     *
     * T0-T3 - 按索引选择挤出机(工具):“T<n> F<units/min>”
     */
     *
     * -----------------
     *
     * "G" Codes
     *
     * G0   -> G1
     * G1   - Coordinated Movement X Y Z E
     * G2   - CW ARC
     * G3   - CCW ARC
     * G4   - Dwell S<seconds> or P<milliseconds>
     * G5   - Cubic B-spline with XYZE destination and IJPQ offsets
     * G10  - Retract filament according to settings of M207 (Requires FWRETRACT)
     * G11  - Retract recover filament according to settings of M208 (Requires FWRETRACT)
     * G12  - Clean tool (Requires NOZZLE_CLEAN_FEATURE)
     * G17  - Select Plane XY (Requires CNC_WORKSPACE_PLANES)
     * G18  - Select Plane ZX (Requires CNC_WORKSPACE_PLANES)
     * G19  - Select Plane YZ (Requires CNC_WORKSPACE_PLANES)
     * G20  - Set input units to inches (Requires INCH_MODE_SUPPORT)
     * G21  - Set input units to millimeters (Requires INCH_MODE_SUPPORT)
     * G26  - Mesh Validation Pattern (Requires G26_MESH_VALIDATION)
     * G27  - Park Nozzle (Requires NOZZLE_PARK_FEATURE)
     * G28  - Home one or more axes
     * G29  - Start or continue the bed leveling probe procedure (Requires bed leveling)
     * G30  - Single Z probe, probes bed at X Y location (defaults to current XY location)
     * G31  - Dock sled (Z_PROBE_SLED only)
     * G32  - Undock sled (Z_PROBE_SLED only)
     * G33  - Delta Auto-Calibration (Requires DELTA_AUTO_CALIBRATION)
     * G34  - Z Stepper automatic alignment using probe: I<iterations> T<accuracy> A<amplification> (Requires Z_STEPPER_AUTO_ALIGN)
     * G35  - Read bed corners to help adjust bed screws: T<screw_thread> (Requires ASSISTED_TRAMMING)
     * G38  - Probe in any direction using the Z_MIN_PROBE (Requires G38_PROBE_TARGET)
     * G42  - Coordinated move to a mesh point (Requires MESH_BED_LEVELING, AUTO_BED_LEVELING_BLINEAR, or AUTO_BED_LEVELING_UBL)
     * G60  - Save current position. (Requires SAVED_POSITIONS)
     * G61  - Apply/restore saved coordinates. (Requires SAVED_POSITIONS)
     * G76  - Calibrate first layer temperature offsets. (Requires PTC_PROBE and PTC_BED)
     * G80  - Cancel current motion mode (Requires GCODE_MOTION_MODES)
     * G90  - Use Absolute Coordinates
     * G91  - Use Relative Coordinates
     * G92  - Set current position to coordinates given
     *
     * "M" Codes
     *
     * M0   - Unconditional stop - Wait for user to press a button on the LCD (Only if ULTRA_LCD is enabled)
     * M1   -> M0
     * M3   - Turn ON Laser | Spindle (clockwise), set Power | Speed. (Requires SPINDLE_FEATURE or LASER_FEATURE)
     * M4   - Turn ON Laser | Spindle (counter-clockwise), set Power | Speed. (Requires SPINDLE_FEATURE or LASER_FEATURE)
     * M5   - Turn OFF Laser | Spindle. (Requires SPINDLE_FEATURE or LASER_FEATURE)
     * M7   - Turn mist coolant ON. (Requires COOLANT_CONTROL)
     * M8   - Turn flood coolant ON. (Requires COOLANT_CONTROL)
     * M9   - Turn coolant OFF. (Requires COOLANT_CONTROL)
     * M10  - Turn Vacuum or Blower motor ON (Requires AIR_EVACUATION)
     * M11  - Turn Vacuum or Blower motor OFF (Requires AIR_EVACUATION)
     * M12  - Set up closed loop control system. (Requires EXTERNAL_CLOSED_LOOP_CONTROLLER)
     * M16  - Expected printer check. (Requires EXPECTED_PRINTER_CHECK)
     * M17  - Enable/Power all stepper motors
     * M18  - Disable all stepper motors; same as M84
     *
     *** Print from Media (SDSUPPORT) ***
     * M20  - List SD card. (Requires SDSUPPORT)
     * M21  - Init SD card. (Requires SDSUPPORT)
     * M22  - Release SD card. (Requires SDSUPPORT)
     * M23  - Select SD file: "M23 /path/file.gco". (Requires SDSUPPORT)
     * M24  - Start/resume SD print. (Requires SDSUPPORT)
     * M25  - Pause SD print. (Requires SDSUPPORT)
     * M26  - Set SD position in bytes: "M26 S12345". (Requires SDSUPPORT)
     * M27  - Report SD print status. (Requires SDSUPPORT)
     *        OR, with 'S<seconds>' set the SD status auto-report interval. (Requires AUTO_REPORT_SD_STATUS)
     *        OR, with 'C' get the current filename.
     * M28  - Start SD write: "M28 /path/file.gco". (Requires SDSUPPORT)
     * M29  - Stop SD write. (Requires SDSUPPORT)
     * M30  - Delete file from SD: "M30 /path/file.gco" (Requires SDSUPPORT)
     * M31  - Report time since last M109 or SD card start to serial.
     * M32  - Select file and start SD print: "M32 [S<bytepos>] !/path/file.gco#". (Requires SDSUPPORT)
     *        Use P to run other files as sub-programs: "M32 P !filename#"
     *        The '#' is necessary when calling from within sd files, as it stops buffer prereading
     * M33  - Get the longname version of a path. (Requires LONG_FILENAME_HOST_SUPPORT)
     * M34  - Set SD Card sorting options. (Requires SDCARD_SORT_ALPHA)
     *
     * M42  - Change pin status via gcode: M42 P<pin> S<value>. LED pin assumed if P is omitted. (Requires DIRECT_PIN_CONTROL)
     * M43  - Display pin status, watch pins for changes, watch endstops & toggle LED, Z servo probe test, toggle pins (Requires PINS_DEBUGGING)
     * M48  - Measure Z Probe repeatability: M48 P<points> X<pos> Y<pos> V<level> E<engage> L<legs> S<chizoid>. (Requires Z_MIN_PROBE_REPEATABILITY_TEST)
     *
     * M73  - Set the progress percentage. (Requires LCD_SET_PROGRESS_MANUALLY)
     * M75  - Start the print job timer.
     * M76  - Pause the print job timer.
     * M77  - Stop the print job timer.
     * M78  - Show statistical information about the print jobs. (Requires PRINTCOUNTER)
     *
     * M80  - Turn on Power Supply. (Requires PSU_CONTROL)
     * M81  - Turn off Power Supply. (Requires PSU_CONTROL)
     *
     * M82  - Set E codes absolute (default).
     * M83  - Set E codes relative while in Absolute (G90) mode.
     * M84  - Disable steppers until next move, or use S<seconds> to specify an idle
     *        duration after which steppers should turn off. S0 disables the timeout.
     * M85  - Set inactivity shutdown timer with parameter S<seconds>. To disable set zero (default)
     * M92  - Set planner.settings.axis_steps_per_mm for one or more axes.
     *
     * M100 - Watch Free Memory (for debugging) (Requires M100_FREE_MEMORY_WATCHER)
     *
     * M104 - Set extruder target temp.
     * M105 - Report current temperatures.
     * M106 - Set print fan speed.
     * M107 - Print fan off.
     * M108 - Break out of heating loops (M109, M190, M303). With no controller, breaks out of M0/M1. (Requires EMERGENCY_PARSER)
     * M109 - S<temp> Wait for extruder current temp to reach target temp. ** Wait only when heating! **
     *        R<temp> Wait for extruder current temp to reach target temp. ** Wait for heating or cooling. **
     *        If AUTOTEMP is enabled, S<mintemp> B<maxtemp> F<factor>. Exit autotemp by any M109 without F
     *
     * M110 - Set the current line number. (Used by host printing)
     * M111 - Set debug flags: "M111 S<flagbits>". See flag bits defined in enum.h.
     * M112 - Full Shutdown.
     *
     * M113 - Get or set the timeout interval for Host Keepalive "busy" messages. (Requires HOST_KEEPALIVE_FEATURE)
     * M114 - Report current position.
     * M115 - Report capabilities. (Extended capabilities requires EXTENDED_CAPABILITIES_REPORT)
     * M117 - Display a message on the controller screen. (Requires an LCD)
     * M118 - Display a message in the host console.
     *
     * M119 - Report endstops status.
     * M120 - Enable endstops detection.
     * M121 - Disable endstops detection.
     *
     * M122 - Debug stepper (Requires at least one _DRIVER_TYPE defined as TMC2130/2160/5130/5160/2208/2209/2660 or L6470)
     * M123 - Report fan tachometers. (Requires En_FAN_TACHO_PIN) Optionally set auto-report interval. (Requires AUTO_REPORT_FANS)
     * M125 - Save current position and move to filament change position. (Requires PARK_HEAD_ON_PAUSE)
     *
     * M126 - Solenoid Air Valve Open. (Requires BARICUDA)
     * M127 - Solenoid Air Valve Closed. (Requires BARICUDA)
     * M128 - EtoP Open. (Requires BARICUDA)
     * M129 - EtoP Closed. (Requires BARICUDA)
     *
     * M140 - Set bed target temp. S<temp>
     * M141 - Set heated chamber target temp. S<temp> (Requires a chamber heater)
     * M143 - Set cooler target temp. S<temp> (Requires a laser cooling device)
     * M145 - Set heatup values for materials on the LCD. H<hotend> B<bed> F<fan speed> for S<material> (0=PLA, 1=ABS)
     * M149 - Set temperature units. (Requires TEMPERATURE_UNITS_SUPPORT)
     * M150 - Set Status LED Color as R<red> U<green> B<blue> W<white> P<bright>. Values 0-255. (Requires BLINKM, RGB_LED, RGBW_LED, NEOPIXEL_LED, PCA9533, or PCA9632).
     * M154 - Auto-report position with interval of S<seconds>. (Requires AUTO_REPORT_POSITION)
     * M155 - Auto-report temperatures with interval of S<seconds>. (Requires AUTO_REPORT_TEMPERATURES)
     * M163 - Set a single proportion for a mixing extruder. (Requires MIXING_EXTRUDER)
     * M164 - Commit the mix and save to a virtual tool (current, or as specified by 'S'). (Requires MIXING_EXTRUDER)
     * M165 - Set the mix for the mixing extruder (and current virtual tool) with parameters ABCDHI. (Requires MIXING_EXTRUDER and DIRECT_MIXING_IN_G1)
     * M166 - Set the Gradient Mix for the mixing extruder. (Requires GRADIENT_MIX)
     * M190 - Set bed target temperature and wait. R<temp> Set target temperature and wait. S<temp> Set, but only wait when heating. (Requires TEMP_SENSOR_BED)
     * M192 - Wait for probe to reach target temperature. (Requires TEMP_SENSOR_PROBE)
     * M193 - R<temp> Wait for cooler to reach target temp. ** Wait for cooling. **
     * M200 - Set filament diameter, D<diameter>, setting E axis units to cubic. (Use S0 to revert to linear units.)
     * M201 - Set max acceleration in units/s^2 for print moves: "M201 X<accel> Y<accel> Z<accel> E<accel>"
     * M202 - Set max acceleration in units/s^2 for travel moves: "M202 X<accel> Y<accel> Z<accel> E<accel>" ** UNUSED IN MARLIN! **
     * M203 - Set maximum feedrate: "M203 X<fr> Y<fr> Z<fr> E<fr>" in units/sec.
     * M204 - Set default acceleration in units/sec^2: P<printing> R<extruder_only> T<travel>
     * M205 - Set advanced settings. Current units apply:
                S<print> T<travel> minimum speeds
                B<minimum segment time>
                X<max X jerk>, Y<max Y jerk>, Z<max Z jerk>, E<max E jerk>
     * M206 - Set additional homing offset. (Disabled by NO_WORKSPACE_OFFSETS or DELTA)
     * M207 - Set Retract Length: S<length>, Feedrate: F<units/min>, and Z lift: Z<distance>. (Requires FWRETRACT)
     * M208 - Set Recover (unretract) Additional (!) Length: S<length> and Feedrate: F<units/min>. (Requires FWRETRACT)
     * M209 - Turn Automatic Retract Detection on/off: S<0|1> (For slicers that don't support G10/11). (Requires FWRETRACT_AUTORETRACT)
              Every normal extrude-only move will be classified as retract depending on the direction.
     * M211 - Enable, Disable, and/or Report software endstops: S<0|1> (Requires MIN_SOFTWARE_ENDSTOPS or MAX_SOFTWARE_ENDSTOPS)
     * M217 - Set filament swap parameters: "M217 S<length> P<feedrate> R<feedrate>". (Requires SINGLENOZZLE)
     * M218 - Set/get a tool offset: "M218 T<index> X<offset> Y<offset>". (Requires 2 or more extruders)
     * M220 - Set Feedrate Percentage: "M220 S<percent>" (i.e., "FR" on the LCD)
     *        Use "M220 B" to back up the Feedrate Percentage and "M220 R" to restore it. (Requires an MMU_MODEL version 2 or 2S)
     * M221 - Set Flow Percentage: "M221 S<percent>" (Requires an extruder)
     * M226 - Wait until a pin is in a given state: "M226 P<pin> S<state>" (Requires DIRECT_PIN_CONTROL)
     * M240 - Trigger a camera to take a photograph. (Requires PHOTO_GCODE)
     * M250 - Set LCD contrast: "M250 C<contrast>" (0-63). (Requires LCD support)
     * M256 - Set LCD brightness: "M256 B<brightness>" (0-255). (Requires an LCD with brightness control)
     * M260 - i2c Send Data (Requires EXPERIMENTAL_I2CBUS)
     * M261 - i2c Request Data (Requires EXPERIMENTAL_I2CBUS)
     * M280 - Set servo position absolute: "M280 P<index> S<angle|µs>". (Requires servos)
     * M281 - Set servo min|max position: "M281 P<index> L<min> U<max>". (Requires EDITABLE_SERVO_ANGLES)
     * M282 - Detach servo: "M282 P<index>". (Requires SERVO_DETACH_GCODE)
     * M290 - Babystepping (Requires BABYSTEPPING)
     * M300 - Play beep sound S<frequency Hz> P<duration ms>
     * M301 - Set PID parameters P I and D. (Requires PIDTEMP)
     * M302 - Allow cold extrudes, or set the minimum extrude S<temperature>. (Requires PREVENT_COLD_EXTRUSION)
     * M303 - PID relay autotune S<temperature> sets the target temperature. Default 150C. (Requires PIDTEMP)
     * M304 - Set bed PID parameters P I and D. (Requires PIDTEMPBED)
     * M305 - Set user thermistor parameters R T and P. (Requires TEMP_SENSOR_x 1000)
     * M309 - Set chamber PID parameters P I and D. (Requires PIDTEMPCHAMBER)
     * M350 - Set microstepping mode. (Requires digital microstepping pins.)
     * M351 - Toggle MS1 MS2 pins directly. (Requires digital microstepping pins.)
     * M355 - Set Case Light on/off and set brightness. (Requires CASE_LIGHT_PIN)
     * M380 - Activate solenoid on active extruder. (Requires EXT_SOLENOID)
     * M381 - Disable all solenoids. (Requires EXT_SOLENOID)
     * M400 - Finish all moves.
     * M401 - Deploy and activate Z probe. (Requires a probe)
     * M402 - Deactivate and stow Z probe. (Requires a probe)
     * M403 - Set filament type for PRUSA MMU2
     * M404 - Display or set the Nominal Filament Width: "W<diameter>". (Requires FILAMENT_WIDTH_SENSOR)
     * M405 - Enable Filament Sensor flow control. "M405 D<delay_cm>". (Requires FILAMENT_WIDTH_SENSOR)
     * M406 - Disable Filament Sensor flow control. (Requires FILAMENT_WIDTH_SENSOR)
     * M407 - Display measured filament diameter in millimeters. (Requires FILAMENT_WIDTH_SENSOR)
     * M410 - Quickstop. Abort all planned moves.
     * M412 - Enable / Disable Filament Runout Detection. (Requires FILAMENT_RUNOUT_SENSOR)
     * M413 - Enable / Disable Power-Loss Recovery. (Requires POWER_LOSS_RECOVERY)
     * M414 - Set language by index. (Requires LCD_LANGUAGE_2...)
     * M420 - Enable/Disable Leveling (with current values) S1=enable S0=disable (Requires MESH_BED_LEVELING or ABL)
     * M421 - Set a single Z coordinate in the Mesh Leveling grid. X<units> Y<units> Z<units> (Requires MESH_BED_LEVELING, AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR, or AUTO_BED_LEVELING_UBL)
     * M422 - Set Z Stepper automatic alignment position using probe. X<units> Y<units> A<axis> (Requires Z_STEPPER_AUTO_ALIGN)
     * M425 - Enable/Disable and tune backlash correction. (Requires BACKLASH_COMPENSATION and BACKLASH_GCODE)
     * M428 - Set the home_offset based on the current_position. Nearest edge applies. (Disabled by NO_WORKSPACE_OFFSETS or DELTA)
     * M430 - Read the system current, voltage, and power (Requires POWER_MONITOR_CURRENT, POWER_MONITOR_VOLTAGE, or POWER_MONITOR_FIXED_VOLTAGE)
     * M486 - Identify and cancel objects. (Requires CANCEL_OBJECTS)
     * M500 - Store parameters in EEPROM. (Requires EEPROM_SETTINGS)
     * M501 - Restore parameters from EEPROM. (Requires EEPROM_SETTINGS)
     * M502 - Revert to the default "factory settings". ** Does not write them to EEPROM! **
     * M503 - Print the current settings (in memory): "M503 S<verbose>". S0 specifies compact output.
     * M504 - Validate EEPROM contents. (Requires EEPROM_SETTINGS)
     * M510 - Lock Printer (Requires PASSWORD_FEATURE)
     * M511 - Unlock Printer (Requires PASSWORD_UNLOCK_GCODE)
     * M512 - Set/Change/Remove Password (Requires PASSWORD_CHANGE_GCODE)
     * M524 - Abort the current SD print job started with M24. (Requires SDSUPPORT)
     * M540 - Enable/disable SD card abort on endstop hit: "M540 S<state>". (Requires SD_ABORT_ON_ENDSTOP_HIT)
     * M552 - Get or set IP address. Enable/disable network interface. (Requires enabled Ethernet port)
     * M553 - Get or set IP netmask. (Requires enabled Ethernet port)
     * M554 - Get or set IP gateway. (Requires enabled Ethernet port)
     * M569 - Enable stealthChop on an axis. (Requires at least one _DRIVER_TYPE to be TMC2130/2160/2208/2209/5130/5160)
     * M575 - Change the serial baud rate. (Requires BAUD_RATE_GCODE)
     * M600 - Pause for filament change: "M600 X<pos> Y<pos> Z<raise> E<first_retract> L<later_retract>". (Requires ADVANCED_PAUSE_FEATURE)
     * M603 - Configure filament change: "M603 T<tool> U<unload_length> L<load_length>". (Requires ADVANCED_PAUSE_FEATURE)
     * M605 - Set Dual X-Carriage movement mode: "M605 S<mode> [X<x_offset>] [R<temp_offset>]". (Requires DUAL_X_CARRIAGE)
     * M665 - Set delta configurations: "M665 H<delta height> L<diagonal rod> R<delta radius> S<segments/s> B<calibration radius> X<Alpha angle trim> Y<Beta angle trim> Z<Gamma angle trim> (Requires DELTA)
     *        Set SCARA configurations: "M665 S<segments-per-second> P<theta-psi-offset> T<theta-offset> Z<z-offset> (Requires MORGAN_SCARA or MP_SCARA)
     * M666 - Set/get offsets for delta (Requires DELTA) or dual endstops. (Requires [XYZ]_DUAL_ENDSTOPS)
     * M672 - Set/Reset Duet Smart Effector's sensitivity. (Requires DUET_SMART_EFFECTOR and SMART_EFFECTOR_MOD_PIN)
     * M701 - Load filament (Requires FILAMENT_LOAD_UNLOAD_GCODES)
     * M702 - Unload filament (Requires FILAMENT_LOAD_UNLOAD_GCODES)
     * M808 - Set or Goto a Repeat Marker (Requires GCODE_REPEAT_MARKERS)
     * M810-M819 - Define/execute a G-code macro (Requires GCODE_MACROS)
     * M851 - Set Z probe's XYZ offsets in current units. (Negative values: X=left, Y=front, Z=below)
     * M852 - Set skew factors: "M852 [I<xy>] [J<xz>] [K<yz>]". (Requires SKEW_CORRECTION_GCODE, plus SKEW_CORRECTION_FOR_Z for IJ)
     *
     *** I2C_POSITION_ENCODERS ***
     * M860 - Report the position of position encoder modules.
     * M861 - Report the status of position encoder modules.
     * M862 - Perform an axis continuity test for position encoder modules.
     * M863 - Perform steps-per-mm calibration for position encoder modules.
     * M864 - Change position encoder module I2C address.
     * M865 - Check position encoder module firmware version.
     * M866 - Report or reset position encoder module error count.
     * M867 - Enable/disable or toggle error correction for position encoder modules.
     * M868 - Report or set position encoder module error correction threshold.
     * M869 - Report position encoder module error.
     *
     * M871 - Print/reset/clear first layer temperature offset values. (Requires PTC_PROBE, PTC_BED, or PTC_HOTEND)
     * M876 - Handle Prompt Response. (Requires HOST_PROMPT_SUPPORT and not EMERGENCY_PARSER)
     * M900 - Get or Set Linear Advance K-factor. (Requires LIN_ADVANCE)
     * M906 - Set or get motor current in milliamps using axis codes XYZE, etc. Report values if no axis codes given. (Requires at least one _DRIVER_TYPE defined as TMC2130/2160/5130/5160/2208/2209/2660 or L6470)
     * M907 - Set digital trimpot motor current using axis codes. (Requires a board with digital trimpots)
     * M908 - Control digital trimpot directly. (Requires HAS_MOTOR_CURRENT_DAC or DIGIPOTSS_PIN)
     * M909 - Print digipot/DAC current value. (Requires HAS_MOTOR_CURRENT_DAC)
     * M910 - Commit digipot/DAC value to external EEPROM via I2C. (Requires HAS_MOTOR_CURRENT_DAC)
     * M911 - Report stepper driver overtemperature pre-warn condition. (Requires at least one _DRIVER_TYPE defined as TMC2130/2160/5130/5160/2208/2209/2660)
     * M912 - Clear stepper driver overtemperature pre-warn condition flag. (Requires at least one _DRIVER_TYPE defined as TMC2130/2160/5130/5160/2208/2209/2660)
     * M913 - Set HYBRID_THRESHOLD speed. (Requires HYBRID_THRESHOLD)
     * M914 - Set StallGuard sensitivity. (Requires SENSORLESS_HOMING or SENSORLESS_PROBING)
     * M916 - L6470 tuning: Increase KVAL_HOLD until thermal warning. (Requires at least one _DRIVER_TYPE L6470)
     * M917 - L6470 tuning: Find minimum current thresholds. (Requires at least one _DRIVER_TYPE L6470)
     * M918 - L6470 tuning: Increase speed until max or error. (Requires at least one _DRIVER_TYPE L6470)
     * M919 - Get or Set motor Chopper Times (time_off, hysteresis_end, hysteresis_start) using axis codes XYZE, etc. If no parameters are given, report. (Requires at least one _DRIVER_TYPE defined as TMC2130/2160/5130/5160/2208/2209/2660)
     * M951 - Set Magnetic Parking Extruder parameters. (Requires MAGNETIC_PARKING_EXTRUDER)
     * M3426 - Read MCP3426 ADC over I2C. (Requires HAS_MCP3426_ADC)
     * M7219 - Control Max7219 Matrix LEDs. (Requires MAX7219_GCODE)
     *
     *** SCARA ***
     * M360 - SCARA calibration: Move to cal-position ThetaA (0 deg calibration)
     * M361 - SCARA calibration: Move to cal-position ThetaB (90 deg calibration - steps per degree)
     * M362 - SCARA calibration: Move to cal-position PsiA (0 deg calibration)
     * M363 - SCARA calibration: Move to cal-position PsiB (90 deg calibration - steps per degree)
     * M364 - SCARA calibration: Move to cal-position PSIC (90 deg to Theta calibration position)
     *
     *** Custom codes (can be changed to suit future G-code standards) ***
     * G425 - Calibrate using a conductive object. (Requires CALIBRATION_GCODE)
     * M928 - Start SD logging: "M928 filename.gco". Stop with M29. (Requires SDSUPPORT)
     * M993 - Backup SPI Flash to SD
     * M994 - Load a Backup from SD to SPI Flash
     * M995 - Touch screen calibration for TFT display
     * M997 - Perform in-application firmware update
     * M999 - Restart after being stopped by error
     *
     * D... - Custom Development G-code. Add hooks to 'gcode_D.cpp' for developers to test features. (Requires MARLIN_DEV_MODE)
     *        D576 - Set buffer monitoring options. (Requires BUFFER_MONITORING)
     *
     *** "T" Codes ***
     *
     * T0-T3 - Select an extruder (tool) by index: "T<n> F<units/min>"
     */
    

    展开全文
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