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  • 代码就是编码吗
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    2018-10-26 11:10:21

    vs2013在文件载入的时候会将编码改为ansi编码。在工程开始载入过程或者选择右键添加现有项载入带bom的文件,都会将文件进行转码,改为对应的ansi编码(windows的ansi的中文编码方案为ascii+gb18030),可以在vs调试时看到对应的编码。

    使用vs2013 测试时,发现如果不带bom的文件,在vs编辑器中使用的仍然是utf8编码,说明转换失败,碰到这种时候一般会出现警告warning C4819,vs中很多乱码的情况就是使用了不带bom的utf8 code文件,如果整个文件全是ascII字符还好,如果有非ascII字符在此过程中就会乱码。

    整个过程只是改变载入内存中的编码方案,但不改变文件中和保存文件时的编码方案,所以有点隐晦。

    在vs中调试时能看到里面中文字符“你好”编码 为"c4e3 bac3" (可在此查看https://www.qqxiuzi.cn/bianma/zifuji.php)。即使你将文件在外面转换为带bom的utf8编码格式。 在调试时依然是二字节的ansi编码。

    vs中的如下中配置只要针对的是系统库函数,作用就是在代码开始添加一个宏。让windows系统函数知道参数中应该使用哪种编码 

    https://blog.csdn.net/qiushangren/article/details/80529959

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  • 编码器分类及原理和测速应用(含代码

    千次阅读 多人点赞 2021-09-13 18:48:18
    文章目录杂谈前言一、何为编码器二、编码器的分类1、增量式编码器2、绝对式编码器3、霍尔编码器三、带编码器的直流减速电机详解1、直流减速电机的概念2、如何运用编码器进行测速3、脉冲数转变成速度值方法4、程序...


    杂谈

    这篇博文写的时间确实有几天了,主要是想让需要的人更好地运用这一模块,同时将自己的使用经验分享给大家,就像当初迷茫的我,也是CSDN的 大佬们的指点迷津对我有了很大的帮助。

    这几阶段,我主要是将一些模块知识的理解与运用,和一些项目的经验,后期打算深入编程语言与嵌入式相关技术。还有那一直想好好深入学习的数据结构,哈哈。

    前言

    编码器在项目、竞赛中被广泛运用。很多运动控制系统都是一个闭环系统,而在这个闭环系统中,各类型的电机必然是执行器,但只有电机,那这个运动控制只能是开环的,我们需要一个反馈值,用于实现电机控制的闭环结构。编码器被广泛应用于电机测速,实现电机闭环控制。

    下篇博文是上次写的关于电机控制的博文
    电机控制程序

    一、何为编码器

    编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。
    编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。

    二、编码器的分类

    按照读出方式,编码器可以分为接触式和非接触式两种。
    按照工作原理,编码器可分为增量式和绝对式两类。

    我们在通常使用中,常以工作原理的形式进行分类,以供选型使用。

    1、增量式编码器

    增量式编码器基本原理:

    增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。

    先上图,留个印象。这是逐飞科技的一款正交编码器(有带方向的),(不是打广告)。
    在这里插入图片描述对于增量式的编码器,有几个基本的概念。
    1、五根线,三根数据线A线、B线、Z线,还有VCC与GND。
    其中,A、B均为数据输出线,输出的是脉冲数,用于数据加工处理。关于A、B线的不同之处,见下图。两者输出的脉冲存在90度的相位差。

    Z线一般是零点信号的,就是当编码器旋转到零点位置时,它会发出一个脉冲用于表示,这个位置是生产商固定的,也可以称作机械零位。

    对于增量式编码器的工作原理可见这篇博文:
    增量式编码器详解
    在这里插入图片描述

    2、绝对式编码器

    绝对式编码器基本原理:

    与增量式通过计数脉冲数和判断脉冲的方向不同,绝对式编码器直接输出数字的传感器,更准确的说,是能给出与每个角位置相对应的完整的数宇量输出 。

    所谓的位置信息大致可以这样理解,每个位置是唯一的,编码器旋转过程中,直接读取位置即可。编码器中有光码盘(可理解为下图)。

    在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道,每条上由透光和不透光的扇形区相间组成,相邻码道的扇区数目是双倍关系,码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数,在码盘的一侧是光源,另一侧对应每一码道有一光敏元件;当码盘处于不同位置时,各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号,形成二进制数。
    这种编码器的特点是不要计数器,在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然,码道越多,分辨率就越高,对于一个具有 N 位二进制分辨率的编码器,其码盘必须有N 条码道。

    在这里插入图片描述(光码盘)

    绝对式编码器类别:单圈绝对编码器和多圈绝对编码器

    **1、旋转单圈绝对编码器,**以转动中测量光电码盘各道刻线,以获取唯一的编码,当转动超过360度时,编码又回到原点,这样就不符合绝对编码唯一的原则,这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量,称为单圈绝对值编码器。

    如果要测量旋转超过360度范围,就要用到多圈绝对编码器。

    2、旋转多圈绝对编码器,编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器,它同样是由机械位置确定编码,每个位置编码唯一不重复,而无需记忆。

    这部分可详细参考这篇博文。绝对式编码器

    3、编码器运用实例

    先看图,这是我在智能车赛测速用的编码器,WCHF103芯片与四个编码器之间的数据传输依靠的是SPI的“分时复用”,对于分时复用的概念,前几篇博文已经介绍过了。走SPI通信这种办法,确实有一定的优点,少用一个定时器,哈哈。

    后来,我又写了这个编码器与32的芯片进行SPI通信的程序,有需要的可以评论区留下邮箱。

    在这里插入图片描述

    3、霍尔编码器

    如下图。这个编码器挺好,便宜实用,上面两种有些小贵。霍尔编码器也是增量式编码器中的一种,有A、B相两相输出,与文章开篇的那种不同,但理解起来是一样的道理。

    接下来我就讲讲自己对带编码器的直流减速电机的理解。

    在这里插入图片描述

    三、带编码器的直流减速电机详解

    1、直流减速电机的概念

    1)直流因为是直流电。
    2)根据公式P=FV,功率相同条件下,力和速度成反比。
    2)编码器主要用于测速。

    在这里插入图片描述(图片更加形象生动)

    2、如何运用编码器进行测速

    在带霍尔传感器的直流电机的条件下,电机转动一圈,通过霍尔传感器的A、B两相输出一定数量的脉冲,我们可以根据一定时间内的脉冲数计算出电机的瞬时速度。
    记脉冲数有两种方式:
    1) 我们通过定时器的输入捕获或者GPIO引脚的外部中断来检测边沿变化,以此来检测脉冲数,但是会有毛刺,也就是错误的脉冲信号。

    2) 我们以stm32芯片作为主控,利用32的定时器外设的输入捕获功能,配置相关输入通道为编码器接口模式,就可以进行脉冲数的计数。

    在第二种方式中,错误的脉冲信号会被输入滤波器过滤掉,所以更推荐也更常用。

    注意点如下:
    1) 通用、高级定时器具有输入捕获功能,基本定时器没有。
    2) 在高级、通用定时器中不全都有编码器接口模式,只有TIM1-5、8具有编码器接口模式。(以STM32F103ZET6为例
    3) 一个定时器有四个独立的输入通道CH1-4,但只有CHI,CH2,也就是TI1、TI2,能作为编码器接口的输入通道。所以,用多少个霍尔编码器,就需要多少个定时器。
    4) 编码器模式下,定时器可以理解为计数器。

    在这里插入图片描述根据上图,编码器的A、B两相通过接线,接到定时器输入通道1、2对应的GPIO引脚上即可,这样,电机转动,就会通过编码器产生连续的脉冲输入到T1,T2中。

    接下来需要详细分析一下如何利用编码器接口模式进行测速的。

    首先我们应该理解脉冲计数的原理。对于计数,有三种模式,
    1) 计数器在T1输出的脉冲的上升沿或下降沿计数。
    2) 计数器在T2输出的脉冲的上升沿或下降沿计数。
    3) 计数器在T1和T2的输出脉冲的上升沿与下降沿计数。

    但我们经常用第三种模式,因为提高了采样精度。具体的解释,可以看这个大佬的解释,好理解且实用博文链接

    三种模式以及相关的计数方向如下表。

    在这里插入图片描述
    这里我先对这个表进行分析,便于理解。先分析表格。以仅在T1计数为例,相对应信号的电平就是指TI2是高电平还是低电平。TI1FP1信号指TI1的脉冲,然后脉冲分为上升沿与下降沿两种,同理可理解相应的表中的TI1FP2。

    表中第一行,可以理解为在TI2上的脉冲为高电平时,如果TI1的脉冲为上升沿,则计数器+1,;如果TI1的脉冲为下降沿,则计数器-1。对于TI2的脉冲不进行计数,因为已经使用过其高低电平了,并且规定了只对TI1计数了。

    其他行亦是这个道理。

    下面这个表便是第三种模式下,计数器的工作过程,从图中我们可以知道,可以通过计数器是递增还是递减,来判断电机的正反转。而且可以看到,毛刺没过滤了,计数器碰到没有计数。
    在这里插入图片描述
    到这里想必对原理已经有较为清楚的理解了。

    接下来,我们需要理解在编码过程中两个重要的参数。很重要!!!

    1)重装载值
    2)预分频系数

    这两个系数在定时、PWM输出中都被运用到,且具有不同的含义,但这里我就详细讲一下在编码器计数中如何设定。

    重装载值:

    这里我们需要明白一点,电机转一圈输出的脉冲数是固定的,一般为360,具体的看情况,速度快了,也就可以理解为相同时间,转的圈数增多了。
    遇到一个脉冲,计数器计数一次,当计数达到重装载值,就会产生溢出中断,计数器并清零重新计数,所以重装载值就是计数器脉冲计数的最大值。

    预分频系数

    原先定时器用作定时或者PWM输出,我们的预分频系数分的是32芯片的内部时钟,就是这个公式:CK_CNT=TIMxCLK/(PSC+1),这里的PSC就是预分频系数。但定时器用作编码器测速,这时时钟是外部时钟,也就是编码器采集的电机产生的脉冲。

    预分频分的就是外部时钟的频率。

    举个例子,如果你预分频系数为2,假设电机旋转一圈产生100个脉冲,则此时你单片机只能记录50个脉冲。

    这两个因素应该理解的差不多了。

    3、脉冲数转变成速度值方法

    1、那我们如何计算转速呢,设重装载值为ARR,预分频系数置PSC,电机线数为360

    那么电机转一圈,编码器采集到360*4 / PSC 个脉冲,因为预分频系数为PSC。再用定时器定时m秒,记录m秒内溢出的次数为n次,得到速度为 v=( n * ARR+当前的计数值) / (360 * 4 / PSC )/ m 。

    总的来说,就是算每秒转了几圈。

    2、预分频系数设置为 0 ,自动重装载值设为65535。然后在周期中断里每次去读取TIMx->CNT的值,并清零,以便于下一次读取。之所以在周期中断中,是因为我们读取的CNT的值相当于当前编码器的角度信息,以5ms的时间周期去读取,就可以看做相应时间编码器的变化,类似于测的效果。

    下面这篇这篇博文可以作为借鉴。
    博文链接

    4、程序代码

    第一种测速方式为例。

    这段测速的思路引自这位大佬,具体文章和代码见下面链接。
    测速方式一原文

    int Encoder_Timer_Overflow;                                      //编码器溢出次数(每389*4溢出一次)
    u16 Previous_Count;                                              //上次TIM3->CNT的值
    
    void TIM3_Encode_init(u16 arr,u16 psc)
    {
    	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    	NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;
      TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
      TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;    
    
      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);    
      RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);  
    		
      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;          //GPIOA6和GPIOA7
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;                    //复用模式
      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;              //速度100MHz
      GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;                //浮空	
      GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;                  //推挽复用输出
      GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                          //初始化PA6和PA7
    
      GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_TIM3);           //GPIOA6复用为定时器3通道1
    	GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_TIM3);           //GPIOA7复用为定时器3通道2
    	
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; 	                      //(编码器线数-1)*4	四倍频原理
    	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;                        //定时器分频
    	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;       //向上计数模式
    	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;           //时钟分频因子,不分频
    	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);                  //初始化TIM3
    	
    	TIM_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_1;                  //选择输入端IC1映射到TI1上
      TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;	      //上升沿捕获
      TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;   //映射到TI1上
      TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;	            //配置输入分频,不分频 
      TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter =6;                            //配置输入滤波器
      TIM_ICInit(TIM3,&TIM_ICInitStructure);
    	
    	TIM_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_2;                  //选择输入端IC2映射到TI2上
      TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;	      //上升沿捕获
      TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;   //映射到TI2上
      TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;	            //配置输入分频,不分频 
      TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter=6;                             //配置输入滤波器
      TIM_ICInit(TIM3,&TIM_ICInitStructure);
    	
    	TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3,TIM_EncoderMode_TI12,TIM_ICPolarity_Rising,TIM_ICPolarity_Rising );//编码器配置(定时器、编码模式、上升沿、上升沿)
    		
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn;                   //定时器3中断分组配置
    	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;                   //使能
    	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x01;      //抢占优先级1
    	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =0x02;            //响应优先级2
    	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                 //配置定时器3
    		
    	TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);                        //允许定时器3更新中断
    	TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);                                           //使能定时器3
    }
    
    void TIM3_IRQHandler(void)                                        //定时器3中断服务函数
    {
    	if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET)                    //溢出中断
    	{   
    		Encoder_Timer_Overflow++;     		
    	}
    	TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);                      //清除中断标志位
    }
    
    u32 Read_Encoder(void)
    {
      u32 Count;                                                      //一段时间内转过的脉冲数
      u16 Current_Count;                                              //当前TIM3->CNT的值
    	u16 Enc_Timer_Overflow_one;	                                   
    
      Enc_Timer_Overflow_one=Encoder_Timer_Overflow;                  
      Current_Count = TIM_GetCounter(TIM3);                           //获得当前TIM3->CNT的值
      Encoder_Timer_Overflow=0;                                       //清零,方便下次计算
    	if((TIM3->CR1&0x0010) == 0x0010)                                //如果反转
        Count = (u32)((Enc_Timer_Overflow_one)* -1*(4*ENCODER_PPR) - (Current_Count - Previous_Count));   //计算出一个时间转过的脉冲数
    	else                                                            //如果正转
    		Count = (u32)(Current_Count - Previous_Count + (Enc_Timer_Overflow_one) * (4*ENCODER_PPR));       //计算出一个时间转过的脉冲数
      Previous_Count = Current_Count;  
      return(Count);
    }
    //中间省略定时5的配置
    void TIM5_IRQHandler(void)                          //定时器5中断服务函数
    {
    	if(TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_Update)==SET)      //溢出中断
    	{  
    		encode=Read_Encoder();                          //获得编码器的值
    		printf("编码器脉冲数为:%d\r\n",encode);
    		speed=encode/390.0f/4.0f/0.05f;
    		printf("电机转速为:%f\r\n",speed);		
    	}
    	TIM_ClearITPendingBit(TIM5,TIM_IT_Update);        //清除中断标志位
    }
    

    总结

    文章有些冗长,笔者我想尽量将各方面解释具体到位,不妥之处或者有疑问,可以在评论区留言,我会及时回复的。

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  • FANUC机器人编码器相关报警代码及处理方法 本次和大家分享与编码器有关的报警及对应的处理方法。 1.SRVO-081 EROFL报警(追踪编码器:i) 原因: 线性追踪编码器中每个规定采样的计数值溢出。 对策: 确认编码器...

    FANUC机器人编码器相关报警代码及处理方法

    在这里插入图片描述

    本次和大家分享与编码器有关的报警及对应的处理方法。
    在这里插入图片描述
    1.SRVO-081 EROFL报警(追踪编码器:i)
    原因:
    线性追踪编码器中每个规定采样的计数值溢出。
    对策:
    确认编码器旋转速度是否超过极限值。根据需要调低传送带速度。
    更换线性追踪脉冲编码器。
    更换线性追踪脉冲编码器电缆。
    更换线性追踪接口电路板。

    注意:要解除该报警,需重新通电。

    2.SRVO-082 DAL报警(追踪编码器:i)
    原因:
    尚未连接线性追踪用的脉冲编码器。
    对策:
    确认线性追踪电缆的连接(线性追踪接口电路板侧、脉冲编码器侧)。
    确认线性追踪电缆的屏蔽层已与地线切实连接。
    更换线性追踪电缆。
    更换脉冲编码器。
    更换线性追踪接口电路板。

    注意:要解除该报警,需重新通电。

    3.SRVO-083 C

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  • 上交所、深交所证券代码编码规则

    万次阅读 2019-07-16 16:15:02
    0.前言 国内两大交易所,深交所、上交所都进行过代码升位,目前都是6位代码,编程时,会遇到两个交易所的代码相同的情况,比如深交所的A股公司“豫能...四、五、六位为顺序编码。 证券产品代码分配规则 证券业务...

    0.前言

    国内两大交易所,深交所、上交所都进行过代码升位,目前都是6位代码,编程时,会遇到两个交易所的代码相同的情况,比如深交所的A股公司“豫能控股 000896”与上交所国债产品“96国债(8) 000896”一样,这时就需要加前缀或后缀解决。

    1.上交所规则

    上交所前三位为证券种类标识区,其中第一位证券产品标识,二、三位为证券业务标识。四、五、六位为顺序编码。
    证券产品代码分配规则
    证券产品代码分配规则
    证券业务代码分配规则
    证券业务代码分配规则
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

    2.深交所规则

    深交所编码规则中,前两位表示证券种类,后四位为顺序编码
    在这里插入图片描述

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  • 哈夫曼树与哈夫曼编码代码实现

    万次阅读 多人点赞 2020-03-18 12:43:30
    哈夫曼树与哈夫曼编码的理解 数据压缩 含义 通过对数据重新的编码,减少数据占用的空间存储;使用的时候再进行解压缩,恢复数据的原有特性。 类别 无损压缩——压缩过程没有数据丢失,解压得到原有数据特性。 有损...
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    千次阅读 2020-06-12 12:28:21
    文章目录浅谈哈夫曼编码哈夫曼树哈夫曼树的构造哈夫曼树WPL值的计算哈夫曼编码引入哈夫曼编码哈夫曼编码的原理哈夫曼编码编码压缩效率通过matlab代码实现哈夫曼编码思路及代码哈夫曼编码实例完整代码已上传到...
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    万次阅读 多人点赞 2018-06-17 11:42:30
    } c语言版完整代码(第一种,如上图左图,左孩子权值小于右孩子权值): #include using namespace std; #pragma warning (disable:4996) #define maxSize 100 /* 赫夫曼树的存储结构,它也是一种二叉树结构, 这种...
  • 统一社会信用代码编码格式以及js正则校验

    万次阅读 热门讨论 2020-06-30 16:19:48
    统一社会信用代码 统一社会信用代码正则:/[0-9A-HJ-NPQRTUWXY]{2}\d{6}[0-9A-HJ-NPQRTUWXY]{10}/ // 返回值为true或false function isSocialCode(socialCode)...编码规则 统一社会信用代码由国家标准委发布。国家标准
  • ASCII 码(英文全称:American Standard Code for Information Interchange,中文名称:美国信息交换标准代码)是基于拉丁字母的一套电脑编码系统,主要用于显示现代英语和其他西欧语言,是现今最通用的单字节编码系统...
  • 哈夫曼树和哈夫曼编码(附完整C语言代码)

    万次阅读 多人点赞 2020-12-02 23:42:06
    附录:代码 输入待编码字符数目,输入对应待编码字符的权值,我们就可以得到每个字符的哈夫曼编码。下面是整体代码: #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS #include #include #include #define OVERFLOW -1 typedef ...
  • CRC编码生成多项式对应的代码

    千次阅读 多人点赞 2019-03-21 11:21:38
    如题:代码10110011 对应的多项式为 X7+X5+X4+X+1; 解题思路: 1就是有,0就是没有。...比如x2+x,没有1,那么代码就是110;再比如x3+1,没有x2和x,即1001。 找了很多资料都没说到点上, 其实方法很简单。 ...
  • 文章目录一、自编码器(Autoencoder, AE)自编码器的结构和思想结构思想自编码器的作用与类型作用类型二、Tensorflower代码实现普通自编码器多层自编码器卷积自编码器稀疏自编码器 一、自编码器(Autoencoder, AE) ...
  • Positonal Encodings in ViTs 近期各视觉Transformer中的位置编码方法总结及代码解析 最近CV领域的Vision Transformer将在NLP领域的Transormer结果借鉴过来,屠杀了各大CV榜单。对其做各种改进的顶会论文也是...
  • 哈夫曼树编码与译码(完整C/C++实现代码)

    万次阅读 多人点赞 2019-07-02 22:51:06
    用哈夫曼编码(Huffman Coding),又称霍夫曼编码,是一种编码方式,哈夫曼编码是可变字长编码(VLC)的一种。Huffman于1952年提出一种编码方法,该方法完全依据字符出现概率来构造异字头的平均长度最短的码字,有时称之...
  • 在程序开发中我们统一的编码是 UTF-8,这一点很重要,但是总还是会遇到许多乱码问题,乱码的原因是多方面的,这里暂不过多总结。这里只说明在window下使用控制台执行一些自己编写的程序,或者是进行交互式编程的时候...
  • 哈夫曼编码原理及实现代码

    千次阅读 2019-02-27 14:58:31
    1)初始化:根据给定的n个权值 ,构造n棵只有一个根结点的二叉树, n个权值分别是这些二叉树根结点的权。...判断:重复 2) 和3),直到F中只含一颗树为止,此时得到的这颗二叉树就是哈夫曼树。 ...
  • start = time() from keras.models import Sequential from keras.layers import Dense, Dropout,Input from keras.layers import Embedding from keras.layers import Conv1D, GlobalAverage...keras各种自编码代码
  • Huffman Tree简介 赫夫曼树(Huffman Tree),又称最优二叉树,是一类带权路径长度最短的树。假设有n个权值{w1,w2,…,wn},如果构造一棵有n个叶子节点的二叉树,而这n个叶子节点的权值是{w1,w2,…,wn},则所构造出的...
  • void Code() 哈夫曼树编码 void Encode() 哈夫曼树解码 void WPL() 计算带权路径长度 所选实例: 所选实例 创建哈夫曼树 步骤: 假设有n个权值,则构造出的哈夫曼树有n个叶子结点。 n个权值分别设为 w1、...
  • 编码器及其变形很多,本篇博客目前主要基于普通自编码器、欠完备自编码器、稀疏自编码器和去噪自编码器,会提供理论+实践(有的理论本人没有完全理解,就先没有写上,后更)。另外,关于收缩自编码器、变分自编码...
  • 卷积码编码、维特比译码源代码

    热门讨论 2010-01-14 22:52:19
    卷积码编码、维特比译码源代码 包括三个编译码文件,213编译码,217编译码等
  • 最引人注意的是,这增强了源代码中Unicode字符的解释。问题描述在Python 2.1中,Unicode字符只能使用基于Latin-1的“unicode-escape”编码编写。 这对生活和工作在非Latin-1语言环境(如许多亚洲国家)的Python用户来...
  • 编码实践的下一个大革命可能比我们想象的要近,它涉及到帮助计算机自己编写代码。通过利用自然语言处理和神经网络,一些研究人员认为,在几年内,我们可以完全从编码过程中删除人类。如果你做编码员,你会很高兴听到...
  • 文件主要分为二进制文件和文本文件这两种,看你想要查看哪种文件的编码,如果是文本文件的话,open 函数里的就要用 ...Python 技术篇 - 通过代码查看文本的编码类型实例演示,如何查看文件的编码类型,文件编码查看方法
  • 在程序开发中我们统一的编码是 UTF-8,这一点很重要,但是总还是会遇到许多乱码问题,乱码的原因是多方面的,但归根结底就是编码与解密标准不一致,这里暂不过多总结。这里只说明在 window 下使用控制台执行 一些...
  • % 绿色圆圈代表新建数据 title('新旧数据对比') 运行结果 构建前后数据的对比 Reconstruct Handwritten Digit Images Using Sparse Autoencoder使用稀疏自编码器重建手写数字图像 以下代码实现了稀疏自编码器对...
  • 好的编码规范是一个合格开发的基本素养
  • 从服务器端传过来的字符串...静下来后,想了想,可能是对应的源代码文件编码不对。在VS2015上打开该文件,点菜单栏上的 文件 - 高级保存选项,赫然显示编码是GB2312,而其他代码文件是UTF-8。改过来后,问题修正。其实

空空如也

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代码就是编码吗