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C/C++算法竞赛代码框架
2021-02-15 23:44:29C/C++算法竞赛代码框架 包含基本代码框架和本地测试代码框架,本地测试代码支持重定向输入输出和输出程序运行时间C/C++算法竞赛代码框架
一、基本代码框架
1.最简框架
最初接触C/C++时,没有学习文件、函数等知识,仅知道在这个框架下写出语句就可以在终端进行基本输入输出。
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(1)C语言
#include <stdio.h> int main() { /*code*/ return 0; }
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(2)C++
#include <iostream> using namespace std; int main() { /*code*/ return 0; }
2.万能框架
随着学习的深入,基本的输入输出已经无法满足做题的需要,可以为了方便程序编写,事先将常用头文件包含进来。
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C语言(包含常用头文件)
#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <math.h> int main() { /*code*/ return 0; }
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C++(包含万能头文件)
#include <bits/stdc++.h> using namespace std; int main() { /*code*/ return 0; }
二、测试代码框架
1.时间测试框架
在面临较大规模的数据输入时,需要大致判断程序运行时间和算法效率的对比时,可以使用
<time.h>
头文件,并在输出的最后一行打印出程序的时间。clock()
函数获得程序运行的时间,CLOCKS_PER_SEC
和系统相关,两者相除便是程序运行秒数。由于输入数据会占用程序运行时间,可以使用文件重定向方法(见下文)和“管道”小技巧:管道小技巧:
使用命令行运行程序echo 数据 | 程序名
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C语言
#include <stdio.h> #include <time.h> int main() { /*code*/ printf("\nTime used = %f", (double)clock() / CLOCKS_PER_SEC); return 0; }
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C++
#include <bits/stdc++.h> using namespace std; int main() { /*code*/ printf("\nTime used = %f", (double)clock() / CLOCKS_PER_SEC); return 0; }
2.文件重定向框架
对于大规模数据的输入和输出,可以将标准输入输出重定向到程序同一目录下的输入
data.in
输出data.out
文件中。使用重定向语句:freopen( "data.in", "r", stdin);
和freopen( "data.out", "r", stdout);
。在提交代码时一定记得将这两行语句注释掉!!!-
C语言
#include <stdio.h> int main() { freopen("data.in", "r", stdin); //提交代码时记得注释掉或删除 freopen("data.out", "r", stdout); //提交代码时记得注释掉或删除 /*code*/ return 0; }
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C++
#include <bits/stdc++.h> using namespace std; int main() { freopen("data.in", "r", stdin); //提交代码时记得注释掉或删除 freopen("data.out", "r", stdout); //提交代码时记得注释掉或删除 /*code*/ return 0; }
三、终极框架
1.终极框架代码:
C++可以兼容C语言程序,且拥有更多函数模板、类模板和算法,因此终极框架采取C++语言。
#define LOCAL //本地调试宏定义 #include <bits/stdc++.h> //万能头文件 /*宏定义及常量定义部分*/ #define INF 10000 const int MAX = 1000000000; /*大规模数组的定义*/ int Array[INF]; using namespace std; int main() { #ifdef LOCAL freopen("data.in", "r", stdin); //提交代码时记得注释掉或删除 freopen("data.out", "r", stdout); //提交代码时记得注释掉或删除 #endif /*code*/ #ifdef LOCAL printf("\nTime used = %f", (double)clock() / CLOCKS_PER_SEC); #endif return 0; }
2.终极框架说明:
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1.测试本地条件编译宏定义
#define LOCAL
定义宏用于本地测试时的条件编译,提交代码时仅需将此行注释掉
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2.万能头文件
#include <bits/stdc++.h> //万能头文件
C++的万能头文件,此头文件包含了几乎所有的头文件,具体头文件内容定义见本文末附录部分。大部分竞赛和oj平台支持万能头文件,但不推荐在工程上使用。
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3.常量及宏定义
/*宏定义及常量定义部分*/ #define INF 10000 const int MAX = 1000000000;
宏定义和
const
常量定义均可以用来定义常量,方便更改常量的值,且提高代码可读性,在存储空间充足的条件下,推荐const
常量定义,可以进行类型检查。 -
4.大规模数组定义
int Array[INF];
将大规模数组定义在
main
函数外,定义成全局变量,一是可以无需手动初始化,全局变量数组定义后自动初始化;二是全局变量存储在数据区,减小栈区的开销。 -
5.条件编译文件重定向语句及运行时间测试语句
#ifdef LOCAL freopen("data.in", "r", stdin); //提交代码时记得注释掉或删除 freopen("data.out", "r", stdout); //提交代码时记得注释掉或删除 #endif
#ifdef LOCAL printf("\nTime used = %f", (double)clock() / CLOCKS_PER_SEC); #endif
将重定向语句及运行时间测试语句均设置为条件编译,在本地编译运行时可以重定向输入输出并查看运行时间,提交代码时,只需要将第一行的
LOCAL
宏定义注释掉即可。
附录
- 万能头文件的定义
#ifndef _GLIBCXX_NO_ASSERT #include <cassert> #endif #include <cctype> #include <cerrno> #include <cfloat> #include <ciso646> #include <climits> #include <clocale> #include <cmath> #include <csetjmp> #include <csignal> #include <cstdarg> #include <cstddef> #include <cstdio> #include <cstdlib> #include <cstring> #include <ctime> #if __cplusplus >= 201103L #include <ccomplex> #include <cfenv> #include <cinttypes> #include <cstdalign> #include <cstdbool> #include <cstdint> #include <ctgmath> #include <cwchar> #include <cwctype> #endif // C++ #include <algorithm> #include <bitset> #include <complex> #include <deque> #include <exception> #include <fstream> #include <functional> #include <iomanip> #include <ios> #include <iosfwd> #include <iostream> #include <istream> #include <iterator> #include <limits> #include <list> #include <locale> #include <map> #include <memory> #include <new> #include <numeric> #include <ostream> #include <queue> #include <set> #include <sstream> #include <stack> #include <stdexcept> #include <streambuf> #include <string> #include <typeinfo> #include <utility> #include <valarray> #include <vector> #if __cplusplus >= 201103L #include <array> #include <atomic> #include <chrono> #include <condition_variable> #include <forward_list> #include <future> #include <initializer_list> #include <mutex> #include <random> #include <ratio> #include <regex> #include <scoped_allocator> #include <system_error> #include <thread> #include <tuple> #include <typeindex> #include <type_traits> #include <unordered_map> #include <unordered_set> #endif
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Python自动生成代码 - 通过tkinter图形化操作生成代码框架
2019-09-17 10:06:57Python自动生成代码 - 通过tkinter图形化输入并生成代码框架背景脚本代码Demo_CodeGenerator.pydisplay.pyFileHandler.py:脚本运行结果:脚本代码目录 背景 在写代码过程中,如果有频繁重复性的编码操作,或者可以...Python自动生成代码 - 通过tkinter图形化操作生成代码框架
背景
在写代码过程中,如果有频繁重复性的编码操作,或者可以Reuse的各类代码,可以通过Python写一个脚本,自动生成这类代码,就不用每次手写、或者copy了。
- 应用场景:比如新建固定的代码框架、添加一些既定的软件逻辑,通讯协议、消息模板等等,再编写一套代码时,或者一个Function时,每次使通过脚本一键生成代码,就不需要每次都写一遍了,同时可以把相关软件逻辑放进去,也能避免出错。
脚本代码
Demo_CodeGenerator.py
通过以下代码框架,大家想生成什么样的代码就在mycode中append相应的行,然后点开Display输入相关参数,就可以自动生成code文件。
#conding=utf-8 from FileHandler import WritetoFile import sys PwdPath = sys.argv[0] class BuildCode_Dev: 'Auto Generate code of Device control' def __init__(self, KeyWord = 'TestDemoCommand'): self.CmdKeyWord = KeyWord def Generate(self): fileName = 'Code_Dev.txt' mycode = [] #想生成什么样的代码就在mycode中append相应的行, mycode.append('\n---------------------- Demo code Below: ---------------------- ') mycode.append('\n---------------------- Demo code Below: ---------------------- ') mycode.append('\n---------------------- Demo code Below: ---------------------- ') mycode.append('\n***** DemoCode_Get_DataLength() ***** ') mycode.append('\n***** DemoCode_Set_DataLength() ***** ') mycode.append('Switch ('+ self.CmdKeyWord + '):') mycode.append(' case('+ self.CmdKeyWord + '):') mycode.append(' break;') WritetoFile(fileName,mycode) print('Code:'+self.CmdKeyWord + ' Generator OK!') return(mycode) if __name__ == '__main__': if(sys.argv[1:] == []): print('Not input parameter , Use Test Data') CmdKeyWord = 'TestDemoCommand' else: CmdKeyWord = sys.argv[1] #code = BuildCode_Dev(CmdKeyWord) #code.Generate() #print(PwdPath) #print(CmdKeyWord)
display.py
主要通过tkinter图形化显示,根据输入参数,点击按钮 生成相应的代码。
# -*- coding: utf-8 -*- from tkinter import * from GatewayControl_CodeGenerator import * from DeviceControl_CodeGenerator import * def GWMsg(): txt.delete(1.0,END) Input = str(inputData.get(1.0,END)) Cmd_Gw = BuildCode_GW(Input) CodeRst = Cmd_Gw.Generate() s = 'Code_GW.txt Generate Success:\n\n' txt.insert(END, s) txt.insert(END, CodeRst) #inputData.delete(0.0, END) def DevMsg(): txt.delete(1.0,END) Input = str(inputData.get(1.0,END)) Cmd_Dev = BuildCode_Dev(Input) CodeRst = Cmd_Dev.Generate() s = 'Code_Dev.txt Generate Success:\n\n' txt.insert(END, s) txt.insert(END, CodeRst) #inputData.delete(0.0, END) def clearContent(): inputData.delete(1.0, END) txt.delete(1.0,END) root = Tk() root.geometry('1000x600') root.title(' Code Generator') root.config(bg='#f0ffff') #Lable intro = Label(root,text='请在左侧输入消息/命令名字, 然后选择相应按钮生成代码',\ bg='#d3fbfb',\ fg='red',\ font=('华文新魏',11),\ width=20,\ height=2,\ relief=RIDGE) intro.place(relx=0.1, rely=0.1, relwidth=0.8, relheight=0.1) #Input inputData = Text(root, font = ('',14)) inputData.place(relx=0.1, rely=0.2, relwidth=0.3, relheight=0.6) #Output txt = Text(root, font = ('',9)) txt.place(relx=0.6, rely=0.2, relwidth=0.3, relheight=0.6) #Button bt_json2bin = Button(root, text='**Demo Control', command=GWMsg, fg ='blue') bt_json2bin.place(relx=0.4, rely=0.25, relwidth=0.2, relheight=0.1) bt_bin2json = Button(root, text='**Demo Control', command=DevMsg, fg ='blue') bt_bin2json.place(relx=0.4, rely=0.45, relwidth=0.2, relheight=0.1) bt_clear = Button(root, text='Clear', command=clearContent, fg ='blue') bt_clear.place(relx=0.4, rely=0.65, relwidth=0.2, relheight=0.1) intro = Label(root,text='产生的完整代码在 Code_GW.txt或Code_Dev.txt中(当前目录 ), 问题联系人:Howard',\ bg='#d3fbfb',\ fg='red',\ font=('华文新魏',11),\ width=20,\ height=2,\ relief=RIDGE) intro.place(relx=0.1, rely=0.8, relwidth=0.8, relheight=0.1) root.mainloop()
FileHandler.py:
主要是把代码写入文件保存
def WritetoFile(FileName,Data): with open(FileName,'w') as record: strr = "\n" content = strr.join(Data) record.write(content+'\n')
脚本运行结果:
运行display.py, 选择相应按钮后,会调用相应生成代码py文件。
最后可以把这个打包成一个exe,方便使用。
脚本代码目录
其它好玩的Python脚本
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App代码框架标准和筛选
2020-12-16 20:08:28简要:目前代码框架琳琅满目。主要氛围:mvc,mvp,mvvm,mvpvm,mvi以及相关变种:mvc hodler变种,theMvp变种,mvpMosby,ArmsMvp,HabbitMvvm,等等。框架将影响整个产品周期,以及相关维护。筛选一个适用的框架...选择标准
简要:目前代码框架琳琅满目。主要氛围:mvc,mvp,mvvm,mvpvm,mvi以及相关变种:mvc hodler变种,theMvp变种,mvpMosby,ArmsMvp,HabbitMvvm,等等。框架将影响整个产品周期,以及相关维护。筛选一个适用的框架需要一个衡量标准。
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确定mvp左右主框架进行。
理由:根据App产品的开发规范和流程。参见《产品设计七层自检模型》 -
已经成熟1年以上的框架。
理由:新出来的框架,没有经历时间的考验,作为应用主框架,是有风险的。 -
有实际产品例子在用。
理由:再好的框架也要有实战经验,并且是别人趟过地雷的经验。 -
有千万级或者亿级别大用户量产品的经验。
理由:大用户量的千锤百炼才能得出框架的稳固。 -
可以实现多变模块的完全结偶,比如view层
理由:view层是经常改变,复用的。结偶代表维护成本低 -
可以完全掌握并管理生命周期
理由:生命周期的掌控,可以最大性能优化,回收资源,防止生命周期泄漏。
选择TheMvp理由
- TheMVP起源于2015年
- 支付宝里明确说明,引用该框架
- view层完全结偶,并且可以复用
- activity作为presenter完全可以掌控自身的所有生命周期
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ORB-SLAM代码详解之代码框架
2017-02-08 21:31:51ORB-SLAM的代码框架 转载请注明出处:http://blog.csdn.net/c602273091/article/details/54428693工具篇在看代码方面,有不少软件推荐。我觉得首推还是得Understand【1】,这个工具可以把代码的流程图、依赖关系、...转载请注明出处:http://blog.csdn.net/c602273091/article/details/54933404
工具篇
在看代码方面,有不少软件推荐。我觉得首推还是得Understand【1】,这个工具可以把代码的流程图、依赖关系、整个框架给描述出来。有钱的话,买正版。其次的话,我推荐SourceInsight。这个工具比较方便看出你的类的定义。我在使用的时候一般是上面一半是代码,下面一半看类的定义。这样看代码就是事半功倍。
ORB-SLAM的代码框架
在这里我主要分析的是单目SLAM中的kitti数据集的流程图。接下来从main函数开始抽丝剥茧:
/** * This file is part of ORB-SLAM2. * * Copyright (C) 2014-2016 Ra煤l Mur-Artal <raulmur at unizar dot es> (University of Zaragoza) * For more information see <https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2> * * ORB-SLAM2 is free software: you can redistribute it and/or modify * it under the terms of the GNU General Public License as published by * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or * (at your option) any later version. * * ORB-SLAM2 is distributed in the hope that it will be useful, * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the * GNU General Public License for more details. * * You should have received a copy of the GNU General Public License * along with ORB-SLAM2. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>. */ #include<iostream> #include<algorithm> #include<fstream> #include<chrono> #include<iomanip> #include<opencv2/core/core.hpp> #include"System.h" using namespace std; // 从文件夹中load图片进来 void LoadImages(const string &strSequence, vector<string> &vstrImageFilenames, vector<double> &vTimestamps); int main(int argc, char **argv) { // 判断参数是否符合规范 // ./mono_kitti path_to_vocabulary path_to_settings path_to_sequence // 一共有四个参数:可执行文件argv[0]、字典的目录argv[1]、配置的路径argv[2]、图片序列的路径argv[3] if(argc != 4) { cerr << endl << "Usage: ./mono_kitti path_to_vocabulary path_to_settings path_to_sequence" << endl; return 1; } // Retrieve paths to images vector<string> vstrImageFilenames; vector<double> vTimestamps; // 加载图片,传入图片路径、传回的是图片的文件名、每幅图片的时间戳 LoadImages(string(argv[3]), vstrImageFilenames, vTimestamps); // 图片的个数 int nImages = vstrImageFilenames.size(); // 对SLAM系统进行初始化,传入字典和配置的路径 // Create SLAM system. It initializes all system threads and gets ready to process frames. ORB_SLAM2::System SLAM(argv[1],argv[2],ORB_SLAM2::System::MONOCULAR,true); // Vector for tracking time statistics vector<float> vTimesTrack; // 计算追踪所花的时间 vTimesTrack.resize(nImages); cout << endl << "-------" << endl; cout << "Start processing sequence ..." << endl; cout << "Images in the sequence: " << nImages << endl << endl; // Main loop cv::Mat im; for(int ni=0; ni<nImages; ni++) { // Read image from file im = cv::imread(vstrImageFilenames[ni],CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED); double tframe = vTimestamps[ni]; if(im.empty()) { cerr << endl << "Failed to load image at: " << vstrImageFilenames[ni] << endl; return 1; } #ifdef COMPILEDWITHC11 // 如果编译器可以编译c++11 // 获取当前时间 std::chrono::steady_clock::time_point t1 = std::chrono::steady_clock::now(); #else std::chrono::monotonic_clock::time_point t1 = std::chrono::monotonic_clock::now(); #endif // Pass the image to the SLAM system // 图片放入SLAM系统中进行追踪 SLAM.TrackMonocular(im,tframe); #ifdef COMPILEDWITHC11 std::chrono::steady_clock::time_point t2 = std::chrono::steady_clock::now(); #else std::chrono::monotonic_clock::time_point t2 = std::chrono::monotonic_clock::now(); #endif double ttrack= std::chrono::duration_cast<std::chrono::duration<double> >(t2 - t1).count(); // 计算追踪该图片花的时间 vTimesTrack[ni]=ttrack; // Wait to load the next frame // 计算下一帧图片时间戳与当前时间戳的差值T,与追踪所需时间进行比较 // 如果有必要就将当前线程暂停sleep // 主要是为了模拟时间情况,因为追踪结束以后下一帧可能还没来 double T=0; if(ni<nImages-1) T = vTimestamps[ni+1]-tframe; else if(ni>0) T = tframe-vTimestamps[ni-1]; if(ttrack<T) usleep((T-ttrack)*1e6); } // Stop all threads // 追踪完所有图片序列以后,关掉当前的线程 SLAM.Shutdown(); // Tracking time statistics // 对追踪的部分进行一个统计 // 计算中位数,总数、平均值 sort(vTimesTrack.begin(),vTimesTrack.end()); float totaltime = 0; for(int ni=0; ni<nImages; ni++) { totaltime+=vTimesTrack[ni]; } cout << "-------" << endl << endl; cout << "median tracking time: " << vTimesTrack[nImages/2] << endl; cout << "mean tracking time: " << totaltime/nImages << endl; // Save camera trajectory // 保存整个相机的位姿的轨迹 SLAM.SaveKeyFrameTrajectoryTUM("KeyFrameTrajectory.txt"); return 0; } void LoadImages(const string &strPathToSequence, vector<string> &vstrImageFilenames, vector<double> &vTimestamps) { ifstream fTimes; // 读4541幅图片的时间戳(kitti的00图片序列) string strPathTimeFile = strPathToSequence + "/times.txt"; // string类型转化为char*类型 fTimes.open(strPathTimeFile.c_str()); while(!fTimes.eof()) { string s; getline(fTimes,s); if(!s.empty()) { // string类型转化为double类型 // 使用stringstream类型 stringstream ss; ss << s; double t; ss >> t; vTimestamps.push_back(t); } } // 使用image_0目录下的文件,这是双目摄像头的左边的摄像头的序列 string strPrefixLeft = strPathToSequence + "/image_0/"; const int nTimes = vTimestamps.size(); vstrImageFilenames.resize(nTimes); for(int i=0; i<nTimes; i++) { stringstream ss; // 设置0~nTime-1的图片的路径 ss << setfill('0') << setw(6) << i; vstrImageFilenames[i] = strPrefixLeft + ss.str() + ".png"; } }
整个main函数看下来,真正有价值的地方在于:
- SLAM系统初始化:ORB_SLAM2::System
- SLAM(argv[1],argv[2],ORB_SLAM2::System::MONOCULAR,true);
- SLAM系统的追踪部分:SLAM.TrackMonocular(im,tframe);
次要的地方是
- 线程关闭:SLAM.Shutdown();
- 保存整条轨迹: SLAM.SaveKeyFrameTrajectoryTUM(“KeyFrameTrajectory.txt”); 看了源码我觉得如果是kitti的数据集的话,应该调用SaveTrajectoryKITTI
当然在看代码之前把ORB-SLAM的论文看一遍非常重要。对于这片论文的介绍,可以看我的系列文章【2】【3】【4】。
参考链接:
【1】understand下载: http://www.qqtn.com/down/91669.html
【2】http://blog.csdn.net/c602273091/article/details/54348202
【3】http://blog.csdn.net/c602273091/article/details/54411989
【4】http://blog.csdn.net/c602273091/article/details/54428693 -
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