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  • 2020-03-27 11:44:34

    转载自品略图书馆 http://www.pinlue.com/article/2020/03/2710/2710058636542.html

     

    1.  概述

    在使用SINAMICS S120驱动器控制伺服电机运行时,常常会需要切换不同的控制信号源。比如在进行设检修或维护时,需要将设备由PLC通信控制切换到本地手动控制,而正常生产时,又需要从本地手动控制切换回由PLC通信控制。对于这种控制需求,需要借助于S120驱动器中的指令数据组(CDS)的切换功能才能实现,本文为大家介绍具体的实现方法。

    2.  功能说明

    S120驱动器指令数据组由以下两部分组成:控制命令的二进制互联输入(数字量信号),如ON/OFF使能(P0844)或JOG(P1055)等;设定值的模拟量互联输入(模拟量信号),如速度设定值(P1070)或转矩限值(P1522,P1523)等。通过以下参数来选择指令数据组参数p0810 ~ p0811用于选择指令数据组,以二进制形式表示指令数据组的编号(0 ~ 3):p0810 BI:指令数据组选择 CDS 位 0;p0811 BI:指令数据组选择 CDS 位 1。如果选择了不存在的指令数据组,则当前的数据组保持生效。选中的数据组由参数 r0836 显示。

    3.  通过指令数据组切换本地/远程控制

    通过指令数据组切换来实现S120驱动器本地/远程控制的项目配置步骤如下:1.首先在驱动Configuration界面中,点击“Add CDS“来添加CDS指令数据组。

     

    <图3-1 添加CDS指令数据组>

    2. 在Command data sets选项卡,关联选择CDS指令数据组所需的数字量输入点:设置p0810=r722.4

     

    <图3-2 设置CDS指令数据组选择开关>

    3.在Control logic界面中,分别设置CDS:0和CDS:1的驱动启停信号源。

     

    <图3-3 CDS指令数据组驱动启停信号源设置>

    4.在Speed setpoint界面中,分别设置:CDS:0的Main setpoint P1070来自通信报文(在初始调试时开启了“Extended setpoint channel”);CDS:1的Main setpoint P1070=r1024,速度给定为固定转速给定。

     

    <图3-4 CDS指令数据组驱动速度给定信号源设置>

    ·当选择CDS:0生效时,驱动器为远程控制。通过PLC发送报文实现对启停控制和速度给定。·当选择CDS:1生效时,驱动器为本地控制。通过数字量输入控制启停和设置固定的速度给定值。除CDS指令数据组切换功能之外,S120还支持驱动数据组(DDS)切换功能,可以实现不同的各种控制类型、电机和编码器的切换。对此感兴趣的工程师,可以参考S120的功能手册14.5 数据组章节和12.5电机切换章节。

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    有一些程序不支持被直接启动,而要求通过命令行启动。这个时候,你就需要使用 cmd.exe 来启动这样的程序。我们都知道如何在 cmd.exe 中启动一个程序,但是当你需要自动启动这个程序的时候,你就需要知道如何通过 cmd.exe 来启动一个程序,而不是手工输入然后回车运行了。

    本文就介绍 cmd.exe 的命令行启动参数。利用这些参数,你可以自动化地通过 cmd.exe 程序来完成一些原本需要通过手工执行的操作或者突破一些限制。


    一些必须通过命令行启动的程序

    一般来说,编译生成的 exe 程序都可以直接启动,即便是命令行程序也是如此。但是有一些程序就是要做一些限制。比如下面的 FRP 反向代理程序:

    FRP 反向代理程序限制必须从命令行启动

    那么我们如何能够借助于 cmd.exe 来启动它呢?接下来说明。

    顺便,使用 PowerShell 来启动的方法可以参见我的另一篇博客:

    cmd.exe 的帮助文档

    先打开一个 cmd,然后输入:

    > cmd /?
    

    你就可以看到 cmd.exe 的使用说明:

    cmd.exe 的使用说明

    启动 Windows 命令解释器的一个新实例

    CMD [/A | /U] [/Q] [/D] [/E:ON | /E:OFF] [/F:ON | /F:OFF] [/V:ON | /V:OFF]
        [[/S] [/C | /K] string]
    

    你可以随时输入上面的 cmd /? 命令来查看这些参数详细说明,所以本文不会非常详细地列举各个参数的含义,只会列出一些常见的使用示例。

    cmd.exe 的启动参数示例

    使用 cmd.exe 间接启动一个程序并传入参数

    下面的命令,使用 cmd 间接启动 frpc.exe 反向代理程序,并给 frpc.exe 程序传入 -c ./frpc.ini 的启动参数:

    > cmd /c D:\walterlv\frp\frpc.exe -c ./frpc.ini
    

    关于为什么会用这种方式启动 frpc.exe,则是为了设置 frpc.exe 为开机自动启动。

    因为我写了一些 Asp.NET Core 的服务,详见:

    另外,间接启动一个程序的时候也可以传入 /k 参数。与 /c 参数不同的是:

    • /c 在执行完程序之后,cmd.exe 也会终止
    • /k 在执行完程序之后,cmd.exe 依然会继续运行

    所以 /c 命令会更适用于自动化的脚本,而 /k 命令则更适用于半自动化的脚本。

    cmd.exe 启动参数使用中的坑

    在上面的例子中,我们的路径中不涉及到空格。我们知道,路径中有空格的话,在命令行中使用需要加上引号。但实际上如果你真的给路径加上了引号,会发现 cmd.exe 就开始不识别你的命令路径了。

    这个时候,你需要在整个传给 cmd.exe 的命令外层再加一层引号:

    > cmd /c " "D:\walterlv folders\frp\frpc.exe" -c ./frpc.ini "
    

    以上,感谢 林德熙 挥泪踩出来的坑,详见:

    附 cmd.exe 的全部启动参数说明

    启动 Windows 命令解释器的一个新实例

    CMD [/A | /U] [/Q] [/D] [/E:ON | /E:OFF] [/F:ON | /F:OFF] [/V:ON | /V:OFF]
        [[/S] [/C | /K] string]
    

    /C 执行字符串指定的命令然后终止
    /K 执行字符串指定的命令但保留
    /S 修改 /C 或 /K 之后的字符串处理(见下)
    /Q 关闭回显
    /D 禁止从注册表执行 AutoRun 命令(见下)
    /A 使向管道或文件的内部命令输出成为 ANSI
    /U 使向管道或文件的内部命令输出成为
    Unicode
    /T:fg 设置前台/背景颜色(详细信息见 COLOR /?)
    /E:ON 启用命令扩展(见下)
    /E:OFF 禁用命令扩展(见下)
    /F:ON 启用文件和目录名完成字符(见下)
    /F:OFF 禁用文件和目录名完成字符(见下)
    /V:ON 使用 ! 作为分隔符启用延迟的环境变量
    扩展。例如,/V:ON 会允许 !var! 在执行时
    扩展变量 var。var 语法会在输入时
    扩展变量,这与在一个 FOR
    循环内不同。
    /V:OFF 禁用延迟的环境扩展。

    注意,如果字符串加有引号,可以接受用命令分隔符 “&&”
    分隔多个命令。另外,由于兼容性
    原因,/X 与 /E:ON 相同,/Y 与 /E:OFF 相同,且 /R 与
    /C 相同。任何其他开关都将被忽略。

    如果指定了 /C 或 /K,则会将该开关之后的
    命令行的剩余部分作为一个命令行处理,其中,会使用下列逻辑
    处理引号(")字符:

    1.  如果符合下列所有条件,则会保留
        命令行上的引号字符:
    
        - 不带 /S 开关
        - 正好两个引号字符
        - 在两个引号字符之间无任何特殊字符,
          特殊字符指下列字符: &<>()@^|
        - 在两个引号字符之间至少有
          一个空格字符
        - 在两个引号字符之间的字符串是某个
          可执行文件的名称。
    
    2.  否则,老办法是看第一个字符
        是否是引号字符,如果是,则去掉首字符并
        删除命令行上最后一个引号,保留
        最后一个引号之后的所有文本。
    

    如果 /D 未在命令行上被指定,当 CMD.EXE 开始时,它会寻找
    以下 REG_SZ/REG_EXPAND_SZ 注册表变量。如果其中一个或
    两个都存在,这两个变量会先被执行。

    HKEY_LOCAL_MACHINE\Software\Microsoft\Command Processor\AutoRun
    
        和/或
    
    HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\Command Processor\AutoRun
    

    命令扩展是按默认值启用的。你也可以使用 /E:OFF ,为某一
    特定调用而停用扩展。你
    可以在机器上和/或用户登录会话上
    启用或停用 CMD.EXE 所有调用的扩展,这要通过设置使用
    REGEDIT.EXE 的注册表中的一个或两个 REG_DWORD 值:

    HKEY_LOCAL_MACHINE\Software\Microsoft\Command Processor\EnableExtensions
    
        和/或
    
    HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\Command Processor\EnableExtensions
    

    到 0x1 或 0x0。用户特定设置
    比机器设置有优先权。命令行
    开关比注册表设置有优先权。

    在批处理文件中,SETLOCAL ENABLEEXTENSIONS 或 DISABLEEXTENSIONS 参数
    比 /E:ON 或 /E:OFF 开关有优先权。请参阅 SETLOCAL /? 获取详细信息。

    命令扩展包括对下列命令所做的
    更改和/或添加:

    DEL or ERASE
    COLOR
    CD or CHDIR
    MD or MKDIR
    PROMPT
    PUSHD
    POPD
    SET
    SETLOCAL
    ENDLOCAL
    IF
    FOR
    CALL
    SHIFT
    GOTO
    START (同时包括对外部命令调用所做的更改)
    ASSOC
    FTYPE
    

    有关特定详细信息,请键入 commandname /? 查看。

    延迟环境变量扩展不按默认值启用。你
    可以用/V:ON 或 /V:OFF 开关,为 CMD.EXE 的某个调用而
    启用或停用延迟环境变量扩展。你
    可以在机器上和/或用户登录会话上启用或停用 CMD.EXE 所有
    调用的延迟扩展,这要通过设置使用 REGEDIT.EXE 的注册表中的
    一个或两个 REG_DWORD 值:

    HKEY_LOCAL_MACHINE\Software\Microsoft\Command Processor\DelayedExpansion
    
        和/或
    
    HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\Command Processor\DelayedExpansion
    

    到 0x1 或 0x0。用户特定设置
    比机器设置有优先权。命令行开关
    比注册表设置有优先权。

    在批处理文件中,SETLOCAL ENABLEDELAYEDEXPANSION 或 DISABLEDELAYEDEXPANSION
    参数比 /V:ON 或 /V:OFF 开关有优先权。请参阅 SETLOCAL /?
    获取详细信息。

    如果延迟环境变量扩展被启用,
    惊叹号字符可在执行时间被用来
    代替一个环境变量的数值。

    你可以用 /F:ON 或 /F:OFF 开关为 CMD.EXE 的某个
    调用而启用或禁用文件名完成。你可以在计算上和/或
    用户登录会话上启用或禁用 CMD.EXE 所有调用的完成,
    这可以通过使用 REGEDIT.EXE 设置注册表中的下列
    REG_DWORD 的全部或其中之一:

    HKEY_LOCAL_MACHINE\Software\Microsoft\Command Processor\CompletionChar
    HKEY_LOCAL_MACHINE\Software\Microsoft\Command Processor\PathCompletionChar
    
        和/或
    
    HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\Command Processor\CompletionChar
    HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\Command Processor\PathCompletionChar
    

    由一个控制字符的十六进制值作为一个特定参数(例如,0x4
    是Ctrl-D,0x6 是 Ctrl-F)。用户特定设置优先于机器设置。
    命令行开关优先于注册表设置。

    如果完成是用 /F:ON 开关启用的,两个要使用的控制符是:
    目录名完成用 Ctrl-D,文件名完成用 Ctrl-F。要停用
    注册表中的某个字符,请用空格(0x20)的数值,因为此字符
    不是控制字符。

    如果键入两个控制字符中的一个,完成会被调用。完成功能将
    路径字符串带到光标的左边,如果没有通配符,将通配符附加
    到左边,并建立相符的路径列表。然后,显示第一个相符的路
    径。如果没有相符的路径,则发出嘟嘟声,不影响显示。之后,
    重复按同一个控制字符会循环显示相符路径的列表。将 Shift
    键跟控制字符同时按下,会倒着显示列表。如果对该行进行了
    任何编辑,并再次按下控制字符,保存的相符路径的列表会被
    丢弃,新的会被生成。如果在文件和目录名完成之间切换,会
    发生同样现象。两个控制字符之间的唯一区别是文件完成字符
    符合文件和目录名,而目录完成字符只符合目录名。如果文件
    完成被用于内置式目录命令(CD、MD 或 RD),就会使用目录
    完成。
    用引号将相符路径括起来,完成代码可以正确处理含有空格
    或其他特殊字符的文件名。同时,如果备份,然后从行内调用
    文件完成,完成被调用时位于光标右方的文字会被调用。

    需要引号的特殊字符是:
    <space>
    ()[]{}^=;!'+,~(&()`


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  • 描述松下伺服参数共有200多个,但一般的控制场合只需要掌握少数几个即可。伺服系统有位置控制、速度控制...松下伺服用于定位控制,下面几个参数需要熟悉并掌握设置方法:Pr0.00:伺服旋转方向切换。常常有这样的情形...

    描述

    松下伺服参数共有200多个,但一般的控制场合只需要掌握少数几个即可。伺服系统有位置控制、速度控制、转矩控制以及三者的组合等多种控制模式,但大多数场合都是将伺服系统用于精密定位,其次是转矩控制,速度控制则多使用变频器,因为变频器性能已经足够满足要求了,而价格比伺服低。本项目即是用于定位控制。

    松下伺服用于定位控制,下面几个参数需要熟悉并掌握设置方法:

    Pr0.00:伺服旋转方向切换。常常有这样的情形,伺服驱动需要调换旋转方向,只需要将Pr0.00中的值由“1”改为“0”,或由“0”改为“1”(出厂值是“1”)。

    Pr0.01:伺服控制模式的设置。位置控制是缺省模式(Pr0.01=0),其他模式设置可参考如下:

    949f37be2b1fe0b4272390731eb786de.png

    Pr0.07:伺服控制脉冲输入方式。PLC发送高速脉冲给伺服驱动器,有几种方式,可以是正转一路脉冲,反转一路脉冲;也可以是只用一路脉冲,而增加一个方向控制信号(高低电平即可),当然也可以是90°相位差的2相脉冲,Pr0.07分别设置为“1”、“3”、“0”或“2”。可以看出除了设置为“3”只需一路脉冲就可实现定位控制,其他三者都需要两路脉冲,对于一个轴控制(即一套伺服系统)三菱PLC都没有问题,如果是两个轴控制,则必须将Pr0.07设置为“3”,缺省值为“1”,因此此参数一般都需要设置。当然此参数与Pr0.06配合设置,可选择输入的脉冲极性。

    860616a3f2b8a6fcaef0d90c55156452.png

    Pr0.08:电机每旋转一圈所需要的指令脉冲。此参数涉及到PLC编程时,定位距离的精确控制,也就是PLC发多少个脉冲,伺服电机转一圈,电机带动丝杆旋转,丝杆的螺距假设是5mm,则PLC每发Pr0.08里设置的数值的脉冲(缺省为10000),丝杆带动运动平台将移动5mm。参数Pr0.09和Pr0.10可实现同样的功能,适合于PLC脉冲数和移动距离不能整除的场合,其实掌握了Pr0.08,已经无往而不胜了。

    Pr5.04:伺服定位,一般两端装有极限位的行程开关,如果装了,需要设置Pr5.04由“1”设置为“0”,否则行程开关将不起作用。如果不需要极限位开关,则无需考虑此参数。

    参数设置方法:

    9676871c6d6d01fc92c2f956c35b3801.png

    附:参数一览:

    af48bee5a972bb3cae3476a3283ba181.png

    bc2feb06fd9710b3f291e7f55f20e020.png

    松下伺服驱动器一直是松下大热的产品,在众多客户中总会有这样那样的问题出现,今天小松就为大家整理了10个常见问题及解决办法,绝对值得收藏!

    c7dac9cf4e12a256caa3640f9c4471b0.png

    Q:松下数字式交流伺服系统MHMA2KW,试机时一上电,电机就振动并有很大的噪声,然后驱动器出现16号报警,该怎么解决?

    A:这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高,产生了自激震荡。请调整参数No.10、No.11、No.12,适当降低系统增益。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)

    Q:松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警,为什么?

    A:22号报警是编码器故障报警,产生的原因一般有:

    A.编码器接线有问题:断线、短路、接错等等,请仔细查对;

    B.电机上的编码器有问题:错位、损坏等,请送修。

    Q:松下伺服电机在很低的速度运行时,时快时慢,象爬行一样,怎么办?

    A:伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的,请调整参数No.10、No.11、No.12,适当调整系统增益,或运行驱动器自动增益调整功能。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)

    Q:松下交流伺服系统在位置控制方式下,控制系统输出的是脉冲和方向信号,但不管是正转指令还是反转指令,电机只朝一个方向转,为什么?

    A:松下交流伺服系统在位置控制方式下,可以接收三种控制信号:脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲(No42为0),请将No42改为3(脉冲/方向信号)。

    Q:松下交流伺服系统的使用中,能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信号,以便直接转动电机轴?

    A:尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机(处于自由状态),但不要用它来启动或停止电机,频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时,可以采用控制方式的切换来实现:假设伺服系统需要位置控制,可以将控制方式选择参数No02设置为4,即第一方式为位置控制,第二方式为转矩控制。然后用C-MODE来切换控制方式:在进行位置控制时,使信号C-MODE打开,使驱动器工作在第一方式(即位置控制)下;在需要脱机时,使信号C-MODE闭合,使驱动器工作在第二方式(即转矩控制)下,由于转矩指令输入TRQR未接线,因此电机输出转矩为零,从而实现脱机。

    Q:在我们开发的数控铣床中使用的松下交流伺服工作在模拟控制方式下,位置信号由驱动器的脉冲输出反馈到计算机处理,在装机后调试时,发出运动指令,电机就飞车,什么原因?

    A:这种现象是由于驱动器脉冲输出反馈到计算机的A/B正交信号相序错误、形成正反馈而造成,可以采用以下方法处理:

    A.修改采样程序或算法;

    B.将驱动器脉冲输出信号的A+和A-(或者B+和B-)对调,以改变相序;

    C.修改驱动器参数No45,改变其脉冲输出信号的相序。

    Q:在我们研制的一台检测设备中,发现松下交流伺服系统对我们的检测装置有一些干扰,一般应采取什么方法来消除?

    A:由于交流伺服驱动器采用了逆变器原理,所以它在控制、检测系统中是一个较为突出的干扰源,为了减弱或消除伺服驱动器对其它电子设备的干扰,一般可以采用以下办法:

    A.驱动器和电机的接地端应可靠地接地;

    B.驱动器的电源输入端加隔离变压器和滤波器;

    C.所有控制信号和检测信号线使用屏蔽线。

    干扰问题在电子技术中是一个很棘手的难题,没有固定的方法可以完全有效地排除它,通常凭经验和试验来寻找抗干扰的措施。

    Q:伺服电机为什么不会丢步?

    A:伺服电机驱动器接收电机编码器的反馈信号,并和指令脉冲进行比较,从而构成了一个位置的半闭环控制。所以伺服电机不会出现丢步现象,每一个指令脉冲都可以得到可靠响应。

    Q:如何考虑松下伺服的供电电源问题?

    A:目前,几乎所有日本产交流伺服电机都是三相200V供电,国内电源标准不同,所以必须按以下方法解决:

    A.对于750W以下的交流伺服,一般情况下可直接将单相220V接入驱动器的L1,L3端子;

    B.对于其它型号电机,建议使用三相变压器将三相380V变为三相200V,接入驱动器的L1,L2,L3。

    Q:对伺服电机进行机械安装时,应特别注意什么?

    A:由于每台伺服电机后端部都安装有旋转编码器,它是一个十分易碎的精密光学器件,过大的冲击力肯定会使其损坏。

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  • Oracle参数文件与控制文件的备份与还原 一、参数文件的备份与启动(参数文件用于实例的启动) 1、创建初始化参数文件 create pfile[='全路径名'] from spfile[='全路径名']; 缺省时使用默认位置下的服务器参数文件...

                                                               Oracle参数文件与控制文件的备份与还原

    一、参数文件的备份与启动(参数文件用于实例的启动)

    1、创建初始化参数文件
     create pfile[='全路径名'] from spfile[='全路径名'];  缺省时使用默认位置下的服务器参数文件创建初始化参数文件,默认路径可使用 show parameter spfile 查看

    2、使用初始化文件创建服务器参数文件
    SQL> create spfile[='全路径名'] from pfile[='全路径名'];

    3、通过备份的参数文件启动实例

    3.1使用初始化参数文件启动
      SQL>startup <open|mount|nomount> pfile='';
    3.2使用服务器参数文件启动实例
       startup <open|mount|nomount> [spfile=''];缺省默认使用spfile启动实例

    二、控制文件的备份与恢复

    1、备份
    1.1备份为二进制映像文件
        SQL> alter database backup controlfile to '/home/oracle/controlfile01.ctl_2019-5-30bak';
    1.2备份到跟踪文件,以sql语句的方式记录
       SQL>alter database backup controlfile to trace;
    更重文件位置可通过以下参数查看
       SQL> show parameter user_dump_dest

    2、恢复,可能存在的情况
    情况一:控制文件丢失,在备份成映像文件后数据库结构未发生变化(如:创建或删除表空间,数据文件,重做日志文件等)
    (1)还原控制文件 restore;
    将之间备份的控制文件拷贝到参数文件中指定的路径,并将文件名改为同之前相同
    (2)将实例启动到mount状态
      SQL>  startup nomount
      SQL> alter database mount
    (3)恢复控制文件
       SQL>recover database using backup controlfile until cancel;
    执行后有四个选项
        输入回车:按顺序搜索归档文件,没回传一次,recover搜索一次
        auto    :根据时间自动寻找归档文件
        输入归档日志的全路径名
        输入cancel:恢复过程被取消
    (4)执行以上恢复若未恢复到最新状态时,恢复将会报错,需要重做日志进行恢复
    错误信息有如:
    ORA_00289:change 342342 for thread 1 is in sequence#23
    通过以上顺序号找到日志文件
    SQL>select group# sequence# from v$log where sequence# = 23;
    根据以上的group#的值找到日志文件
       SQL>select group#,name from v$logfile where group#=x;
    再次执行recover恢复,输入刚查询的日志全路径名
    (5)恢复成功后启动实例
    alter database open resetlogs;

    情况二:备份后有数据库新增建了表空间或日志组或日志成员
    (1)启动到mount状态
    (2)还原控制文件 restore
    (3)执行恢复recover
    (4)结果可能同(4)的报错信息,处理方式相同
    (5)之后recover可能出现以下错误提示
    错误信息:
    ORA_00283:recovery session canceled due to errors
    ORA-01244:unameed datafile(s) added to control file by media recovery
    ORA-0110:data file 5:'/opt/oracle/oradata/swdk.dbf'
    ORA-0112:media recovery not started
    这说明新增加的表空间、数据文件、或重做日志文件的纤细没有记录在备份的控制文件中,这时recover命令吧这些文件修改名称后记录到新的控制文件中,修改后的名称可以通过查询V$datafile和v$logfile获得
    如:SQL> select file#,name from v$datafile where file#=5;
    结果可能为: /opt/oracle/oradata/orcl/UNAMED0005
     (6)将以上文件修改为原始的值
    SQL>alter database rename file '/opt/oracle/12c/dbs/UNAMED0005'  to '/opt/oracle/oradata/orcl/'
     (7)然后在重新执行recover命令,联机重做日志文件
     (8)将数据库实例切换到open状态
    SQL> alter database open 


    情况三:备份后有数据库删除建了表空间或日志组或日志成员
    步骤同上似
    recover错误提示如:
    ORA-00283:recover session canceled due to errors
    ORA-01110:data file 4:'/opt/oracle/oradata/orcl/users01.dbf'
    ORA-01157:cannot identify/lock data file 4-see DBWR trace file
    出现上述错误是因为 RECOVER命令发现备份的控制文件中记录有些数据文件或日志文件,但这些文件已经不存在了
    解决:删除不存在的数据文件或日志后,再次执行recover,当恢复成功后切换实例状态到open
     删除数据文件:alter database datafile 4 offline drop;
     删除重做日志组:alter database drop logfile group  组号
     删除重做日志组成员ALTER DATABASE DROP LOGFILE member '/home/oracle_11/app/oradata/orcl/redoB2.log' --(不能删除当前日志组的成员 不然会出错)
     

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