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    Kuka 以太网通讯,socket

    库卡TCP/IP远程工具,支持状态读取、变量读写、远程启动与停止,可用于上位机操作、MES系统等。支持kuka c2 c4系统。
    新增报警信息采集,ftp程序上传管理,视觉相机的通信。
    可搭建Modbus、PLC协议等,与PLC进行通信。
    不需要ethernetkrl包,不需要定义XML,与plc通信不需要板卡,自带以太网口就可以。
    fanuc 机器人可以
    wei \  (tian531200)

     

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    使用巨控GRM530模块远程通信连接TIA WINCC(异地组网)SIMATIC NET与S7-200 SMART 集成以太网口OPC 通信

    硬件:

    1. S7-200 SMART SR40
    2. PC 机 ( 集成以太网卡)
    3. GRM533YW-C(巨控智能网关)

    软件:

    1. STEP 7-Micro/WIN SMART V2.5
    2. STEP 7 Professional(TIA Portal V16)
    3. SIMATIC NET V16
    4. GVCOM3.9(远程连接PLC)
    5. 操作系统 Windows 10 Professional 64位(我是用虚拟机装的西门子软件)

    使用GVCOM软件连接smart200 PLC

    1. GRM533YW硬件连接LAN1口连接PLC的网口,LAN2连接HMI。天线接好,上电显示4-表示4G已连接上网。

    2. 安装巨控GVCOM软件。(这里就不讲解怎么安装了。下载安装包就有安装说明,默认安装即可。安装前关闭杀毒软件、作为工控人我喜欢裸机)

    3. 安装完毕后,运行GVCOM3,点击下面的“新建模块”,输入模块11位序号和密码即可。远程下载密码出厂默认为12345678.(必须登录网页修改密码后才可以使用www.yunplc.com )图一

    4. 点击“下一步”,设置好相关参数,并确定即可。图二

    5. 如果你的PLC的编程口是通过GRM的网口连接,直接选中启用网口通道,下一步,出现网口通道。如图:图三 ·网口名称:选择安装好的虚拟网口 TAP-WIN32 Adapter V9,如果没有,点下拉框自动新建即可。
      ·网口IP:该IP只要求和你远程PLC 的IP一个网段,并且和其同网段的设备不冲突即可。如上图,和网口连接的远程PLC地址为192.168.2.10,网口IP随便设置为该网段的一个IP,和这些PLC不冲突即可。
      ·子网掩码:255.255.255.0。
      ·网口连接设备的IP地址段:也就是你要远程下载PLC的IP(可以是一个IP,如果有多个PLC,也可以是一个IP段)
      ·连接设备:选择默认网段。(说明书后面介绍管理可以实现指定名字的设备与IP)

    6. GVCOM里面设置的网口IP其实就是电脑上虚拟网卡的IP,这个IP还有GVCOM中设置的网口连接设备的IP地址,都不能和电脑上面任何网卡的IP在一个网段。比如你电脑IP通过路由器或者无线上外网,获得的IP段是192.168.10.X,那么你可以将GVCOM设置的客户端IP、PLC IP设置到192.168.0.X。 (最后一段地址X建议不要使用.1或者 .255之类的非常规IP。)
      为了防止冲突,请在设备管理器里面禁用掉电脑上不用的其他网卡(比如你电脑通过WIFI上网,可以禁用掉你电脑上的有线网口)
      我的PLC IP是192.168.2.10,所以我设置的网段为192.168.2.X。图四

    7. 完成点击 图五出现如下图所示“模块已连接”时表示可以远程下载PLC/HMI项目了。图六

    8. 此时您可以尝试使用ping命令直接PING PLC的IP地址或者使用GVCOM3软件的调试 调试按钮
      按钮
      ,检测PLC是否在线。只要开始PING,那么上图的 虚拟网卡发送(T)的数据字节应该会增加,否则就是GVCOM虚拟网卡没有正常工作. ping PLC IP调试按钮测试延时

    9. 在STEP7-Micro/WIN SMART通信选择TAP-Win32网卡,确认即可。 在这里插入图片描述
      · 以上操作即可连接远端的PLC了,接下来调试PLC和WINCC连机。

    在 TIA Portal 平台中配置 PC station

    1. 使用 TIA V16 软件 Portal 视图中,创建新项目。

    2. 添加 PC 系统并命名设备名
      进入 “项目视图”,在“项目树” 下双击 “添加新设备”,在对话框中选择 PC 系统>常规 PC,命名为 PC station 如图1 所示在这里插入图片描述
      图1. 添加新设备

    3. 添加 OPC服务器及常规 IE
      进入设备视图>硬件目录>用户应用程序> OPC 服务器,双击,添加 OPC服务器;
      进入设备视图>硬件目录>通信模块> PROFINET/Ethernet > 常规 IE,双击,添加 常规 IE 卡 ,添加子网,设置 IP 地址,结果如图2 所示图2 在这里插入图片描述
      图2.添加OPC服务器及常规IE

    4. 建立 S7 连接并且设置连接参数
      打开网络视图,点击连接,选择S7连接,默认连接为HMI连接,需要修改;点击 OPC server ,右键添加新连接;创建新连接对话框选择未指定,本地接口选择 IE general,点击添加;
      属性>常规>常规,伙伴站点及接口设置为未知;伙伴 IP 地址设置为 192.168.2.10(为 S7-200 SMART 集成以太网口的 IP 地址);
      属性>常规>地址详细信息,伙伴 TSAP 设置为 03.00 。
      设置步骤如图3 所示。在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述 图3. 建立 S7连接及参数配置

    5. 方法一:生成 XDB 组态文件 (可跳过此过程,看方法二)
      网络视图中,点击 PC station 站点,属性> XDB 组态,勾选 “生成 XDB 文件” 然后将项目进行编译。如图4所示。
      在这里插入图片描述图4.生成XDB文件

    在STATION CONFIGURATOR 中导入 XDB 组态文件

    1、在计算机“开始”菜单中 ,搜索,输入关键字 Station Configurator ,双击找到的软件,打开;Station Configurator
    2、或者开始菜单找Siemens Automation ‘Station Configurator’如图: 在这里插入图片描述

    3、 在打开的 Station Configuration应用程序中点击 “Import Station”,选择XDB存储路径导入过程及结果如图5所示。在这里插入图片描述在这里插入图片描述

       图5.导入XDB文件
    

    在‘开始’菜单找到 “Siemens Automation”—CommunicationSettings
    双击打开,在 OPC protocol selection下使能S7协议。
    在这里插入图片描述

    1. 在‘模块’目录下,选择通讯网卡在这里插入图片描述

    2. 在‘模块’右键:启用COML S7连接列表;在这里插入图片描述单击 COML S7,新建S7连接,设定如下
      通讯伙伴为”S7-300400″(你没看错,就是选这个
      IP地址192168.2.10(S7-200 SMART的P地址)
      TSAP设置为03.00或0301(上图显示灰色的,是我已经组态调试好正常了)

    3. 在弹出的对话框“是否启用 COML S7″,选择‘是’在这里插入图片描述在这里插入图片描述

    4. 在 Station Configuration中,站组态编辑器—诊断—可以看到‘coml s7连接列表已激活’在这里插入图片描述

    S7-200 SMART 侧设置 IP 地址
    2. 设置 S7-200 SMART PLC 的 IP 地址为192.168.2.10,使用网线连接 PLC 的以太网口和电脑的以太网口。

    使用 OPC SCOUT V10测试

    1. 在计算机“开始”菜单中,搜索 SIMATIC NET 的 OPC Scout V10 ,双击打开,建立变量:M1.0。M1.1。浮点数:VD10、VD14、VD18
    2. 打开STEP 7-MicroWIN SMART,在状态图表中赋值。
      如图6 所示在这里插入图片描述
      在这里插入图片描述
      图6.通信结果

    变量连接说明

    • 以建立M区变量为例说明,如下图所示在这里插入图片描述
    • S7-200 SMART 要通信 V 区数据,需要在 OPC SCOUT 中建立 DB1.REAL10.3 的数据,即是VD10、VD14、VD18。
      在这里插入图片描述
    • 如果在OPC Scout 中无法建立 DB 块数据,可以先插入M变量,然后进行修改,多试试您就知道啦!!!拉啦拉啦~~~~~~~

    TIA WINCC 连接OPC

    1. 添加IA WINCC RT应用软件。在这里插入图片描述

    2. 驱动程序选择:OPC—OPCsimaticNET在这里插入图片描述

    3. 添加变量:点击HMI变量默认表—添加—通信—Opc名称—地址依次打开–选择在OPC Scout添加的变量。【开关量:M1.0、M1.1。浮点数:VD10、VD14、VD18】在这里插入图片描述

    4. 新建画面:组态IO域,上图做两个图形显示开关量的0和1状态变色及为1时闪烁。浮点数数值显示可读写。在这里插入图片描述

    编译—运行看效果。。。在这里插入图片描述

    以上测试完成,如需详细方案,可加小编关注哦!!!谢谢观赏

    视频连接来自B站

    巨控GRM530无线模块远程组态博图TIAwincc【Simatic Net与s7-200Smart PLC做OPC通信】(含图文教程分享)

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  • S7200通信口引脚定义与以太网.doc
  • 华强盛电子导读:为什么说网络变压器是通信设备以太网口的标配设计  以太网硬件接口作为以太网网络传输系统中物理层互连组件,在长期以来的硬件系统设计中已经逐步形成了一套标准的接口设计以及规范。网变压器作为...

      华强盛电子导读:为什么说网络变压器是通信设备以太网口的标配设计

      以太网硬件接口作为以太网网络传输系统中物理层互连组件,在长期以来的硬件系统设计中已经逐步形成了一套标准的接口设计以及规范。网变压器作为其中的关键器件,也有其明确的指标定义要求,在系统板级设计中是和PHY驱动部分紧密相关的。一些不经意的使用上的改变,都有可能造成无法预计的后果。

      在我们的通信设备里,网络变压器到底起到了什么作用,是否必须选用。

      答案是:少“我”也行,用“我”会更好。从工作原理上,是可以考虑不用,直接联RJ45连接器,也是可工作的。但是,在整机性价比上会大打折扣,

      1.传输距离就很受限值,当输入不同电平网口时,也会有影响。

      2.来至外部因素对PHY的干扰及直接损坏也很大。

      当设备PHY输出信号送到100米甚至更长的地方会有很大的直流分量的损失。而且如果外部网线直接和芯片相连的话,来自外部大脉冲电压和静电,很容易造成芯片的损坏。网络变压器把PHY送出来的差分信号用差模耦合的线圈耦合滤波以增强信号,并且通过电磁场的转换耦合到连接网线的另外一端。这样不但使网线和PHY之间没有物理上的连接而换传递了信号,隔断了信号中的直流分量,还可以设备中传送数据。

      网络变压器的共模信号抑制

      当差模信号经过网络变压器,当共模信号经过变压器

      当共模信号经过网络变压器时,对共模信号呈现高阻抗g,共模信号是指在两输入端输入大小相等极性相同的信号,故不会将共模信号传递至次级线路。但是变压器间的耦合电容Cww为共模信号的传递提供了通路:

      为了防止变压器上的共模信号通过耦合电容Cww通道耦合到次级,我们在设计使用中心抽头方式,为共模信号的泄放提供通路(在整机设备网口设计上,硬件工程师大部分会采用中心抽头增加滤波电路,或者在网口差分信号走线上预留共模电感的位置):

      总结:通信设备网口设计中网络变压器在满足功能(差分信号传输)前提下,不仅能对后端电路起到抗扰防护作用,还能抑制共模辐射噪声。

      因此网络变压器是通信设备以太网口的标配设计!

      

    为什么说网络变压器是通信设备以太网口的标配设计

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  • 视频 库卡TCP/IP远程工具,支持状态读取、变量读写、远程启动与...不需要ethernetkrl包,不需要定义XML,与plc通信不需要板卡,自带以太网口就可以。 工具为本人开发,可以定制开发,感兴趣朋友可以V我(tian531200) ...

    视频

    库卡TCP/IP远程工具,支持状态读取、变量读写、远程启动与停止,可用于上位机操作、MES系统等。支持kuka c2 c4系统。
    新增报警信息采集,ftp程序上传管理,视觉相机的通信。
    可搭建Modbus、PLC协议等,与PLC进行通信。
    不需要ethernetkrl包,不需要定义XML,与plc通信不需要板卡,自带以太网口就可以。
    fanuc 机器人可以
    工具为本人开发,可以定制开发,感兴趣朋友可以V我(tian531200)

    fanuc 机器人

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空空如也

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以太网口通信