QT3D实现一个汽车仪表盘
一、3D模型的制作
1、制作仪表盘模型
2、制作汽车模型
3、制作仪表指针模型
4、其他贴图
二、模型导入Qt中
1、Scene3D类型
2、 Entity 类型
3、SceneLoader{}
4、添加灯光
5、指针旋转
三、程序运行效果截图
四、Qt 3D 资产调节管道
1、qgltf介绍：
2、qgltf的用法：

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一、3D模型的制作
3D模型的制作有多种软件，如Blender、maya、3dmax等等。Blender当前可以免费使用，学习起来也不难，网上有很多视频教程。
1、制作仪表盘模型
使用贴图制作。贴图是用图形软件制作，也可以网上找质量好的图片做贴图。仪表盘中刻度，是真实的模型，刻度值也是模型。

仪表盘


仪表盘贴图：




2、制作汽车模型
曲面模型制作有难度，贴图时有点变形，因为技术水平有限。


汽车模型




汽车模型一部分贴图



.



3、制作仪表指针模型

制作模型

模型有很多曲面，需要耐心调整，水平有限，献丑了。



指针贴图





4、其他贴图

背景贴图



标志贴图











二、模型导入Qt中
1、Scene3D类型
Scene3D类型用于将Qt3D场景集成到QtQuick 场景中。Scene3D类型将由Entity提供的Qt3D场景渲染到多重采样的Framebuffer对象中。每个应用程序实例化一个以上的Scene3D实例。原因是Scene3D实例实例化了场景下的整个Qt 3D引擎（内存管理器，线程池，渲染…）。
    Scene3D 
    {
        width: 1920
        height: 720
        x: 0
        y: 0
        focus: true
        aspects: ["input", "logic"]
        cameraAspectRatioMode: Scene3D.AutomaticAspectRatio
        antialiasing: true
        Entity {}
    }

2、 Entity 类型
Entity 实体是一个Node子类，可以聚合几个Component3D实例来指定它的行为。实体本身就是一个空壳。实体对象的行为由其引用的Component3D对象定义。每个Qt3D后端方面都将能够通过识别实体由哪些组件来解释和处理实体。一个方面可能决定只处理由单个Transform组件组成的实体，而另一个方面可能会专注于MouseHandler。
    Entity 
    {
        id: InstrumentPanel
         property int rotateAngleY: 0.0
         property int sceneRotate: 45
            
             //定义一个摄像机
        Camera 
        {
            id: camera
            projectionType: CameraLens.PerspectiveProjection
            fieldOfView: 30
            //aspectRatio: _window.width / _window.height
            onAspectRatioChanged: console.log(
                                          "aspectRatio = " + aspectRatio)
            aspectRatio: 16 / 9
            nearPlane: 0.1
            farPlane: 1000.0
            position: Qt.vector3d(0.0, 80.0, 10.0)  // 场景的x、y、z坐标位置。
            viewCenter: Qt.vector3d(0.0, 0.0, 0.0)
            // upVector: Qt.vector3d(0.0, 10.0, 0.0)
        }

        //该OrbitCameraController类允许控制沿轨道路径的场景摄像机
        OrbitCameraController 
        {
             camera: camera
        }
            
        //Qt Quick Components提供了一组用于构建用户界面的QML组件。
        //这些组件允许界面接受用户输入并提供反馈指示。
        components: 
        [
        RenderSettings 
        {
            activeFrameGraph: ForwardRenderer 
            {
                 clearColor: Qt.rgba(0.1, 0.1, 0.1, 1.0)
                 camera: camera
            }
        },

        //允许输入设备控制
        InputSettings { }
        ]
        
        SceneLoader{}
        Transform{}
        Entity {}
    }

3、SceneLoader{}
给定3D源文件，SceneLoader将尝试对其进行解析，并使用适当的GeometryRenderer，Transform和Material组件构建一个Entity对象树。加载程序将尝试根据模型文件的属性确定最佳材料。如果您希望使用自定义材质，则必须遍历树并用您的材质替换默认的关联材质。SceneLoader加载完整的场景子树。如果要加载单个几何图形，则应改为使用“网格”。

SceneLoader在内部依靠插件的使用来支持各种3D文件格式。
下面是导入左边仪表盘模型

   SceneLoader 
   {
        id: LeftInstrumentPanel   
         source: "qrc:/models/leftdial.qgltf"    
          onStatusChanged:
           {
                 console.log("status is " + status)
                  if (status == SceneLoader.Ready) 
                  {
                       finishLoad3D()
                  }
           }
   }
          
   //使用通过仅使用4x4矩阵中提供的一种变换，它可以将旋转，缩放，平移和剪切组合在一起
   Transform
   {
       id: LeftTransform
       matrix:
       {
           var m = Qt.matrix4x4()
            m.scale(4.0)
            return m
       }
   }
    //
   Entity
   {
       id: rightEntity
       components: [LeftInstrumentPanel   , LeftTransform]
   }


下面是导入左边指针模型

   SceneLoader 
   {
       id: Leftpointerscene
       source: "qrc:/models/leftpointer.qgltf"
       onStatusChanged:
        {
               console.log("status is " + status)
               if (status == SceneLoader.Ready) 
               {
                     finishLoad3D()
               }
        }
   }
   
   Transform 
   {
       id: LeftpointerTransform 
       matrix: 
       {
            var matirx = Qt.matrix4x4()
            matirx.scale(4.0)
            return matirx.times(rotateAround(Qt.vector3d(-7, 0, 0),
                                                  leftpointerRotation,
                                                  Qt.vector3d(0, -1, 0)))
       }
   }
   
   Entity 
   {
       id: pointerEntity
        components: [Leftpointerscene, LeftpointerTransform ]
   }


4、添加灯光
场景中添加一个灯光，设置它的位置和颜色以及强度。灯光是场景的灵魂，场景中具有镜面反射，漫反射的材质各种，通过灯光体现出来。

  //灯光实体
  Entity 
  {
      components: [
          Transform {
              translation: Qt.vector3d(-100, 80, -30.0)  //灯光三维坐标
          },
          PointLight {
              color: "white"   //灯光颜色
              intensity: 0.50   //灯光强度
          }
      ]
  }
  

5、指针旋转
引入一个变量 worker.data，控制指针的位置。

    RotationAnimation on leftpointerRotation 
    {
        id: pointerRotationAnimation
        easing.type: Easing.Linear  //旋转方式：线性旋转
        from: 0.0 //起点位置
        to: worker.data   //旋转变量输入
        //direction: 1000
        //duration: 10000
        // loops: -1
    }
    


三、程序运行效果截图

Qt中导入汽车模型（可做行驶动画效果）




比较完整的实例：



四、Qt 3D 资产调节管道
资产调节管道负责将资产文件转换为对预期任务有用的格式。剥离不必要数据的资产，然后将剩下的内容转换为渲染引擎可以轻松高效地使用的数据格式。保存的模型文件可能包含大量与应用程序无关的额外数据，从而导致更大的存储需求，以及更多的加载时间和运行时使用时间。
例如，如果我们查看存储在Blender文件（.blend）中的数据，除了包含几何数据之外，还有一些特定于Blender编辑器和渲染器的信息。  信息，例如编辑器的布局，撤消堆栈，修饰符，详细程度等。  还存在其他一些非常大的数据，例如高多边形模型，这些模型被雕刻并用于烘焙法线贴图等其他资源。  因此，即使对于非常简单的模型，编辑器保存的文件也可能包含很多不必要的数据，这些数据仅占用部署捆绑包中的空间，并且在某些情况下，该文件中的数据并不是我们使用方式的最有效格式。
因此，除了Assimp场景解析器插件外，我们还有一个用于加载GL传输格式（glTF）资产的插件，glTF旨在为应用程序有效地传输和加载3D场景和模型。  捆绑为glTF的资产具有捆绑的几何数据，纹理和着色器，这样Qt 3D可以轻松地将这些资产上传到GPU，并在Qt 3D场景中使用它们。  因此，我们选择glTF作为用于资产调节工具的格式。
1、qgltf介绍：
Qt工具qgltf是与Qt 3D模块捆绑在一起的应用程序。  它是与qmake或moc相同的宿主工具，它是在宿主计算机上构建和运行的。  qgltf的目的是获取使用数字内容创建工具创建的任意3D资源，并将其转换为glTF，glTF将由上述glTF场景解析器插件加载到Qt 3D场景中。  通过使用qgltf工具中捆绑的Open Asset Importer库，我们能够将Assimp场景解析器可以加载到glTF中的相同文件转换为有效加载。这也意味着可以减少目标系统上Qt库的依赖项数量。这对于嵌入式系统尤其重要：当在构建期间将资产烘焙为通用，高效的格式。
2、qgltf的用法：
如果在安装Qt的同时安装了Qt 3D模块，则qgltf工具与其他Qt工具（qmake，moc，uic）位于同一路径。  如果将qmake用作构建系统，则还可以在构建应用程序时使qgltf自动运行。  首先在qmake项目文件中列出3D模型文件，例如：

QT3D_MODELS += assets/car.obj

QGLTF_PARAMS = -b -S

load(qgltf)

这会将OBJ文件转换为glTF格式的文件，并将其与所有几何图形文件和图像文件一起添加到Qt资源文件（.qrc）中。  要在Qt 3D应用程序中使用该模型，您只需要通过将生成的文件设置为SceneLoader中的源来加载它即可。其他所有内容均由构建系统自动管理。

>SceneLoader 
>{ 
>   source：“ qrc：/models/car.qgltf”
>}



水平有限，多指教！
…遗漏的地方再补充

	

对于汽车来说，仪表盘的灯光指示是驾驶员对于车辆行驶信息的获取和操作的重要途径，也正是由于仪表盘，才能使驾驶员在驾驶的过程中能够实时掌握车辆信息，对于汽车突发情况进行及时的处理。你知道仪表盘中红灯亮了都代表了什么吗？知道该如何处理吗？别急，接下来咱们就细说一下。
原因一如果与按钮中的指示灯一起亮起，说明电子驻车制动器已经接通。解决措施
关闭电子驻车制动器。
原因二
如果单独亮起，则表示制动液液位过低，或制动系统有故障。
解决措施
制动系统故障可能会影响您的安全驾乘体验，所以请尽快停车，并请专业人员进行检测和处理。
原因三
如果该警告灯闪烁，代表电子驻车制动器有故障。这时，指示灯也可能亮起，或是按钮中的指示灯也可能一起闪烁。
解决措施
电子驻车制动器的故障可能会影响安全驾驶，需要尽快停车，请专业人员检测和处理。
原因四
如果在点火开关接通时手制动杆处于拉起状态，警示灯点亮。在释放手制动杆后警示灯熄灭。如果在拉起手制动杆的情况下以高于约6km/h 的车速行驶，会发出警告音，提醒您放下手制动杆。
解决措施
放下手制动杆后，警告灯就会消失了。
原因
冷却液液位偏低或温度过高。
现象一：打开点火开关后，警告灯亮数秒钟后不熄灭。
现象二：行驶中该警告灯亮起或闪烁，同时系统发出警告。
解决措施
第一步，在客观条件允许的情况下，请尽快停车。
第二步，观察冷却液温度表的温度计数，若指针处于表盘正常范围内，则尽快添加冷却液。
第三步：若指针偏向表盘右端，则表明冷却液温度过高，应立即关闭发动机，并检查冷却液液位。
第四步：如检查发现冷却液液位正常，那么系统过热可能是散热器风扇故障导致的，则请尽快联系上汽大众经销商进行检修。
第五步：若经过之前的处理，警告灯消除，但在短距离行驶后再次亮起，则建议立即停车并关闭发动机，尽快与上汽大众经销商联系进行检修。
原因
发动机机油压力过低。
解决措施
第一步：在客观条件允许的情况下，请尽快停车，并关闭发动机，检查发动机机油油位。
第二步：如果机油油位正常，但警告灯仍闪烁，则尽快与上汽大众经销商处联系进行检修。此时切记停车熄火，否则会损坏发动机哦。
原因
电动-机械转向系统失效。
解决措施
该故障可能会影响您的安全驾乘体验，所以请尽快联系上汽大众经销商进行检修。
原因一
驾驶员或前排乘客未系上安全带。
解决措施
驾驶员和前排乘员都系上安全带后，警报灯就会消失了。
原因二
副驾驶员座椅上放有物品。
解决措施
移除副驾驶座椅上的东西，警告灯就会消失了。
原因
未踩刹车。
自适应巡航系统(ACC)降低汽车车速仍不能与前车保持足够的安全距离。
解决措施
驾驶员须立即主动操控汽车，进行刹车制动，以与前车保持足够安全距离。
原因一
现象一：打开点火开关时警告灯亮起，但发动机启动运转后，该警告灯应自动熄灭。
解决措施
此种情况无需处理。
原因二
现象二：行驶时警告灯亮起，表明发电机不再对蓄电池充电
发电机或电池能量系统有故障。
解决措施
应尽快驾车到就近的上汽大众经销商处检修电气系统。注意：在去往经销商处途中，尽可能不要使用电气设备，包括收音机、导航等，否则，蓄电池将快速放电。此外，显示屏可能有文字提示或警告驾驶员需立即执行相关操作。
原因一
针对配备电子驻车制动器车辆原因：电子驻车制动器已接通。
解决措施
按压按钮同时用力踩下制动踏板，该警告灯即会熄灭。或者驾驶员在发动机运转的时候，略微踩下油门踏板，也会关闭电子手刹，该警告灯即会熄灭。
原因二
针对配备手制动杆的车辆原因：
停车时手制动杆拉起。
车速低于6 公里/小时，手制动杆未放下。
车速高于6 公里/小时，手制动杆未放下并持续3 秒以上，警告灯亮起并进行5 分钟的声音报警。
解决措施
放下手制动杆，或当车速小于4 公里/小时时，声音警报自动解除。
原因
系统识别到可能会与前部车辆或物体发生碰撞。
解决措施
此时请注意观察前方情况，注意进行刹车制动或绕行操作，避免发生碰撞。
原因
夜视碰撞危险警告。
解决措施
此时请注意观察前方情况，注意进行刹车制动或绕行操作，避免发生碰撞。
原因
点火开关故障。
解决措施
请尽快联系上汽大众经销商进行检修，避免影响您的驾乘体验。
原因
提醒驾驶员接管车辆。
解决措施
请您立即接管车辆。
原因
中央警报灯：务必严格遵守组合仪表显示屏显示的辅助信息。
解决措施
请严格遵守组合仪表显示屏显示的辅助信息。
原因
充电插头已插入汽车的充电插座中。
解决措施
必要时请拔下充电插头。
原因
混合动力系统有故障。
解决措施
第一步：在客观条件允许的情况下，请立即停车，并将车辆停放在室外，退出行驶就绪状态。
第二步：该故障可能会影响您的驾乘体验，所以请尽快联系上汽大众经销商进行检修。
原因
高电压冷却液循环回路有故障。
解决措施
第一步：在客观条件允许的情况下，请立即停车，并将车辆停放在室外，退出行驶就绪状态。
第二步：该故障可能会影响您的驾乘体验，所以请尽快联系上汽大众经销商进行检修。切记不要自行添加冷却液，避免对车辆造成更多损伤。
原因
对于BEV车型，该指示灯亮起，表明受电池温度和电池电量的影响，车辆驱动功率严重受限。
解决措施第一步：在客观条件允许的情况下，请立即停车。第二步：该故障可能会影响您的驾乘体验，所以请尽快联系上汽大众经销商进行检修。
Vtraining作者矩阵
梁大章 | 雷哥 | 苑孝君 | 刘环益 | 袁军龙 | 苏祎 | 王长亮 | 沙增 | 张宪哲 | 屠亦石 | 张振刚 | 曹营 | 诸亚兰 | 蒋云飞 | 宋超 | 姚燕华 | 鲁伟东 | 吴英杰 | 曹守军

中控台空调出风口



真皮方向盘，软硬适中，不会打滑，握起来没有粗糙感





钥匙插孔




驾驶舱车门处空调出风口、大灯开关（兼顾雾灯）和大灯高度调节按钮






夜间灯光效果

1、车内仪表盘及中控台，呈亮红色，但非常柔和

炮筒式仪表盘



多功能中控台



大灯及车窗控制台（黄色显示后排车窗控制被锁定）



开启仪表盘灯后外部



仪表盘灯+前雾灯（前雾灯为大灯开关向上拔出一节）



仪表盘灯+后雾灯（后雾灯为大灯开关向上拔出两节）。新宝来的后雾灯只有一个，位于后灯的左侧。



开启近光灯



近光灯+前雾灯





开启远光灯+前雾灯



双闪





转向指示灯（在后视镜内侧自己也可以看到指示灯的情况）





刹车灯&高位刹车灯（坑爹的卡片机啊~~~）。虽说全新宝来的刹车灯不再是LED，但是效果还是蛮可以的。不过，楼主还是喜欢原来的LED刹车灯撒~



定速巡航，这个高速真的很爽，过年回家，高速100左右，油耗4.5~5，省劲儿还省钱。


雨刷，提供不同速度选择



后视镜，带有电加热功能及电动调节（貌似这个是必须的!）




车身稳定系统（ESP），据说这个是有可能永远用不着，但用到了就是救命的装置。





乐意黎

本文地址: http://blog.csdn.net/aerchi/article/details/51683639

大众速腾灯光使用方法图解说明
1、驻车灯与转向灯
在点火开关开启状态，将操纵杆拉至相应位置：
A、右转信号灯。
B、左转信号灯。
2、远光灯和远光瞬时接通功能
C、拨杆拨动至位置C时，仪表盘上的远光指示灯亮起，同时远光灯开启。
D、当需要远近光交替时，只需把拨杆拨动至位置D即可。
3、雾灯开启、自动大灯、近光灯、示宽灯
前、后雾灯开关在方向盘的左下方位置。灯光的开启方式很简单，直接将旋钮旋转至相应位置即可。AUTO键亮起时，意味着自动大灯此时处于开启状态，此时无需人工手动调节大灯。
4、大灯清洗
打开大灯时，开启玻璃水开关，此时不仅挡风玻璃处会被喷玻璃水，大灯清洗装置也会工作。倘若只想清洗挡风玻璃，将大灯关闭，就不会同时清洗两者了。
5、自适应大灯
打开方式：调节到AUTO位置。
①自适应大灯又称为动态调节弯道灯。它可以依据转向角度大小以及车速情况智能调节车灯的高低。自适应大灯在车辆转过一定弯道角度时，会自动开启。车速不得高于70km/h，否则自适应大灯系统不能准确识别开启。
②有些高级的大灯系统还会额外加装光线强度传感器，当传感器识别到对面车辆的灯光时，会自动将远光灯切换为近光灯。