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  • Java基础知识面试题（2020最新版）

     万次阅读 多人点赞 2020-02-19 12:11:27
    文章目录Java概述何为编程什么是Javajdk1.5之后的三大版本JVM、JRE和JDK的关系什么是跨平台性？原理是什么Java语言有哪些特点什么是字节码？采用字节码的最大好处是什么什么是Java程序的主类？应用程序和小程序的... 
     
 
    Java面试总结（2021优化版）已发布在个人微信公众号【技术人成长之路】，优化版首先修正了读者反馈的部分答案存在的错误，同时根据最新面试总结，删除了低频问题，添加了一些常见面试题，对文章进行了精简优化，欢迎大家关注！😊😊
     
 
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    Java面试总结汇总，整理了包括Java基础知识，集合容器，并发编程，JVM，常用开源框架Spring，MyBatis，数据库，中间件等，包含了作为一个Java工程师在面试中需要用到或者可能用到的绝大部分知识。欢迎大家阅读，本人见识有限，写的博客难免有错误或者疏忽的地方，还望各位大佬指点，在此表示感激不尽。文章持续更新中…
     

    序号内容链接地址
    1Java基础知识面试题（2020最新版）https://thinkwon.blog.csdn.net/article/details/104390612
    2Java集合容器面试题（2020最新版）https://thinkwon.blog.csdn.net/article/details/104588551
    3Java异常面试题（2020最新版）https://thinkwon.blog.csdn.net/article/details/104390689
    4并发编程面试题（2020最新版）https://thinkwon.blog.csdn.net/article/details/104863992
    5JVM面试题（2020最新版）https://thinkwon.blog.csdn.net/article/details/104390752
    6Spring面试题（2020最新版）https://thinkwon.blog.csdn.net/article/details/104397516
    7Spring MVC面试题（2020最新版）https://thinkwon.blog.csdn.net/article/details/104397427
    8Spring Boot面试题（2020最新版）https://thinkwon.blog.csdn.net/article/details/104397299
    9Spring Cloud面试题（2020最新版）https://thinkwon.blog.csdn.net/article/details/104397367
    10MyBatis面试题（2020最新版）https://thinkwon.blog.csdn.net/article/details/101292950
    11Redis面试题（2020最新版）https://thinkwon.blog.csdn.net/article/details/103522351
    12MySQL数据库面试题（2020最新版）https://thinkwon.blog.csdn.net/article/details/104778621
    13消息中间件MQ与RabbitMQ面试题（2020最新版）https://thinkwon.blog.csdn.net/article/details/104588612
    14Dubbo面试题（2020最新版）https://thinkwon.blog.csdn.net/article/details/104390006
    15Linux面试题（2020最新版）https://thinkwon.blog.csdn.net/article/details/104588679
    16Tomcat面试题（2020最新版）https://thinkwon.blog.csdn.net/article/details/104397665
    17ZooKeeper面试题（2020最新版）https://thinkwon.blog.csdn.net/article/details/104397719
    18Netty面试题（2020最新版）https://thinkwon.blog.csdn.net/article/details/104391081
    19架构设计&分布式&数据结构与算法面试题（2020最新版）https://thinkwon.blog.csdn.net/article/details/105870730
    

    Java概述
     

    何为编程
     

    编程就是让计算机为解决某个问题而使用某种程序设计语言编写程序代码，并最终得到结果的过程。
     

    为了使计算机能够理解人的意图，人类就必须要将需解决的问题的思路、方法、和手段通过计算机能够理解的形式告诉计算机，使得计算机能够根据人的指令一步一步去工作，完成某种特定的任务。这种人和计算机之间交流的过程就是编程。
     

    什么是Java
     

    Java是一门面向对象编程语言，不仅吸收了C++语言的各种优点，还摒弃了C++里难以理解的多继承、指针等概念，因此Java语言具有功能强大和简单易用两个特征。Java语言作为静态面向对象编程语言的代表，极好地实现了面向对象理论，允许程序员以优雅的思维方式进行复杂的编程 。
     

    jdk1.5之后的三大版本
     

    • Java SE（J2SE，Java 2 Platform Standard Edition，标准版）
       Java SE 以前称为 J2SE。它允许开发和部署在桌面、服务器、嵌入式环境和实时环境中使用的 Java 应用程序。Java SE 包含了支持 Java Web 服务开发的类，并为Java EE和Java ME提供基础。
    • Java EE（J2EE，Java 2 Platform Enterprise Edition，企业版）
       Java EE 以前称为 J2EE。企业版本帮助开发和部署可移植、健壮、可伸缩且安全的服务器端Java 应用程序。Java EE 是在 Java SE 的基础上构建的，它提供 Web 服务、组件模型、管理和通信 API，可以用来实现企业级的面向服务体系结构（service-oriented architecture，SOA）和 Web2.0应用程序。2018年2月，Eclipse 宣布正式将 JavaEE 更名为 JakartaEE
    • Java ME（J2ME，Java 2 Platform Micro Edition，微型版）
       Java ME 以前称为 J2ME。Java ME 为在移动设备和嵌入式设备（比如手机、PDA、电视机顶盒和打印机）上运行的应用程序提供一个健壮且灵活的环境。Java ME 包括灵活的用户界面、健壮的安全模型、许多内置的网络协议以及对可以动态下载的连网和离线应用程序的丰富支持。基于 Java ME 规范的应用程序只需编写一次，就可以用于许多设备，而且可以利用每个设备的本机功能。
     

    JVM、JRE和JDK的关系
     

    JVM
     Java Virtual Machine是Java虚拟机，Java程序需要运行在虚拟机上，不同的平台有自己的虚拟机，因此Java语言可以实现跨平台。
     

    JRE
     Java Runtime Environment包括Java虚拟机和Java程序所需的核心类库等。核心类库主要是java.lang包：包含了运行Java程序必不可少的系统类，如基本数据类型、基本数学函数、字符串处理、线程、异常处理类等，系统缺省加载这个包
     

    如果想要运行一个开发好的Java程序，计算机中只需要安装JRE即可。
     

    JDK
     Java Development Kit是提供给Java开发人员使用的，其中包含了Java的开发工具，也包括了JRE。所以安装了JDK，就无需再单独安装JRE了。其中的开发工具：编译工具(javac.exe)，打包工具(jar.exe)等
     

    JVM&JRE&JDK关系图
     

     

    什么是跨平台性？原理是什么
     

    所谓跨平台性，是指java语言编写的程序，一次编译后，可以在多个系统平台上运行。
     

    实现原理：Java程序是通过java虚拟机在系统平台上运行的，只要该系统可以安装相应的java虚拟机，该系统就可以运行java程序。
     

    Java语言有哪些特点
     

    简单易学（Java语言的语法与C语言和C++语言很接近）
     

    面向对象（封装，继承，多态）
     

    平台无关性（Java虚拟机实现平台无关性）
     

    支持网络编程并且很方便（Java语言诞生本身就是为简化网络编程设计的）
     

    支持多线程（多线程机制使应用程序在同一时间并行执行多项任）
     

    健壮性（Java语言的强类型机制、异常处理、垃圾的自动收集等）
     

    安全性
     

    什么是字节码？采用字节码的最大好处是什么
     

    字节码：Java源代码经过虚拟机编译器编译后产生的文件（即扩展为.class的文件），它不面向任何特定的处理器，只面向虚拟机。
     

    采用字节码的好处：
     

    Java语言通过字节码的方式，在一定程度上解决了传统解释型语言执行效率低的问题，同时又保留了解释型语言可移植的特点。所以Java程序运行时比较高效，而且，由于字节码并不专对一种特定的机器，因此，Java程序无须重新编译便可在多种不同的计算机上运行。
     

    先看下java中的编译器和解释器：
     

    Java中引入了虚拟机的概念，即在机器和编译程序之间加入了一层抽象的虚拟机器。这台虚拟的机器在任何平台上都提供给编译程序一个的共同的接口。编译程序只需要面向虚拟机，生成虚拟机能够理解的代码，然后由解释器来将虚拟机代码转换为特定系统的机器码执行。在Java中，这种供虚拟机理解的代码叫做字节码（即扩展为.class的文件），它不面向任何特定的处理器，只面向虚拟机。每一种平台的解释器是不同的，但是实现的虚拟机是相同的。Java源程序经过编译器编译后变成字节码，字节码由虚拟机解释执行，虚拟机将每一条要执行的字节码送给解释器，解释器将其翻译成特定机器上的机器码，然后在特定的机器上运行，这就是上面提到的Java的特点的编译与解释并存的解释。
     

    Java源代码---->编译器---->jvm可执行的Java字节码(即虚拟指令)---->jvm---->jvm中解释器----->机器可执行的二进制机器码---->程序运行。

     

    什么是Java程序的主类？应用程序和小程序的主类有何不同？
     

    一个程序中可以有多个类，但只能有一个类是主类。在Java应用程序中，这个主类是指包含main()方法的类。而在Java小程序中，这个主类是一个继承自系统类JApplet或Applet的子类。应用程序的主类不一定要求是public类，但小程序的主类要求必须是public类。主类是Java程序执行的入口点。
     

    Java应用程序与小程序之间有那些差别？
     

    简单说应用程序是从主线程启动(也就是main()方法)。applet小程序没有main方法，主要是嵌在浏览器页面上运行(调用init()线程或者run()来启动)，嵌入浏览器这点跟flash的小游戏类似。
     

    Java和C++的区别
     

    我知道很多人没学过C++，但是面试官就是没事喜欢拿咱们Java和C++比呀！没办法！！！就算没学过C++，也要记下来！
     

    • 都是面向对象的语言，都支持封装、继承和多态
    • Java不提供指针来直接访问内存，程序内存更加安全
    • Java的类是单继承的，C++支持多重继承；虽然Java的类不可以多继承，但是接口可以多继承。
    • Java有自动内存管理机制，不需要程序员手动释放无用内存
     

    Oracle JDK 和 OpenJDK 的对比
     

    1.  
      Oracle JDK版本将每三年发布一次，而OpenJDK版本每三个月发布一次；
       
    2.  
      OpenJDK 是一个参考模型并且是完全开源的，而Oracle JDK是OpenJDK的一个实现，并不是完全开源的；
       
    3.  
      Oracle JDK 比 OpenJDK 更稳定。OpenJDK和Oracle JDK的代码几乎相同，但Oracle JDK有更多的类和一些错误修复。因此，如果您想开发企业/商业软件，我建议您选择Oracle JDK，因为它经过了彻底的测试和稳定。某些情况下，有些人提到在使用OpenJDK 可能会遇到了许多应用程序崩溃的问题，但是，只需切换到Oracle JDK就可以解决问题；
       
    4.  
      在响应性和JVM性能方面，Oracle JDK与OpenJDK相比提供了更好的性能；
       
    5.  
      Oracle JDK不会为即将发布的版本提供长期支持，用户每次都必须通过更新到最新版本获得支持来获取最新版本；
       
    6.  
      Oracle JDK根据二进制代码许可协议获得许可，而OpenJDK根据GPL v2许可获得许可。
       
     

    基础语法
     

    数据类型
     

    Java有哪些数据类型
     

    定义：Java语言是强类型语言，对于每一种数据都定义了明确的具体的数据类型，在内存中分配了不同大小的内存空间。
     

    分类
     

    • 基本数据类型 
  
      • 数值型 
    
        • 整数类型(byte,short,int,long)
        • 浮点类型(float,double)
         
      • 字符型(char)
      • 布尔型(boolean)
       
    • 引用数据类型 
  
      • 类(class)
      • 接口(interface)
      • 数组([])
       
     

    Java基本数据类型图
     

     

    switch 是否能作用在 byte 上，是否能作用在 long 上，是否能作用在 String 上
     

    在 Java 5 以前，switch(expr)中，expr 只能是 byte、short、char、int。从 Java5 开始，Java 中引入了枚举类型，expr 也可以是 enum 类型，从 Java 7 开始，expr 还可以是字符串（String），但是长整型（long）在目前所有的版本中都是不可以的。
     

    用最有效率的方法计算 2 乘以 8
     

    2 << 3（左移 3 位相当于乘以 2 的 3 次方，右移 3 位相当于除以 2 的 3 次方）。
     

    Math.round(11.5) 等于多少？Math.round(-11.5)等于多少
     

    Math.round(11.5)的返回值是 12，Math.round(-11.5)的返回值是-11。四舍五入的原理是在参数上加 0.5 然后进行下取整。
     

    float f=3.4;是否正确
     

    不正确。3.4 是双精度数，将双精度型（double）赋值给浮点型（float）属于下转型（down-casting，也称为窄化）会造成精度损失，因此需要强制类型转换float f =(float)3.4; 或者写成 float f =3.4F;。
     

    short s1 = 1; s1 = s1 + 1;有错吗?short s1 = 1; s1 += 1;有错吗
     

    对于 short s1 = 1; s1 = s1 + 1;由于 1 是 int 类型，因此 s1+1 运算结果也是 int型，需要强制转换类型才能赋值给 short 型。
     

    而 short s1 = 1; s1 += 1;可以正确编译，因为 s1+= 1;相当于 s1 = (short(s1 + 1);其中有隐含的强制类型转换。
     

    编码
     

    Java语言采用何种编码方案？有何特点？
     

    Java语言采用Unicode编码标准，Unicode（标准码），它为每个字符制订了一个唯一的数值，因此在任何的语言，平台，程序都可以放心的使用。
     

    注释
     

    什么Java注释
     

    定义：用于解释说明程序的文字
     

    分类
     

    • 单行注释
       格式： // 注释文字
    • 多行注释
       格式： /* 注释文字 */
    • 文档注释
       格式：/** 注释文字 */
     

    作用
     

    在程序中，尤其是复杂的程序中，适当地加入注释可以增加程序的可读性，有利于程序的修改、调试和交流。注释的内容在程序编译的时候会被忽视，不会产生目标代码，注释的部分不会对程序的执行结果产生任何影响。
     

    注意事项：多行和文档注释都不能嵌套使用。
     

    访问修饰符
     

    访问修饰符 public,private,protected,以及不写（默认）时的区别
     

    定义：Java中，可以使用访问修饰符来保护对类、变量、方法和构造方法的访问。Java 支持 4 种不同的访问权限。
     

    分类
     

    private : 在同一类内可见。使用对象：变量、方法。 注意：不能修饰类（外部类）
     default (即缺省，什么也不写，不使用任何关键字）: 在同一包内可见，不使用任何修饰符。使用对象：类、接口、变量、方法。
     protected : 对同一包内的类和所有子类可见。使用对象：变量、方法。 注意：不能修饰类（外部类）。
     public : 对所有类可见。使用对象：类、接口、变量、方法
     

    访问修饰符图
     

     

    运算符
     

    &和&&的区别
     

    &运算符有两种用法：(1)按位与；(2)逻辑与。
     

    &&运算符是短路与运算。逻辑与跟短路与的差别是非常巨大的，虽然二者都要求运算符左右两端的布尔值都是true 整个表达式的值才是 true。&&之所以称为短路运算，是因为如果&&左边的表达式的值是 false，右边的表达式会被直接短路掉，不会进行运算。
     

    注意：逻辑或运算符（|）和短路或运算符（||）的差别也是如此。
     

    关键字
     

    Java 有没有 goto
     

    goto 是 Java 中的保留字，在目前版本的 Java 中没有使用。
     

    final 有什么用？
     

    用于修饰类、属性和方法；
     

    • 被final修饰的类不可以被继承
    • 被final修饰的方法不可以被重写
    • 被final修饰的变量不可以被改变，被final修饰不可变的是变量的引用，而不是引用指向的内容，引用指向的内容是可以改变的
     

    final finally finalize区别
     

    • final可以修饰类、变量、方法，修饰类表示该类不能被继承、修饰方法表示该方法不能被重写、修饰变量表
       示该变量是一个常量不能被重新赋值。
    • finally一般作用在try-catch代码块中，在处理异常的时候，通常我们将一定要执行的代码方法finally代码块
       中，表示不管是否出现异常，该代码块都会执行，一般用来存放一些关闭资源的代码。
    • finalize是一个方法，属于Object类的一个方法，而Object类是所有类的父类，该方法一般由垃圾回收器来调
       用，当我们调用System.gc() 方法的时候，由垃圾回收器调用finalize()，回收垃圾，一个对象是否可回收的
       最后判断。
     

    this关键字的用法
     

    this是自身的一个对象，代表对象本身，可以理解为：指向对象本身的一个指针。
     

    this的用法在java中大体可以分为3种：
     

    1.普通的直接引用，this相当于是指向当前对象本身。
     

    2.形参与成员名字重名，用this来区分：
     

    public Person(String name, int age) {
    this.name = name;
    this.age = age;
}

     

    3.引用本类的构造函数
     

    class Person{
    private String name;
    private int age;
    
    public Person() {
    }
 
    public Person(String name) {
        this.name = name;
    }
    public Person(String name, int age) {
        this(name);
        this.age = age;
    }
}

     

    super关键字的用法
     

    super可以理解为是指向自己超（父）类对象的一个指针，而这个超类指的是离自己最近的一个父类。
     

    super也有三种用法：
     

    1.普通的直接引用
     

    与this类似，super相当于是指向当前对象的父类的引用，这样就可以用super.xxx来引用父类的成员。
     

    2.子类中的成员变量或方法与父类中的成员变量或方法同名时，用super进行区分
     

    class Person{
    protected String name;
 
    public Person(String name) {
        this.name = name;
    }
 
}
 
class Student extends Person{
    private String name;
 
    public Student(String name, String name1) {
        super(name);
        this.name = name1;
    }
 
    public void getInfo(){
        System.out.println(this.name);      //Child
        System.out.println(super.name);     //Father
    }
 
}

public class Test {
    public static void main(String[] args) {
       Student s1 = new Student("Father","Child");
       s1.getInfo();
 
    }
}

     

    3.引用父类构造函数
     

    3、引用父类构造函数
     

    • super（参数）：调用父类中的某一个构造函数（应该为构造函数中的第一条语句）。
    • this（参数）：调用本类中另一种形式的构造函数（应该为构造函数中的第一条语句）。
     

    this与super的区别
     

    • super:　它引用当前对象的直接父类中的成员（用来访问直接父类中被隐藏的父类中成员数据或函数，基类与派生类中有相同成员定义时如：super.变量名 super.成员函数据名（实参）
    • this：它代表当前对象名（在程序中易产生二义性之处，应使用this来指明当前对象；如果函数的形参与类中的成员数据同名，这时需用this来指明成员变量名）
    • super()和this()类似,区别是，super()在子类中调用父类的构造方法，this()在本类内调用本类的其它构造方法。
    • super()和this()均需放在构造方法内第一行。
    • 尽管可以用this调用一个构造器，但却不能调用两个。
    • this和super不能同时出现在一个构造函数里面，因为this必然会调用其它的构造函数，其它的构造函数必然也会有super语句的存在，所以在同一个构造函数里面有相同的语句，就失去了语句的意义，编译器也不会通过。
    • this()和super()都指的是对象，所以，均不可以在static环境中使用。包括：static变量,static方法，static语句块。
    • 从本质上讲，this是一个指向本对象的指针, 然而super是一个Java关键字。
     

    static存在的主要意义
     

    static的主要意义是在于创建独立于具体对象的域变量或者方法。以致于即使没有创建对象，也能使用属性和调用方法！
     

    static关键字还有一个比较关键的作用就是 用来形成静态代码块以优化程序性能。static块可以置于类中的任何地方，类中可以有多个static块。在类初次被加载的时候，会按照static块的顺序来执行每个static块，并且只会执行一次。
     

    为什么说static块可以用来优化程序性能，是因为它的特性:只会在类加载的时候执行一次。因此，很多时候会将一些只需要进行一次的初始化操作都放在static代码块中进行。
     

    static的独特之处
     

    1、被static修饰的变量或者方法是独立于该类的任何对象，也就是说，这些变量和方法不属于任何一个实例对象，而是被类的实例对象所共享。
     

     
 
    怎么理解 “被类的实例对象所共享” 这句话呢？就是说，一个类的静态成员，它是属于大伙的【大伙指的是这个类的多个对象实例，我们都知道一个类可以创建多个实例！】，所有的类对象共享的，不像成员变量是自个的【自个指的是这个类的单个实例对象】…我觉得我已经讲的很通俗了，你明白了咩？
     

     

    2、在该类被第一次加载的时候，就会去加载被static修饰的部分，而且只在类第一次使用时加载并进行初始化，注意这是第一次用就要初始化，后面根据需要是可以再次赋值的。
     

    3、static变量值在类加载的时候分配空间，以后创建类对象的时候不会重新分配。赋值的话，是可以任意赋值的！
     

    4、被static修饰的变量或者方法是优先于对象存在的，也就是说当一个类加载完毕之后，即便没有创建对象，也可以去访问。
     

    static应用场景
     

    因为static是被类的实例对象所共享，因此如果某个成员变量是被所有对象所共享的，那么这个成员变量就应该定义为静态变量。
     

    因此比较常见的static应用场景有：
     

     
 
    1、修饰成员变量 2、修饰成员方法 3、静态代码块 4、修饰类【只能修饰内部类也就是静态内部类】 5、静态导包
     

     

    static注意事项
     

    1、静态只能访问静态。 2、非静态既可以访问非静态的，也可以访问静态的。
     

    流程控制语句
     

    break ,continue ,return 的区别及作用
     

    break 跳出总上一层循环，不再执行循环(结束当前的循环体)
     

    continue 跳出本次循环，继续执行下次循环(结束正在执行的循环 进入下一个循环条件)
     

    return 程序返回，不再执行下面的代码(结束当前的方法 直接返回)
     

    在 Java 中，如何跳出当前的多重嵌套循环
     

    在Java中，要想跳出多重循环，可以在外面的循环语句前定义一个标号，然后在里层循环体的代码中使用带有标号的break 语句，即可跳出外层循环。例如：
     

    public static void main(String[] args) {
    ok:
    for (int i = 0; i < 10; i++) {
        for (int j = 0; j < 10; j++) {
            System.out.println("i=" + i + ",j=" + j);
            if (j == 5) {
                break ok;
            }

        }
    }
}

     

    面向对象
     

    面向对象概述
     

    面向对象和面向过程的区别
     

    面向过程：
     

    优点：性能比面向对象高，因为类调用时需要实例化，开销比较大，比较消耗资源;比如单片机、嵌入式开发、Linux/Unix等一般采用面向过程开发，性能是最重要的因素。
     

    缺点：没有面向对象易维护、易复用、易扩展
     

    面向对象：
     

    优点：易维护、易复用、易扩展，由于面向对象有封装、继承、多态性的特性，可以设计出低耦合的系统，使系统更加灵活、更加易于维护
     

    缺点：性能比面向过程低
     

    面向过程是具体化的，流程化的，解决一个问题，你需要一步一步的分析，一步一步的实现。
     

    面向对象是模型化的，你只需抽象出一个类，这是一个封闭的盒子，在这里你拥有数据也拥有解决问题的方法。需要什么功能直接使用就可以了，不必去一步一步的实现，至于这个功能是如何实现的，管我们什么事？我们会用就可以了。
     

    面向对象的底层其实还是面向过程，把面向过程抽象成类，然后封装，方便我们使用的就是面向对象了。
     

    面向对象三大特性
     

    面向对象的特征有哪些方面
     

    面向对象的特征主要有以下几个方面：
     

    抽象：抽象是将一类对象的共同特征总结出来构造类的过程，包括数据抽象和行为抽象两方面。抽象只关注对象有哪些属性和行为，并不关注这些行为的细节是什么。
     

    封装
     

    封装把一个对象的属性私有化，同时提供一些可以被外界访问的属性的方法，如果属性不想被外界访问，我们大可不必提供方法给外界访问。但是如果一个类没有提供给外界访问的方法，那么这个类也没有什么意义了。
     

    继承
     

    继承是使用已存在的类的定义作为基础建立新类的技术，新类的定义可以增加新的数据或新的功能，也可以用父类的功能，但不能选择性地继承父类。通过使用继承我们能够非常方便地复用以前的代码。
     

    关于继承如下 3 点请记住：
     

    1.  
      子类拥有父类非 private 的属性和方法。
       
    2.  
      子类可以拥有自己属性和方法，即子类可以对父类进行扩展。
       
    3.  
      子类可以用自己的方式实现父类的方法。（以后介绍）。
       
     

    多态
     

    所谓多态就是指程序中定义的引用变量所指向的具体类型和通过该引用变量发出的方法调用在编程时并不确定，而是在程序运行期间才确定，即一个引用变量到底会指向哪个类的实例对象，该引用变量发出的方法调用到底是哪个类中实现的方法，必须在由程序运行期间才能决定。
     

    在Java中有两种形式可以实现多态：继承（多个子类对同一方法的重写）和接口（实现接口并覆盖接口中同一方法）。
     

    其中Java 面向对象编程三大特性：封装 继承 多态
     

    封装：隐藏对象的属性和实现细节，仅对外提供公共访问方式，将变化隔离，便于使用，提高复用性和安全性。
     

    继承：继承是使用已存在的类的定义作为基础建立新类的技术，新类的定义可以增加新的数据或新的功能，也可以用父类的功能，但不能选择性地继承父类。通过使用继承可以提高代码复用性。继承是多态的前提。
     

    关于继承如下 3 点请记住：
     

    1.  
      子类拥有父类非 private 的属性和方法。
       
    2.  
      子类可以拥有自己属性和方法，即子类可以对父类进行扩展。
       
    3.  
      子类可以用自己的方式实现父类的方法。
       
     

    多态性：父类或接口定义的引用变量可以指向子类或具体实现类的实例对象。提高了程序的拓展性。
     

    在Java中有两种形式可以实现多态：继承（多个子类对同一方法的重写）和接口（实现接口并覆盖接口中同一方法）。
     

    方法重载（overload）实现的是编译时的多态性（也称为前绑定），而方法重写（override）实现的是运行时的多态性（也称为后绑定）。
     

    一个引用变量到底会指向哪个类的实例对象，该引用变量发出的方法调用到底是哪个类中实现的方法，必须在由程序运行期间才能决定。运行时的多态是面向对象最精髓的东西，要实现多态需要做两件事：
     

    • 方法重写（子类继承父类并重写父类中已有的或抽象的方法）；
    • 对象造型（用父类型引用子类型对象，这样同样的引用调用同样的方法就会根据子类对象的不同而表现出不同的行为）。
     

    什么是多态机制？Java语言是如何实现多态的？
     

    所谓多态就是指程序中定义的引用变量所指向的具体类型和通过该引用变量发出的方法调用在编程时并不确定，而是在程序运行期间才确定，即一个引用变量倒底会指向哪个类的实例对象，该引用变量发出的方法调用到底是哪个类中实现的方法，必须在由程序运行期间才能决定。因为在程序运行时才确定具体的类，这样，不用修改源程序代码，就可以让引用变量绑定到各种不同的类实现上，从而导致该引用调用的具体方法随之改变，即不修改程序代码就可以改变程序运行时所绑定的具体代码，让程序可以选择多个运行状态，这就是多态性。
     

    多态分为编译时多态和运行时多态。其中编辑时多态是静态的，主要是指方法的重载，它是根据参数列表的不同来区分不同的函数，通过编辑之后会变成两个不同的函数，在运行时谈不上多态。而运行时多态是动态的，它是通过动态绑定来实现的，也就是我们所说的多态性。
     

    多态的实现
     

    Java实现多态有三个必要条件：继承、重写、向上转型。
     

    继承：在多态中必须存在有继承关系的子类和父类。
     

    重写：子类对父类中某些方法进行重新定义，在调用这些方法时就会调用子类的方法。
     

    向上转型：在多态中需要将子类的引用赋给父类对象，只有这样该引用才能够具备技能调用父类的方法和子类的方法。
     

    只有满足了上述三个条件，我们才能够在同一个继承结构中使用统一的逻辑实现代码处理不同的对象，从而达到执行不同的行为。
     

    对于Java而言，它多态的实现机制遵循一个原则：当超类对象引用变量引用子类对象时，被引用对象的类型而不是引用变量的类型决定了调用谁的成员方法，但是这个被调用的方法必须是在超类中定义过的，也就是说被子类覆盖的方法。
     

    面向对象五大基本原则是什么（可选）
     

    • 单一职责原则SRP(Single Responsibility Principle)
       类的功能要单一，不能包罗万象，跟杂货铺似的。
    • 开放封闭原则OCP(Open－Close Principle)
       一个模块对于拓展是开放的，对于修改是封闭的，想要增加功能热烈欢迎，想要修改，哼，一万个不乐意。
    • 里式替换原则LSP(the Liskov Substitution Principle LSP)
       子类可以替换父类出现在父类能够出现的任何地方。比如你能代表你爸去你姥姥家干活。哈哈~~
    • 依赖倒置原则DIP(the Dependency Inversion Principle DIP)
       高层次的模块不应该依赖于低层次的模块，他们都应该依赖于抽象。抽象不应该依赖于具体实现，具体实现应该依赖于抽象。就是你出国要说你是中国人，而不能说你是哪个村子的。比如说中国人是抽象的，下面有具体的xx省，xx市，xx县。你要依赖的抽象是中国人，而不是你是xx村的。
    • 接口分离原则ISP(the Interface Segregation Principle ISP)
       设计时采用多个与特定客户类有关的接口比采用一个通用的接口要好。就比如一个手机拥有打电话，看视频，玩游戏等功能，把这几个功能拆分成不同的接口，比在一个接口里要好的多。
     

    类与接口
     

    抽象类和接口的对比
     

    抽象类是用来捕捉子类的通用特性的。接口是抽象方法的集合。
     

    从设计层面来说，抽象类是对类的抽象，是一种模板设计，接口是行为的抽象，是一种行为的规范。
     

    相同点
     

    • 接口和抽象类都不能实例化
    • 都位于继承的顶端，用于被其他实现或继承
    • 都包含抽象方法，其子类都必须覆写这些抽象方法
     

    不同点
     

    参数抽象类接口
    声明抽象类使用abstract关键字声明接口使用interface关键字声明
    实现子类使用extends关键字来继承抽象类。如果子类不是抽象类的话，它需要提供抽象类中所有声明的方法的实现子类使用implements关键字来实现接口。它需要提供接口中所有声明的方法的实现
    构造器抽象类可以有构造器接口不能有构造器
    访问修饰符抽象类中的方法可以是任意访问修饰符接口方法默认修饰符是public。并且不允许定义为 private 或者 protected
    多继承一个类最多只能继承一个抽象类一个类可以实现多个接口
    字段声明抽象类的字段声明可以是任意的接口的字段默认都是 static 和 final 的
    

    备注：Java8中接口中引入默认方法和静态方法，以此来减少抽象类和接口之间的差异。
     

    现在，我们可以为接口提供默认实现的方法了，并且不用强制子类来实现它。
     

    接口和抽象类各有优缺点，在接口和抽象类的选择上，必须遵守这样一个原则：
     

    • 行为模型应该总是通过接口而不是抽象类定义，所以通常是优先选用接口，尽量少用抽象类。
    • 选择抽象类的时候通常是如下情况：需要定义子类的行为，又要为子类提供通用的功能。
     

    普通类和抽象类有哪些区别？
     

    • 普通类不能包含抽象方法，抽象类可以包含抽象方法。
    • 抽象类不能直接实例化，普通类可以直接实例化。
     

    抽象类能使用 final 修饰吗？
     

    不能，定义抽象类就是让其他类继承的，如果定义为 final 该类就不能被继承，这样彼此就会产生矛盾，所以 final 不能修饰抽象类
     

    创建一个对象用什么关键字？对象实例与对象引用有何不同？
     

    new关键字，new创建对象实例（对象实例在堆内存中），对象引用指向对象实例（对象引用存放在栈内存中）。一个对象引用可以指向0个或1个对象（一根绳子可以不系气球，也可以系一个气球）;一个对象可以有n个引用指向它（可以用n条绳子系住一个气球）
     

    变量与方法
     

    成员变量与局部变量的区别有哪些
     

    变量：在程序执行的过程中，在某个范围内其值可以发生改变的量。从本质上讲，变量其实是内存中的一小块区域
     

    成员变量：方法外部，类内部定义的变量
     

    局部变量：类的方法中的变量。
     

    成员变量和局部变量的区别
     

    作用域
     

    成员变量：针对整个类有效。
     局部变量：只在某个范围内有效。(一般指的就是方法,语句体内)
     

    存储位置
     

    成员变量：随着对象的创建而存在，随着对象的消失而消失，存储在堆内存中。
     局部变量：在方法被调用，或者语句被执行的时候存在，存储在栈内存中。当方法调用完，或者语句结束后，就自动释放。
     

    生命周期
     

    成员变量：随着对象的创建而存在，随着对象的消失而消失
     局部变量：当方法调用完，或者语句结束后，就自动释放。
     

    初始值
     

    成员变量：有默认初始值。
     

    局部变量：没有默认初始值，使用前必须赋值。
     

    使用原则
     

    在使用变量时需要遵循的原则为：就近原则
     首先在局部范围找，有就使用；接着在成员位置找。
     

    在Java中定义一个不做事且没有参数的构造方法的作用
     

    Java程序在执行子类的构造方法之前，如果没有用super()来调用父类特定的构造方法，则会调用父类中“没有参数的构造方法”。因此，如果父类中只定义了有参数的构造方法，而在子类的构造方法中又没有用super()来调用父类中特定的构造方法，则编译时将发生错误，因为Java程序在父类中找不到没有参数的构造方法可供执行。解决办法是在父类里加上一个不做事且没有参数的构造方法。
     

    在调用子类构造方法之前会先调用父类没有参数的构造方法，其目的是？
     

    帮助子类做初始化工作。
     

    一个类的构造方法的作用是什么？若一个类没有声明构造方法，改程序能正确执行吗？为什么？
     

    主要作用是完成对类对象的初始化工作。可以执行。因为一个类即使没有声明构造方法也会有默认的不带参数的构造方法。
     

    构造方法有哪些特性？
     

    名字与类名相同；
     

    没有返回值，但不能用void声明构造函数；
     

    生成类的对象时自动执行，无需调用。
     

    静态变量和实例变量区别
     

    静态变量： 静态变量由于不属于任何实例对象，属于类的，所以在内存中只会有一份，在类的加载过程中，JVM只为静态变量分配一次内存空间。
     

    实例变量： 每次创建对象，都会为每个对象分配成员变量内存空间，实例变量是属于实例对象的，在内存中，创建几次对象，就有几份成员变量。
     

    静态变量与普通变量区别
     

    static变量也称作静态变量，静态变量和非静态变量的区别是：静态变量被所有的对象所共享，在内存中只有一个副本，它当且仅当在类初次加载时会被初始化。而非静态变量是对象所拥有的，在创建对象的时候被初始化，存在多个副本，各个对象拥有的副本互不影响。
     

    还有一点就是static成员变量的初始化顺序按照定义的顺序进行初始化。
     

    静态方法和实例方法有何不同？
     

    静态方法和实例方法的区别主要体现在两个方面：
     

    1. 在外部调用静态方法时，可以使用"类名.方法名"的方式，也可以使用"对象名.方法名"的方式。而实例方法只有后面这种方式。也就是说，调用静态方法可以无需创建对象。
    2. 静态方法在访问本类的成员时，只允许访问静态成员（即静态成员变量和静态方法），而不允许访问实例成员变量和实例方法；实例方法则无此限制
     

    在一个静态方法内调用一个非静态成员为什么是非法的？
     

    由于静态方法可以不通过对象进行调用，因此在静态方法里，不能调用其他非静态变量，也不可以访问非静态变量成员。
     

    什么是方法的返回值？返回值的作用是什么？
     

    方法的返回值是指我们获取到的某个方法体中的代码执行后产生的结果！（前提是该方法可能产生结果）。返回值的作用:接收出结果，使得它可以用于其他的操作！
     

    内部类
     

    什么是内部类？
     

    在Java中，可以将一个类的定义放在另外一个类的定义内部，这就是内部类。内部类本身就是类的一个属性，与其他属性定义方式一致。
     

    内部类的分类有哪些
     

    内部类可以分为四种：成员内部类、局部内部类、匿名内部类和静态内部类。
     

    静态内部类
     

    定义在类内部的静态类，就是静态内部类。
     

    public class Outer {

    private static int radius = 1;

    static class StaticInner {
        public void visit() {
            System.out.println("visit outer static  variable:" + radius);
        }
    }
}

     

    静态内部类可以访问外部类所有的静态变量，而不可访问外部类的非静态变量；静态内部类的创建方式，new 外部类.静态内部类()，如下：
     

    Outer.StaticInner inner = new Outer.StaticInner();
inner.visit();

     

    成员内部类
     

    定义在类内部，成员位置上的非静态类，就是成员内部类。
     

    public class Outer {

    private static  int radius = 1;
    private int count =2;
    
     class Inner {
        public void visit() {
            System.out.println("visit outer static  variable:" + radius);
            System.out.println("visit outer   variable:" + count);
        }
    }
}

     

    成员内部类可以访问外部类所有的变量和方法，包括静态和非静态，私有和公有。成员内部类依赖于外部类的实例，它的创建方式外部类实例.new 内部类()，如下：
     

    Outer outer = new Outer();
Outer.Inner inner = outer.new Inner();
inner.visit();

     

    局部内部类
     

    定义在方法中的内部类，就是局部内部类。
     

    public class Outer {

    private  int out_a = 1;
    private static int STATIC_b = 2;

    public void testFunctionClass(){
        int inner_c =3;
        class Inner {
            private void fun(){
                System.out.println(out_a);
                System.out.println(STATIC_b);
                System.out.println(inner_c);
            }
        }
        Inner  inner = new Inner();
        inner.fun();
    }
    public static void testStaticFunctionClass(){
        int d =3;
        class Inner {
            private void fun(){
                // System.out.println(out_a); 编译错误，定义在静态方法中的局部类不可以访问外部类的实例变量
                System.out.println(STATIC_b);
                System.out.println(d);
            }
        }
        Inner  inner = new Inner();
        inner.fun();
    }
}

     

    定义在实例方法中的局部类可以访问外部类的所有变量和方法，定义在静态方法中的局部类只能访问外部类的静态变量和方法。局部内部类的创建方式，在对应方法内，new 内部类()，如下：
     

     public static void testStaticFunctionClass(){
    class Inner {
    }
    Inner  inner = new Inner();
 }

     

    匿名内部类
     

    匿名内部类就是没有名字的内部类，日常开发中使用的比较多。
     

    public class Outer {

    private void test(final int i) {
        new Service() {
            public void method() {
                for (int j = 0; j < i; j++) {
                    System.out.println("匿名内部类" );
                }
            }
        }.method();
    }
 }
 //匿名内部类必须继承或实现一个已有的接口 
 interface Service{
    void method();
}

     

    除了没有名字，匿名内部类还有以下特点：
     

    • 匿名内部类必须继承一个抽象类或者实现一个接口。
    • 匿名内部类不能定义任何静态成员和静态方法。
    • 当所在的方法的形参需要被匿名内部类使用时，必须声明为 final。
    • 匿名内部类不能是抽象的，它必须要实现继承的类或者实现的接口的所有抽象方法。
     

    匿名内部类创建方式：
     

    new 类/接口{ 
  //匿名内部类实现部分
}

     

    内部类的优点
     

    我们为什么要使用内部类呢？因为它有以下优点：
     

    • 一个内部类对象可以访问创建它的外部类对象的内容，包括私有数据！
    • 内部类不为同一包的其他类所见，具有很好的封装性；
    • 内部类有效实现了“多重继承”，优化 java 单继承的缺陷。
    • 匿名内部类可以很方便的定义回调。
     

    内部类有哪些应用场景
     

    1. 一些多算法场合
    2. 解决一些非面向对象的语句块。
    3. 适当使用内部类，使得代码更加灵活和富有扩展性。
    4. 当某个类除了它的外部类，不再被其他的类使用时。
     

    局部内部类和匿名内部类访问局部变量的时候，为什么变量必须要加上final？
     

    局部内部类和匿名内部类访问局部变量的时候，为什么变量必须要加上final呢？它内部原理是什么呢？
     

    先看这段代码：
     

    public class Outer {

    void outMethod(){
        final int a =10;
        class Inner {
            void innerMethod(){
                System.out.println(a);
            }

        }
    }
}

     

    以上例子，为什么要加final呢？是因为生命周期不一致， 局部变量直接存储在栈中，当方法执行结束后，非final的局部变量就被销毁。而局部内部类对局部变量的引用依然存在，如果局部内部类要调用局部变量时，就会出错。加了final，可以确保局部内部类使用的变量与外层的局部变量区分开，解决了这个问题。
     

    内部类相关，看程序说出运行结果
     

    public class Outer {
    private int age = 12;

    class Inner {
        private int age = 13;
        public void print() {
            int age = 14;
            System.out.println("局部变量：" + age);
            System.out.println("内部类变量：" + this.age);
            System.out.println("外部类变量：" + Outer.this.age);
        }
    }

    public static void main(String[] args) {
        Outer.Inner in = new Outer().new Inner();
        in.print();
    }

}

     

    运行结果：
     

    局部变量：14
内部类变量：13
外部类变量：12

     

    重写与重载
     

    构造器（constructor）是否可被重写（override）
     

    构造器不能被继承，因此不能被重写，但可以被重载。
     

    重载（Overload）和重写（Override）的区别。重载的方法能否根据返回类型进行区分？
     

    方法的重载和重写都是实现多态的方式，区别在于前者实现的是编译时的多态性，而后者实现的是运行时的多态性。
     

    重载：发生在同一个类中，方法名相同参数列表不同（参数类型不同、个数不同、顺序不同），与方法返回值和访问修饰符无关，即重载的方法不能根据返回类型进行区分
     

    重写：发生在父子类中，方法名、参数列表必须相同，返回值小于等于父类，抛出的异常小于等于父类，访问修饰符大于等于父类（里氏代换原则）；如果父类方法访问修饰符为private则子类中就不是重写。
     

    对象相等判断
     

    == 和 equals 的区别是什么
     

    == : 它的作用是判断两个对象的地址是不是相等。即，判断两个对象是不是同一个对象。(基本数据类型 == 比较的是值，引用数据类型 == 比较的是内存地址)
     

    equals() : 它的作用也是判断两个对象是否相等。但它一般有两种使用情况：
     

    情况1：类没有覆盖 equals() 方法。则通过 equals() 比较该类的两个对象时，等价于通过“==”比较这两个对象。
     

    情况2：类覆盖了 equals() 方法。一般，我们都覆盖 equals() 方法来两个对象的内容相等；若它们的内容相等，则返回 true (即，认为这两个对象相等)。
     

    举个例子：
     

    public class test1 {
    public static void main(String[] args) {
        String a = new String("ab"); // a 为一个引用
        String b = new String("ab"); // b为另一个引用,对象的内容一样
        String aa = "ab"; // 放在常量池中
        String bb = "ab"; // 从常量池中查找
        if (aa == bb) // true
            System.out.println("aa==bb");
        if (a == b) // false，非同一对象
            System.out.println("a==b");
        if (a.equals(b)) // true
            System.out.println("aEQb");
        if (42 == 42.0) { // true
            System.out.println("true");
        }
    }
}

     

    说明：
     

    • String中的equals方法是被重写过的，因为object的equals方法是比较的对象的内存地址，而String的equals方法比较的是对象的值。
    • 当创建String类型的对象时，虚拟机会在常量池中查找有没有已经存在的值和要创建的值相同的对象，如果有就把它赋给当前引用。如果没有就在常量池中重新创建一个String对象。
     

    hashCode 与 equals (重要)
     

    HashSet如何检查重复
     

    两个对象的 hashCode() 相同，则 equals() 也一定为 true，对吗？
     

    hashCode和equals方法的关系
     

    面试官可能会问你：“你重写过 hashcode 和 equals 么，为什么重写equals时必须重写hashCode方法？”
     

    hashCode()介绍
     

    hashCode() 的作用是获取哈希码，也称为散列码；它实际上是返回一个int整数。这个哈希码的作用是确定该对象在哈希表中的索引位置。hashCode() 定义在JDK的Object.java中，这就意味着Java中的任何类都包含有hashCode()函数。
     

    散列表存储的是键值对(key-value)，它的特点是：能根据“键”快速的检索出对应的“值”。这其中就利用到了散列码！（可以快速找到所需要的对象）
     

    为什么要有 hashCode
     

    我们以“HashSet 如何检查重复”为例子来说明为什么要有 hashCode：
     

    当你把对象加入 HashSet 时，HashSet 会先计算对象的 hashcode 值来判断对象加入的位置，同时也会与其他已经加入的对象的 hashcode 值作比较，如果没有相符的hashcode，HashSet会假设对象没有重复出现。但是如果发现有相同 hashcode 值的对象，这时会调用 equals()方法来检查 hashcode 相等的对象是否真的相同。如果两者相同，HashSet 就不会让其加入操作成功。如果不同的话，就会重新散列到其他位置。（摘自我的Java启蒙书《Head first java》第二版）。这样我们就大大减少了 equals 的次数，相应就大大提高了执行速度。
     

    hashCode()与equals()的相关规定
     

    如果两个对象相等，则hashcode一定也是相同的
     

    两个对象相等，对两个对象分别调用equals方法都返回true
     

    两个对象有相同的hashcode值，它们也不一定是相等的
     

    因此，equals 方法被覆盖过，则 hashCode 方法也必须被覆盖
     

    hashCode() 的默认行为是对堆上的对象产生独特值。如果没有重写 hashCode()，则该 class 的两个对象无论如何都不会相等（即使这两个对象指向相同的数据）
     

    对象的相等与指向他们的引用相等，两者有什么不同？
     

    对象的相等 比的是内存中存放的内容是否相等而 引用相等 比较的是他们指向的内存地址是否相等。
     

    值传递
     

    当一个对象被当作参数传递到一个方法后，此方法可改变这个对象的属性，并可返回变化后的结果，那么这里到底是值传递还是引用传递
     

    是值传递。Java 语言的方法调用只支持参数的值传递。当一个对象实例作为一个参数被传递到方法中时，参数的值就是对该对象的引用。对象的属性可以在被调用过程中被改变，但对对象引用的改变是不会影响到调用者的
     

    为什么 Java 中只有值传递
     

    首先回顾一下在程序设计语言中有关将参数传递给方法（或函数）的一些专业术语。按值调用(call by value)表示方法接收的是调用者提供的值，而按引用调用（call by reference)表示方法接收的是调用者提供的变量地址。一个方法可以修改传递引用所对应的变量值，而不能修改传递值调用所对应的变量值。 它用来描述各种程序设计语言（不只是Java)中方法参数传递方式。
     

    Java程序设计语言总是采用按值调用。也就是说，方法得到的是所有参数值的一个拷贝，也就是说，方法不能修改传递给它的任何参数变量的内容。
     

    下面通过 3 个例子来给大家说明
     

    example 1
     

    public static void main(String[] args) {
    int num1 = 10;
    int num2 = 20;

    swap(num1, num2);

    System.out.println("num1 = " + num1);
    System.out.println("num2 = " + num2);
}

public static void swap(int a, int b) {
    int temp = a;
    a = b;
    b = temp;

    System.out.println("a = " + a);
    System.out.println("b = " + b);
}

     

    结果：
     

    a = 20
b = 10
num1 = 10
num2 = 20

     

    解析：
     

    img
     

    在swap方法中，a、b的值进行交换，并不会影响到 num1、num2。因为，a、b中的值，只是从 num1、num2 的复制过来的。也就是说，a、b相当于num1、num2 的副本，副本的内容无论怎么修改，都不会影响到原件本身。
     

    通过上面例子，我们已经知道了一个方法不能修改一个基本数据类型的参数，而对象引用作为参数就不一样，请看 example2.
     

    example 2
     

        public static void main(String[] args) {
        int[] arr = { 1, 2, 3, 4, 5 };
        System.out.println(arr[0]);
        change(arr);
        System.out.println(arr[0]);
    }

    public static void change(int[] array) {
        // 将数组的第一个元素变为0
        array[0] = 0;
    }

     

    结果：
     

    1
0

     

    解析：
     

    img
     

    array 被初始化 arr 的拷贝也就是一个对象的引用，也就是说 array 和 arr 指向的时同一个数组对象。 因此，外部对引用对象的改变会反映到所对应的对象上。
     

    通过 example2 我们已经看到，实现一个改变对象参数状态的方法并不是一件难事。理由很简单，方法得到的是对象引用的拷贝，对象引用及其他的拷贝同时引用同一个对象。
     

    很多程序设计语言（特别是，C++和Pascal)提供了两种参数传递的方式：值调用和引用调用。有些程序员（甚至本书的作者）认为Java程序设计语言对对象采用的是引用调用，实际上，这种理解是不对的。由于这种误解具有一定的普遍性，所以下面给出一个反例来详细地阐述一下这个问题。
     

    example 3
     

    public class Test {

    public static void main(String[] args) {
        // TODO Auto-generated method stub
        Student s1 = new Student("小张");
        Student s2 = new Student("小李");
        Test.swap(s1, s2);
        System.out.println("s1:" + s1.getName());
        System.out.println("s2:" + s2.getName());
    }

    public static void swap(Student x, Student y) {
        Student temp = x;
        x = y;
        y = temp;
        System.out.println("x:" + x.getName());
        System.out.println("y:" + y.getName());
    }
}

     

    结果：
     

    x:小李
y:小张
s1:小张
s2:小李

     

    解析：
     

    交换之前：
     

    img
     

    交换之后：
     

    img
     

    通过上面两张图可以很清晰的看出： 方法并没有改变存储在变量 s1 和 s2 中的对象引用。swap方法的参数x和y被初始化为两个对象引用的拷贝，这个方法交换的是这两个拷贝
     

    总结
     

    Java程序设计语言对对象采用的不是引用调用，实际上，对象引用是按值传递的。
     

    下面再总结一下Java中方法参数的使用情况：
     

    • 一个方法不能修改一个基本数据类型的参数（即数值型或布尔型》
    • 一个方法可以改变一个对象参数的状态。
    • 一个方法不能让对象参数引用一个新的对象。
     

    值传递和引用传递有什么区别
     

    值传递：指的是在方法调用时，传递的参数是按值的拷贝传递，传递的是值的拷贝，也就是说传递后就互不相关了。
     

    引用传递：指的是在方法调用时，传递的参数是按引用进行传递，其实传递的引用的地址，也就是变量所对应的内存空间的地址。传递的是值的引用，也就是说传递前和传递后都指向同一个引用（也就是同一个内存空间）。
     

    Java包
     

    JDK 中常用的包有哪些
     

    • java.lang：这个是系统的基础类；
    • java.io：这里面是所有输入输出有关的类，比如文件操作等；
    • java.nio：为了完善 io 包中的功能，提高 io 包中性能而写的一个新包；
    • java.net：这里面是与网络有关的类；
    • java.util：这个是系统辅助类，特别是集合类；
    • java.sql：这个是数据库操作的类。
     

    import java和javax有什么区别
     

    刚开始的时候 JavaAPI 所必需的包是 java 开头的包，javax 当时只是扩展 API 包来说使用。然而随着时间的推移，javax 逐渐的扩展成为 Java API 的组成部分。但是，将扩展从 javax 包移动到 java 包将是太麻烦了，最终会破坏一堆现有的代码。因此，最终决定 javax 包将成为标准API的一部分。
     

    所以，实际上java和javax没有区别。这都是一个名字。
     

    IO流
     

    java 中 IO 流分为几种?
     

    • 按照流的流向分，可以分为输入流和输出流；
    • 按照操作单元划分，可以划分为字节流和字符流；
    • 按照流的角色划分为节点流和处理流。
     

    Java Io流共涉及40多个类，这些类看上去很杂乱，但实际上很有规则，而且彼此之间存在非常紧密的联系， Java I0流的40多个类都是从如下4个抽象类基类中派生出来的。
     

    • InputStream/Reader: 所有的输入流的基类，前者是字节输入流，后者是字符输入流。
    • OutputStream/Writer: 所有输出流的基类，前者是字节输出流，后者是字符输出流。
     

    按操作方式分类结构图：
     

    IO-操作方式分类
     

    按操作对象分类结构图：
     

    IO-操作对象分类
     

    BIO,NIO,AIO 有什么区别?
     

    简答
     

    • BIO：Block IO 同步阻塞式 IO，就是我们平常使用的传统 IO，它的特点是模式简单使用方便，并发处理能力低。
    • NIO：Non IO 同步非阻塞 IO，是传统 IO 的升级，客户端和服务器端通过 Channel（通道）通讯，实现了多路复用。
    • AIO：Asynchronous IO 是 NIO 的升级，也叫 NIO2，实现了异步非堵塞 IO ，异步 IO 的操作基于事件和回调机制。
     

    详细回答
     

    • BIO (Blocking I/O): 同步阻塞I/O模式，数据的读取写入必须阻塞在一个线程内等待其完成。在活动连接数不是特别高（小于单机1000）的情况下，这种模型是比较不错的，可以让每一个连接专注于自己的 I/O 并且编程模型简单，也不用过多考虑系统的过载、限流等问题。线程池本身就是一个天然的漏斗，可以缓冲一些系统处理不了的连接或请求。但是，当面对十万甚至百万级连接的时候，传统的 BIO 模型是无能为力的。因此，我们需要一种更高效的 I/O 处理模型来应对更高的并发量。
    • NIO (New I/O): NIO是一种同步非阻塞的I/O模型，在Java 1.4 中引入了NIO框架，对应 java.nio 包，提供了 Channel , Selector，Buffer等抽象。NIO中的N可以理解为Non-blocking，不单纯是New。它支持面向缓冲的，基于通道的I/O操作方法。 NIO提供了与传统BIO模型中的 Socket 和 ServerSocket 相对应的 SocketChannel 和 ServerSocketChannel 两种不同的套接字通道实现,两种通道都支持阻塞和非阻塞两种模式。阻塞模式使用就像传统中的支持一样，比较简单，但是性能和可靠性都不好；非阻塞模式正好与之相反。对于低负载、低并发的应用程序，可以使用同步阻塞I/O来提升开发速率和更好的维护性；对于高负载、高并发的（网络）应用，应使用 NIO 的非阻塞模式来开发
    • AIO (Asynchronous I/O): AIO 也就是 NIO 2。在 Java 7 中引入了 NIO 的改进版 NIO 2,它是异步非阻塞的IO模型。异步 IO 是基于事件和回调机制实现的，也就是应用操作之后会直接返回，不会堵塞在那里，当后台处理完成，操作系统会通知相应的线程进行后续的操作。AIO 是异步IO的缩写，虽然 NIO 在网络操作中，提供了非阻塞的方法，但是 NIO 的 IO 行为还是同步的。对于 NIO 来说，我们的业务线程是在 IO 操作准备好时，得到通知，接着就由这个线程自行进行 IO 操作，IO操作本身是同步的。查阅网上相关资料，我发现就目前来说 AIO 的应用还不是很广泛，Netty 之前也尝试使用过 AIO，不过又放弃了。
     

    Files的常用方法都有哪些？
     

    • Files. exists()：检测文件路径是否存在。
    • Files. createFile()：创建文件。
    • Files. createDirectory()：创建文件夹。
    • Files. delete()：删除一个文件或目录。
    • Files. copy()：复制文件。
    • Files. move()：移动文件。
    • Files. size()：查看文件个数。
    • Files. read()：读取文件。
    • Files. write()：写入文件。
     

    反射
     

    什么是反射机制？
     

    JAVA反射机制是在运行状态中，对于任意一个类，都能够知道这个类的所有属性和方法；对于任意一个对象，都能够调用它的任意一个方法和属性；这种动态获取的信息以及动态调用对象的方法的功能称为java语言的反射机制。
     

    静态编译和动态编译
     

    • **静态编译：**在编译时确定类型，绑定对象
    • **动态编译：**运行时确定类型，绑定对象
     

    反射机制优缺点
     

    • 优点： 运行期类型的判断，动态加载类，提高代码灵活度。
    • 缺点： 性能瓶颈：反射相当于一系列解释操作，通知 JVM 要做的事情，性能比直接的java代码要慢很多。
     

    反射机制的应用场景有哪些？
     

    反射是框架设计的灵魂。
     

    在我们平时的项目开发过程中，基本上很少会直接使用到反射机制，但这不能说明反射机制没有用，实际上有很多设计、开发都与反射机制有关，例如模块化的开发，通过反射去调用对应的字节码；动态代理设计模式也采用了反射机制，还有我们日常使用的 Spring／Hibernate 等框架也大量使用到了反射机制。
     

    举例：①我们在使用JDBC连接数据库时使用Class.forName()通过反射加载数据库的驱动程序；②Spring框架也用到很多反射机制，最经典的就是xml的配置模式。Spring 通过 XML 配置模式装载 Bean 的过程：1) 将程序内所有 XML 或 Properties 配置文件加载入内存中; 2)Java类里面解析xml或properties里面的内容，得到对应实体类的字节码字符串以及相关的属性信息; 3)使用反射机制，根据这个字符串获得某个类的Class实例; 4)动态配置实例的属性
     

    Java获取反射的三种方法
     

    1.通过new对象实现反射机制 2.通过路径实现反射机制 3.通过类名实现反射机制
     

    public class Student {
    private int id;
    String name;
    protected boolean sex;
    public float score;
}

     

    public class Get {
    //获取反射机制三种方式
    public static void main(String[] args) throws ClassNotFoundException {
        //方式一(通过建立对象)
        Student stu = new Student();
        Class classobj1 = stu.getClass();
        System.out.println(classobj1.getName());
        //方式二（所在通过路径-相对路径）
        Class classobj2 = Class.forName("fanshe.Student");
        System.out.println(classobj2.getName());
        //方式三（通过类名）
        Class classobj3 = Student.class;
        System.out.println(classobj3.getName());
    }
}

     

    网络编程
     

    网络编程的面试题可以查看我的这篇文章重学TCP/IP协议和三次握手四次挥手，内容不仅包括TCP/IP协议和三次握手四次挥手的知识，还包括计算机网络体系结构，HTTP协议，get请求和post请求区别，session和cookie的区别等，欢迎大家阅读。
     

    常用API
     

    String相关
     

    字符型常量和字符串常量的区别
     

    1. 形式上: 字符常量是单引号引起的一个字符 字符串常量是双引号引起的若干个字符
    2. 含义上: 字符常量相当于一个整形值(ASCII值),可以参加表达式运算 字符串常量代表一个地址值(该字符串在内存中存放位置)
    3. 占内存大小 字符常量只占两个字节 字符串常量占若干个字节(至少一个字符结束标志)
     

    什么是字符串常量池？
     

    字符串常量池位于堆内存中，专门用来存储字符串常量，可以提高内存的使用率，避免开辟多块空间存储相同的字符串，在创建字符串时 JVM 会首先检查字符串常量池，如果该字符串已经存在池中，则返回它的引用，如果不存在，则实例化一个字符串放到池中，并返回其引用。
     

    String 是最基本的数据类型吗
     

    不是。Java 中的基本数据类型只有 8 个 ：byte、short、int、long、float、double、char、boolean；除了基本类型（primitive type），剩下的都是引用类型（referencetype），Java 5 以后引入的枚举类型也算是一种比较特殊的引用类型。
     

    这是很基础的东西，但是很多初学者却容易忽视，Java 的 8 种基本数据类型中不包括 String，基本数据类型中用来描述文本数据的是 char，但是它只能表示单个字符，比如 ‘a’,‘好’ 之类的，如果要描述一段文本，就需要用多个 char 类型的变量，也就是一个 char 类型数组，比如“你好” 就是长度为2的数组 char[] chars = {‘你’,‘好’};
     

    但是使用数组过于麻烦，所以就有了 String，String 底层就是一个 char 类型的数组，只是使用的时候开发者不需要直接操作底层数组，用更加简便的方式即可完成对字符串的使用。
     

    String有哪些特性
     

    •  
      不变性：String 是只读字符串，是一个典型的 immutable 对象，对它进行任何操作，其实都是创建一个新的对象，再把引用指向该对象。不变模式的主要作用在于当一个对象需要被多线程共享并频繁访问时，可以保证数据的一致性。
       
    •  
      常量池优化：String 对象创建之后，会在字符串常量池中进行缓存，如果下次创建同样的对象时，会直接返回缓存的引用。
       
    •  
      final：使用 final 来定义 String 类，表示 String 类不能被继承，提高了系统的安全性。
       
     

    String为什么是不可变的吗？
     

    简单来说就是String类利用了final修饰的char类型数组存储字符，源码如下图所以：
     

    /** The value is used for character storage. */
private final char value[];

     

    String真的是不可变的吗？
     

    我觉得如果别人问这个问题的话，回答不可变就可以了。 下面只是给大家看两个有代表性的例子：
     

    1) String不可变但不代表引用不可以变
     

    String str = "Hello";
str = str + " World";
System.out.println("str=" + str);

     

    结果：
     

    str=Hello World

     

    解析：
     

    实际上，原来String的内容是不变的，只是str由原来指向"Hello"的内存地址转为指向"Hello World"的内存地址而已，也就是说多开辟了一块内存区域给"Hello World"字符串。
     

    2) 通过反射是可以修改所谓的“不可变”对象
     

    // 创建字符串"Hello World"， 并赋给引用s
String s = "Hello World";

System.out.println("s = " + s); // Hello World

// 获取String类中的value字段
Field valueFieldOfString = String.class.getDeclaredField("value");

// 改变value属性的访问权限
valueFieldOfString.setAccessible(true);

// 获取s对象上的value属性的值
char[] value = (char[]) valueFieldOfString.get(s);

// 改变value所引用的数组中的第5个字符
value[5] = '_';

System.out.println("s = " + s); // Hello_World

     

    结果：
     

    s = Hello World
s = Hello_World

     

    解析：
     

    用反射可以访问私有成员， 然后反射出String对象中的value属性， 进而改变通过获得的value引用改变数组的结构。但是一般我们不会这么做，这里只是简单提一下有这个东西。
     

    是否可以继承 String 类
     

    String 类是 final 类，不可以被继承。
     

    String str="i"与 String str=new String(“i”)一样吗？
     

    不一样，因为内存的分配方式不一样。String str="i"的方式，java 虚拟机会将其分配到常量池中；而 String str=new String(“i”) 则会被分到堆内存中。
     

    String s = new String(“xyz”);创建了几个字符串对象
     

    两个对象，一个是静态区的"xyz"，一个是用new创建在堆上的对象。
     

    String str1 = "hello"; //str1指向静态区
String str2 = new String("hello");  //str2指向堆上的对象
String str3 = "hello";
String str4 = new String("hello");
System.out.println(str1.equals(str2)); //true
System.out.println(str2.equals(str4)); //true
System.out.println(str1 == str3); //true
System.out.println(str1 == str2); //false
System.out.println(str2 == str4); //false
System.out.println(str2 == "hello"); //false
str2 = str1;
System.out.println(str2 == "hello"); //true

     

    如何将字符串反转？
     

    使用 StringBuilder 或者 stringBuffer 的 reverse() 方法。
     

    示例代码：
     

    // StringBuffer reverse
StringBuffer stringBuffer = new StringBuffer();
stringBuffer. append("abcdefg");
System. out. println(stringBuffer. reverse()); // gfedcba
// StringBuilder reverse
StringBuilder stringBuilder = new StringBuilder();
stringBuilder. append("abcdefg");
System. out. println(stringBuilder. reverse()); // gfedcba

     

    数组有没有 length()方法？String 有没有 length()方法
     

    数组没有 length()方法 ，有 length 的属性。String 有 length()方法。JavaScript中，获得字符串的长度是通过 length 属性得到的，这一点容易和 Java 混淆。
     

    String 类的常用方法都有那些？
     

    • indexOf()：返回指定字符的索引。
    • charAt()：返回指定索引处的字符。
    • replace()：字符串替换。
    • trim()：去除字符串两端空白。
    • split()：分割字符串，返回一个分割后的字符串数组。
    • getBytes()：返回字符串的 byte 类型数组。
    • length()：返回字符串长度。
    • toLowerCase()：将字符串转成小写字母。
    • toUpperCase()：将字符串转成大写字符。
    • substring()：截取字符串。
    • equals()：字符串比较。
     

    在使用 HashMap 的时候，用 String 做 key 有什么好处？
     

    HashMap 内部实现是通过 key 的 hashcode 来确定 value 的存储位置，因为字符串是不可变的，所以当创建字符串时，它的 hashcode 被缓存下来，不需要再次计算，所以相比于其他对象更快。
     

    String和StringBuffer、StringBuilder的区别是什么？String为什么是不可变的
     

    可变性
     

    String类中使用字符数组保存字符串，private　final　char　value[]，所以string对象是不可变的。StringBuilder与StringBuffer都继承自AbstractStringBuilder类，在AbstractStringBuilder中也是使用字符数组保存字符串，char[] value，这两种对象都是可变的。
     

    线程安全性
     

    String中的对象是不可变的，也就可以理解为常量，线程安全。AbstractStringBuilder是StringBuilder与StringBuffer的公共父类，定义了一些字符串的基本操作，如expandCapacity、append、insert、indexOf等公共方法。StringBuffer对方法加了同步锁或者对调用的方法加了同步锁，所以是线程安全的。StringBuilder并没有对方法进行加同步锁，所以是非线程安全的。
     

    性能
     

    每次对String 类型进行改变的时候，都会生成一个新的String对象，然后将指针指向新的String 对象。StringBuffer每次都会对StringBuffer对象本身进行操作，而不是生成新的对象并改变对象引用。相同情况下使用StirngBuilder 相比使用StringBuffer 仅能获得10%~15% 左右的性能提升，但却要冒多线程不安全的风险。
     

    对于三者使用的总结
     

    如果要操作少量的数据用 = String
     

    单线程操作字符串缓冲区 下操作大量数据 = StringBuilder
     

    多线程操作字符串缓冲区 下操作大量数据 = StringBuffer
     

    Date相关
     

    包装类相关
     

    自动装箱与拆箱
     

    装箱：将基本类型用它们对应的引用类型包装起来；
     

    拆箱：将包装类型转换为基本数据类型；
     

    int 和 Integer 有什么区别
     

    Java 是一个近乎纯洁的面向对象编程语言，但是为了编程的方便还是引入了基本数据类型，但是为了能够将这些基本数据类型当成对象操作，Java 为每一个基本数据类型都引入了对应的包装类型（wrapper class），int 的包装类就是 Integer，从 Java 5 开始引入了自动装箱/拆箱机制，使得二者可以相互转换。
     

    Java 为每个原始类型提供了包装类型：
     

    原始类型: boolean，char，byte，short，int，long，float，double
     

    包装类型：Boolean，Character，Byte，Short，Integer，Long，Float，Double
     

    Integer a= 127 与 Integer b = 127相等吗
     

    对于对象引用类型：==比较的是对象的内存地址。
     对于基本数据类型：==比较的是值。
     

    如果整型字面量的值在-128到127之间，那么自动装箱时不会new新的Integer对象，而是直接引用常量池中的Integer对象，超过范围 a1==b1的结果是false
     

    public static void main(String[] args) {
    Integer a = new Integer(3);
    Integer b = 3;  // 将3自动装箱成Integer类型
    int c = 3;
    System.out.println(a == b); // false 两个引用没有引用同一对象
    System.out.println(a == c); // true a自动拆箱成int类型再和c比较
    System.out.println(b == c); // true

    Integer a1 = 128;
    Integer b1 = 128;
    System.out.println(a1 == b1); // false

    Integer a2 = 127;
    Integer b2 = 127;
    System.out.println(a2 == b2); // true
}

     

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  • 波士顿动力真的无可企及吗？一步步剖析四足机器人技术（一）

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    [四足机器人]开环运动控制测试
    

    

     

    第一章 序
     

    足式机器人较传统的四轮式和履带式有着无与伦比的优势，其在复杂环境中具有更高的机动性，在军事任务和抢险任务中能够发挥出比传统轮式更大的作用。要想让机器人更智能，首先要做到的是让机器人能够像人或动物一样自由行动。在马克・雷波特看来，要想实现这一目标，必须让机器人具备以下三项能力：
     

    ①平衡性和动态运动能力:能够让机器人在任意地方、任何地形保持平衡，并实现自由活动，这意味着机器人的工作范围得到了有效扩展。
     

    ②对运动的控制能力:指机器人可以灵活地操控物体（如使用键盘和遥控器等），同时进行自由活动，这意味着机器人能够在移动的过程中轻松完成各项操作任务。
     

    ③移动感知能力:指机器人能够感知空间中物体的稳定存在，即便视线移向别处也能够避开障碍物，这意味着机器人能够绘制出周边环境中障碍物的位置图，从而在移动的过程中能够有效避开障碍物。
     

    该项目就是致力于开发出一套完整有效四足机器人控制系统。在笔者看来，第一点是最基本的，因此我们的研究也是从第一点开始一步一步前进。对于四足机器人的平衡控制，其牵涉到的内容比较繁杂，需要一点先验知识，因此我们将其摆在运动控制之后论述。下面我们先从最简单运动控制开始，即实现机器人的移动，对此部分的控制，我们提出了基于平面三轴的运动控制方法。
     

    在介绍这套控制方法之前，我们先简单介绍一下关于四足机器人的一些基本知识，由于我们的控制方法是基于北理大出版的《仿生四足机器人技术》里提出的CPG控制网络，因此以下内容大部分为书上原话稍加整理给出，笔者就不对具体的技术细节过多解释了，有兴趣的小伙伴可以自行翻阅此书。
     

    第二章 运动状态
     

    本章先讨论一个基础的问题：如何描述机器人的位姿。位姿包括位置和姿态。我们可以用
    
     
      
       
        P
       
       
        =
       
       
        [
       
       
        x
       
       
        ,
       
       
        y
       
       
        
         ]
        
        
         T
        
       
      
      
       P=[x,y]^T
      
     
    P=[x,y]T来表示平面上一个点的位置。相应的，也可以用来
    
     
      
       
        P
       
       
        =
       
       
        [
       
       
        x
       
       
        ,
       
       
        y
       
       
        ,
       
       
        z
       
       
        
         ]
        
        
         T
        
       
      
      
       P=[x,y,z]^T
      
     
    P=[x,y,z]T表示空间里一个点的位置。
     

    姿态的数学描述比位置稍为抽象一点。平面上一个点的姿态可以只用一个旋转角表达，而空间中姿态的表达方式则有多种，常见的如欧拉角、四元数、旋转矩阵等，这里不展开论述[5]。总之，有了位置和姿态，我们就可以解决机器人的定位问题,以及坐标转换的问题。
     

    该项目提出这样一个设想：在不考虑各腿的协同运动时，可以简单地把机器人当成一个刚体，因此其运动可看作是空间中刚体的运动，这里我们选用欧拉角表示机器人的姿态，因此其运动包括：Roll，Pitch，Liner_Z，Liner_X，Liner_Y，Yaw，前三者用于控制机器人的姿态，后三者控制机器人的位置。注意这里笔者把Liner_Z归入姿态控制而Yaw归入运动控制，因为在机器人的实际运动当中，Liner_Z控制机器人质心离地面的高度，对于平整路面而言，其高度应为定值，可看作是机器人的一个姿态，因此笔者把Z轴方向的运动归入姿态控制；对于Yaw，其控制的是机器人在平面内的旋转运动，属方向控制，因此归入运动控制。
     

     
  

     

    姿态控制
     

    上文已经提到过Roll，Pitch，Liner_Z这三轴的运动是用来控制机器人的姿态的，而姿态控制更多的应用在环境响应那部分，因此在这里暂时不细说，先来看运动控制部分。
     

    运动控制
     

    1、运动分解
     

    由于四足机器人在平整地面上运动时，质心离地高度（Liner_Z），pitch，roll角均基本保持不变，因此可以将其看成是平面内的运动。其位姿表示成
    
     
      
       
        P
       
       
        =
       
       
        [
       
       
        x
       
       
        ,
       
       
        y
       
       
        ,
       
       
        θ
       
       
        
         ]
        
        
         T
        
       
      
      
       P=[x,y,\theta]^T
      
     
    P=[x,y,θ]T。该项目现阶段的主要目标是：通过该控制模型，机器人能够按照给定轨迹
     
      
       
        
         P
        
        
         (
        
        
         t
        
        
         )
        
        
         =
        
        
         [
        
        
         x
        
        
         (
        
        
         t
        
        
         )
        
        
         ,
        
        
         y
        
        
         (
        
        
         t
        
        
         )
        
        
         ,
        
        
         θ
        
        
         (
        
        
         t
        
        
         )
        
        
         
          ]
         
         
          T
         
        
       
       
        P(t) = [x(t), y(t), \theta(t)]^T
       
      
     P(t)=[x(t),y(t),θ(t)]T运动。其基本运动组成如下：
     

    ①沿X轴的平移（Liner_X）
     ②沿Y轴的平移（Liner_Y）
     ③绕Z轴的旋转（Yaw）
     

    2、运动叠加
     

    平面上几乎所有的运动均可拆解成上述三种基本运动的组合，这里我们举例最常见的两种运动：
     

    ①+②：平面内任意方向的斜向直线运动
     ①+③：指定半径的转向运动
     

    需要注意的是对于组成复合运动的基本运动，其发生的顺序是不一定的，既可以同时发生，亦可以按时间先后发生，具体取决于实际环境中对运动轨迹的约束。
     

    第三章 步态
     

    参考清华大学张秀丽等前辈的《足式机器人生物控制方法和应用》，足式动物的运动模式可以用“步态”来表示。步态指的是各腿在行走时具有固定相位关系的行走模式。
     

     
  

    

    行进速度较慢的情况下，四足动物的每一步行走都处于较为稳定的三足支撑状态，如乌龟等。该运动模式称为行进步态，是一种四拍步态。行进速度较快一点的是小跑步态（Tort）和溜蹄步态（Pace），这两者都是两拍步态。为了用数学语言描述步态，我们需要知道以下参数定义：
     

    ①步态周期T：一个完整运动循环所用的时间；
     ②步长S：一个步态周期内，支撑腿驱动躯体质心相对于地面移动的距离；
     ③抬腿高度h：一步内足端离地最大距离；
     ④相位差
    
     
      
       
        
         φ
        
        
         i
        
       
      
      
       \varphi_i
      
     
    φi​：第i条腿着地时刻相对于参考腿的延时与周期的比；
     ⑤支撑（stance）：腿与地面接触支撑躯体并推动躯体前行的状态；
     ⑥摆动（swing）：腿抬起在空中摆动的状态；
     ⑦负载因子
    
     
      
       
        β
       
      
      
       \beta
      
     
    β：处在支撑相的腿撑在地面的时间占整个运动周期的比例。
     

    以上参数为动物步态参数，由于四足机器人的步态是参照动物步态指定的，因此其参数定义与动物类似，具体可查阅其他资料，在此不展开细说。下面给出4种常见步态的相位图。
     

     
  
  
  
  

     

    经研究发现，有以下规律：以机器人左前腿为基准，将其相位定义为
    
     
      
       
        
         φ
        
        
         
          L
         
         
          F
         
        
       
       
        =
       
       
        0
       
      
      
       \varphi_{LF} = 0
      
     
    φLF​=0，相对相位可以表达为负载因子β和右后腿相位
     
      
       
        
         
          φ
         
         
          
           R
          
          
           H
          
         
        
       
       
        \varphi_{RH}
       
      
     φRH​的函数,这在步态转换部分将起到重要作用：
     

     
  

     

    第四章 CPG控制网络
     

    介绍
     

    众所周知，动物最常见的运动方式是节律运动，即按照一定的节奏、有力度地重复、协调、持续进行的动作，是低级神经中枢的自激行为。生物学上，动物的节律运动控制区被认为是分层并且模块化的，其控制以中枢模式发生器为中心，既可以接受来自高层的高级神经中枢的主观控制，也可以响应来自躯体各种感受器官的反射，这就是CPG控制机理。
     

    前人已经按照CPG控制机理建立了不同形式的数学模型，它们能够产生的周期振荡的信号，使其能够满足节律运动的特点。
     

    CPG模型分类
     

    目前比较经典的CPG模型可划分为以下两大类：
     

    ①基于神经元的模型：Matsuoka神经元震荡模型、Kimura模型等，该类模型生物学意义明确，但参数较多，动态特性分析比较复杂。
     

    ②基于非线性振荡器的模型：Kuramoto相位振荡器、Hopf谐波振荡器等，该类模型参数较少，模型比较成熟。
     

    在保证能够输出稳定的周期性震荡信号的前提下，那些形式简单、参数较少、计算量小、便于分析、易于实现的CPG模型是更好的选择。根据这一个原则，我们选取了HOPF振荡器作为CPG的单元模型。
     

    基于HOPF振荡器的CPG单元模型
     

    1、HOPF振荡器
     

    HOPF振荡器在状态空间中存在一个稳定的极限环，即对于任意非零初始值，均能使得振荡器产生相同形状的周期性振荡信号，其数学模型如下：
     

     
  

     

    假设
    
     
      
       
        α
       
       
        =
       
       
        100
       
       
        ,
       
       
        μ
       
       
        =
       
       
        1
       
       
        ,
       
       
        ω
       
       
        =
       
       
        2
       
       
        π
       
      
      
       \alpha =100, \mu=1,\omega = 2\pi
      
     
    α=100,μ=1,ω=2π,振荡器产生的极限环和输出结果如下：
     

     
  
  

     

    从图像可以看出，对于该微分方程组，取任意初始值x（0）， y（0），在稳定输出后，均能收敛到同一个圆上。将其输出信号放大进行观察：
     

     
  

    

    经过对比发现输出信号上升沿与下降沿所用时间是一致的，我们设定上升沿为摆动相，下降沿为支撑相，因此，采用HOPF振荡器时，机器人腿部摆动持续时间与支撑持续时间是一致的。为了能够对这两者进行单独控制，使其能够适应不同负载因子下的运动模式，对
    
     
      
       
        ω
       
      
      
       \omega
      
     
    ω进行以下改进：
     

     
  

     

    其中
    
     
      
       
        
         ω
        
        
         
          s
         
         
          t
         
        
       
       
        ,
       
       
        
         ω
        
        
         
          s
         
         
          w
         
        
       
      
      
       \omega_{st}, \omega_{sw}
      
     
    ωst​,ωsw​分别表示支撑相频率和摆动相频率，参数a决定
    
     
      
       
        ω
       
      
      
       \omega
      
     
    ω在这两者之间的变化速度，
    
     
      
       
        β
       
      
      
       \beta
      
     
    β为负载因子，按照上文总结出的规律，其用于决定机器人的运动模式，即控制不同步态。最终数学模型的形式如下：
     

     
  

     

    其中，
     

    α用于控制振荡器收敛到极限环的速度；
     a决定了ω在
    
     
      
       
        
         ω
        
        
         
          s
         
         
          t
         
        
       
      
      
       \omega _{st}
      
     
    ωst​和
    
     
      
       
        
         ω
        
        
         
          s
         
         
          w
         
        
       
      
      
       \omega_{sw}
      
     
    ωsw​之间的变化速度；
     μ决定振荡器的幅值，关系式为
    
     
      
       
        A
       
       
        =
       
       
        
         μ
        
       
      
      
       A=\sqrt{\mu}
      
     
    A=μ
           
            
           ​；
     β为负载因子（范围0-1）；
     
    
     
      
       
        
         ω
        
        
         
          s
         
         
          w
         
        
       
      
      
       \omega_{sw}
      
     
    ωsw​表示摆动相频率；
     
    
     
      
       
        
         ω
        
        
         
          s
         
         
          t
         
        
       
      
      
       \omega_{st}
      
     
    ωst​表示支撑相频率，且
    
     
      
       
        
         ω
        
        
         
          s
         
         
          t
         
        
       
       
        =
       
       
        
         
          1
         
         
          −
         
         
          β
         
        
        
         β
        
       
       
        
         ω
        
        
         
          s
         
         
          w
         
        
       
      
      
       \omega _{st}= \frac{1-\beta}{\beta}\omega_{sw}
      
     
    ωst​=β1−β​ωsw​。
     

    2、动态特性
     

    设置参数
    
     
      
       
        α
       
       
        =
       
       
        100
       
       
        ,
       
       
        a
       
       
        =
       
       
        50
       
       
        ,
       
       
        β
       
       
        =
       
       
        0.5
       
       
        ,
       
       
        μ
       
       
        =
       
       
        1
       
       
        ,
       
       
        
         ω
        
        
         
          s
         
         
          w
         
        
       
      
      
       \alpha=100,a=50,\beta=0.5, \mu=1,\omega_{sw}
      
     
    α=100,a=50,β=0.5,μ=1,ωsw​取不同值时的输出曲线：
     

     
  

     

    设置参数
    
     
      
       
        α
       
       
        =
       
       
        100
       
       
        ,
       
       
        a
       
       
        =
       
       
        50
       
       
        ,
       
       
        
         ω
        
        
         
          s
         
         
          w
         
        
       
       
        =
       
       
        2
       
       
        π
       
       
        ,
       
       
        μ
       
       
        =
       
       
        1
       
       
        ,
       
       
        β
       
      
      
       \alpha=100,a=50,\omega_{sw}=2\pi, \mu=1,\beta
      
     
    α=100,a=50,ωsw​=2π,μ=1,β取不同值时的输出曲线：
     

     
  

     

    设置参数
    
     
      
       
        α
       
       
        =
       
       
        100
       
       
        ,
       
       
        a
       
       
        =
       
       
        50
       
       
        ,
       
       
        β
       
       
        =
       
       
        0.5
       
       
        ,
       
       
        
         ω
        
        
         
          s
         
         
          w
         
        
       
       
        =
       
       
        2
       
       
        π
       
       
        ,
       
       
        μ
       
      
      
       \alpha=100,a=50,\beta=0.5, \omega_{sw}=2\pi,\mu
      
     
    α=100,a=50,β=0.5,ωsw​=2π,μ取不同值时的输出曲线：
     

     
  

     

    通过上述对比可知，振荡器输出信号的幅值、周期、上升/下降沿所占时间比，都能通过相应的参数进行控制，且各参数之间不存在耦合。下面总结一下：
     

    ①
    
     
      
       
        μ
       
      
      
       \mu
      
     
    μ：控制输出信号的幅值
    
     
      
       
        A
       
       
        =
       
       
        
         μ
        
       
      
      
       A=\sqrt{\mu}
      
     
    A=μ
           
            
           ​;
     ②
    
     
      
       
        
         ω
        
        
         
          s
         
         
          w
         
        
       
      
      
       \omega_{sw}
      
     
    ωsw​：控制调节输出信号的周期;
     ③
    
     
      
       
        β
       
      
      
       \beta
      
     
    β：控制输出信号上升/下降沿所占时间比例。
     

    CPG网络控制模型
     

    以上内容已经简要介绍了单个振荡器的特性，但是，我们的四足机器人至少有12个主动关节，仅靠一个振荡器显然是不够的，因此我们需要一个CPG控制网络来实现各腿的协同运动。CPG按照不同的连接方式可分为链式连接和网络连接，连接起来的CPG能够实现多个肢体的协同运动，并且在时域上保持相关性。
     

    这里我们先不考虑机器人的侧向髋关节的运动，仍旧参考北京理工大学《仿生四足机器人技术》里面提出的CPG控制网络模型。基本思路是这样的：采用4个HOPF振荡器分别对应四足机器人的4条腿，将每个振荡器的x输出直接作为髋关节的角度控制信号，对y输出进行变换，再将变换之后的信号用作膝关节的角度控制信号。
     

     
  

     

    需要注意的是，我们的4个振荡器必须是相互关联的，按照前辈们的方法，就是设立一个耦合项，利用其来表征振荡器之间的关系（至于为什么能这样，笔者目前学识有限，惭愧地讲一句抱歉不能给大家解释这里），最终数学模型如下：
     

     
  

     

    其中，
     

    ①
    
     
      
       
        
         A
        
        
         h
        
       
       
        ,
       
       
        
         A
        
        
         k
        
       
      
      
       A_h,A_k
      
     
    Ah​,Ak​分别为髋关节，膝关节幅值，
    
     
      
       
        ϕ
       
      
      
       \phi
      
     
    ϕ为关节标志，该项与硬件结构配置有关，我们的机器人采用前肘后膝式。即LF_k, RF_k为1， LH_k, RH_k为-1
     

     
  

     

    ②
    
     
      
       
        R
       
       
        (
       
       
        
         θ
        
        
         j
        
        
         i
        
       
       
        )
       
      
      
       R(\theta^i _j)
      
     
    R(θji​)控制各腿控制信号的耦合关系,且
    
     
      
       
        
         θ
        
        
         j
        
        
         i
        
       
       
        =
       
       
        2
       
       
        π
       
       
        (
       
       
        
         φ
        
        
         i
        
       
       
        −
       
       
        
         φ
        
        
         j
        
       
       
        )
       
      
      
       \theta^i_j = 2\pi (\varphi_i-\varphi_j)
      
     
    θji​=2π(φi​−φj​)，
    
     
      
       
        
         φ
        
        
         i
        
       
      
      
       \varphi_i
      
     
    φi​为第i个振荡器的相位（相位图请看第三章：步态）,其数学表达式如下:
     

     
  

     

    ③为了更加直观，我们把耦合项展开成以下矩阵形式（一个8*4矩阵，按行求和）:
     

     
  

     

    ④同样我们可以把数学模型写成更加直观的微分方程：
     

    
     
      
       
        
         
          
           d
          
          
           
            x
           
           
            i
           
          
         
         
          
           d
          
          
           t
          
         
        
        
         =
        
        
         α
        
        
         (
        
        
         μ
        
        
         −
        
        
         
          r
         
         
          i
         
         
          2
         
        
        
         )
        
        
         
          x
         
         
          i
         
         
          2
         
        
        
         −
        
        
         
          ω
         
         
          i
         
        
        
         
          y
         
         
          i
         
        
        
         +
        
        
         
          ∑
         
         
          
           j
          
          
           =
          
          
           1
          
         
         
          4
         
        
        
         (
        
        
         cos
        
        
         ⁡
        
        
         
          θ
         
         
          j
         
         
          i
         
        
        
         
          x
         
         
          j
         
        
        
         −
        
        
         sin
        
        
         ⁡
        
        
         
          θ
         
         
          j
         
         
          i
         
        
        
         
          y
         
         
          j
         
        
        
         )
        
       
       
        \frac{dx_i}{dt} = \alpha(\mu-r_i^2)x_i^2 - \omega_iy_i+ \sum_{j=1}^{4}(\cos\theta^i_jx_j-\sin\theta_j^iy_j)
       
      
     dtdxi​​=α(μ−ri2​)xi2​−ωi​yi​+j=1∑4​(cosθji​xj​−sinθji​yj​)
     

    
     
      
       
        
         
          
           d
          
          
           
            y
           
           
            i
           
          
         
         
          
           d
          
          
           t
          
         
        
        
         =
        
        
         α
        
        
         (
        
        
         μ
        
        
         −
        
        
         
          r
         
         
          i
         
         
          2
         
        
        
         )
        
        
         
          y
         
         
          i
         
         
          2
         
        
        
         +
        
        
         
          ω
         
         
          i
         
        
        
         
          x
         
         
          i
         
        
        
         +
        
        
         
          ∑
         
         
          
           j
          
          
           =
          
          
           1
          
         
         
          4
         
        
        
         (
        
        
         sin
        
        
         ⁡
        
        
         
          θ
         
         
          j
         
         
          i
         
        
        
         
          x
         
         
          j
         
        
        
         +
        
        
         cos
        
        
         ⁡
        
        
         
          θ
         
         
          j
         
         
          i
         
        
        
         
          y
         
         
          j
         
        
        
         )
        
       
       
        \frac{dy_i}{dt} = \alpha(\mu-r_i^2)y_i^2 + \omega_ix_i+ \sum_{j=1}^{4}(\sin \theta^i_jx_j+\cos \theta_j^iy_j)
       
      
     dtdyi​​=α(μ−ri2​)yi2​+ωi​xi​+j=1∑4​(sinθji​xj​+cosθji​yj​)
     

    ⑥
    
     
      
       
        
         θ
        
        
         
          h
         
         
          i
         
        
       
       
        ,
       
       
        
         θ
        
        
         
          k
         
         
          i
         
        
       
      
      
       \theta_{hi},\theta_{ki}
      
     
    θhi​,θki​分别为第i条腿的髋关节，膝关节的控制信号，是一条关于时间的函数。
     

    至此我们已经建立起了最基础的控制网络模型，但是，仅仅是这样还不够，正如单个HOPF振荡器需要好几个参数一样，该控制模型亦是如此。那么这些参数跟我们的机器人有什么关系呢？又是如何确定的呢？这里先给大家留个悬念(-ω-)，大家可以先思考一下，或者查阅相关资料，问题的答案在参考文献里面能找到，我也会在下一篇文章中“手把手”讲解。
     

    Tips
     

     

     
 
    这里我给出一个仿真实例，视频我会上传到B站，搜“四足机器人”，认准我的头像就ok了。
     

     

     

    按照Tort步态的相位分布，给定以下参数
    
     
      
       
        α
       
       
        =
       
       
        1000
       
       
        ,
       
       
        a
       
       
        =
       
       
        100
       
       
        ,
       
       
        β
       
       
        =
       
       
        0.5
       
       
        ,
       
       
        
         A
        
        
         k
        
       
       
        =
       
       
        3.3
       
       
        ,
       
       
        
         A
        
        
         h
        
       
       
        =
       
       
        9.8
       
       
        ,
       
       
        
         ω
        
        
         
          s
         
         
          w
         
        
       
       
        =
       
       
        5
       
       
        π
       
      
      
       \alpha=1000,a=100,\beta=0.5,A_k = 3.3,A_h=9.8,\omega_{sw}=5\pi
      
     
    α=1000,a=100,β=0.5,Ak​=3.3,Ah​=9.8,ωsw​=5π，（需要注意各数值单位间的换算，这里给定的
    
     
      
       
        
         A
        
        
         h
        
       
       
        ,
       
       
        
         A
        
        
         k
        
       
      
      
       A_h,A_k
      
     
    Ah​,Ak​为角度制），输出结果如下：
     

     
  

     

    其中，蓝色信号为髋关节信号，红色信号为膝关节信号。从图像可以看出此时的输出信号满足Tort步态运动规律，左前腿与右后腿保持同相关系，另外两者同样如此，在髋关节信号上升沿为正，其余为0，符合摆动相的要求。
     

    下面终于到了展示成果的环节了，仿真结果如下（✧٩(ˊωˋ*)و✧）：
     

     
  

     

    参考文献
     

    [1].罗庆生, 罗霄著. 仿生四足机器人技术[M]. 北京:北京理工大学, 2016. 15-30
     

    [2]韩宝玲, 王秋丽, 罗庆生. 六足仿生步行机器人足端工作空间和灵活度研究[J]. 机械设计与研究, 2006,22(4): 11-12
     

    [3]常青, 韩宝玲, 罗庆生. 四足机器人转向与斜向运动规划理论及方法[J]. 北京理工大学学报, 2015, 35(5): 1-2
     

    [4]施宏阳. 基于WCPG的步态生成与运动控制方法[D]. *:华中科技大学, 2015. 15-18
     

    [5]高翔. 视觉SLAM十四讲[M]. *:电子工业出版社, 2017
     

     

    
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    波士顿动力

  • 神经网络 - BP神经网络与RBF神经网络模型解决实际问题 - （Matlab建模）

     万次阅读 多人点赞 2018-07-10 17:43:11
    具有最佳逼近、训练简洁、学习收敛速度快以及克服局部最小值问题的性能，目前已经证明RBF网络能够以任意精度逼近任意连续的函数，且具有全局逼近能力，从根本上解决了BP网络的局部最优问题，而且拓扑结构紧凑，结构... 
    目录
     

    神经网络模型简述
     

    实例：交通运输能力预测设计
     

    MATLAB程序及仿真结果
     

    

        由于货物运输、地方经济及企业发展的紧密联系，因此作为反映货物运输需求的一项重要指标, 货运量预测研究和分析具有较强的实际意义。
     

        常用的货运量预测方法包括时间序列方法、移动平滑法、指数平滑和随机时间序列方法、相关(回归)分析法、灰色预测方法和作为多种方法综合的组合预测方法等.这些方法大都集中在对其因果关系回归模型和时间序列模型的分析上, 所建立的模型不能全面和本质地反映所预测动态数据的内在结构和复杂特性, 从而丢失了信息量.人工神经网络作为一种并行的计算模型, 具有传统建模方法所不具备的很多优点, 有很好的非线性映射能力, 对被建模对象的经验知识要求不多, 一般不必事先知道有关被建模对象的结参数和动作特性等方面的知识, 只需给出对象的输入和输出数据, 通过网络本身的学习功能就可以达到输入与输出的映射关系.货运量预测可以利用BP 网络模型和径向基网络模型来实现。
     

     
     

    神经网络模型简述
     

    BP神经网络是一种按照误差逆向传播算法训练的多层前馈神经网络，其激励函数是一般是S函数（即sigmoid函数）。从结构上讲，BP网络具有输入层、隐藏层和输出层；从本质上讲，BP算法就是以网络误差平方为目标函数、采用梯度下降法来计算目标函数的最小值。
     

    径向基神经网络（RBF神经网络）是一种性能良好的前向网络，其激励函数是一般是高斯函数。具有最佳逼近、训练简洁、学习收敛速度快以及克服局部最小值问题的性能，目前已经证明RBF网络能够以任意精度逼近任意连续的函数，且具有全局逼近能力，从根本上解决了BP网络的局部最优问题，而且拓扑结构紧凑，结构参数可实现分离学习，收敛速度快。因此它已经被广泛应用于模式识别、非线性控制和图像处理等领域。
     

     

     
     

    实例：交通运输能力预测设计
     

        输入的神经元可以根据需要求解的问题和数据表示方式确定。根据对关于货运量影响因素的分析,这里分别取国内生产总值GDP 、工业总产值、铁路运输路线长度、复线里程比重、公路运输线路长度、等级公路比重、铁路货车数量和民用载货车辆数量等8 项指标作为货运量的影响因子, 将它们作为网络的输入.以货运总量、铁轮货运量和公路货运量作为网络输出.由此来构建BP 网络和RBF网络。利用某7 年的历史统计数据作为网络的训练样本, 以后续2 年的历史统计数据作为网络的外推测试样本.输入样本如表1 所示, 目标样本如表2 所示.
     

     
     

    表 1  输入的样本数据
     

     
    GDP
         		 
    工业
     
    总产
     
    值
         		 
    铁路
     
    运输
     
    长度
         		 
    复线
     
    比重
         		 
    公路
     
    运输
     
    长度
         		 
    等级
     
    公路
     
    比重
         		 
    铁路
     
    货运
     
    数量
         		 
    民用
     
    载货
     
    车辆
     
     
    58478
         		 
    135185
         		 
    5.30
         		 
    0.23
         		 
    16.2
         		 
    0.21
         		 
    1015.3
         		 
    586.4
     
     
    67884
         		 
    152369
         		 
    5.30
         		 
    0.27
         		 
    18.5
         		 
    0.26
         		 
    1107.6
         		 
    577
     
     
    74462
         		 
    182563
         		 
    6.21
         		 
    0.25
         		 
    21.4
         		 
    0.28
         		 
    1214.6
         		 
    601.2
     
     
    78345
         		 
    201587
         		 
    6.32
         		 
    0.26
         		 
    25.7
         		 
    0.29
         		 
    1336.5
         		 
    626.8
     
     
    82067
         		 
    225689
         		 
    6.32
         		 
    0.26
         		 
    30.2
         		 
    0.31
         		 
    1443.5
         		 
    675.96
     
     
    89403
         		 
    240568
         		 
    6.47
         		 
    0.28
         		 
    34.6
         		 
    0.33
         		 
    1516.2
         		 
    726.31
     
     
    95933
         		 
    263856
         		 
    6.48
         		 
    0.28
         		 
    39.5
         		 
    0.36
         		 
    1642.6
         		 
    764.25
     
     
    104790
         		 
    285697
         		 
    6.70
         		 
    0.30
         		 
    42.0
         		 
    0.39
         		 
    1763.1
         		 
    852.21
     
     
    116694
         		 
    308765
         		 
    6.70
         		 
    0.30
         		 
    46.3
         		 
    0.41
         		 
    1867.1
         		 
    878.23
     
    

     
     

    表 2  目标样本
     

     
     

     
    货运量
         		 
    铁路货运量
         		 
    公路货运量
     
     
    102467
         		 
    52266
         		 
    46153
     
     
    124486
         		 
    60728
         		 
    56246
     
     
    148691
         		 
    69355
         		 
    67346
     
     
    162663
         		 
    79757
         		 
    78267
     
     
    186695
         		 
    91757
         		 
    95647
     
     
    205764
         		 
    99736
         		 
    98756
     
     
    226697
         		 
    109965
         		 
    102765
     
     
    245716
         		 
    120537
         		 
    111258
     
     
    263683
         		 
    130465
         		 
    120412
     
    

        由于输入的每组样本数据包含8 项, 所以神经网络的输入层设置8个神经元。每组输入样本对应的目标样本包含3 项,所以输出层设置3 个神经元。
     

        
     

    关于隐含层的设计：
     

        一般来讲, 一个三层的神经网络可以完成任意n 维输入到m 维输出的映射.但实际上, 隐层的层数和单元数的选择尚无理论上的指导, 一般是根据经验或者反复实验确定.因此, 网络往往存在很大的冗余性, 一定程度上增加了网络学习的负担.隐单元数目太多会导致学习时间过长、误差不一定最佳, 也会导致容错性差、不能识别以前没有看到的样本, 因此一定存在一个最佳的隐单元数.文中建立的BP神经网络模型中, 隐层神经元个数介于5-17.通过训练结果中误差的大小最终确定隐层中神经元的个数为14 .而RBF神经网络采用正规化网络模型，隐单元的个数与训练样本的个数相同，即7个.
     

     
     

    MATLAB程序及仿真结果
     

     
     

     
     

    BP网络程序：
     

    p=[58478 135185 5.30 0.23 16.2 0.21 1015.3 586.4;
67884 152369 5.30 0.27 18.5 0.26 1107.6 577;
74462 182563 6.21 0.25 21.4 0.28 1214.6 601.2;
78345 201587 6.32 0.26 25.7 0.29 1336.5 626.8;
82067 225689 6.32 0.26 30.2 0.31 1443.5 675.96;
89403 240568 6.47 0.28 34.6 0.33 1516.2 726.31;
95933 263856 6.48 0.28 39.5 0.36 1642.6 764.25]';
t=[102467 52266 46153;124486 60728 56246;
148691 69355 67346;162663 79757 78267;
186695 91757 95647;205764 99736 98756;
226697 109965 102765]';
t1=clock;#对应于测试样本的目标输出
TF1 = 'tansig';TF2 = 'logsig'; 
net=newff(p,t,[14,3],{TF1 TF2 },'trainlm');
Net.trainParam.show=500;
net.trainParam.epochs=1000;
net.trainParam.goal=0.0001;
net=train(net,p,t);
date=etime(clock,t1)
y=sim(net,p);
p1=[104790 285697 6.70 0.30 42.0 0.39 1763.1 852.21;116694 308765 6.70 0.30 46.3 0.41 1867.1 878.23]';#测试样本
y1=sim(net,p1)#测试样本p1对应的BP网络实际输出

     

    BP网络程序运行结果：
     

     

    可以看出, 网络在训练18次（Epoch）后就收敛于目标函数.当带入2 组测试样本P1后, 网络的实际输出为：
     

    y1 =1.0e+05 *
    2.2598    2.2802
    1.1027    1.1147
    1.0390    1.0464
耗时：date =0.6080
     


    RBF网络程序：
     

     
     

    p=[58478 135185 5.30 0.23 16.2 0.21 1015.3 586.4;
67884 152369 5.30 0.27 18.5 0.26 1107.6 577;
74462 182563 6.21 0.25 21.4 0.28 1214.6 601.2;
78345 201587 6.32 0.26 25.7 0.29 1336.5 626.8;
82067 225689 6.32 0.26 30.2 0.31 1443.5 675.96;
89403 240568 6.47 0.28 34.6 0.33 1516.2 726.31;
95933 263856 6.48 0.28 39.5 0.36 1642.6 764.25]';
t=[102467 52266 46153;
124486 60728 56246;
148691 69355 67346;
162663 79757 78267;
186695 91757 95647;
205764 99736 98756;
226697 109965 102765]';
t2=clock;
net=newrb(p,t);
datet=etime(clock,t2)
p1=[104790 285697 6.70 0.30 42.0 0.39 1763.1 852.21;
116694 308765 6.70 0.30 46.3 0.41 1867.1 878.23]';
y1=sim(net,p1)

     

    RBF网络程序执行结果：
     

     
     

    y1 =1.0e+05 *
    2.2670    2.2670
    1.0996    1.0996
    1.0277    1.0277
耗时：date = 0.0780
     

    由于训练样本容量比较小,只有7 组数据, 所以预测精度不是很高.考虑到这些因素, 这里得到的预测结果还是可以接受的。
     

    但从耗时来看，RBF网络的耗时远远小于BP网络，随着样本数据量加大，两者在耗时上的差距会越来越明显。
     

     
     

    RBF网络的优点：
     ①  它具有唯一最佳逼近的特性，且无局部极小问题存在。
     ②  RBF神经网络具有较强的输入和输出映射功能，并且理论证明在前向网络中RBF网络是完成映射功能的最优网络。
     ③  网络连接权值与输出呈线性关系。
     ④  分类能力好。
     ⑤  学习过程收敛速度快。
     

     
     

     
     

     
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    RBF网络 BP网络 数据建模 MATLAB

  • 2021年前端面试题及答案

     万次阅读 多人点赞 2020-02-11 19:29:34
    4、前端安全性问题 5、前端跨域问题 6、前端数据加密 7、前端http相关问题 8、*前端基础知识点面试题 9、前端技术栈问题 前言 由于新冠肺炎疫情，现在成天呆在家里，加上也要准备面试，就在... 
     

    前端面试汇总（2020年）
     

     

     

     

    一
     

    大纲
     

     

    1、前言
     

     

    2、前端工程化
     

     

    3、前端设计模式
     

     

    4、前端安全性问题
     

     

    5、前端跨域问题
     

     

    6、前端数据加密
     

     

    7、前端http相关问题
     

     

    8、*前端基础知识点面试题
     

     

    9、前端技术栈问题
     

    前言
     

     

     

    由于新冠肺炎疫情，现在成天呆在家里，加上也要准备面试，就在家里看面试题，看着网上一堆面试题，决定收集常见题目汇总一下。关于面试大纲，我认为每个人都是千差万别的。因为面试官都是对简历所写的项目经验进行深挖或者对你所掌握的基本技能进行考察。
     

    前端工程化
     

     

     

    1
     

    什么是"前端工程化"？
     

    前端工程化是使用软件工程的技术和方法来进行前端的开发流程、技术、工具、经验等规范化、标准化，其主要目的为了提高效率和降低成本，即提高开发过程中的开发效率，减少不必要的重复工作时间，而前端工程本质上是软件工程的一种，因此我们应该从软件工程的角度来研究前端工程。
     

    2
     

    如何做"前端工程化"？
     

    前端工程化就是为了让前端开发能够“自成体系”，个人认为主要应该从模块化、组件化、规范化、自动化四个方面思考。
     

    前端设计模式
     

     

     

     

    前端常见的设计模式主要有以下几种，具体设计模式查看这篇文章。
    1. 单例模式
    2. 工厂模式
    3. 策略模式
    4. 代理模式
    5. 观察者模式
    6. 模块模式
    7. 构造函数模式
    8. 混合模式
     

     

    前端安全性问题
     

     

     

     

    这个是老的话题，有的在初中级前端面试中可能不会提到。但是在高级面试的时候，你要说出前端安全性问题防御，及前端常见安全性问题的攻击原理是什么。
     

    1
     

    xss跨站脚本攻击原理？如何进行？防御手段？
     

    如何进行：如何XSS是指恶意攻击者利用网站没有对用户提交数据进行转义处理或者过滤不足的缺点，进而添加一些代码，嵌入到web页面中去。使别的用户访问都会执行相应的嵌入代码。从而盗取用户资料、利用用户身份进行某种动作或者对访问者进行病毒侵害的一种攻击方式。
     

    主要原理：过于信任客户端提交的数据！
     

    防御手段：不信任任何客户端提交的数据，只要是客户端提交的数据就应该先进行相应的过滤处理然后方可进行下一步的操作。
     

    2
     

    CSRF跨站请求伪造原理？如何进行？防御手段？
     

    如何进行：当你在某网页登录之后，在没有关闭网页的情况下，收到别人的链接。例如:http://127.0.0.1/dvwa/vulnerabilities/csrf/?password_new=1&password_conf=1&Change=Change#
     

    点击链接，会利用浏览器的cookie把密码改掉。
     

    主要原理：在没有关闭相关网页的情况下，点击其他人发来的CSRF链接，利用客户端的cookie直接向服务器发送请求。
     

    防御手段：
     

    检测Referer
     

    Anti-CSRF token机制
     

    业务上要求用户输入原始密码（简单粗暴），攻击者在不知道原始密码的情况下，无论如何都无法进行CSRF攻击。
     

    3
     

    Sql脚本注入原理？如何进行？防御手段？  
     

    如何进行：利用现有应用程序，将（恶意）的SQL命令注入到后台数据库引擎执行的能力，它可以通过在Web表单中输入（恶意）SQL语句得到一个存在安全漏洞的网站上的数据库，而不是按照设计者意图去执行SQL语句。
     

    主要原理：通过把SQL命令插入到Web表单提交或输入域名或页面请求的查询字符串，最终达到欺骗服务器执行恶意的SQL命令
     

    防御手段：
     

    使用预编译，绑定变量（推荐）。
     

    检查数据类型。
     

    过滤特殊字符和语句。
     

    页面不错误回显。
     

    4
     

    web上传漏洞原理？如何进行？防御手段？  
     

    如何进行：用户上传了一个可执行的脚本文件，并通过此脚本文件获得了执行服务器端命令的能力。
     

    主要原理：当文件上传时没有对文件的格式和上传用户做验证，导致任意用户可以上传任意文件，那么这就是一个上传漏洞。
     

    防御手段：
     

    1. 最有效的，将文件上传目录直接设置为不可执行，对于Linux而言，撤销其目录的'x'权限；实际中很多大型网站的上传应用都会放置在独立的存储上作为静态文件处理，一是方便使用缓存加速降低能耗，二是杜绝了脚本执行的可能性；
     2. 文件类型检查：强烈推荐白名单方式，结合MIME Type、后缀检查等方式；此外对于图片的处理可以使用压缩函数或resize函数，处理图片的同时破坏其包含的HTML代码；
     3. 使用随机数改写文件名和文件路径，使得用户不能轻易访问自己上传的文件；
     4. 单独设置文件服务器的域名；
     

    前端跨越问题
     

     

     

    1
     

    什么是跨域？  
     

    由浏览器同源策略限制的一类请求场景，当不同地址，不同端口，不同级别，不同协议就会构成跨域。
     

     

    2
     

    什么是同源策略？  
     

    所谓同源是指"协议+域名+端口"三者相同，即便两个不同的域名指向同一个ip地址，也非同源。
     

    它是浏览器最核心也最基本的安全功能，如果缺少了同源策略，浏览器很容易受到XSS、CSFR等攻击。
     

    3
     

    如何解决跨域？ 能说1，2，7，8就行。
     

    1、 通过jsonp跨域
     

    2、CORS
     

    3、 document.domain + iframe跨域
     

    4、 location.hash + iframe
     

    5、 window.name + iframe跨域
     

    6、 postMessage跨域
     

    7、 nginx代理跨域
     

    8、 nodejs中间件代理跨域
     

    9、 WebSocket协议跨域
     

    前端数据加密问题
     

     

     

    1
     

    一般如何处理用户敏感信息？  
     

    前端一般使用md5、base64加密、sha1加密，想要了解详情请自行百度。
     

    前端http相关问题
     

     

     

    1
     

    HTTP常用状态码及其含义？  
     

    1xx：指示信息--表示请求已接收，继续处理
     

    100 Continue 初始的请求已经接受，客户应当继续发送请求的其余部分。（HTTP 1.1新）
     

    101 Switching Protocols 服务器将遵从客户的请求转换到另外一种协议（HTTP 1.1新）
     

    2xx：成功--表示请求已被成功接收、理解、接受
     

    200 OK 一切正常，对GET和POST请求的应答文档跟在后面。
     

    201 Created 服务器已经创建了文档，Location头给出了它的URL。
     

    202 Accepted 已经接受请求，但处理尚未完成。
     

    203 Non-Authoritative Information 文档已经正常地返回，但一些应答头可能不正确，因为使用的是文档的拷贝（HTTP 1.1新）。
     

    204 No Content 没有新文档，浏览器应该继续显示原来的文档。如果用户定期地刷新页面，而Servlet可以确定用户文档足够新，这个状态代码是很有用的。
     

    205 Reset Content 没有新的内容，但浏览器应该重置它所显示的内容。用来强制浏览器清除表单输入内容（HTTP 1.1新）。
     

    206 Partial Content 客户发送了一个带有Range头的GET请求，服务器完成了它（HTTP 1.1新）。
     

    3xx：重定向--要完成请求必须进行更进一步的操作
     

    300 Multiple Choices 客户请求的文档可以在多个位置找到，这些位置已经在返回的文档内列出。如果服务器要提出优先选择，则应该在Location应答头指明。
     

    301 Moved Permanently 客户请求的文档在其他地方，新的URL在Location头中给出，浏览器应该自动地访问新的URL。
     

    302 Found 类似于301，但新的URL应该被视为临时性的替代，而不是永久性的。注意，在HTTP1.0中对应的状态信息是“Moved Temporatily”。出现该状态代码时，浏览器能够自动访问新的URL，因此它是一个很有用的状态代码。注意这个状态代码有时候可以和301替换使用。例如，如果浏览器错误地请求http://host/~user（缺少了后面的斜杠），有的服务器返回301，有的则返回302。严格地说，我们只能假定只有当原来的请求是GET时浏览器才会自动重定向。请参见307。
     

    303 See Other 类似于301/302，不同之处在于，如果原来的请求是POST，Location头指定的重定向目标文档应该通过GET提取（HTTP 1.1新）。
     

    304 Not Modified 客户端有缓冲的文档并发出了一个条件性的请求（一般是提供If-Modified-Since头表示客户只想比指定日期更新的文档）。服务器告诉客户，原来缓冲的文档还可以继续使用。
     

    305 Use Proxy 客户请求的文档应该通过Location头所指明的代理服务器提取（HTTP 1.1新）。
     

    307 Temporary Redirect 和302（Found）相同。许多浏览器会错误地响应302应答进行重定向，即使原来的请求是POST，即使它实际上只能在POST请求的应答是303时 才能重定向。由于这个原因，HTTP 1.1新增了307，以便更加清除地区分几个状态代码：当出现303应答时，浏览器可以跟随重定向的GET和POST请求；如果是307应答，则浏览器只能跟随对GET请求的重定向。（HTTP 1.1新）
     

    4xx：客户端错误--请求有语法错误或请求无法实现
     

    400 Bad Request 请求出现语法错误。
     

    401 Unauthorized 客户试图未经授权访问受密码保护的页面。应答中会包含一个WWW-Authenticate头，浏览器据此显示用户名字/密码对话框，然后在填写合适的Authorization头后再次发出请求。
     

    403 Forbidden 资源不可用。服务器理解客户的请求，但拒绝处理它。通常由于服务器上文件或目录的权限设置导致。
     

    404 Not Found 无法找到指定位置的资源。这也是一个常用的应答。
     

    405 Method Not Allowed 请求方法（GET、POST、HEAD、DELETE、PUT、TRACE等）对指定的资源不适用。（HTTP 1.1新）
     

    406 Not Acceptable 指定的资源已经找到，但它的MIME类型和客户在Accpet头中所指定的不兼容（HTTP 1.1新）。
     

    407 Proxy Authentication Required 类似于401，表示客户必须先经过代理服务器的授权。（HTTP 1.1新）
     

    408 Request Timeout 在服务器许可的等待时间内，客户一直没有发出任何请求。客户可以在以后重复同一请求。（HTTP 1.1新）
     

    409 Conflict 通常和PUT请求有关。由于请求和资源的当前状态相冲突，因此请求不能成功。（HTTP 1.1新）
     

    410 Gone 所请求的文档已经不再可用，而且服务器不知道应该重定向到哪一个地址。它和404的不同在于，返回407表示文档永久地离开了指定的位置，而404表示由于未知的原因文档不可用。（HTTP 1.1新）
     

    411 Length Required 服务器不能处理请求，除非客户发送一个Content-Length头。（HTTP 1.1新）
     

    412 Precondition Failed 请求头中指定的一些前提条件失败（HTTP 1.1新）。
     

    413 Request Entity Too Large 目标文档的大小超过服务器当前愿意处理的大小。如果服务器认为自己能够稍后再处理该请求，则应该提供一个Retry-After头（HTTP 1.1新）。
     

    414 Request URI Too Long URI太长（HTTP 1.1新）。
     

    416 Requested Range Not Satisfiable 服务器不能满足客户在请求中指定的Range头。（HTTP 1.1新）
     

    5xx：服务器端错误--服务器未能实现合法的请求
     

    500 Internal Server Error 服务器遇到了意料不到的情况，不能完成客户的请求。
     

    501 Not Implemented 服务器不支持实现请求所需要的功能。例如，客户发出了一个服务器不支持的PUT请求。
     

    502 Bad Gateway 服务器作为网关或者代理时，为了完成请求访问下一个服务器，但该服务器返回了非法的应答。
     

    503 Service Unavailable 服务器由于维护或者负载过重未能应答。例如，Servlet可能在数据库连接池已满的情况下返回503。服务器返回503时可以提供一个Retry-After头。
     

    504 Gateway Timeout 由作为代理或网关的服务器使用，表示不能及时地从远程服务器获得应答。（HTTP 1.1新）505 HTTP Version Not Supported 服务器不支持请求中所指明的HTTP版本。（HTTP 1.1新）
     

    2
     

    websocket和轮询及长轮询区别  
     

    轮询如下：
     

    客户端：啦啦啦，有没有新信息(Request)服务端：没有（Response）客户端：啦啦啦，有没有新信息(Request)服务端：没有。。（Response）客户端：啦啦啦，有没有新信息(Request)服务端：你好烦啊，没有啊。。（Response）客户端：啦啦啦，有没有新消息（Request）服务端：好啦好啦，有啦给你。（Response）客户端：啦啦啦，有没有新消息（Request）服务端：。。。。。没。。。。没。。。没有（Response） ---- loop
     

    长轮询如下：
     

    客户端：啦啦啦，有没有新信息，没有的话就等有了才返回给我吧（Request）服务端：额。。 等待到有消息的时候。。来 给你（Response）客户端：啦啦啦，有没有新信息，没有的话就等有了才返回给我吧（Request） -loop
     

    websocket如下：
     

    websocket解决了HTTP的这几个难题。 首先，被动性，当服务器完成协议升级后（HTTP->Websocket），服务端就可以主动推送信息给客户端啦。
     

    所以上面的情景可以做如下修改。
     

    客户端：啦啦啦，我要建立Websocket协议，需要的服务：chat，Websocket协议版本：17（HTTP Request）服务端：ok，确认，已升级为Websocket协议（HTTP Protocols Switched）客户端：麻烦你有信息的时候推送给我噢。。服务端：ok，有的时候会告诉你的。服务端：balabalabalabala服务端：balabalabalabala服务端：哈哈哈哈哈啊哈哈哈哈服务端：笑死我了哈哈哈哈哈哈哈
     

     

    3
     

    Http和Https的区别？  
     

    1、https协议需要到ca申请证书，一般免费证书较少，因而需要一定费用。
     

    2、http是超文本传输协议，信息是明文传输，https则是具有安全性的ssl加密传输协议。
     

    3、http和https使用的是完全不同的连接方式，用的端口也不一样，前者是80，后者是443。
     

    4、http的连接很简单，是无状态的；HTTPS协议是由SSL+HTTP协议构建的可进行加密传输、身份认证的网络协议，比http协议安全。
     

    *前端基础知识点面试题
     

     

     

    1
     

    HTML/5、CSS/3相关  
     

    一、html5有哪些新特性、移除了那些元素？如何处理HTML5新标签的浏览器兼容问题？如何区分 HTML 和 HTML5？
     

      新特性：
     

      HTML5 现在已经不是 SGML 的子集，主要是关于图像，位置，存储，多任务等功能的增加。
       拖拽释放(Drag and drop) API
       语义化更好的内容标签（header,nav,footer,aside,article,section）
       音频、视频API(audio,video)
       画布(Canvas) API
       地理(Geolocation) API
       本地离线存储 localStorage 长期存储数据，浏览器关闭后数据不丢失；
       sessionStorage 的数据在浏览器关闭后自动删除
       表单控件，calendar、date、time、email、url、search
       新的技术webworker, websocket, Geolocation
     

      移除元素：
       纯表现的元素：basefont，big，center，font, s，strike，tt，u；
       对可用性产生负面影响的元素：frame，frameset，noframes；
       h5新标签兼容：
       IE8/IE7/IE6支持通过document.createElement方法产生的标签，
       可以利用这一特性让这些浏览器支持HTML5新标签，
       当然最好的方式是直接使用成熟的框架、使用最多的是html5shim框架
      
      如何区分：
       DOCTYPE声明\新增的结构元素\功能元素
     

    二、CSS 选择符有哪些？哪些属性可以继承？优先级算法如何计算？ CSS3新增伪类有那些？
     

      CSS 选择符：
     

      1.id选择器（ # myid）
     

       2.类选择器（.myclassname）
     

      3.标签选择器（div, h1, p）
     

      4.相邻选择器（h1 + p）
     

      5.子选择器（ul > li）
     

      6.后代选择器（li a）
     

      7.通配符选择器（ * ）
     

      8.属性选择器（a[rel = "external"]）
     

      9.伪类选择器（a: hover, li:nth-child）
     

      可以继承的属性：
     

      可继承的样式： font-size font-family color, UL LI DL DD DT;
     

      不可继承的样式：border padding margin width height ;
     

      优先级：
     

      !important > id > class > tag
     

      important 比 内联优先级高,但内联比 id 要高
     

      CSS3新增伪类举例：
     

      p:first-of-type 选择属于其父元素的首个 <p> 元素的每个 <p> 元素。
     

      p:last-of-type 选择属于其父元素的最后 <p> 元素的每个 <p> 元素。
     

      p:only-of-type 选择属于其父元素唯一的 <p> 元素的每个 <p> 元素。
     

      p:only-child 选择属于其父元素的唯一子元素的每个 <p> 元素。
     

      p:nth-child(2) 选择属于其父元素的第二个子元素的每个 <p> 元素。
     

      :enabled :disabled 控制表单控件的禁用状态。
     

      :checked 单选框或复选框被选中。
     

    三、CSS3有哪些新特性？
     

    更详细的请见：https://www.cnblogs.com/qianduantuanzhang/p/7793638.html
     

      CSS3实现圆角（border-radius），阴影（box-shadow），
     

      对文字加特效（text-shadow、），线性渐变（gradient），旋转（transform）
     

      transform:rotate(9deg) scale(0.85,0.90) translate(0px,-30px) skew(-9deg,0deg);//旋转,缩放,定位,倾斜
     

      增加了更多的CSS选择器 多背景 rgba
     

      在CSS3中唯一引入的伪元素是::selection.
     

      媒体查询，多栏布局
     

      border-image
     

    四、解释盒模型宽高值得计算方式，边界塌陷，负值作用，box-sizing概念？ 
     

      1. 盒模型：IE 678 下(不添加doctype) 使用ie盒模型，宽度 = 边框 + padding + 内容宽度； chrom、IE9+、(添加doctype) 使用标准盒模型， 宽度 = 内容宽度。 
       2. box-sizing : 为了解决标准黑子和IE盒子的不同，CSS3增添了盒模型属性box-sizing，content-box(默认)，border-box 让元素维持IE传统盒子模型， inherit 继承 父盒子模型； 
       3. 边界塌陷：块元素的 top 与 bottom 外边距有时会合并（塌陷）为单个外边距（合并后最大的外边距），这样的现象称之为 外边距塌陷。 
       4. 负值作用：负margin会改变浮动元素的显示位置，即使我的元素写在DOM的后面，我也能让它显示在最前面。
     

    五、BFC（Block Formatting Context） 是什么？应用？ 
     

      1. BFC 就是 ‘块级格式上下文’ 的格式，创建了BFC的元素就是一个独立的盒子，不过只有BLock-level box可以参与创建BFC，它规定了内部的Bloc-level Box 如何布局，并且与这个独立盒子里的布局不受外部影响，当然它也不会影响到外面的元素。 
       2. 应用场景： 
       1. 解决margin叠加的问题 
       2. 用于布局（overflow: hidden）,BFC不会与浮动盒子叠加。 
       3. 用于清除浮动，计算BFC高度。
     

    六、如何实现浏览器内多个标签页之间的通信?
     

      调用localstorge、cookies等本地存储方式
     

    七、简要说一下CSS的元素分类
     

      块级元素：div,p,h1,form,ul,li;
       行内元素 : span,a,label,input,img,strong,em;
     

    八、解释下浮动和它的工作原理？清除浮动的方法
     

      浮动元素脱离文档流，不占据空间。浮动元素碰到包含它的边框或者浮动元素的边框停留。
     

      1.使用空标签清除浮动。
     

      这种方法是在所有浮动标签后面添加一个空标签 定义css clear:both. 弊端就是增加了无意义标签。
     

      2.使用after伪对象清除浮动
     

    　该方法只适用于非IE浏览器。具体写法可参照以下示例。使用中需注意以下几点。一、该方法中必须为需要清除浮动元素的伪对象中设置 height:0，否则该元素会比实际高出若干像素；
     

        #parent:after{
     

    　　content:".";
     

    　　height:0;
     

    　　visibility:hidden;
     

    　　display:block;
     

    　　clear:both;
     

    　}
     

      3.设置overflow为hidden或者auto
     

      4.浮动外部元素
     

    九、CSS隐藏元素的几种方法（至少说出三种）
     

      Opacity:元素本身依然占据它自己的位置并对网页的布局起作用。它也将响应用户交互;
       Visibility:与 opacity 唯一不同的是它不会响应任何用户交互。此外，元素在读屏软件中也会被隐藏;
       Display:display 设为 none 任何对该元素直接打用户交互操作都不可能生效。此外，读屏软件也不会读到元素的内容。这种方式产生的效果就像元素完全不存在;
       Position:不会影响布局，能让元素保持可以操作;
       Clip-path:clip-path 属性还没有在 IE 或者 Edge 下被完全支持。如果要在你的 clip-path 中使用外部的 SVG 文件，浏览器支持度还要低;
     

    十、如何让一个盒子水平垂直居中
     

    复制代码
     

    复制代码
     

    //已知宽高<div class="div1"></div><style>
    .div1{
        width:400px;
        height:400px;
        position:absolute;
        left:50%;
        top:50% 
        margin:-200px 0 0 -200px;    }   
</style>//未知宽高<!DOCTYPE html><html lang="en"><head>    <meta charset="UTF-8">    <title>Document</title>    <style>
        .div1{
            position: absolute;
            left: 0;
            top: 0;
            bottom: 0;
            right: 0;
            margin: auto;
            border: 1px solid #000;
            width: 400px;
            height: 400px;        }    </style></head><body>    <div class="div1"></div></body></html>//未知宽高方法二：<!DOCTYPE html><html lang="en"><head>    <meta charset="UTF-8">    <title>Document</title>    <style>
        .div1{
            position: absolute;
            left: 50%;
            top: 50%;
            transform: translate(-50%,-50%);
            border: 1px solid #000;
            width: 400px;
            height: 400px;        }    </style></head><body>    <div class="div1"></div></body></html>
     

     

    2
     

    JS部分
     

    1、cookie、localStorage、sessionStorage的区别和使用？
     

    cookie：是存储在本地的数据，有时候也用cookies，通常经过加密，应用最经典的就是判断注册用户是否已经登录过该网站。   localStorage：仅在客户端保存（即浏览器），不参与和服务器的通信；没有时间限制，即使浏览器关闭，数据依然存在；
   创建和访问localStorage：
        1）、设置数据：
        var forgetData = {phone:vm.phone};        localStorage.setItem("forgetData",JSON.Stringfy(forgetData));    //forgetData是存储在localStorage里边的本地数据；JSON.Stringfy(forgetData)是将数据转化为字符串格式；
            获取数据：
        vm.forgetData=JSON.parse(localStorage.getItem("forgetData"));  //将字符串转化为JSON化；
        2）、设置：localStorage.name = "zhao";
             获取：localStorage.name    //zhao        localStorage.setItem(key,value);//设置数据        localStorage.getItem(key);//获取数据        localStorage.removeItem(key);//删除单个数据        localStorage.clear();//清除所有localStorage的数据

    sessionStorage：当用户的浏览器窗口关闭时，数据会被清除；
    
    共同点：都是保存在浏览器端，且同源的。
    区别：
        cookie数据始终在同源的http请求中携带9即使不需要)，即cookie在浏览器和服务器之间来回传递；cookie数据还有路径的概念，可以限制cookie只属于某个路径下。存储大小限制也不同，cookie数据大小不能超过4K，同时因为每次http请求都会携带cookie，所以cookie只能保存很小的数据。
        sessionStorage和localStorage不会自动把数据发给服务器，只在本地保存，虽然也有大小限制，但是要比cookie大得多，可以达到5M或者更大。
        数据有效期不同，sessionStorage仅在当前浏览器窗口关闭前有效，不能持久保存；localStorage：始终有效，浏览器窗口关闭也一直保存；cookie：只在cookie设置的过期时间之前保存，即使浏览器窗口关闭。
        作用域不同，sessionStorage在不同浏览器窗口的数据不能共享，即使是同一个页面；localStorage在所有的同源窗口中都是共享的；cookie也是在同源窗口中共享的，
     

    2、如何实现浏览器多标签页之间的通信？
     

        调用localStorage、cookie本地存储方式。
     

    3、JavaScript的typeof返回类型有哪些？
     

    Object（null和Array）、number、undefined、string、Boolean、function
     

    4、类型转换
     

    强制转换：parseInt();parseFloat();number();
     

    5、数组的方法
     

    var list = [1,2,3];list.pop();//删除数组的最后一个元素 var list = [1,2];list.unshift(0,1);//头部添加  var list = [0,1,1,2,3];list.push(4,5);//尾部添加   var list = [1,2,3,4,5];var arr = list.concat(4,[5,6]);//把两个数组连接起来 //var arr = [1,2,3,4,5];  //var list = [1,2,3];list.join("-");    //1-2-3list.reverse();//3,2,1list.slice(1);//var list = [2,3];list.slice(1,2);//var list = [2];list.slice(1,-2);//设置了两个参数，终止下标为负数，当出现负数时，将负数加上数组长度的值来替换该位置的数。var arr = list.splice(0,1);//删除 var list = [2,3];  var arr = [1];可以删除任意数量的项，只需指定2个参数；要删除的第一项的位置和要删除的项数。例如splice(0,2);会删除当前数组的前两项list.splice(2,0,4,6);//插入，var list = [1,2,4,6,3]; 可以向指定位置插入任意数量的项，需要3个参数，起始位置、0（要删除的项数）、要插入的任意数量的项。例如splice(2,0,4,6);会从第二个位置插入4和6；list.splice(2,1,4,6);//替换，var list = [1,2,6,3]; 可以向指定位置插入任意数量的项，同时删除任意数量的项，需要3个参数，起始位置、要删除的项数、要插入的任意数量的项。例如splice(2,1,4,6);会从位置 2 开始插入4和6。list.sort();//按照第一个数字大小进行排序;function compare(a,b){
    return a-b;//正序；
    return b-a;//倒序；}list.sort(compare);
     

    6、ajax请求时get和post的区别？
     

    get：从服务器上获取数据，传送数据量小，安全性低，请求会被缓存，缓存是针对URL进行缓存的，get请求参数直接加在URL地址后面，一种参数组合就会产生一种URL的缓存，重复的请求结果是相同的；post：向服务器发送数据；传送数据量大，请求不会被缓存，参数封装在二进制的数据体中，服务器也不会记录参数，相对安全，所以涉及用户隐私的数据都要用post传送；
     

    7、ajax请求时，如何解释json数据？
     

    使用eval方法解析的时候，eval();不会去判断该字符串是否合法，而且json对象里的js方法也会被执行，这是非常危险的；推荐使用JSON.parse(); JSON.parse();把字符串转化成json。
     

    8、call和apply的区别？
     

    共同点：
    都可以用来代替另一个对象调用一个方法，将一个函数的对象上下文从初始的上下文改变为由thisObj指定的新对象。
    另一种说法，都能够改变方法的执行上下文（执行环境），将一个对象的方法交给另一个对象来执行，并且是立即执行。
不同点：
    apply();//最多只能有两个参数--新this对象和一个数组argArray，如果给该方法传递多个参数，则把参数都写进这个数组里边，当然，即使只有一个参数，也要写进数组里边。
    call();//可以接收多个参数，第一个参数apply()一样，后面则是一串参数列表。
    实际上，apply和call的功能是一样的，只是传入的参数列表的形式不同。
     

    9、http常用状态码？
     

        100  Continue  继续，一般在发送post请求时，已发送了http header之后服务端将返回此信息，表示确认，之后发送具体参数信息    200  OK   正常返回信息    201  Created  请求成功并且服务器创建了新的资源    202  Accepted  服务器已接受请求，但尚未处理    301  Moved Permanently  请求的网页已永久移动到新位置。    302 Found  临时性重定向。    303 See Other  临时性重定向，且总是使用 GET 请求新的 URI。    304  Not Modified  自从上次请求后，请求的网页未修改过。    400 Bad Request  服务器无法理解请求的格式，客户端不应当尝试再次使用相同的内容发起请求。    401 Unauthorized  请求未授权。    403 Forbidden  禁止访问。    404 Not Found  找不到如何与 URI 相匹配的资源。    500 Internal Server Error  最常见的服务器端错误。    503 Service Unavailable 服务器端暂时无法处理请求（可能是过载或维护）。
     

    10.你有哪些性能优化的方法？
     

        （详情请看雅虎14条性能优化原则）。

      （1） 减少http请求次数：CSS Sprites, JS、CSS源码压缩、图片大小控制合适；网页Gzip，CDN托管，data缓存 ，图片服务器。

      （2） 前端模板 JS+数据，减少由于HTML标签导致的带宽浪费，前端用变量保存AJAX请求结果，每次操作本地变量，不用请求，减少请求次数

      （3） 用innerHTML代替DOM操作，减少DOM操作次数，优化javascript性能。

      （4） 当需要设置的样式很多时设置className而不是直接操作style。

      （5） 少用全局变量、缓存DOM节点查找的结果。减少IO读取操作。

      （6） 避免使用CSS Expression（css表达式)又称Dynamic properties(动态属性)。

      （7） 图片预加载，将样式表放在顶部，将脚本放在底部  加上时间戳。
     

    11.深拷贝和浅拷贝
     

        基本类型指的是简单的数据段，引用类型指的是多个值构成的对象；    var name = "John"; // 基本类型值

    var obj = new Object(); 
    obj.name = "John"; 
    // obj 为引用类型值
    
    在复制变量中，对于基本类型来说，两者互不影响，    var num = 1;    var num1 = num; // num1 = 1;

    var num1 = 3; // num还是1,不会变
    
    浅拷贝和深拷贝的区别：
    对于浅拷贝来说，对于一个数组（数组是一个对象），只要我们修改了一个拷贝数组，原数组也会跟着改变。
    因为他们引用的是同一个地址的数据，拷贝的时候并没有给b数组创造独立的内存，只是把a数组指向数据的指针拷贝给了b；
    而深拷贝就与其相反，将会给b数组创造独立的内存，并且将a数组的内容一一拷贝进来，两者互不影响。
    
    实现深拷贝：
    一：层级拷贝，用递归实现；
    二：JSON解析        var b = JSON.parse(JSON.stringify(a));        
     

     

    3
     

    其他  
     

    一、怎么让Chrome支持小于12px 的文字？
     

    这个我们在做移动端的时候，设计师图片上的文字假如是10px，我们实现在网页上之后。往往设计师回来找我们，这个字体能小一些吗？我设计的是10px？为啥是12px?其实我们都知道，谷歌Chrome最小字体是12px，不管你设置成8px还是10px，在浏览器中只会显示12px，那么如何解决这个坑爹的问题呢？
     

    我们的做法是：
     

    针对谷歌浏览器内核，加webkit前缀，用transform:scale()这个属性进行缩放！
     

    <style>pspan{font-size:10px;-webkit-transform:scale(0.8);display:block;}</style><p><span>haorooms博客测试10px</span></p>
     

    二、IOS手机浏览器字体齿轮
     

    修改-webkit-font-smoothing属性，结果是：-webkit-font-smoothing:none:无抗锯齿-webkit-font-smoothing: antialiased | subpixel-antialiased |default:灰度平滑
     

    三、如何修改chrome记住密码后自动填充表单的黄色背景？
     

    大体可以通过input : -webkit-autofill来进行修改！
     

    input:-webkit-autofill {background-color:#FAFFBD;background-image: none;color:#000;}
     

    四、谷歌浏览器运行下面代码，并解释！
     

    [].forEach.call($$("*"),function(a){ a.style.outline="1px solid #"+(~~(Math.random()*(1<<24))).toString(16)})
     

    运行上面代码之后，会发现HTML层都被使用不同的颜色添加了一个高亮的边框。为什么会这样呢？
     

    首先我们来看
     

    [].forEach.call()，关于call()和apply()，我前面有文章也写过，具体可以看http://www.haorooms.com/post/js_constructor_pro
     

    [].forEach.call()等价于Array.prototype.forEach.call()
     

    其次我们来看$$("*")
     

    你可以在你的Chrome浏览器控制台中输入$$('a')，然后你就能得到一个当前页面中所有锚元素的列表。
     

    $$函数是许多现代浏览器命令行API中的一个部分，它等价于document.querySelectorAll,你可以将一个CSS选择器作为这个函数的参数，然后你就能够获得当前页面中所有匹配这个CSS选择器的元素列表。如果你在浏览器控制台以外的地方，你可以使用document.querySelectorAll('')来代替$$('')
     

    为元素添加颜色
     

    为了让元素都有一个漂亮的边框，我们在上面的代码中使用了CSS属性outline。outline属性位于CSS盒模型之外，因此它并不影响元素的属性或者元素在布局中的位置，这对于我们来说非常有用。这个属性和修改border属性非常类似，因此下面的代码应该不会很难理解：
     

    a.style.outline="1px solid #"+ color
     

    真正有趣的地方在于定义颜色部分：
     

    （~~(Math.random()*(1<<24))).toString(16)
     

    ~~的作用相当于parseInt，和我前面讲解的“|”功能类似，关于运算符“I” ，可以去看看！
     

    通过上面代码可以获取到一个随机的颜色值！
     

    五、input [type=search] 搜索框右侧小图标如何美化？
     

    美化效果如下图：
     

    enter image description here
     

    右侧默认的比较难看的按钮，美化成右侧效果。
     

    input[type="search"]::-webkit-search-cancel-button{-webkit-appearance: none;height:15px;width:15px;border-radius:8px;background:url("images/searchicon.png")no-repeat 00;background-size:15px15px;}
     

    用到的是伪元素::-webkit-search-cancel-button，关于什么是伪类和为元素，请看：http://www.haorooms.com/post/css_wl_wys
     

    六、iOS safari 如何阻止“橡皮筋效果”？
     

    可以参考一下知乎上的回答 https://www.zhihu.com/question/22256539 。
     

    但是，我们遇到的问题不是这样，我是要解决弹跳导致弹出层（position:absolute）的覆盖层高度小于100%;
     

    针对这个问题，我想到的解决方案如下：
     

    方法一： 把position:absolute改成position:fixed，并在弹出层之后，设置body的高度是100%；overflow是hidden。
     

    方法二：
     

    思路是获取苹果浏览器导航栏的高度。然后滚动的时候，重新获取其高度。在导航栏高度变小的时候，给弹出层增加高度的百分比！
     

    代码如下：
     

    //ios safari 伸缩判断var topbarHeight=window.outerHeight-window.innerHeight,agent=navigator.userAgent,globleflag=true;
        $(window).scroll(function(){if(agent.indexOf("iPhone")!=-1|| agent.indexOf("iPad")!=-1){var topbarHeightNow=window.outerHeight-window.innerHeight;if(topbarHeightNow<topbarHeight){
                    globleflag=false//此处写处理逻辑}else{
                 globleflag=true//此处写处理逻辑}}});
     

    七、实现点击文字，文字后面radio选中效果
     

    这个效果是前端很经常用到和遇到的效果了，实现这个效果的方式也很多，很多朋友用js和jquery来实现，但是最简单的，我们可以直接用lable标签的 for 属性来实现。
     

    看下下面例子：
     

    <form><labelfor="male">Male</label><inputtype="radio"name="sex"id="male"/><br/><labelfor="female">Female</label><inputtype="radio"name="sex"id="female"/></form>
     

    label 的for属性后面跟着input的id,就可以点击label，来触发input效果了，大家可以试一试！
     

    八、网站中，图片文件（jpg，png,gif），如何点击下载？而非点击预览？
     

    我们平时在网站中的图片，假如我们要下载，如下写：
     

    <ahref="haorooms博客.jpg">下载</a>
     

    我们点击下载按钮，只会预览“haorooms博客.jpg”这张图片，并不会出现下载框，另存为那种？那么我们如何做呢？
     

    我们只需要如下写
     

    <ahref="haorooms博客.jpg"download>下载</a>
     

    就可以下载了。点击如下进行尝试吧！下载
     

    不但如次，我们还可以指定文件名称，如下写法：
     

    <ahref="haorooms博客.jpg"download="haoroom前端博客图片下载">下载</a>
     

    测试如下：下载
     

    上面就是指定下载的写法！
     

    九、Math.min()比Math.max()大
     

    Math.min()<Math.max()// falseMath.min()>Math.max()// true
     

    因为Math.min() 返回 Infinity, 而 Math.max()返回 -Infinity。
     

     

    前端技术栈问题
     

     

     

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    js 前端面试题

  • 入门学习Linux常用必会60个命令实例详解doc/txt

     千次下载 热门讨论 2011-06-09 00:08:45
    从图1中可以看到，笔者系统中可以使用的Shell有bash（缺省）、csh、sh、tcsh四种。 exit 1.作用 exit命令的作用是退出系统，它的使用权限是所有用户。 2.格式 exit 3.参数 exit命令没有参数，运行后退出系统... 
    
                                    
    
                                    
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    前端面试题集锦——前言
    
                                    
                                    
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                                2018-12-02 20:37:54
                            
    
                            
    
                                
    
                                    前端开发面试题 参考资料：  前端开发面试题 前端开发面试题集锦–JavaScript篇 web前端开发面试遇到的题目 web前端经典面试题 ...史上最全前端开发面试问题及答案整理 史上最全前端面试题(含答案)-...
                                
    
                                
    
                                    
    
                                        
    
                                    
    
                                    
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    机器人路径规划_蚁群算法
    
                                    
                                    
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                                2015-12-17 16:24:02
                            
    
                            
    
                                
    
                                    机器人路径规划_蚁群算法    原理    蚁群算法是模拟自然界中蚂蚁的觅食行为而形成的一种群体智能...当一条路径上信息素浓度越高就表明该路径上通过的蚂蚁的个数也就越多，其它蚂蚁选择该路径的可能性也就越大。  蚂蚁
                                
    
                                
    
                                    
    
                                        
    
                                    
    
                                    
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    测试开发需要学习的知识结构
    
                                    
                                    
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                                2018-04-12 10:40:58
                            
    
                            
    
                                
    
                                    破坏性测试时任意看了一些资料后得知 , 这里面设计到的知识 内容可以写本书了 , 不是一两句可以说清的，特别是一些商务网站，或者跟钱有关，或者和公司秘密有关的 web 更是需要这方面的测试，在外国有一种专门干这一...
                                
    
                                
    
                                    
    
                                        
    
                                    
    
                                    
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                                        测试开发   
                                
    

                        
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    游戏测试_怎么样测试游戏（入门）
    
                                    
                                    
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                                2018-11-15 17:04:19
                            
    
                            
    
                                
    
                                    游戏测试的目的：发现游戏中存在的缺陷。  游戏测试分两种：大型网络游戏和手游。  大型网络游戏网游  一般大型的网络游戏中测试都分很多个阶段：  前期测试 			内部测试 			内部封测 			综合版本不对外测试 			限量...
                                
    
                                
    
                                    
    
                                        
    
                                    
    
                                    
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                                        游戏测试   
                                
    

                        
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    时间序列分析之经验模态分解（EMD）和集成经验模态分解（EEMD）
    
                                    
                                    
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                                2019-02-28 22:02:12
                            
    
                            
    
                                
    
                                    一、经验模态分解（Empirical Mode Decomposition, EMD） ...可以用于分析非线性、非平稳的信号序列，具有很高的信噪比和良好的时频聚焦性。  步骤  EMD分解时有几个假设条件：    信号至少存在两个极值点，...
                                
    
                                
    
                                    
    
                                        
    
                                    
    
                                    
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                                        EEMD   
                                
    

                        
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    卡尔曼滤波系列——（二）扩展卡尔曼滤波
    
                                    
                                    
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                                2019-04-06 16:33:48
                            
    
                            
    
                                
    
                                    扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter，EKF）是标准卡尔曼滤波在非线性情形下的一种扩展形式，它是一种高效率的递归滤波器（自回归滤波器）。  EKF的基本思想是利用泰勒级数展开将非线性系统线性化，然后采用...
                                
    
                                
    
                                    
    
                                        
    
                                    
    
                                    
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                                        EKF   
                                        扩展卡尔曼滤波   
                                        自适应EKF   
                                        信号处理   
                                
    

                        
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    NPC问题的证明（可满足性问题、3-CNF可满足性问题、团问题、顶点覆盖问题）
    
                                    
                                    
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                                2019-06-14 09:54:54
                            
    
                            
    
                                
    
                                    NPC问题的证明 基础概念  P问题：如果一个判定问题能在多项式的时间内解决，...NPC问题：如果任何一个NP问题都能通过一个多项式时间算法，转换为某个NP问题，那么这个NP问题就称为NPC问题。 NP-Hard问题： 如果任何...
                                
    
                                
    
                                    
    
                                        
    
                                    
    
                                    
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    SPSS（五）SPSS之相关分析与线性回归模型（图文+数据集）
    
                                    
                                    
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                                2019-05-15 17:41:30
                            
    
                            
    
                                
    
                                    	任意多个变量都可以考虑相关问题，不单单局限于两个变量，一次可以分析多个变量的相关性 	 	 	任意测量尺度的变量都可以测量相关强度，不单单仅可以测连续与连续变量的相关性，连续变量和有序分类变量，连续变量和...
                                
    
                                
    
                                    
    
                                        
    
                                    
    
                                    
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                                        相关分析   
                                
    

                        
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    采用最终一致性解决微服务一致性问题
    
                                    
                                    
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                                2017-08-25 14:45:16
                            
    
                            
    
                                
    
                                    随着微服务的越来越多，一致性问题也越来越被重视。纠结是怎样才能ACID呢？CAP还是Base呢？其实强一致性的方案也特别多，比如net的msdtc、java的atomikos...等。但他们这类基于2pc(两阶段提交协议)实现，基本上性能...
                                
    
                                
    
                                    
    
                                        
    
                                    
    
                                    
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                                        微服务   
                                
    

                        
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    滑模控制
    
                                    
                                    
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                                2019-04-19 10:00:34
                            
    
                            
    
                                
    
                                    人为设定一经过平衡点的相轨迹，通过适当设计，系统状态点沿着此相轨迹渐近稳定到平衡点，或形象地称为滑向平衡点的一种运动，滑动模态的“滑动”二字即来源于此。  滑模控制的优点：  滑动模态可以设计且与对象参数...
                                
    
                                
    
                                    
    
                                        
    
                                    
    
                                    
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                                        滑模控制   
                                
    

                        
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    强对偶性、弱对偶性以及KKT条件的证明（对偶问题的几何证明）
    
                                    
                                    
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                                2020-08-02 13:58:09
                            
    
                            
    
                                
    
                                    本文主要探讨优化问题中强、弱对偶性以及KKT条件的证明。
                                
    
                                
    
                                    
    
                                        
    
                                    
    
                                    
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                                        kkt条件   
                                        凸函数   
                                
    

                        
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    VC++6.0显示此程序存在兼容问题解决办法
    
                                    
                                    
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                                2018-07-24 19:54:22
                            
    
                            
    
                                
    
                                    在windows7及windows7以上版本使用vc++6.0是会出现以下问题： ...原本的文件名是没有办法进行改变兼容性的，可以将它的文件名改为任意名字，然后右击—&gt;属性—&gt;兼容性—&gt;勾选上以兼容模式运行...
                                
    
                                
    
                                    
    
                                        
    
                                    
    
                                    
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                                        VC6.0   
                                        兼容   
                                
    

                        
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    任意行列二维数组C语言实现
    
                                    
                                    
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                                2017-03-14 10:55:44
                            
    
                            
    
                                
    
                                    但是这样做同样存在问题，我们只能确定二维数组的”列“，并不能确定它的”行“。想要修改行值，依然需要更改源代码。具体代码见示例2；     所以，想要实现任意行列二维数组，就必须抛弃之前的二阶指针的概念，...
                                
    
                                
    
                                    
    
                                        
    
                                    
    
                                    
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                                        C语言   
                                        二维数组   
                                
    

                        
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    任意下载漏洞、任意文件上传漏洞和任意文件包含漏洞的学习记录
    
                                    
                                    
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                                2018-12-01 09:47:21
                            
    
                            
    
                                
    
                                    任意下载漏洞  &lt;任意下载漏洞&gt;也叫&lt;任意文件下载漏洞&gt;。许多网站开放下载文件功能，由于下载功能代码对下载文件类型、目录未做限制或限制不当，导致攻击者可下载服务器任意文件。  下载...
                                
    
                                
    
                                    
    
                                        
    
                                    
    
                                    
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    如何使程序暂停并按任意键继续的3种方法
    
                                    
                                    
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                                2018-03-19 12:56:26
                            
    
                            
    
                                
    
                                    常见的3种能让程序在运行时调试时暂停，按任意键继续的方法：    1，getch()；  所在头文件：conio.h  （conio是Console Input/Output（控制台输入输出）的简写，不是C标准库中的头文件，其中定义了通过控制台进行...
                                
    
                                
    
                                    
    
                                        
    
                                    
    
                                    
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                                        c语言   
                                
    

                        
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    数字签名中的存在性不可伪造(EU-CMA)与强不可伪造(SU-CMA)
    
                                    
                                    
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                                2020-04-13 00:15:42
                            
    
                            
    
                                
    
                                    密码学中数字签名方案的安全模型主要包括两种: 存在性不可伪造(Existential Unforgeability against chosen-message attacks, EU-CMA)和强不可伪造(Strong Unforgeability against chosen-message attacks, SU-CMA),...
                                
    
                                
    
                                    
    
                                        
    
                                    
    
                                    
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                                        数字签名   
                                        安全模型   
                                
    

                        
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    经典算法之棋盘覆盖问题 --分治法
    
                                    
                                    
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                                2016-09-29 11:44:51
                            
    
                            
    
                                
    
                                    棋盘覆盖问题要求在2^k * 2^k 个方格组成的棋盘中，你给定任意一个特殊点，用一种方案实现对除该特殊点的棋盘实现全覆盖。 建立模型如图：  解决方案就是利用分治法，将方形棋盘分成4部分，如果该特殊点在某一部分，...
                                
    
                                
    
                                    
    
                                        
    
                                    
    
                                    
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                                        递归   
                                        CC++   
                                        算法   
                                
    

                        
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    浅析数据一致性
    
                                    
                                    
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                                2016-02-19 15:27:38
                            
    
                            
    
                                
    
                                    什么是数据一致性?  在数据有多分副本的情况下，如果网络、服务器或者软件出现故障，会导致部分副本写入成功，部分副本写入失败。这就造成各个副本之间的数据不一致，数据内容冲突。 实践中，导致数据不一致的情况...
                                
    
                                
    
                                    
    
                                        
    
                                    
    
                                    
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                                        分布式   
                                
    

                        
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    分布式一致性算法基本阐述
    
                                    
                                    
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                                2018-11-28 20:33:38
                            
    
                            
    
                                
    
                                    1、问题  Hadoop 集群当中 N 多的配置信息如何做到全局一致并且单点修改迅速响应到整个集群？  --- 集群配置管理 Hadoop 集群中的 namonode 和 resourcemanager 的单点故障怎么解决？  --- 主从架构集群的主节点的...
                                
    
                                
    
                                    
    
                                        
    
                                    
    
                                    
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                                        NRW算法   
                                        分布式事务   
                                        Paxos算法   
                                
    

                        
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    推荐系统数据稀疏性问题
    
                                    
                                    
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                                2018-08-22 22:00:33
                            
    
                            
    
                                
    
                                    推荐系统数据稀疏性问题  对于目前大规模的电子商务平台，如淘宝、ebey，其用户、商品数量都非常大。淘宝数据显示，2010年淘宝网注册用户达到3.7亿，在线商品数达到8亿，最多的时候每天6000万人访问淘宝网，平均每...
                                
    
                                
    
                                    
    
                                        
    
                                    
    
                                    
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    漏洞解决方案-任意文件读取和下载
    
                                    
                                    
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                                    随着移动应用的普及和广泛使用，移动应用的安全性备受关注，由于客户端未对服务端证书进行校验，或者证书校验逻辑不够完善，可导致“中间人攻击”。  目录遍历(任意文件下载)漏洞不同于网站目录浏览，此漏洞不仅仅可...
                                
    
                                
    
                                    
    
                                        
    
                                    
    
                                    
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    图的连通性问题
    
                                    
                                    
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                                2017-03-21 15:50:25
                            
    
                            
    
                                
    
                                    连通图和非联通图： 如果无向图 G 中任意一对顶点都是连通的，则称此图是连通图（connected graph）；相反，如  果一个无向图不是连通图，则称为非连通图（disconnected graph）。对非连通图G，其极大连通子图称为...
                                
    
                                
    
                                    
    
                                        
    
                                    
    
                                    
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                                        连通分量   
                                        双连通   
                                        割边   
                                        割点   
                                
    

                        
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    四种基本数据结构
    
                                    
                                    
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                                2019-03-18 09:29:46
                            
    
                            
    
                                
    
                                    通常有下列四类基本的结构：  集合结构：该结构的数据元素间的关系是“属于同一个集合”； 	线性结构：该结构的数据元素之间存在一对一的关系； 	树形结构：该结构的数据元素之间存在一对多的关系...确定性（集合中...
                                
    
                                
    
                                    
    
                                        
    
                                    
    
                                    
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                                        基本的数据结构   
                                
    

                        
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    幂等性问题和解决方法
    
                                    
                                    
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                                2020-04-11 12:00:01
                            
    
                            
    
                                
    
                                    这就需要考虑到一个幂等性问题。 幂等性 幂等性的概念是：任意多次执行所产生的影响均与一次执行的影响相同，即无论你请求了多少次，对数据库的影响都只能有一次，不能重复处理。 所以，按照上面的理解，每次执行的...
                                
    
                                
    
                                    
    
                                        
    
                                    
    
                                    
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                                        java   
                                
    

                        
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    现控笔记（四）：能控性和能观性
    
                                    
                                    
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                                2020-09-15 22:16:20
                            
    
                            
    
                                
    
                                    回答u(t)		能否使x(t)作任意转移的问题。 能观性：是系统的输出y(t)反映系统状态向量x(t)的能力，反映从外		部对系统内部的观测能力。回答能否通过y(t)的量测确定状态		x(t)的问题。 线性定常系统的能控性判别： 1....
                                
    
                                
    
                                    
    
                                        
    
                                    
    
                                    
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                                        算法   
                                        矩阵   
                                        程序人生   
                                
    

                        
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空空如也

                

            


            

                

                

                    
                    
空空如也

                

            


            

                


 

 
 
         

            
                     


                    
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