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  • 2021-01-31 22:01:58

    原标题:Abaqus基本概念汇总

    1.静力分析中,如果模型中不包含阻尼或与速率相关的材料性质,时间就没有实际的物理意义。

    有关时间,除了需要在step中设置时间以外,在load功能模块和interaction模块中还可以创建与时间有关的幅值曲线。Tools-Amplitude-Create,选择幅值曲线类型,将Time Span设为Step time或Total time。

    2. 需要设置参考点的情形Tools-Reference Point

    离散刚体部件或解析刚体部件都需要为其设置参考点;

    在Interaction模块中定义刚体约束、显示体约束和耦合约束时,必须指定约束的参考点;

    对于采用广义平面应变单元(generalized plane strain elements)的平面变形体部件,必须为其指定一个参考点,作为参考节点(reference node)

    Note:Part模块中每个部件只能定义一个参考点;Assembly、Interaction和Load模块中可以为装配提定义多个参考点;Mesh中生成单元网格时,参考点将被忽略。

    3. 需要创建面的情形Tools-Surface

    在Interaction模块中定义基于面的接触或约束时,或Load模块中施加压力(Pressure)时,建议为相应区域定义面,并注意命名

    4. 需要定义集合的情形 Tools-Set:

    Property模块中,若一部件包含不同材料,可分别为不同区域建立集合并赋予不同的截面属性

    Interaction模块中定义基于节点或单元的接触或约束时,可先为相应区域定义集合;

    Load模块中定义载荷和边界条件时,可先为相应区域定义集合;)

    定义场变量输出或历史变量输出时,可指定输出某个集合上的计算结果。

    Note:在Part和Assembly中都可以定义集合,二者有区别

    5. Stp文件格式导入abaqus可能会丢失零部件间的装配关系,而igs格式一般不会出现这类问

    6. 两种类型的刚体部件对比:

    离散刚体部件可以是任意的几何形状,可以为其添加part模块中的各种特征;解析刚体部件只能是较简单的几何形状,计算代价要比离散刚体部件小。尽量采用解析刚体部件。

    Note:参考点的位置会影响刚体所受弯矩和可能发生的转动,因此对于动力分析,如果考虑了转动惯量对模型的影响,在定义转动惯量时必须合理设定刚体参考点的位置。

    Interaction模块中的刚体约束和显示体约束,可以将变形体变为刚体,其各部分的运动情况完全取决于所指定的参考点的运动情况。在删除或抑制掉这两种约束后,就恢复为变形体

    7. ABAQUS中的定位约束注意问题:

    每个定位约束操作对象只能是两个实体(一个移动一个固定);

    尽管两个定位约束在理论上不应该是相互冲突的,但由于模型中存在数值误差,仍可能给出错误信息,导致无法完成定位。解决办法有两个:一是将已有的定位约束转化为绝对定位,然后施加新的约束;二是先测量再移动到相应距离

    8. 对部件不能直接进行布尔操作,对部件实体可以进行布尔操作,在Assembly模块中单击Instance-Merge/Cut Instances 这种操作的优点是,不需要为相关区域施加tie约束;不需要多次定义材料属性

    9. 动态响应分析步必须出现在频率提取分析步之后

    10. 场变量输出用于描述某个量随空间位置的变化,历史变量输出用于描述某个量随时间的变化

    11. 绑定接触和绑定约束都是让两个面连接在一起不再分开。二者的一重要区别在于:绑定约束只能在模型的初始状态中定义;绑定接触可以在某个分析步中定义,在这个分析步之前,两个面之间没有连接关系。绑定约束的优点在于,分析过程中不再考虑从面节点的自由度,也不需要判断从面节点的接触状态

    12. 实体单元的节点没有旋转自由度,定义约束时是否选中UR1、UR2、UR3都没有关系,对分析结果没有影响

    13. 点质量、转动惯量、弹簧、阻尼器等工程特征可以通过Special菜单来定义。(在Interaction模块或Property模块)

    14. 动态分析时,若刚体参考点的3个平动自由度没有被完全约束住,就需要在刚体参考点上定义刚体的质量;如果刚体参考点的3个转动自由度没有被完全约束住,就需要在刚体参考点上定义整个刚体的转动惯量。Special-Inertia-Create-Point Mass/Inertia

    15. 定义刚体参考点时,最好选择质心。质心位置可以在Part模块中Query查询功能选择Volume properties,将给出部件体积、形心坐标和惯性矩结果

    16. 用aba/standard分析复杂非线性问题时,施加位移载荷可大大降低收敛的难度,因为这时不必通过反复迭代来找到每个时间增量步上的位移解。若施加力载荷时无法收敛,不妨先施加位移载荷(当然要通过经验估计模型的位移量),然后在下一个分析步中去掉此位移载荷,恢复正常力载荷

    17. 高亮显示一个集合,选择Replace Selected右边的图标Create Display Group,里边有nodal,可以选取一些节点集

    18. 在初始分析步中创建速度边界条件时,abaqus不要求给出速度大小,其含义是在初始状态的速度为0(不止是速度,所有在初始分析步中的边界条件的大小都为0)。这时如果在预定义场中定义了不同的初始速度将不会起作用。如果希望以初始速度开始分析,可以去掉速度边界条件,只保留速度预定义场

    19. 快速定义路径:Tools-Path-Create,两种方式:选择节点Node List,首先通过显示组Display Group只显示路径上的节点或单元,再单击Common Opti*****按钮,在Label标签页中选中Show node labels显示节点坐标;另外一种方式就是选择边Edge List,有逐个选择、选择特征边和自动找出最短路径三种方法

    20. ABAQUS中使用局部坐标系有两种情况

    在节点上使用局部坐标系:在定义边界条件(包括位移、速度、加速度)、集中载荷、弯矩载荷和线性方程约束时所选择的局部坐标系是基于节点的。关键词为*TRANSFROM9 在单元上使用局部坐标系:在定义材料属性、耦合约束和连接单元时所选择的局部坐标系是基于单元的,关键词为*ORIENTATIO

    21. 后处理中显示单元分析结果(如单元上的应力应变)会自动选取定义的单元局部坐标系,而显示节点分析结果(如节点上位移、应力应变)时总是使用默认的全局直角坐标系,即使建模时定义了节点局部坐标系也会被忽略。如果希望显示局部坐标系下的节点分析结果,可以在Visualization模块中选择Result-Opti*****,选中Transformation,单击Nodal。这时显示的结果都是基于局部坐标系的

    22. 关于Inp文件,如果错误提示Node 0或Element 0,往往可能编辑inp文件时不小心出现了空格。关键词和参数都不区分大小写,唯一区分大小写的是文件名

    23. 适用重启动分析的两种情形,可以节省时间:一是希望在已有分析结果的基础上继续分析其他工况(不同的载荷及边界条件等)。如可首先在模型中定义一部分载荷工况,快速完成分析,检查确认分析结果后,使用重启动分析完成其他载荷工况的分析;二是分析过程异常终止,如无法收敛、达到了分析步允许的最大增量步数、断电等。在纠正错误之后,可使用重启动分析继续完成分返回搜狐,查看更多

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  • 自由度的相关知识

    千次阅读 2017-03-30 13:29:05
    自由度   (机械系统的自由度)  编辑 根据机械原理,机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目(亦即为了使机构的位置得以确定,必须给定的独立的广义坐标的数目),称为机构自由度(degree of ...

    自由度

     

    (机械系统的自由度)

      编辑
    根据机械原理,机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目(亦即为了使机构的位置得以确定,必须给定的独立的 广义坐标的数目),称为机构自由度(degree of freedom of mechanism),其数目常以F表示。
    中文名
    机构自由度
    外文名
    degree of freedom of mechanism

    简介

    编辑
    根据机械原理,机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目(亦即为了使机构的位置得以确定,必须给定的独立的 广义坐标的数目),称为机构自由度(degree of freedom of mechanism),其数目常以F表示。如果一个构件 组合体的自由度F>0,他就可以成为一个机构,即表明各构件间可有相对运动;如果F=0,则它将是一个结构(structure),即已退化为一个构件。机构自由度又有 平面机构自由度和空间机构自由度。一个原动件只能提供一个独立参数。 [1]  

    分类

    编辑

    平面机构自由度

    一个杆件(刚体)在平面可以由其上任一点A的坐标x和y,以及通过A点的垂线AB与横坐标轴的夹角等3个参数来决定,因此杆件具有3个自由度。
    【计算公式】 F=3n-(2PL +Ph ) n:活动构件数,PL:低副约束数Ph:高副约束数
    计算平面机构自由度的注意事项:
    1. 复合铰链 --两个以上的构件在同一处以转动副相联。复合铰链处理方法:如有K个构件在同一处形成复合铰链,则其转动副的数目为(k-1)个。
    2. 局部自由度:构件局部运动所产生的自由度,它仅仅局限于该构件本身,而不影响其他构件的运动。局部自由度常发生在为减小高副磨损而将滑动摩擦变为滚动磨擦所增加的滚子处。处理方法:在计算自由度时,从机构自由度计算公式中将局部自由度减去。
    3. 虚约束 --对机构的运动实际不起作用的约束。计算自由度时应去掉虚约束。虚约束都是在一定的几何条件下出现的。常见有以下几种情况:
    • 两构件联接前后,联接点的轨迹重合。如:平行四边形机构,火车轮,椭圆仪。
    • 两构件构成多个移动副,且导路平行。
    • 两构件构成多个转动副,且同轴。
    • 运动时,两构件上的两点距离始终不变。
    • 对运动不起作用的对称部分。如多个行星轮
    • 两构件构成高副,两处接触,且法线重合。如等宽凸轮 [1]  
      【注意】机构中出现虚约束是有条件的!虚约束一般有以下作用:改善机构受力情况;传递较大功率;
      增加机构的刚度,如轴与轴承、机床导轨;使机构运动顺利,避免运动不确定,如车轮。

    空间机构自由度

    一个杆件( 刚体),在空间上完全没有约束,那么它可以在3个正交方向上平动,还可以以三个正交方向为轴进行转动,那么就有6个自由度。
    空间机构自由度的计算:
    第一种方法:
    传统方法,通过公式F=6n-
     
    也就是通过所有刚体的自由度数之和减去每一个运动副所约束的自由度数。这种方法的优点是,便于设计分析人员的分析与计算。尤其在平面机构的自由度分析上,通过计算者识别虚约束与局部自由度,几乎可以完成大部分机构的自由度计算。然而对于空间机构来说,由于虚约束与局部自由度难以识别,而且机构本身的尺寸,约束的位置不同、机构的实际运动自由度会有很大的差异。该公式已经难以胜任间机构的自由度计算任务。不过难以否认的是该公式在机械设计史上的突出贡献,很多经典的机构,机械装置都是基于该公式设计而成的。
    第二种方法
    通过构建机构的运动学分析方程并分析其秩来计算其自由度,或是拆分出机构的每一个闭链,通过虚位移矩阵法来分析机构自由度。此种方法的好处是在理论上可以完美的计算出机构的自由度,计算方法在理解上较为简单。然而该种方法虽然理解简单但计算过程本身较繁琐,而且该方法适用于对于已设计出机构的分析,利用该公式进行机构设计并不太方便。不过这种方法也较为成熟,也最好理解,很多书籍上都有介绍。
    第三种方法
    对机构的Jacobian矩阵计算其零空间,来分析机构的自由度。这种方法虽然理论上也可以解决自由度计算但是应用较为少见。其一是零空间的计算十分困难,甚至利用软件也难以解决。其二是该种方法也适用于对已有机构的分析计算,难以利用该方法实现创新。
    第四种方法
    基于群论、李代数、微分几何的知识来解决自由度计算的问题。群论、李代数、微分几何是解决复杂机构学问题的法宝。如果掌握,对于机构的设计与分析,并联机构的设计及计算,甚至机构的概念设计都有着十分积极的意义。现代的机构学与机器人学很多理论都是基于此而形成的。然而此种方法对设计人员的知识水平要求较高,对于普通的设计人员以及大学本科生来说不太实用。
    第五种方法
    基于螺旋理论的自由度计算方法。旋量也是解决机构学问题的利器。该种方法虽然并不能完美的解决所有的自由度问题。但在理解上更接近于第一种。在理解难度上大于第二种,计算难度上小于第二种。可以对于机构的概念设计有潜移默化的影响。不过对于普通的设计人员与大学本科生来说,理解还是困难的。
    总体来说,直到2015年还没有机构自由度计算的完美解决方案

    拓展

    编辑
    变自由度机构
    某些特殊的机构由于自身特殊的性质在运动过程中自由度会发生变化。

    比如变胞机构,欠驱动机构,以及一些转向机构。

    六自由度

      锁定
    物体在空间具有六个 自由度,即沿x、y、z三个 直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度 。因此,要完全确定物体的位置,就必须清楚这六个自由度。 [1]  
    中文名
    六自由度
    外文名
    Six Degrees of Freedom
    类    型
    坐标
    属    性
    数学
    用    途
    计算

    原理

    任何一个没有受约束的物体,在空间均具有6个独立的运动。
    以如图所示的长方形为例,它在直角坐标系oxyz中可以有3个平移运动和3个转动。3个平移运动分别是沿x,y,z轴的平移运动,3个转动分别是绕x,y,z轴的转动。习惯上把上述6个独立运动称做6个自由度。
    如果采取一定的约束措施,消除物体的6个自由度,则物体被完全定位。如图所示,采用6个按一定规则设置的支撑点,约束物体6个自由度的原理称为六点定位原理。 [1]  

    应用

    六自由度机器人

    六自由度工业机器人是典型的机电一体化产品,其动作灵活性高,工作空间范围大,可以很灵活的绕过障碍物,并且结构紧凑,占地面积也比较小,关节上相对运动部件容易密封防尘,广泛应用在机床上下料、取件、弧焊、喷漆等行业,但对其实物进行研究和开发存在成本高、周期长等缺点。而针对教学和研究的需要,对六自由度工业机器人结构、运动和控制系统的认知理解和研究,要求机器人能完成相关六个自由度的运动,且要结构简单,操纵安全,成本低,一般不会造成事故。为此开发一种六自由度机器人来满足这些研究和教学的要求是很有必要的。 [2]  

    六自由度运动平台

    六自由度运动平台是由六支 作动筒,上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成,下平台固定在基础上,借助六支作动筒的伸缩运动,完成上平台在空间六个 自由度(X,Y,Z,α,β,γ)的运动,从而可以模拟出各种空间运动姿态。可广泛应用到各种训练模拟器如 飞行模拟器、舰艇模拟器、海军直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以及 动感电影、娱乐设备等领域,甚至可用到空间宇宙飞船的对接,空中加油机的加油对接中。在加工业可制成六轴联动机床、灵巧机器人等。由于六自由度运动平台的研制,涉及机械、液压、电气、控制、计算机、传感器,空间运动数学模型、 实时信号传输处理、图形显示、动态仿真等等一系列高科技领域,因而六自由度运动平台的研制变成了高等院校、研究院所在液压和控制领域水平的标志性象征

    如何区分运动副的低副和高副

    uxb***@163.com  |  浏览 3634 次
    推荐于2016-06-21 12:10:41 最佳答案

    两构件直接接触并能产生相对运动的联接叫做运动副。高副是点或线接触,比如说两齿轮、凸轮机构;低副是面接触,如构件与滑块的接触。

    运动副按照运动副的接触形式分类:

    1. 时面和面接触的运动副在接触部分的压强较低,被称为低副,而点或线接触的运动副称为高副;

    2. 高副比低副容易磨损。低副一般有转动副,移动副,螺旋副,高副有车轮与钢轨,凸轮与从动件,齿轮传动等。

    自由度的概念

    怎么解释平面自由机构有三个自由度,而空间自由机构有六个自由度,谢谢,请详细解释一下,谢谢
    し☆ve谜儿xx  |  浏览 2993 次
    推荐于2016-12-02 01:53:27 最佳答案
    我们对空间的描述是通过三维坐标系来表征的。

    平面机构只能在平面内运动,若这个面为X-Y面,三个自由度为沿X轴的移动、沿Y轴的移动和绕Z轴的转动。

    一个物体不受约束在空间具有六个自由度,分别为沿三个坐标轴的移动和绕三个坐标轴的转动

    展开全文
  • 机械设计基础B目录概览平面机构的自由度和速度分析连杆机构凸轮机构齿轮机构轮系新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的...

    平面机构的自由度和速度分析

    基本概念

    • 构件:机构中运动的单元
    • 运动副:两个构建直接接触且具有相对运动的联接。
    • 运动副元素:两构件接触处的几何形状(点、线、面)。
    • 运动链:若干构件通过运动副联接而成的可动系统。
      若将运动链中的一个构件相对固定,运动链则成为机构
      机构中的构件的分类
    1. 机架 (描述运动的参考系)
    2. 原动件(运动规律已知的构件)
    3. 从动件

    运动副

    • 平面运动副

    低副:转动副,移动副等,特点:面接触、相对转动或移动
    高副:齿轮、凸轮等,特点:点或线接触、沿接触点切线方向相对移动和绕接触点的转动

    • 空间运动副

    螺旋副、球面副等(这方面不详细学习

    平面运动简图绘制步骤

    平面运动简图绘制步骤

    有关平面运动简图的几点

    1.机架用带有短剖面线标识
    2.在运动简图中,构件的形状与构件的实际形状无关

    自由度计算

    F = 3 × 活动构件数 - 2 × 低副数 - 高副数
    注意的几点:

    1. 等宽凸轮按1个高副计算
    2. 分清:简图中的是齿轮还是减少摩擦用的滚子(后者只是将滑动摩擦变为滚动摩擦,不影响机构的运动,称之为局部自由度
    3. 注意局部自由度、虚约束、复合铰链等。

    经典例题

    在这里插入图片描述


    本文只是个简略的复习笔记,仅供参考

    展开全文
  • 指南 》 进行了编写,本篇的主要内容为 “Local-Variable Syntax for Lambda Parameters ”,通过本章节的阅读,将对 JDK 中的 局部变量的类型推断、Lambda 表达式中类型推断的应用,var 关键字的正确用法,“ var ...

    前言

    在文章的前一章节中主要对 《 JShell使用教程&指南 》 进行了编写,本篇的主要内容为 “ Local-Variable Syntax for Lambda Parameters ”,通过本章节的阅读,将对 JDK 中的 局部变量的类型推断Lambda 表达式中类型推断的应用,var 关键字的正确用法,“ var ” 关键字,它不是真的关键字,博主在这儿把它定义为“ 伪关键字 ”,好吧,如果有不足的地方欢迎指正。

     

    局部变量的类型推断

    1、关于局部变量

    在之前,博主觉得还是有必要对 “ 什么是成员变量 & 局部变量? ” 进行讲解哈,因为之前博主看到网上很多有关类似的文章将 Java 和 C 中的相关概念给搞混了,而且此类的内容之多,多到惊人,至于为什么会这么多,博主也不太清楚。所以这儿再唠叨哈,可能个别人还不太清除,然后一顿操作后,说博主你这是啥,咋感觉不对喃,呃。。。好吧!

    Java中变量的分类:

     成员变量指的是类范围里定义的变量,也就是前面所说的属性;局部变量指的是一个方法内定义的变量。不管是成员变量、还是局部变量,都应该遵守相同的命名规则:从语法角度来看,只要一个合法的标识符即可,但我们应该知道,从程序可读性角度来看,应该是多个意义的单词连缀而成,其中第一个单词首字母小写,后面每个单词首字母大写。

    成员变量被分为类属性和实例属性两种,定义一个属性时不使用static修饰的就是实例属性,使用static修饰的就是类属性。其中类属性从这个类的准备阶段起开始存在,直到系统完全销毁这个类,类属性的作用域与这个类的生存范围相同;而实例属性则从这个类的实例被创建开始起存在,直到系统完全销毁这个实例,实例属性的作用域与对应实例的生存范围相同。

     

    成员变量 & 局部变量 的异同点:

    成员变量:

    在类中-在方法体外定义;存在于堆内存中;随着对象的创建而存在,随着对象的回收而消失;必须初始化值,否则在成员变量使用时,编译不通过,会报 “  ” 的错误,如下图:

     

    局部变量:

    在方法体内部定义;存在于栈中;随着方法的入栈(方法被调用时入站)而存在,随着方法的出栈(方法调用结束)而消失。

     

    *特别提示: 在Java中,一个类的生存与消亡总共分为5个阶段,从类被加载到 JVM 虚拟机中开始,直到被回收为止,整个生命周期分为:加载 -> 验证 -> 准备 -> 解析 -> 初始化 -> 使用 -> 回收

     

    推荐阅读:疯狂的Java第五版-第五章、第三节 中对 成员变量和局部变量 讲的非常详细,博主这儿只是皮毛而已。

    下载地址:《 CSDN 疯狂的Java 第5版 下载 》(或者可以在网上购买,大概65到98RMB左右)

    *注意:这儿需要注意一个问题,在 Java 中没有“ 全局变量 ”的这个概念,在 C 、C++中才有 “ 全局变量 ” 的这个概念,可惜博主在某度上随便一搜,80%以上的文章将 Java 中的“ 全局变量 ” 和 “ 成员变量 ”的概念混淆,也就是Java中的全局变量就是成员变量,而成员变量就是全局变量,这是错误的,如果您去面试时被面试官问道,Java 中的成员变量和局部变量时,你还特意的扩展的说了哈,成员变量即全局变量。。。面试官:好了,好了,您面试完了,回去等通知吧!!!

    部分截图如下:

    图一:

     

    图二:

     

    图三:

    (以上截图来至网络,只为纠正问题,如有不到之处,欢迎指出,博主会立即予以回复和处理)

     

     

    2、局部变量类型推断

    1)、局部变量类型推断的目的:

    通过减少与编写 Java 代码相关的形式来提高开发人员的体验,同时维持 Java 对静态类型安全的承诺,允许开发人员忽略局部变量类型的经常不必要的声明。 此功能将允许声明,例如:

                var list = new ArrayList<String>();  // 推断类型为: ArrayList<String>
                var stream = list.stream();          // 推断类型为: Stream<String>

     

    2)、为社么要使用局部变量类型推断:

    开发人员经常抱怨Java中所需的模板编码的程度。局部变量的清单类型声明通常被认为是不需要的,甚至是不必要的;如果给出了良好的变量命名,通常非常清楚地知道发生了什么。

    为每个变量提供一个清单类型的需要也意外地鼓励开发人员使用过于复杂的表达式; 使用较低级的声明式语法,可以减少将复杂的链式或嵌套式表达式分解为更简单的表达式的不利因素。

    几乎所有其他流行的静态类型“curly-brace”语言,无论是在JVM还是OFF,都支持某种形式的局部变量类型推断,包括:C++(auto),C#(var),Scala(var / val),Go(声明:=)。而Java几乎是唯一一种没有采用局部变量类型推断的流行的静态类型语言; 在这一点上,这应该不再是一个有争议的特性了。

    在Java SE 8中,类型推断的范围得到了显著扩展,包括对嵌套和链式泛型方法调用的扩展推断,以及对 lambda 形式的推断。这使得构建用于调用链的 API 变得容易得多,并且这样的API(例如 Streams)已经非常流行,这表明开发人员已经习惯于使用推断出的中间类型。一个简单的调用连如下:

                int maxWeight = blocks.stream()
                        .filter(b -> b.getColor() == BLUE)
                        .mapToInt(Block::getWeight)
                        .max();

    如上调用链,没有人会因为中间类型 Stream<Block> 和 IntStream,以及 lambda 表达式中 b 的类型没有显式地出现在源代码中而感到困惑(甚至根本没有人注意到)。

    局部变量类型推断允许在结构不那么紧密的 API 中产生类似的效果; 局部变量的许多用法本质上都是链,并且从推断中同样受益,例如:

                var path = Paths.get(fileName);
                var bytes = Files.readAllBytes(path);

    3)、局部变量类型推断的概述:

    对于带有初始化器的局部变量声明、增强 For 循环索引和传统 For 循环中声明的索引变量,允许用保留类型名 var 代替清单类型,示例内容如下:

                var list = new ArrayList<String>();  // 推断类型为: ArrayList<String>
                var stream = list.stream();          // 推断类型为: Stream<String>

    标识符 var 不是关键字,而是保留类型名称。 这意味着使用 var 用作变量、方法或包名称的代码不会受到影响; 使用 var 作为类或接口名称的代码则会受到影响(但这些名称在实践中很少见,因为它们违反了通常的命名约定)。

    不允许缺少初始化器、声明多个变量、具有额外数组维括号或引用正在初始化的变量的局部变量声明形式。 未经初始化就拒绝局部变量会缩小特性的范围,避免“ 远距离操作 ”推断错误,并且在典型的程序中只排除一小部分局部变量。

     

    4)、“ var ” 语法的选择

    对语法有不同的看法。这里的两个主要自由度是使用什么关键字(var、 auto 等) ,以及是否为不可变的局部变量提供一个单独的新形式(val、 let)。 考虑了以下语法的选项:

    1. var x = expr only (like C#)
    2. var,加上 val 的不可变局部变量 (like Scala, Kotlin)
    3. var, plus let for immutable locals (like Swift)
    4. auto x = expr (like C++)
    5. const x = expr (already a reserved word)
    6. final x = expr (already a reserved word)
    7. let x = expr
    8. def x = expr (like Groovy)
    9. x := expr (like Go)
       

    在收集了大量的意见后,var 显然比 Groovy、C++ 或 Go 方法更受欢迎。 对于针对不可变局部变量的第二种语法形式(val,let),存在着大量不同的意见; 这将是额外获取设计意图的额外形式的权衡。最后,选择只支持 “ var ”,到此关于 “ var ” 的局部变量类型推断便形成了。

     

    5)、“ var ” 语法局部变量类型推断小结

    一、“ var name; ” 这样的写法是错误的,因为没有推断的依据,所以无法推断,示例内容如下:

    jshell> var name;
    |  错误:
    |  无法推断本地变量 name 的类型
    |    (无法在不带初始化程序的变量上使用 'var')
    |  var name;
    |  ^-------^
    
    jshell>

    二、类的实例属性和类属性的数据类型不能使用 “ var ” 语法,示例内容如下:

    jshell> class a{
       ...> public var name;
       ...> }
    |  错误:
    |  此处不允许使用 'var'
    |  public var name;
    |         ^-^
    
    jshell> class b{
       ...> public static var name;
       ...> }
    |  错误:
    |  此处不允许使用 'var'
    |  public static var name;
    |                ^-^
    
    jshell> class c{
       ...> public String name;
       ...> public static Integer age;
       ...> }
    |  已创建 类 a
    
    jshell>

    “ var ”语法在有参数的lambda表达式使用:

    jshell> Consumer<String> consumer = (var t) -> System.out.println(t.toLowerCase()+"-world");
    consumer ==> $Lambda$15/0x00000008000b1c40@6093dd95
    |  已创建 变量 consumer : Consumer<String>
    
    jshell> consumer.accept("Hello");
    hello-world
    
    jshell> 

    关于 var 语法的更多细节,请参看:《 Local Variable Type Inference 》

     

     

     

     

     


     好了,关于 Java11新特性(四)——局部变量的类型推断 就写到这儿了,如果还有什么疑问或遇到什么问题欢迎扫码提问,也可以给我留言哦,我会一一详细的解答的。 
    歇后语:“ 共同学习,共同进步 ”,也希望大家多多关注CSND的IT社区。


    作       者:华    仔
    联系作者:who.seek.me@java98k.vip
    来        源:CSDN (Chinese Software Developer Network)
    原        文:https://blog.csdn.net/Hello_World_QWP/article/details/88836423
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空空如也

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局部自由度的概念