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    目录:

    1.概述

    2.需求整理规范

    3.流程需求表单示例(流程开发视角)

    01

    概述

    1.1文档背景

    随着国家两化融合战略的大力发展,军工企业对信息化办公的需求越来越多,由于行业特殊性及历史性,每家单位对流程的管理方式、审批制度,保密要求不尽相同,存在着流程繁杂、不标准、难统一的流程需求,导致业务部门和IT部门存在信息沟通鸿沟,一个流程的上线经常会出现3-4次大幅调整,为减少需求沟通差异,提高流程开发效率,需要一个双方都能理解的流程梳理方法,来快速帮助业务部门梳理流程。

    1.2本文读者

    1)各个业务部门参与信息化建设需求工作的领导和业务经办人。

    2)信息中心流程开发负责人

    3)信息中心流程开发人员

    1.3文档目的

    1)用于指导参与信息化建设需求工作的业务部门代表,按照本文描述的流程、方法和原则梳理信息化需求,整理的成果将作为后续信息化系统需求的重要输入信息。

    2)用于帮助信息中心开发负责人及技术人员快速理解需求,在短时间内完成业务到技术的转化,快速构建流程,提高开发效率

    02

    需求整理规范

    2.1需求整理人

    由业务部门指定的信息化需求对接人员。

    2.2工作目标

    • 梳理流程和需求:以本部门业务目标为导向,梳理业务流程(包括岗位、职责、业务活动);

    • 筛选出有效需求:按照本文档提供的方法和原则,筛选出希望实现信息化管理的流程需求;

    • 填写填写流程需求表单。

    2.3梳理步骤

    2.3.1第一步:表单及环节梳理

    表单及环节梳理是将纸质化业务流程的展现方式及环节转移到信息化流程环节的过程,在梳理过程中,表单样式可以先保留与纸质一致,环节则可以适当简化,比如:通过系统自动计算可以简化原纸质化环节中的判断流程流转的相关环节。


    活动级别需求梳理是对流程中的每一个活动属性进行细化的过程。一般会根据前后环节参与者的情况来考虑环节是否合并。

    确认活动的个数:活动代表了一个相对独立的、逻辑的工作单元。本环节主要工作是判断需求中的活动是否必须。

    【小提示】确定系统中活动的个数,主要是判断两个连续的活动是否独立;判断活动是否独立,可以通过检验参与者是否一致来判断:

    • 如果参与者不一致,则需要用两个活动来表示;

    • 如果参与者一样,则需要看两个环节的表单是否可以合并;

    如果表单无法合并,则需要两个活动来表示。

    【输出内容】业务流程图、表单样式

    2.3.2第二步:环节特性分析

    梳理流程内部各个环节约束的过程,在梳理时可通过模拟场景来辅助梳理,需要考虑三个要素:参与环节的典型用户、环节处理场景、环节特性,如:

    入职审批流程:

    【流程图】描述整个流程的流转过程

    【典型用户】简单描述场景中需要用到的用户信息

    入职申请人员:小申

    行政人员:小行

    财务人员:小财

    物资人员:小物

    入职复审人员:小复

    【场景简述】描述流程的核心场景

    1.小申发起入职申请流程,进行入职人员信息填报

    2.小行收到流程后,补充入职人员门卡号信息

    3.小财收到流程后,补充财务信息

    4.小物为入职人员进行申请电脑领取

    5.小复查看入职人员信息,此时已有行政信息、财务信息、电脑领取结果,无误后提交

    6.流程结束

    【特性说明】描述流程流转时的特殊需求

    1.入职申请结束后,同时分发给“财务办理、电脑申领、行政办理”三个环节

    2.只有当“行政办理、电脑申领、财务办理”三个环节均结束后,流程才继续向下走

    【输出内容】流程发起者、业务活动说明、特殊需求、表单需求、表单打印需求

    2.3.3第三步:流程参与者梳理

    在人工环节,参与者的设置需求非常多,同时也非常复杂。在提交给信息部门开发时,需要先确认每个环节的参与者。

    【输出内容】活动参与者

    2.3.3.1固定的参与者

    固定的参与者包括:角色、机构、岗位、个人等。

    这类参与者最好处理,直接在活动执行人设固定的人员、机构、岗位、个人等即可。有些经常变动的人员也可以用角色、岗位来实现,人员变动后修改角色、岗位成员即可。

    2.3.3.2动态的参与者

    这类参与者是指活动的执行人在流程定义时并不固定,只有当流程创建之后或者根据表单中填写的实际信息才能明确具体的参与者。这类参与者可以是一个人也可以是一组人。

    在通常流程平台中动态的参与者可以来自于:流程启动者、活动执行者、参与者规则、相关数据等。比如:某个环节的参与者会根据申请人所在部门和特定的角色结合识别出来。

    (举例)审批环节由申请人的领导进行操作,则动态规则为:

    审批环节参与人 = 申请人部门 + 部门领导角色

    某军工企业内部环节参与者设置:

    2.3.4第四步:填写流程需求表单

    通过前三步的梳理,业务部门人员已经梳理出了流程的基本需求,将这些需求按照开发视角提交给技术人员,便可进入开发阶段,开发视角可以按照标准模版填写,主要包含三要素:流程信息、环节特性、表单信息。

    • 流程信息包括:流程图、流程发起人(流程申请权限)

    • 环节特性包括:环节参与者、各环节说明、特殊需求(可选)

    • 表单信息包括:表单样式、表单控件需求

    03

    流程需求表单示例

    (流程开发视角)

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    关于作者:空城,普元资深技术顾问,多年军工领域项目实施经验,擅长架构设计和系统分析,在业务流程梳理、应用系统规划和数字化中台建设方面有较深积累。


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    公众号回复:ITIL教材,领取最新ITIL4中文教材

    正文

    1、流程梳理定义

    企业要进行信息化建设,首先遇到的问题便是如何进行流程梳理,对流程进行适当的重组与优化。流程梳理是指围绕企业的内部要素与外部要素,对整个企业的业务特点和管理现状进行深入细致的分析、整理、提炼,明确管理的关键点、信息化管理重点要解决定问题、可能的解决方式、解决的程度、实现的深度等。在这点上很多企业的信息化人员会混淆流程优化与流程重组的概念,BPI(业务流程优化),Business Process Improvement,是指企业流程改进,是针对现有流程进行小规模的改善,是局部而非彻底的;BPR(业务流程重组)则是对企业流程大规模和彻底的变革,甚至有可能是推倒重来。一般只有在企业问题十分严重,难以为继,需要进行重组,或进行变革性的管理才会用到BPR。企业的核心是业务流程,一个健康的企业其业务流程不会存在原则性的问题,可能在一些局部队细节上会存在改进的余地,这个时候适宜使用BPI。

    2、流程梳理步骤

    因为各企业有不同的情况,工作重点也不尽相同,所有流程梳理工作并没有一个统一的模式与标准。根据以往的工作经验,我们认为流程梳理应该包括以下几个方面:

    一、建立项目团队,明确工作目标,制定项目实施计划和预算。企业高层管理者应给予充分授权,确保工作小组能够顺利开展工作,毕竟工作过程中有可能涉及部分人的既得利益而出现阻力,高层的授权十分重要。

    二、认清企业目标,进行全面的流程调研。进行信息化建设首先要明确的就是需要达到什么样的目标,只有认清目标才能准确而有目的地进行流程梳理工作。流程调研要求首先对企业现有的所有流程摸清摸透,深入了解企业的运营模式,总结出企业的流程准则,这其中又包括了显性和隐形的流程要素。如果要达到比较好的流程调研效果,建议由第三方咨询公司为主,辅以对公司业务了解全面的自身人员进行。因为流程调研、梳理等工作是对企业自身的一次全面剖析,是一个发现问题、解决问题的过程。如果这个过程由企业自身人员完成的话,难免会出现“不识庐山真面目”的情况,难以做到客观、公正。第三方咨询公司的参与正好能够填补这个不足,而且咨询公司具有比较系统的咨询方法与工具,能够更好地完成流程梳理的工作。

    三、在原有业务流程的基础上,提炼出能够与信息化系统相融合的新流程。这个阶段要求有完整的流程图,并清楚描述各流程所设计的部门、人员、表单等,定义各工作步骤的工作规范,明确各流程的控制点等。基于信息化系统的新流程还必须与各部门相关人员充分讨论修改,听取各方面的意见,以减少落实推行的阻力。

    四、效果评估,持续改进。流程梳理改进完成后应该进行持续的监控评估,评价其是否达到当初企业所设定的目标,并且在运作过程中会出现不同的变化情况,需要对流程进行改进或重新定义。由此可见,流程梳理优化的过程并不是一蹴而就的,需要企业持续不断地关注、改进才能够得到应有的成效。

    3、项目管理中流程优化的方法论

    流程优化工作分成流程现状描述和确认、关键流程确认、流程优化、推行流程等阶段。

    一、现状描述。就是全面了解企业运营现状,其作用在于:明确的企业存在的各种流程并作出规范说明,使之具体化;通过对企业流程的了解,理顺各部门之间的协作关系;为流程优化做准备。

    二、关键流程的确定。关键流程就是企业的核心流程,可以说其他流程都是为核心流程服务的,是核心流程的子流程。明确业务模式、各部门的流程图、整个企业的流程总图,往往也就能够得出哪些是关键流程了。

    三、流程的结构优化。结构性的优化是指对企业流程在主要流程方面的改进,加强各流程之间的衔接,增删一些流程步骤以提高工资效率,重新定义流程的控制点。特别在信息化背景下,普遍都要求实现控制点迁移,如何设定控制的权限是工作的重点和难点,需要与部门领导和公司高层进行充分交流沟通。

    四、流程内部的环节优化。流程结构优化是流程间的优化,流程内部环节优化则是对流程内部步骤的优化,优化的原则是效率与控制并重。由于各企业流程千变万化,具体优化方法需要结合实际情况进行。

    五、推行优化后的流程。流程优化完成后可以通过与相关部门人员进行讨论等方式,把流程观念灌输给相关人员,争取得到他们的支持与理解,以便顺利推行。

    4、流程梳理方法工具介绍

      在信息化建设领域,流程梳理工作目前并没有成型的方法与工具。但是由于BPI与BPR的相似性,BPR工作中的一些方法论也能够运用在BPI上,下面简单介绍几种能够应用在BPI上的方法工具:

    一、头脑风暴法和德尔菲法:在讨论公司战略远景规划、决定企业再造时机过程中,头脑风暴法和德尔菲法是两种有用的方法。在运用头脑风暴法进行讨论时,鼓励与会者提出尽可能大胆的设想,同时不允许对别人提出的观点进行批评。运用头脑风暴法有助于我们发现现有企业流程中的弊病,提出根本性的改造设想。一些软件工具也可以用来支持这种讨论,与会者可以同时和匿名地对讨论议题提出他们的建议和意见,根据关键字来进行存储、检索、注释、分类和评价。德尔菲法则经常用来论证企业再造方案的可行性。可以将初步的再造方案发给若干事先选定的信息系统专家,征求他们的意见。然后将各位专家的反馈意见经过整理和分析后,第2次再发给专家,让他们考虑其他专家的看法,对有分歧的地方进行更深入的思考。这样,经过几轮征集,最终可获得比较一致的意见。这对于减少BPI的风险、设置正确的信息化战略是十分有用的。

    二、价值链分析法:在对企业的流程进行分析并选择被优化流程时,可以采用哈佛大学波特教授提出的价值链分析法。价值链分析法是辨别某种“价值活动”是否能给本企业带来竞争力的方法,这一理论最早发表在波特的一篇关于如何将价值链分析与信息技术结合起来的论文中,后来被发展成为企业战略分析的重要手段,对企业信息化建设也有很重要的应用价值。波特认为:在一个企业中,可以将企业的活动分为主要活动与辅助活动两种。主要活动包括采购物流、生产制造、发货物流、市场营销、售后服务等,辅助活动包括高层管理、人事劳务、技术开发、后勤供应等方面的活动。以上各项活动因企业或行业不同而具体形式各异,但所有的企业都是从这些活动的链接和价值的积累中产生了面向顾客的最终价值。因此,将一个企业的活动分解开来,并分析每一个链条上的活动的价值,就可以发现究竟哪些活动是需要改造的。例如,可以按照某项业务将有关的活动细分为几个范围(如将产品销售分解成市场管理+广告+销售人员管理+……),从中发现可以实现差别化和产生成本优势的活动

    三、ABC成本法又称作业成本分析法:主要用于对现有流程的描述和成本分析。作业成本分析法和上述价值链分析法有某种程度的类似,都是将现有的业务进行分解,找出基本活动。但作业成本分析法着重分析各个活动的成本,特别是活动中所消耗的人工、资源等。

    四、标杆瞄准法:标杆瞄准法可用在设立改革的目标和远景、确定流程优化的基准等方面。在许多行业都有一些成功的企业,这些企业的做法可以为行业中的其他企业所效仿,因此,也可以将这些企业的一些具体的指标作为其他企业的标杆。

    上述几种方法提供了不同的工作思路给我们参考,在实际工作过程中,我们要能够灵活运用,综合地把上述方法与企业实际情况结合起来,就能够很好地完成流程梳理、优化的工作。

    5、结语

    流程梳理与优化的目的在于为企业的信息化建设提供支持,特别是为企业进IT规划、选型决策提供了必要的参考。同时通过流程梳理达到理顺企业内部流程,通过优化提高整体运营效率,这也是工作的另一个目的。总而言之,流程梳理与优化需要根据企业实际情况出发,合理运用各种工具、方法有条不紊地进行。

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    来源丨CIO武当派

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  • 【写在前面】上一期推文,我们梳理了业务与数据分析的关系,以及业务与数据分析的重要性。根本上的意思,就是告诉我们,不能脱离业务去看“数据”,而是要时刻从业务角度去理解数据、分析数据。可以说...

    【写在前面】

    上一期推文,我们梳理了业务与数据分析的关系,以及业务与数据分析的重要性。根本上的意思,就是告诉我们,不能脱离业务去看“数据”,而是要时刻从业务角度去理解数据、分析数据。可以说,没有业务指导的数据分析是毫无意义的。(【数据说第十八期】理解业务对数据分析重要性不言而喻)

    对于数据分析领域内驰骋沙场的老手们而言,“做分析要紧贴业务”已经是基本共识。而刚入门数据分析的伙伴,通过上期的推文,也开始意识到理解业务的重要性了。那么,本期就来讨论交流一下,如何清晰地梳理业务流程?即数据分析的基石!让我们来这片自留地,一起探索交流运营与数据的魅力所在吧!

    数据说·第四季

    绿树与白阶相映

    我将坚定的一步一步向上走

    业务流程梳理—数据分析的基石

    导读:在做数据分析时,需从业务角度切入进去,把整个业务条线的流程梳理清楚。我们需要熟悉:客户怎么来、客户的流向是怎样的、需要什么功能来引导客户、怎样维护管理客户、怎样促进成交等流程。只有找到业务流程中的重要节点,才能精准地发现业务上可能存在的问题,进而针对性地解决问题、并提出促进业务增长的方案。我们知道,增长是企业的生命线,从这点来说,对业务流程的梳理,说是数据分析的基石,一点都不为过。

     

    我们总提“业务流程”,那么什么是业务流程呢?

    引用百度百科的解释:

    “业务流程,是为达到特定的价值目标而由不同的人分别共同完成的一系列活动。”

    这是广义上的业务流程的含义,而狭义的业务流程,则认为它仅仅是与客户价值的满足相联系的一系列活动。

    从业务流程的定义里,我们需要关注这么几个要素:

    角色:这是业务流程里的第一个基本要素。有了角色才会有分工、有协作,才能完成特定的业务目标。

    活动:也就是指具体做的事,每个角色都会有具体要做的事。

    协作:一家公司或者说一个组织里面,不同人做不同事,最终通过协助才能完成一系列的事。而且协作方式上,有并行和串行之分(意思是可以在同一时间完成,或者是不同的时间段里完成)。

    产出物:每个人有了具体活动,就会有产出,产出的东西形成产出物,以使不同活动在不同岗位间进行转手交接成为可能。

    ★规则:正所谓,无规矩不成方圆,活动的内容、方式、责任等也必须有明确的安排和界定。

    关于业务流程相关的五要素,我们这里还是以某B端产品的职能架构为例,来感受一下业务流程中每个角色的作用。架构下,一般主要有产品设计部(负责技术、测试、产品、设计等)、运营部(负责市场、各类运营等)、销售部(负责销售达成、市场开拓等)、售后服务部(负责售后跟踪、促进转化等)四个部门。关于各部门的重点工作如下:

    ▆产品设计部:输出产品方案,帮助商家解决业务问题,包括需求挖掘、需求分析、需求管理等;

    运营部:获取足够流量及销售线索,进行内容运营、活动运营、社群运营以及打造品牌口碑等;

    销售部:将有效的销售线索,转化至与客户成交这一步骤,需要经常进行线下拜访、PPT演示、签订合同等相关工作。

    售后服务部:助力客户成功、转化成单,提升客户产品的使用率,兼任新手培训、客户成功案例分享等工作。

    ——各部门的相关工作人员,就是各个角色。

    ——每个角色具体做的事,就是活动。

    ——产品人员做产品,营销人员获取销售线索,销售做销售转化,客户成功做客户服务,这就是协作。

    ——营销部门交付有效的客户线索,销售交付已付费的客户,这就是产出物。

    ——运营部门必须获得的是有效线索才可以交给销售部,而什么是有效线索,也会有相应的标准。产品设计需要的相应标准,这就是规则。

     

    那么,我们对关于业务流程的定义以及包含的基本要素有了一定的了解之后,接下来,我们就来看一下,如何梳理以及绘制业务流程?

     

    其实,梳理业务流程是一个相当复杂的过程,这个过程主要是以实际的业务场景为基础来获取业务信息,然后抽象出一个以参与对象为节点的业务流程。在形式上,我们可以使用【道图】等工具将流程的要素及细节等信息,用一目了然的方式展现出来。展示步骤如下:

     

    1、获取详细且真实的业务流程

    我们一般有两种获取业务流程的方法:从业务那边直接获取,或者依靠自己去观察、了解业务流程。

    关于第一种,好处是,业务部门一般都会有现成的整理好的流程。但缺点是,这种模式一般不能直接拿来用。因为很多业务都是针对自己当前的业务整理的,或者针对自己部门的业务整理,并不是完整的全局流程。而产品设计需要考虑全局性,甚至未来的扩展性。

    关于第二种,需要费时费力,但是完成后效率将倍增。如果业务部门没有纸面上的流程图,只能靠业务人员的口述去了解他们的业务流程。这时最好的方法,就是自己先模拟走一遍流程,最终落到纸面上,形成业务流程。然后我们拿着这份流程图与业务再次进行核实,甚至需要重复核实及校对,因为流程常常会随着业务方向的变化而变化。在这一点上,我们按照这样的步骤,来逐一完成各个节点业务的流程。

    2、明确全业务流程的关键角色

    首先要弄清楚哪些人会参与解决问题。解决一个问题往往需要完成多个任务,每一个任务都会由一个或多个人参与。找到那些执行相同任务的人,把他们定义为一个角色。

    针对B类产品客户可能不仅仅是单一角色,可能还会涉及到多个角色,如:销售员、客服、运营人员,在不同阶段参与人和参与度都不同。可能会涉及到产品定位以外的人员,比如技术人员等。早期可不做深入挖掘,但也需要收集,了解其参与的作用。

    3、识别路径节点

    解决一个问题需要执行很多任务,但并非所有的任务都是关键业务节点。关键任务节点有两个特征:一是能够推进业务往下进行,二是推动业务在不同角色间流转。业务流程路径则反应了整个业务流程逻辑。通过关键节点转化关系及结果,反应业务状况的好坏。

    当然,这些都是用户在业务进行到一定的阶段需要完成的一些相对大一点的阶段性的目标。这些目标在后续需要进行进一步的细分处理拆解子目标,作为后期切分页面的依据。

    4、找到用户参与的关键步骤

    业务流程的设计中,如果加入用户参与的角度,会使整个流程更具有针对性和合理性。完整的业务流程中,参与人大部分是团队内部的成员,加入外部成员后,相当于引入了可以提供反馈及增长动力要素。

    而这一点,在流程设计及页面优化和调整上,起到关键作用。梳理业务流程不是简单的照搬,需要分析现有实际场景中各节点的必要性,现有流程是否可以进行优化或者调整。

    5、留意不同业务场景对流程的影响

    从产品生命周期中,我们需要考虑,周期内不同阶段的营销及管理策略的差异,会给业务流程带来的影响。从业务场景中,我们需要考虑,同一个场景内不同画像的客户群体的差异,会给业务流程带来的影响。甚至在某些特殊的时间节点和场合,例如像“双十一”等业绩旺季的业务流程调整。

    总体来说,我们梳理业务流程的初衷,是便于我们进行数据采集及分析,而分析的结论和成果,还是要同步给业务团队。因此,我们既要站在数据分析的专业角度上给予业务团队关于流程的优化方案及分析结果,还要提醒业务团队不同场景下的战略调整,最终促成业务增长。

    总结

     

    以上是梳理业务流程需要明确的相关内容。获取这些信息的方法,可以通过:现场调研、用户访谈、场景观察等方法获悉。获悉信息后,我们需要将相关内容分类梳理归集存档,存档结果可以通过【泳道图】表现出来。

    整个流程走下来,我们对业务流转和规则也就有了比较清晰的认知了。做数据分析,理解“业务流程”是必备的思维方式,尤其是刚入门数据分析时,必须要了解目力之所及的业务流程、参与其中的业务对象、操作时的数据留痕以及表面产生的问题。当你对当前业务有了以上角度的了解,才算是真正的入门。任何一个角度的不完善,就能造成你的理解、分析问题、提出解决方案时的盲区。

     

    然后,如果你对当前的业务情况已经了如指掌,就可以着手解决一些明显的局部问题。比如产品上的某一模块的功能对最终的目标没有任何帮助,我们可以将其下线,保障整个产品的畅通,防止后面的产品规划上造成影响。

    最后,倘若你不一样的看法,欢迎留言添加完善分享,并交流!

    end

    下一期预告

    我们将从战略层次全局看待业务—数据分析的框架,让我们层层递进的明确做数据分析要懂业务到底到什么程度的经验分享。


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  • 目前开展自动驾驶仿真业务的企业类型有:传统仿真企业、初创企业、主机厂及科技公司拓展出来的仿真业务部门。传统仿真巨头企业和科技巨头公司在仿真软件开发、分布式计算、场景搭建等方面具有技术优势,并且行业...

    引言

    对于高阶自动驾驶来说,虚拟仿真测试是研发及测试验证过程中不可缺少的一个关键环节。并且虚拟仿真测试所占的比重也越来越大,虚拟仿真测试技术的发展进步,将直接影响到高阶自动驾驶技术商业化落地的时间。

    在未来的两三年时间里,自动驾驶将进入下半场,商业化应用带来暴增的测试需求将催生仿真行业的新一轮洗牌;在这样的风口,未来肯定会诞生一些“明星”级的仿真企业。接下来笔者针对国内和国外的一些自动驾驶仿真类初创公司进行简单的信息梳理。

    附表1. 自动驾驶仿真类初创公司

    b4949185f52aebdc984c35c8da8669de.png

    主要从以下几个维度进行信息梳理:

    1)初创团队     2)产品服务    3)融资历程/发展历程    4)合作伙伴

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    美国-Applied intuition(2017)

    1. 初创团队

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    注:TalkBin-专注于中小企业的工具公司;该产品允许消费者通过文本、iOS 和 Android 应用程序连接到企业,并让企业主管理所有这些交互。

    专家团队成员背景: 

    1)技术方向:在软件开发、机器人技术和自动驾驶汽车模拟仿真领域等;

    2)工作经历:谷歌、Waymo、微软、苹果、Uber、特斯拉、英伟达等国际公司的工作经历。

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    专家团队成员工作背景(图片来源:Applied intuition官网)

    2. 产品服务 

    主要应用领域:ADAS、高阶自动驾驶上的应用、货运与卡车运输、矿业、物流和室内AMR、农业、航空、送货机器人。

    • ADAS应用:E-NCAP AEB场景测试;应用于V模型开发流程中测试的每个阶段;为自动化测试和 CI 运行大规模并行仿真。

    • 高阶自动驾驶应用:验证场景覆盖率;根据 SOTIF 和 ISO 26262评估系统部署的安全准备情况;使用合成仿真数据减少对道路测试和手动数据标记的需求。

    仿真软件平台Simian的主要作用:

    1)场景创建:基于导入地图和行为对象,来创建真实世界的场景;且具有场景编辑器,可以在车辆上测试数千种场景,允许合作伙伴在发生错误时调试自己的自动驾驶汽车软件;跟踪每种情况的进度,并在 Simian 仪表板上显示进度。

    2)分析软件:a.通过查看测试场景收集的数据,帮助合作伙伴评估自动驾驶汽车相关指标。b.可以通过URL访问收集到的数据,并利用这些信息来规划未来的自动驾驶系统。

    3. 融资历程

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    4. 合作伙伴

    合作伙伴:Woven Planet (丰田)、May Mobility、Kodiak 、Scania等。

    美国-Parrallel Domain(2017)

    1. 初创团队

    ff410da7b393af50d38cd2c31af00306.png 

    专家团队成员背景

    1)技术方向:自动驾驶系统、计算机视觉、机器学习及仿真模拟等;

    2)工作经历:微软、麦肯锡、PIXAR、EA、丰田、苹果等;

    2. 产品服务

    应用领域:汽车制造和无人机快递领域

    1)提供合成数据:为用户的自动驾驶训练和测试用例提供丰富的、带注释的合成数据,使用户能够测试新的传感器和技术配置。 

    2)为自动驾驶测试创建虚拟环境: 通过一系列传感器模拟合成白天、夜晚、城市、雾天和雨天等多种测试场景,同时可嵌入交通灯、车辆、行人和动物等混杂要素。

    3)日志回放:a.让合作伙伴可以回放现实世界的真实数据,并使用传感器模拟数据将它们可视化。b.传递机器学习模型状态信息来渲染模拟场景并生成现实场景的变体,从而进行感知算法的优化。

    3.融资历程

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    4. 合作伙伴

    合作伙伴:Woven planet(丰田)、Voyage 等。

    以色列 - Cognata (2016)

    1. 初创团队

    82822582c07839ec184497f7a64a047b.png 注:Amiad Solomon是一位连续创业者和天使投资人(互联网企业家),热衷于互联网广告、移动和电子商务领域的颠覆性商业模式和产品;

    专家团队成员背景工作经历:哈曼、三星、honeywell、Mobileye等。

    2. 产品服务

    应用领域:聚焦于汽车领域的ADAS和自动驾驶车辆仿真测试

    1)仿真软件Cognata的特点:

    •  大规模场景生成:简化了从简易的操作到复杂的多智能体城市交互系统的可参数化场景的创建流程

    • 场景库:平台自带可定制式的“即装即用”型场景库

    • 测试与分析:扩展式云架构和Studio UI/REST API 编辑界面,帮助测试架构师执行大规模的测试方案

    2)仿真软件Cognata的三个版本:

    • Cognata 单机版:自动驾驶系统算法的快速迭代和调整,实现功能性验证

    • Cognata 云版:基于云的软件平台,可在并行计算实例上运行海量场景和仿真测试里程加速;加快了开发,测试和验证的速度

    • Cognata bench版:该版本是本地部署的软件模块,支持对所有系统进行硬件在环测试

    3.  融资历程

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    4.  合作伙伴

    合作伙伴:微软、达索、英伟达、采埃孚、Innoviz、Forsight、Atlatec、Ouster等。

    以色列 - Foretellix (2016)

    1. 初创团队

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    2. 产品服务

    应用领域: ADAS和高速道路、ALKS、矿山作业

    Foretify 仿真平台,基于M-SDL描述的场景自动生成海量有意义的测试,从而覆盖在智驾系统测试中可能遇到的所有相关情况、边缘条件及未知空间;在复杂性管理方面实现了两大突破:

    • 一对多:“一个”场景规范反映“多个”场景特征

    • 多对一:在多个平台进行的“多个”测试结果聚合成为“一个”覆盖率指标

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    Foretify平台涵盖的内容(图片来源:Foretellix官网)

    该产品平台包括:

    • 可度量的场景描述语言(M-SDL),用于高级别描述场景和覆盖率目标

    • 自动生成场景变量组合,与监视器共同检查和追踪场景覆盖率

    • 跨所有测试平台(测试车辆、测试跟踪、仿真、X在环)聚合执行覆盖率数据的能力

    测试验证模组包:携带预定义且可定制的验证计划,满足具体情况和ODD而设计的即拿即用抽象场景。

    —— ADAS和高速道路验证包:用于ADAS和高速公路自动驾驶功能的、开箱即用的验证自动化的解决方案;验证包根据OEM、监管机构和合规机构的意见而开发。

    —— ALKS法规验证包:全球首个UNECE法规157的商业实施;该验证包提供了基于新法规的完整验证解决方案,包含三个交通干扰关键场景:切入、切出和减速。

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    三个交通干扰关键场景(图片来源:Foretellix官网) 

    —— 矿山作业验证包:为矿山作业自驾系统而设计的特定ODD测试验证模组包。 

    3.融资历程

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    4. 作伙伴

    合作伙伴:电装、沃尔沃、Humanetics、恒润科技、VIRES等。

    德国 - AAI(2017)

    1. 初创团队

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    2. 产品服务

    应用领域:聚焦于汽车领域的ADAS和自动驾驶车辆仿真测试

    基于高精地图构建高仿真虚拟环境,利用从现实世界中采集到的驾驶行为数据,使用机器学习算法对交通参与者进行训练,从而逼真的模拟所有道路使用者和环境因素。

    1)ADAS和高度自动驾驶(HAD)仿真服务

    a. 定制化服务-基于高度模块化的产品架构,可以根据合作伙伴的意愿高效地创建个性化的解决方案。

    —— 本地化地交通环境仿真

    —— 从测试驱动数据自动创建测试用例

    —— 基于传感器记录的映射即服务

    —— 创建环境的数字孪生

    —— 用于模拟的传感器仿真

    b. 人工智能开发服务

    c. 验证与确认服务

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    ADAS和高度自动驾驶(HAD)仿真服务(图片来源:AAI官网)

    2) 数据标注服务 - 高质量训练和验证数据是开发基于人工智能的对象识别系统的关键因素

    • 聚类和图像分割

    • 基于区域的图像分割

    • 掩码生成分割

    • 边缘图像分割

    • 2D 和 3D 边界框

    • 语义图像分割

    • 基于层的图像分割

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    基于区域的图像分割(图片来源:AAI官网)

    3) AAI场景克隆和提取

    • 处理传感器数据以创建 OpenDRIVE 格式的 OpenSCENARIO 文件和地图

    • 重要性自动评估以识别高质量场景,导出基于场景的测试用例

    • 将收集的场景细分为可区分的类别

    • 在仿真中复制完整的测试场景以进行定性分析

    • 分析原始测试场景覆盖率 

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    AAI场景克隆和提取(图片来源:AAI官网)

    3. 合作伙伴 

    合作伙伴:奥迪、大陆、四维图新、3D MAPPING Solutions等。

    德国 - VI-grade(2005)

    1. 初创团队

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    2. 产品服务

    应用领域:汽车、摩托车、航天、铁路

    汽车领域的产品及服务: 

    1)VI-CarRealTime 汽车动力学实时仿真工具

    • 为车辆动力学及控制系统工程师提供一个可以共同使用的整车动力学模型,进而使他们能够同时对汽车性能及车辆动态控制器(ABS、ESP、EPS、TCS等)的性能进行优化及实时测试。

    2)VI-WorldSim -用于加速车辆开发的高分辨率图形环境

    • 一个全新的图形环境,完全集成到 VI-DriveSim 中以支持驾驶模拟器

    • 它不仅将基于Unreal图形引擎的传统赛道建模提升到更高水平的真实感 ,而且还添加了在 CAV 站点、城市环境和公共道路上进行ADAS和自动驾驶汽车测试所需的功能

    • 创建车辆开发所需的测试场景,包括交通、行人、照明、天气和传感器等元素的模拟

    • 预配置 EuroNCAP 场景:EuroNCAP 2021 测试已预先配置到其中

    • 支持的常用的传感器类型和地面实况

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    天气和交通参与者仿真模拟(图片来源:VI-grade官网)

    3)VI-GraphSim - 用于实时车辆仿真的低延迟图形环境和模型可视化工具

    • 是VI-grade驾驶模拟技术的重要组成部分,为静态和动态驾驶模拟器提供高分辨率和低延迟的图形环境

    • 为驾驶员提供沉浸式环境,带来独特的驾驶模拟器体验:通过使用不同的摄像头,可以同时满足驾驶员和工程师的需求

    • 来自涵盖许多不同赛车系列和汽车原始设备制造商的各种车型

    • 为用户提供了一种新的方式来可视化车辆、轨道、周围环境和任何类型的道路场景 

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    可视化的低延迟和高分辨率的模拟场景(图片来源:VI-grade官网)

    4)VI-DriveSim- 完整地控制驾驶模拟器的所有组件

    • 切换到不同的车型以比较驾驶体验

    • 将给定的轨道与有交通的公共道路场景交换以执行ADAS模拟仿真

    • 将 HiL控制器与车辆测试连接

    • 修改动态驾驶模拟器的运动提示参数

    5)静态模拟器 - 逼真驾驶体验的解决方案

    • OEM、Tier1和研究机构可使用此模拟器来弥补物理测试和模拟仿真之间的差距

    • 适用于软件在环和硬件在环应用

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    静态模拟器(图片来源:VI-grade官网)

    6)DiM动态模拟器 - 开放式驾驶模拟器

    • 动态配置为驾驶员提供运动反馈,九自由度的移动平台

    • 可以在同一个运动平台上对车辆动力学和驾驶进行并行研究

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    DiM动态模拟器(图片来源:VI-grade官网)

    3. 发展历程

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    4.合作伙伴

    合作伙伴:MRacing 、ShowCorporation 、沃尔沃、本田、蔚来、中汽研等。 

    中国 - 浙江天行健智能科技(2014)

    1. 产品服务

    应用领域:智能辅助驾驶系统、主动安全系统、行驶环境感知系统、下一代智能交通系统

    PanoSim是一款集高精度车辆动力学模型、汽车行驶环境模型、车载环境传感模型与交通模型等于一体,并与Matlab/Simulink无缝链接以支持离线与实时仿真功能的智能驾驶一体化模拟仿真平台。

    平台特点:

    • 支持实时在线仿真:MIL/SIL/HIL/VIL

    • 支持ADAS技术与产品的开发与测试

    • 支持驾驶模拟体验与人机共驾系统的研发与测试

    • 支持感知、规划、决策、控制算法研发与测试

    • 高置信度车辆动力学模型:对标CarSim,支持27自由度复杂动力学模型

    2.合作伙伴

    合作伙伴:通用汽车、戴姆勒汽车、上汽集团、东风汽车、地平线、商泰汽车、上海保隆、腾讯等。

    中国 - 51WORLD(2015)

    1. 初创团队

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    2. 产品服务

    应用领域:智慧城市、智慧园区、智能汽车、智慧交通、智慧地产、智慧水务、智慧港口、智慧能源、智慧轨道以及智慧工厂等多个行业领域。

    智能汽车方面的应用:

    51Sim-One的功能模块覆盖自动驾驶全流程,集静态和动态数据导入、测试场景案例编辑、传感器仿真、动力学仿真、可视化、测试与回放、虚拟数据集生成于一体化的仿真测试平台。

    平台特点:

    • 实现多传感器仿真、交通流与智能体仿真、感知与决策仿真、自动驾驶行为训练等功能

    • 可扩展的并行分布式仿真架构,可部署在单机、私有云和公有云环境

    • 支持实时在线仿真:HIL/DIL

    • 自动驾驶数字孪生评价测试

    • 平台内置场景库和测试案例库

    • 软件平台提供Python、C++、ROS、OSI等API接口

    • 支持多车协同互动:平台支持接入多个测试系统,包括自动和手动驾驶系统

    3. 发展历程/融资历程

    1)发展历程

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    2)融资历程

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    4. 合作伙伴

    合作伙伴(智能汽车与智慧交通方向):晶众地图、沃飞长空、上海机检、上汽、广汽等。

    中国 - 沛岱汽车(2017)

    1. 初创团队

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    2. 产品服务

    应用领域:聚焦于汽车领域的ADAS和自动驾驶车辆仿真测试

    产品:

    • 自动驾驶仿真测试验证环境-GAIA :Standard版-单机解决方案,NET版-云计算和互动测试解决方案,RT版-提供HIL和VIL仿真测试

    • 高保真(HIFI)环境感知传感器仿真与测试 :被动环境感知传感器(摄像头/远红外传感器)的物理级仿真和主动环境感知传感器(毫米波雷达/激光雷达)的物理级仿真

    • 高保真(HIFI)车辆动力学仿真 :开发有基于双轨模型的测试车辆的动力学模型,有助于传统汽车研发初期的参数调试和并行开发

    • 基于VR\AR\MR的驾驶模拟 :PilotD将视觉还原领域的虚拟现实(AR\VR\MR)技术运用到了驾驶模拟器的构建中

    服务:

    • 传感器融合和环境理解

    • 新型自动驾驶系统设计和开发

    • VIL自动驾驶车辆在环平台\HIL硬件在环仿真测试

    • 真实场景重现

    • 基于事故分析的测试场景生成和重现

    • 自动驾驶系统测试用例构建

    • 视频及图像识别

    3. 发展历程

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    4. 合作伙伴

    合作伙伴:东南大学、同济大学、安亭上海国际汽车城、上海联合道路交通安全科学研究中心、昆易电子科技等。

    结语

    “软件定义汽车”是当前智能网联汽车重要的发展趋势;工业软件正在从最开始作为辅助工具,逐步提升为推动汽车向数字化、网联化、自动化转型的新型平台;自动驾驶仿真软件作为工业软件的细分应用领域,是汽车实现自动化的关键。

    目前开展自动驾驶仿真业务的企业类型有:传统仿真企业初创企业主机厂及科技公司拓展出来的仿真业务部门。传统仿真巨头企业和科技巨头公司在仿真软件开发、分布式计算、场景搭建等方面具有技术优势,并且行业发展越成熟,这种技术壁垒就愈发明显。

    与此同时,传统仿真巨头和科技公司为了弥补自身在自动驾驶仿真领域的短板,也在不断的收购或兼并相关的初创企业,以扩展自己的业务领域,进而构建自身闭环的仿真平台。

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    主机厂为了保障未来其自动驾驶能力能够更高效的向前迭代,也开始在自动驾驶仿真领域进行布局,比如理想汽车已开始搭建自己的自动驾驶仿真平台;这在一定程度上也压缩了初创公司的市场空间。

    因此对于中小型的初创公司而言,如果要活下来的话,当前也许就需要避其锋芒,放弃“大平台”定位,而转向“小应用”了——即根据自身的技术优势在仿真领域选择一块适合自己的细分领域去深耕,做“大平台”下面的一个不可或缺的“组件”。

    备注:

    1. 跟作者交流请扫描以下二维码添加作者的微信。同时,《九章智驾》有个“汽车人转型交流群”,里面也会分享一些转型的心得,有想加入的朋友也可以扫描以下二维码加陈康成的微信,并提供一下名片和个人简历,然后拉您入群。加微信时务必备注您的真实姓名、公司、现岗位以及意向岗位等信息,谢谢。

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    2. 如果您有兴趣给《九章智驾》投稿(“转型经历总结”及“知识积累整理”两个方向),请扫描以下二维码加孙利的微信。加微信时务必备注您的真实姓名及岗位等信息,谢谢。

    “知识积累”类稿件质量要求:A,信息密度高于绝大多数券商的绝大多数报告,不低于《九章智驾》的平均水平;B,信息要高度稀缺,需要80%以上的信息是在其他媒体上看不到的,如果基于公开信息,需要有特别牛逼的独家观点才行。多谢理解与支持。

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