精华内容
下载资源
问答
  • 优先级翻转与优先级继承

    千次阅读 2015-06-28 10:12:24
    优先级翻转与优先级继承 田海立 2006-3-7   摘要 本文描述操作系统中的优先级翻转(Priority Inversion,也有翻译为反转,逆转或倒置的)现象以及如何用优先级继承来解决此类问题的方法,并阐述了 Microsoft ...

    优先级翻转与优先级继承


    田海立

    2006-3-7

     

    摘要

    本文描述操作系统中的优先级翻转(Priority Inversion,也有翻译为反转,逆转或倒置的)现象以及如何用优先级继承来解决此类问题的方法,并阐述了 Microsoft Platform Builder for Windows CE 环境下,如何查看此种现象。

     

    目  录

    摘要
    1 优先级翻转(Priority Inversion)
    2 优先级继承(Priority Inheritance)
           2.1 优先级继承
           2.2 WinCE中优先级继承
           2.3 优先级继承的传递性
    3 总结
    参考资料及进一步阅读
    关于作者

     

    优先级翻转(Priority Inversion)

    优先级翻转(Priority Inversion),是指某同步资源被较低优先级的进程/线程所拥有,较高优先级的进程/线程竞争该同步资源未获得该资源,而使得较高优先级进程/线程反而推迟被调度执行的现象。

    优先级翻转现象在普通的分时调度系统中对系统的影响不大,或者本来就对优先级高低的进程/线程被调度的顺序就不太在意的情况下,不用太多关注。但是对于基于优先级调度的实时系统,优先级高的进程/线程被优先调度是调度算法首要考虑的因素,调度程序对于较高优先级被调度单元总是最钟情的,所有其它相应资源分配的考量也是基于优先级做出的。SUN Solaris和Microsoft Windows CE等系统都对优先级翻转现象在操作系统级做了处理。

    假定一个进程中有三个线程Thread1、Thread2和Thread3,它们的优先级顺序是Priority(Thread1) > Priority(Thread2) > Priority(Thread3)。考虑图一的执行情况。

     

    图一、优先级翻转现象(无优先级继承)

           ◇ T0时刻,只有Thread3处于可运行状态,运行过程中,Thread3拥有了一个同步资源SYNCH1;
           ◇ T1时刻,Thread2就绪进入可运行状态,由于优先级高于正在运行的Thread3,Thread3被抢占(未释放同步资源SYNCH1),Thread2被调度执行;
           ◇ 同样地T2时刻,Thread1抢占Thread2;
           ◇ Thread1运行到T3时刻,需要同步资源SYNCH1,但SYNCH1被更低优先级的Thread3所拥有,Thread1被挂起等待该资源,而此时处于可运行状态的线程Thread2和Thread3中,Thread2的优先级大于Thread3的优先级,Thread2被调度执行。

    上述现象中,优先级最高的Thread1既要等优先级低的Thread2运行完,还要等优先级更低的Thread3运行完之后才能被调度,如果Thread2和Thread3执行的很费时的操作,显然Thread1的被调度时机就不能保证,整个实时调度的性能就很差了。

    优先级继承(Priority Inheritance)

    2.1 优先级继承

    为了解决上述由于优先级翻转引起的问题,Solaris和WinCE引入了优先级继承的解决方法。优先级继承也就是,高优先级进程TH在等待低优先级的线程TL继承占用的竞争资源时,为了使TH能够尽快获得调度运行,由操作系统把TL的优先级提高到TH的优先级,从而让TL以TH的优先级参与调度,尽快让TL执行并释放调TH欲获得的竞争资源,然后TL的优先级调整到继承前的水平,此时TH可获得竞争资源而继续执行。

    有了优先级继承之后的上述现象的执行情况如图二所示。

     

    图二、优先级继承执行情况

    与图一比较,图二中,到了T3时刻,Thread1需要Thread3占用的同步资源SYNCH1,操作系统检测到这种情况后,就把Thread3的优先级提高到Thread1的优先级。此时处于可运行状态的线程Thread2和Thread3中,Thread3的优先级大于Thread2的优先级,Thread3被调度执行。

    Thread3执行到T4时刻,释放了同步资源SYNCH1,操作系统此时恢复了Thread3的优先级,Thread1获得了同步资源SYNCH1,重新进入可执行队列。处于可运行状态的线程Thread1和Thread2中,Thread1的优先级大于Thread2的优先级,所以Thread1被调度执行。

    上述机制,使优先级最高的Thread1获得执行的时机提前。

    2.2 WinCE中优先级继承

    下面用在Microsoft Platform Builder for Windows CE 5.0环境的Emulator中,来做一个优先级继承的实验。

    2.2.1 程序设计

    主线程做了如下工作:
           ◇ 创建三个子线程,设置它们的优先级顺序:
                  Priority(Thread1) > Priority(Thread2) > Priority(Thread3);
           ◇ 只是启动Thread3。
           ◇ 创建一个互斥体g_Mutex1,初始状态是未被获得的。

    三个子线程的执行体分别如下:

    Thread3
           ◇ 获得g_Mutex1;
           ◇ 循环执行一定次数的
                  打印“Thread3: Executing BEFORE releasing the MUTEX...” 
           ◇ 释放g_Mutex1;
           ◇ 循环执行:
                  打印“Thread3: Executing AFTER releasing the MUTEX...”

    Thread2
           ◇ 打印:“Thread2: Start executing...” 
           ◇ 循环执行:
                  打印“Thread2: executing...”

    Thread1
           ◇ 打印:“Thread1: Start executing...” 
           ◇ 打印:“Thread1: Waiting on Mutex1...” 
           ◇ 执行:WaitForSingleObject(g_Mutex1, INFINITE); 
           ◇ 打印:“Thread1: GOT g_Mutex1, and will resume.” 
           ◇ 循环执行:
                  打印“Thread1: Executing AFTER getting the MUTEX...”

    2.2.2 Log结果分析

    结果输出如下:

           TID:a3ecaa1e Thread1: Handler = a3c867b2, ThreadId = a3c867b2
           TID:a3ecaa1e Thread2: Handler = 83c8c002, ThreadId = 83c8c002
           TID:a3ecaa1e Thread3: Handler = 3c866c2, ThreadId = 3c866c2
           TID:3c866c2 Thread3 GOT the Mutex g_Mutex1
           TID:83c8c002 Thread2: Start executing... 
           TID:83c8c002 Thread2: executing... 
           TID:a3c867b2 Thread1: Start executing... 
           TID:a3c867b2 Thread1: Waiting on Mutex1... 
           TID:3c866c2 Thread3: Executing BEFORE releasing the MUTEX... 
           TID:3c866c2 Thread3: Executing BEFORE releasing the MUTEX... 
           ...... 
           TID:3c866c2 Thread3: Executing BEFORE releasing the MUTEX... 
           TID:3c866c2 Thread3: Executing BEFORE releasing the MUTEX...
     
           TID:3c866c2 Thread3: Released the mutex1. 
           TID:a3c867b2 Thread1: GOT g_Mutex1, and will resume. 
           TID:a3c867b2 Thread1: Executing AFTER getting the MUTEX...
     
           TID:a3c867b2 Thread1: Executing AFTER getting the MUTEX... 
           TID:a3c867b2 Thread1: Executing AFTER getting the MUTEX... 
           ......

    结果中的斜体加粗部分标识了图二的T3-T4时刻的操作。Thread3由于拥有Thread1欲申请的同步资源g_Mutex1而继承了Thread1的优先级,获得了执行。

    结果中的粗体加下划线部分标识了图二的T4时刻的操作。Thread3释放同步资源g_Mutex1,Thread3的优先级被恢复到T3之前;Thread1获得了g_Mutex1之后继续执行。

    2.2.3 用Platform Builder的工具查看

    优先级继承时的线程的优先级是无法在程序中通过诸如GetThreadPriority() / CEGetThreadPriority() 之类的函数来查看CurrPrio的,这些函数查看的是显式设置的BasePrio。(WinCE的早期版本里,这些函数返回的是CurrPrio)

    我们可以通过Platform Builder的调试工具来查看,不过因为PB提供的Emulator与BP Host之间同步需要时间,所以我们在上面的程序中需要延长Thread3在T3-T4时间段的时间以获得足够的时间查看此时Thread3继承的优先级。仅仅为了查看,这里可以设置一个极限情况,即Thread3在释放g_Mutex1之前无限循环。

    下图是做完上述设置之后,通过 Platform Builder 的菜单“View | Debug Windows | Threads”,调出的Process/Thread View。

     

    图三、通过Thread View查看优先级继承

    图中,第一行对应Thread3;第二行对应PriorityInversion进程的主线程;第三行对应Thread1;第四行对应Thread2。从Thread3的CurrPrio列可以看出,它的当前的优先级确实提升到了Thread1的优先级。

    2.3 优先级继承的传递性

    优先级继承的传递性,是指图二的优先级继承发生时,在Thread3的优先级已经提升到Thread1执行的T3-T4时间段里,如果Thread3竞争比Thread3的初始优先级还要低的线程Thread4拥有的同步资源,操作系统同样会把Thread4的优先级提升到Thread1的优先级。SUN的Solaris系统实现了优先级继承和继承的传递,Microsoft的Windows CE虽然实现了优先级继承,但是它只实现了一级,即,没有实现优先级继承的传递性。

    下图是WinCE中按照上面描述增加了Thread4之后,参看Thread View得到的一个快照。

     

    图四、通过Thread View查看优先级继承的传递性

    图中,第一行对应Thread1;第二行对应Thread2;第三行对应PriorityInversion进程的主线程;第四行对应Thread4;第五行对应Thread3。从Thread3和Thread4所在行的CurrPrio列可以看出,Thread3由于等待Thread4拥有的竞争资源而被Blocked,优先级也没有得到提升;Thread4由于拥有Thread3所要竞争的同步资源,其优先级被提升到Thread3的优先级。这种现象不具有优先级继承的传递性。

    总结

    优先级翻转是多线程环境中应该尽力避免的现象,尤其是依赖线程优先级来调度的系统中。在设计多线程程序时候,避免优先级翻转的最简单方法,就是不要让不同优先级的线程去竞争同一个同步资源。

    优先级继承可以减缓优先级翻转带来的问题,但是也不能保证优先级最高的线程绝对地被最先调度执行,还是有一定的延缓时间。如果有优先级继承的传递性,传递的级别很深时,对系统性能的影响还是很大的。

    参考资料及进一步阅读

           ◇ Microsoft, MSDN, 2005. 
           ◇ Uresh Vahalia, UNIX Internals: The New Frontiers, PEARSON EDU / 人民邮电出版社影印, 2003/2003.7

    关于作者

           田海立,硕士,国家系统分析师,中国系统分析员协会顾问团专业顾问。
           您可以通过 HaiLi.Tian(at)csai.cn 或 TianHaiLi(at)nju.org.cn 与他联系,到 http://blog.csdn.net/thl789/ 看他最新的文章。

     

    版权声明:

    ◇ 本文为作者原创作品,版权归作者所有。 
    ◇ 为了学习和研究,可转载本文,但必须与原文的内容和格式保持一致,并给出原文的链接!

     http://blog.csdn.net/thl789/archive/2006/03/07/617629.aspx



    其他的理解:

    由于共享访问临界资源的问题,实时系统的优先级会出现翻转,导致低优先级的某个进程会比高优先级的某个进程有限执行。


    这是个问题,严重可能导致关键进程迟迟不能执行,系统崩溃。

    有2个方法可以解决这个问题,那就是“升级”。

    1,优先级继承;

    2,优先级天花板.


    情景:

    任务t1,t2,t3的优先级分别是p1,p2,p3; p1>p2>p3; t3占用打印机正在打印文档,中断到来,任务调度,t1就绪,t1开始运行,t1运行一会,发现自己也需要打印文档,但是打印机被占用了,只好等待(阻塞),os重新开始调度,发现t2就绪,t2比t3的优先级高,t2开始执行,t2执行完毕,或者因为等待另外的资源的,os开始重新调度,执行t3,t3打印完毕,释放了打印机,os重新调度,t1就绪,开始执行,t1打印完毕,结束,os重新调度,t3开始执行。


    例子中,由于t1等待t3的资源,而让t2这个家伙抢了先执行,优先级翻转了!


    归纳一下:高优先级的任务等待一个被低优先级任务霸占的资源而阻塞,而霸占这个资源的低优先级任务又很容易被其他中等优先级的任务抢占进而阻塞,导致高优先级任务迟迟得不到运行。


    =========

    解决办法:

    =========

    1,优先级继承

    当t1需要访问t3的已经霸占的打印机的时候,会被阻塞,在阻塞t1的时候,顺便把t3的优先级提高到t1的优先级p1,这样任何比t1的优先级低的任务,比如说t2,就甭想抢占t3的cpu来执行。当t3释放打印机的时候,如果之前有过优先级提高,就把t3的优先级打回原形p3。 

    也就是说,t1 如果“碰”到了t3的资源的,t3的优先级被提高到t1的优先级,t3释放资源的时候,恢复到自己本来的优先级。



    2,优先级天花板

    在优先权极限方案中,系统把每一个临界资源与一个极限优先权相联系。

    这个极限优先权等于系统此时最高优先权加1。

    当1个任务进入临界区时,系统便把这个极限优先权传递给这个任务,使得这个任务的优先权最高;

    当这个任务退出临界区后,系统立即把它的优先权恢复正常,从而保证系统不会出现优先权反转的情况。

    如上例中,当t3进入临界区时,立即(而不是等到t1来“触碰”的时候)把它的优先权升高到极限优先权,

    这个时候t3可“安心的”使用资源直到释放,

    但是t3此时也应该 "自觉地" 能尽快退出临界区,进而释放其占有的信号量。

    当高优先级任务 t1执行的时候就不会出现其等待低优先级任务t3释放信号量而被阻塞的情况,

    从而保证不会出现上面所说的优先级反转。

    优先级天花板的本质是让占有资源的任务尽快执行完,并释放资源,从而使与其竞争资源的高优先级任务尽快地得到执行,并通过良好定义的调度规则使任务不会交错占有资源而形成环路等待,从而保证死锁不会发生。(http://www.laogu.com/wz_10162.htm)






    展开全文
  • 在项目中,移植了FreeRTOS实时操作系统,因为两个任务中的步进电机动作不能同步运动,使用了互斥信号量,在此记录优先级翻转与优先级继承的作用机制。 先解释共享资源,可以是一段程序、一个功能、一个动作、一段...

        在项目中,移植了FreeRTOS实时操作系统,因为两个任务中的步进电机动作不能同步运动,使用了互斥信号量,在此记录优先级翻转与优先级继承的作用机制。

        先解释共享资源,可以是一段程序、一个功能、一个动作、一段指令或者传输几个字节,也可以是不能同步运行的不相关的多段程序,不同的程序被封装成一个“外壳”,被认为是同一种共享资源S。

        假设有A、B和C三个任务,优先级A>B>C,程序开始,A、B、C处于阻塞状态,任务C捕捉到信号量,开始执行任务C,任务C中使用了共享资源S,接着任务A捕捉到信号量,CPU使用权被任务A抢占,开始执行任务A,任务C被挂起,当运行到共享资源S的地方,发现其被任务C使用,任务A被挂起,任务C开始执行。这时候任务B捕捉到信号量,开始执行任务B,任务B结束以后,才开始执行任务C,任务C释放共享资源后,任务A才能执行。事实上,任务B的优先级低于任务A,但是任务A却要等待任务B,形成了优先级翻转。

        优先级继承,是互斥信号量具有的机制,当一个互斥信号量正在被低优先级的任务使用,有个高优先级任务尝试获取互斥信号量时,会被阻塞。不过这个高优先级的任务会将低优先级任务的提升到与自己相同的优先级,这个过程就是优先级继承。

        优先级继承 ,尽可能的降低了高优先级任务处于阻塞态的时间,并且将已经出现的“优先级翻转”的影响降到最低,但是只能减少影响,不能完全避免。


    展开全文
  • 描述解决线程优先级翻转优先级继承协议实现
  • 优先级继承&优先级翻转简介.doc
  • 怎么理解优先级翻转

    2021-03-23 22:05:40
    使用信号量会导致的另一个潜在问题是线程优先级翻转问题。 1. 优先级翻转的概念 所谓优先级翻转,即当一个高优先级线程试图通过信号量机制访问共享资源时,如果该信号量已被一低优先级线程持有,而这个低优先级...

    使用信号量会导致的另一个潜在问题是线程优先级翻转问题。

    1. 优先级翻转的概念

    所谓优先级翻转,即当一个高优先级线程试图通过信号量机制访问共享资源时,如果该信号量已被一低优先级线程持有,而这个低优先级线程在运行过程中可能又被其它一些中等优先级的线程抢占,因此造成高优先级线程被许多具有较低优先级的线程阻塞,实时性难以得到保证。

     

    如下图所示:有优先级为 A、B 和 C 的三个线程,优先级 A> B > C。

    1)线程 A,B 处于挂起状态,等待某一事件触发,线程 C 正在运行,此时线程 C 开始使用某一共享资源 M。

    2)在使用过程中,线程 A 等待的事件到来,线程 A 转为就绪态,因为它比线程 C 优先级高,所以立即执行。但是当线程 A 要使用共享资源 M 时,由于其正在被线程 C 使用,因此线程 A 被挂起切换到线程 C 运行。

    3)如果此时线程 B 等待的事件到来,则线程 B 转为就绪态。由于线程 B 的优先级比线程 C 高,同时线程B不需要去访问共享资源M,因此线程 B 开始运行,直到其运行完毕,线程 C 才开始运行。

    4)只有当线程 C 释放共享资源 M 后,线程 A 才得以执行。在这种情况下,优先级发生了翻转:线程 B 先于线程 A 运行。这样便不能保证高优先级线程的响应时间。

    优先级反转 (M 为信号量)

     

    2. RT-Thread中用互斥量的方式解决优先级翻转问题

    在 RT-Thread 操作系统中,互斥量可以解决优先级翻转问题,实现的是优先级继承算法。

    优先级继承是通过在线程 A 尝试获取共享资源而被挂起的期间内,将线程 C 的优先级提升到线程 A 的优先级别,从而解决优先级翻转引起的问题。这样能够防止 C(间接地防止 A)被 B 抢占,如下图所示。优先级继承是指,提高某个占有某种资源的低优先级线程的优先级,使之与所有等待该资源的线程中优先级最高的那个线程的优先级相等,然后执行,而当这个低优先级线程释放该资源时,优先级重新回到初始设定。因此,继承优先级的线程避免了系统资源被任何中间优先级的线程抢占。

    优先级继承 (M 为互斥量)

     

     

    展开全文
  • 优先级翻转是指譬如三个任务A(优先级H)、B(优先级M)、C(优先级L),C和A要拥有一种资源Y(这种资源Y若一方持有,另一方必须等待释放才能获取,这个前提是理解全部的基础)才能执行,否则不能执行;现在假设低...
      优先级翻转是指譬如三个任务A(优先级H)、B(优先级M)、C(优先级L),C和A要拥有一种资源Y(这种资源Y若一方持有,另一方必须等待释放才能获取,这个前提是理解全部的基础)才能执行,否则不能执行;现在假设低优先级的C先获得这资源Y并开始执行,恰恰这时,高优先级的A抢到了CPU执行权,但由于无资源Y,所以A任务挂起,等待C任务释放资源Y,A才能继续执行,这时的现象就是,高优先级的A在等低优先级的C,这时已出现了优先级翻转,只是程度较小,万一C执行时,B又抢了C来执行,那么A要等B、C都执行完才能执行,这时出现的优先级翻转程度较重了;这种现象,美其名曰优先级翻转。
    优先级继承是指譬如三个任务A(优先级H)、B(优先级M)、C(优先级L),C和A要拥有一种资源Y(这种资源Y若一方持有,另一方必须等待释放才能获取)才能执行,否则不能执行;现在假设低优先级的C先获得这资源Y并开始执行,恰恰这时,高优先级的A抢到了CPU执行权,但由于无资源Y,所以A任务挂起,等待C任务释放资源Y,此时C任务把自己的优先级提到和A任务一样高的优先级,这时的现象就是,高优先级的A在等低优先级的C,同样出现优先级翻转,但C任务执行退出后马上执行了A,减弱若优先级翻转带来的影响(影响就是延迟执行高优先级任务,万一这个任务很重要,其实也很重要,因为它是高优先级任务,对实时性要求高)
    

    反正,由于对互斥资源的访问,优先级翻转带来的影响只能减弱,不能消除!

    展开全文
  • 概述最近在开发过程中,遇到一个问题线程优先级翻转的问题。那什么原因导致优先级翻转呢?在RTOS开发中,优先级翻转问题也是值得我们去关注留意的。避免代码瘫痪。什么是优先级翻转所谓的优先级翻转...
  • 在VxWorks里,当创建互斥量的时候,有一个bool参数,决定对该互斥量是不是 采用优先级继承来防止发生优先级翻转。探路者的程序中创建的总线互斥量正好把这个参数off了。如果这个参数on的话,探路者的行为就是另一个...
  • FreeRTOS 之 优先级翻转

    2021-05-23 12:37:06
    支持原创,转载请附上原文链接... 这里说的比较详细,参见:https://www.dazhuanlan.com/2020/02/09/5e3f9f811e02a/开始下面的正文之前,先讲述2个RTOS中常用的概念:互斥量信号量1.1、互斥量互斥量一般用于共享资...
  • 任务的优先级翻转

    2019-05-14 11:10:42
    (这里任务=线程==进程) 0.不可剥夺型内核 只有进程执行结束,或者进程自动放弃CPU的使用权,其他就绪任务才能获得CPU的使用权,按照这种方式调度处理器使用权转移的内核属于不可剥夺型内核。...1. 优先级翻转...
  • 优先级翻转 优先级翻转是指较低优先级已经获得临界资源,这时较高优先级线程也需要获得的这个临界资源时,较高优先级线程会被挂起,等待资源释放。如果这时中等优先级任务抢占了低优先级任务,就出现了低优先级任务...
  • 优先级反转,是操作系统调度进程时出现的一种错误。是指在使用资源的时候时,可能会出现的这样一种不合理的现象,即: 高优先级任务被低优先级任务阻塞,导致高优先级任务迟迟得不到调度。但其他中等优先级的任务...
  • uCOS-II中任务的优先级翻转现象

    千次阅读 2017-09-09 12:46:21
    什么是可剥夺型内核?若当前进程只是在进程执行结束,或者因某种原因而自动放弃CPU的使用权,导致其他的就绪任务获得CPU的使用权,这种方式实现的处理器使用权转移的...任务优先级反转则出现于可剥夺型的内核中:当任
  • RTX优先级 翻转问题

    2019-08-24 16:58:21
    创建3个任务Task1,Task2和Task3,优先级分别为3,2,1。也就是Task1的优先级最高  任务Task1和Task3互斥访问串口打印printf,采用二值信号实现互斥访问。  起初Task3通过二值信号量正在调用printf,被任务Task1...
  • 以下为看视频笔记.......... 1.优先级翻转 使用信号量会导致的另一个潜在问题是线程优先级翻转问题。所谓线程优先级翻转,即当一个高优先级线程试图通过某种互斥IPC对象机制访问兵享资源...2. 优先级继承 在RT-Th.
  • 优先级翻转 使用信号量会导致的另一个潜在问题是线程优先级翻转问题。所谓线程优先级翻转,即当一个高优先级线程试图通过某种互斥IPC 对象机制访问共享资源时,如果该IPC 对象已被一低优先级的线程所持有,而这个低...
  • (二)优先级继承算法 优先级继承算法可以很好的解决优先级翻转问题。 优先级继承是通过在线程 A 尝试获取共享资源而被挂起的期间内,将线程 C 的优先级提升到线程 A 的优先级别,从而解决优先级翻转引起的问题。...
  • 什么是优先级继承? 什么是优先级天花板? 什么是优先级反转? 高优先级任务被低优先级任务阻塞,导致高优先级任务迟迟得不到调度。但其他中等优先级的任务却能抢到CPU资源。 举个栗子: 进程A,进程B,...
  • 今天在公司使用RT-Thread时发现它的信号量会导致优先级翻转的问题。所以根据官网的提醒,尽可能的使用互斥量。 因为下一个项目是linux的肯定会用到多线程,所以赶紧分析下是否linux的信号量会出现这个问题吗? ...
  • 互斥量理论实验一:互斥信号量基本使用调用函数创建互斥信号量打开宏开关创建任务实验仿真实验二:优先级反转实验实验描述实验仿真实验三:优先级继承实验仿真实验四:互斥量的缺陷(可由别人释放锁)实验概述实验...
  • 1.互斥信号量基本概念 ...互斥量具有优先级继承机制,而二值信号量没有。也就是说,某个临界资源受到一个互斥量保护,如果这个资源正在被一个低优先级任务使用,那么此时的互斥量是闭锁状态,也代表了没有任务
  • 一、什么是优先级翻转问题  所谓优先级翻转问题(Priority Inversion)即当一个高优先级任务通过信号量机制访问共享资源时,该信号量已被一低优先级任务占有,而这个低优先级任务在访问共享资源时可能又被其它一些...
  • 当使用信号量时,不可避免的会遇到"优先级反转“、”死锁“、”链阻塞“这些问题。这里首先介绍下这些问题的产生机理,然后给出解决方法,最后分析下各种解决方法所适用的场景。 大家可以先看看这篇文章,本文只是对...

空空如也

空空如也

1 2 3 4 5 ... 20
收藏数 4,019
精华内容 1,607
关键字:

优先级翻转与优先级继承