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  • 信息采集技术概述
    千次阅读
    2019-11-09 09:46:10

    第一节、信息采集技术概述

    信息采集技术主要指将外部模拟世界的各种模拟量,通过各种传感元件进行转换后,再经信号调理、采样、编码、传输等操作,最后送到控制器进行信息处理或存储的操作。

    信息采集所遵循的原则——保证信息采集质量的基本要求

    (一)准:数据如果不准,这样的采集来的数据对于应用目标和工作需求是完全没有意义的。

    (二)快(实时):信息从发生到被采集的时间间隔越短越好,因为基本上目标的实现是有时间要求的,并且有些时候信息本身是有时效性的,当采集的时间过久,信息的一部分价值流失。

    (三)安全(可靠):信息采集的来源必须有所保障。

    (四)成本:信息采集要考虑它的的经济性。

    (五)完整:能做到采集的数据完整最好。

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  • 局域网电脑硬件信息采集

    热门讨论 2012-10-06 14:33:14
    局域网 电脑硬件 信息采集 具有 备份 与 核对功能; 分为服务端与客户端两个程序
  • 人员基础信息一体化采集系统平台

    千次阅读 2020-12-18 21:40:32
    人员基础信息一体化采集系统平台是用于采集人员信息的一体化设备,主要由硬件设备和软件系统组成。本文详细介绍人体信息一体化采集设备的硬件构造与软件系统的功能和特点。介绍了硬件设备的子功能构造和放置的位置,...

    人员基础信息一体化采集系统平台是用于采集人员信息的一体化设备,主要由硬件设备和软件系统组成。本文详细介绍人体信息一体化采集设备的硬件构造与软件系统的功能和特点。介绍了硬件设备的子功能构造和放置的位置,还介绍了系统软件系统数据在内网中传输的流向。
    人体信息一体化采集仪
    一、硬件设备构造

    1.1、硬件的子功能设备

    1.2、子功能设备的位置

    1.3、硬件的特点

    1.4、硬件设备稳定性的重要性

    二、系统软件

    2.1、系统软件采集流程

    2.2、系统软件数据的传输

    三、总结

    一、硬件设备构造

    人体信息一体化采集仪整体材质是由钣金结构和木质结构组成、分别集成了功能性的子设备用于采集人员信息。整体结构分为三箱结构:分别是左、中、右箱体。左箱体可放置指掌纹、手机卡信息采集仪、条码采集仪;中箱用于放置主体设备,比如工业级控制主机、工业级电源箱、UPS等设备;右箱放置物证采集仪和二代证采集仪,物证采集仪下方可以放置手机采集主机,手机采集主机与工业级控制主机共用显示器,可一键切换显示。左右箱体可互换,实现不同满足民警的操作习惯和放置在不同结构的采集室。左右箱体拆卸方便,灵活安装特点,可以轻松通过75CM宽的门。可实现一人就可以安装人体信息一体化采集仪,设备底部带脚轮,脚轮可以锁死松开。显示器可以左右旋转与上下调节角度。

    1.1、硬件的子功能设备

    人体信息一体化采集仪紧凑集成了指掌纹采集仪、人像采集设备、二代证阅读器、物证采集设备、DNA条码采集设备、手机信息采集仪、足迹采集仪等子功能设备。另外配套了体重身高足长测量仪可一键读取人员的身高体重脚长信息。

    子功能设备
    1.2、子功能设备的位置
    子功能设备的位置
    1是足迹采集仪模块放置在设备的前面

    2是三色警灯也是放置在设备前面,可发出声光报警、用于警告嫌疑人不配合的行为

    3是工业级主机放置在设备内部

    4是指掌纹采集仪用于采集指纹、掌纹、四联指纹等指纹信息

    5是显示器,可左右旋转、上下调节

    6工作台木板,材质;防止冬天时候,杜绝冷冰冰钣金结构的导致工作人员的操作不便。

    7UPS不间断单元、防止设突然断电数据丢失。

    8工业级电源箱、具有防浪涌、短路保护、过流过压保护等功能

    9工业级主机复位按钮

    10条码打印机、用于打印不同格式的条码

    11物证采集仪、内部集成二代证阅读器、一键扫描二代证信息。也可以用于采集各种物证信息、比如各种卡片、手枪、钱包等等物证信息

    12警报灯按钮、一键触发功能、旋钮接触

    13足迹控制器用于控制足迹的开启关闭等功能

    14人像拍照功能、带360度云台控制。体重身高足长测量仪的背板带刻度显示,配合人像拍照功能采集人脸、肩宽、侧面、身高等信息。体重身高足长是由压力传感器、超声波传感器、红外传感器自动测量的。

    15鼠标

    16键盘

    17高清拾音器、可以采集人员的声纹信息

    18人体信息一体化采集仪的启动开关

    19多功能读卡器、可以采集各种SD卡、SIM卡等信息

    20条码扫描仪,可以扫描各类型的一维条码、也可以选配二维条码

    21文档打印机、方便民警打印各种A4文档资料

    22干燥箱用于存储DNA试剂等

    1.3、硬件的特点

    人员基础信息一体化采集系统平台的硬件特点
    二、系统软件

        人体信息一体化采集仪系统软件发展顺序:(1)采集人员的基本信息以及二代证信息;(2)采集生物特征信息、比如人体指数、DNA数据信息、人脸等;(3)采集人员全生物特征以及社会信息、网络虚拟身份证信息的采集、通过全景采集进行人员行为性格分析;(4)人员大数据服务公安应用。
    
        下面简单介绍一下人体信息一体化采集仪系统软件界面与采集流程还有系统数据流向。
    

    2.1、系统软件采集流程

    2.1.1登录进去系统软件后,可以看到具体的流程,输入输入用户名和密码。
    人员信息一体化采集系统登录界面
    2.1.2采集顺序先后流程:二代证信息-基本信息-指掌纹-足迹采集-DNA信息-笔迹采集(用物证采集)-声纹采集-身体特征采集。
    人员基础信息一体化采集系统平台采集流程
    2.2、系统软件数据的传输
    人体信息一体化采集系统数据流向
    人员基础信息一体化采集系统平台是采用软硬件结合的产品、整合各种功能的子设备,使用软件让其功能运用起来。集成了指掌纹采集仪、人像采集设备、二代证阅读器、物证采集设备、DNA条码采集设备、手机信息采集仪、足迹采集仪等子功能等设备。三箱式防撞结构、一体化新型桌面、集中式控制键盘、旋转式显示器支架、、打印机收纳机构、物证台扩展预留,以及物品存放柜、抽屉等。

    展开全文
  • 人员基础信息一体化采集设备

    千次阅读 2020-12-18 22:22:27
    分享一款标准化人员基础信息一体化采集设备,是一种体积比较小的设备,针对人员基础信息采集而设计的,可以采集人的人像、指掌纹、足迹、手机信息、随身物品、各种卡片(比如身份证、银行卡、名片、护照等)。...

    人员基础信息一体化采集设备是用于内网的一种采集人员基础信息的设备,是由指纹采集系统和身份证信息系统衍生出来,为了简化设备后面集成了以下的一些功能:人像、指掌纹、足迹、手机信息、随身物品、各种卡片(比如身份证、银行卡、名片、护照等)。集成后形成一种高度紧凑的采集设备、具有体积小、高集成化。针对给民警采集人员基础信息而设计的,可以采集人的下面简单介绍一下设备的功能。
    标准化人员基础信息一体化采集设备(嫌疑人标准化信息采集方案)包含以下功能:违法犯罪嫌疑人员基础信息一体采集系统、工控机、二代证阅读器、人像采集设备、身高体重足长测量仪、激光打印机、条码阅读器、条码打印机、随身物品采集仪、声纹采集仪、手机取证系统、高清智能足迹采集仪、指掌纹采集仪、干燥箱。
    名称:标准化人员基础信息一体化采集设备
    标准化人员基础信息一体化采集设备反面图
    人员基础信息一体化采集设备包含以下功能:

    一、人员基础信息一体采集系统

    二、工控机(型号BNJM-GKJ)

    三、二代证阅读器(型号BNJM-EDZ模块)

    四、人像采集设备(带360度云台高清摄像头)

    五、身高体重足长测量仪(发送指令自动测量、可配无线通讯)

    六、激光打印机(支持不同规格打印机)

    七、条码阅读器(支持不同格式)

    八、条码打印机(支持热敏打印等)

    九、随身物品采集仪(高清精拍仪)

    十、声纹采集仪(高清拾音器)

    十一、手机取证系统(手机采集系统)

    十二、高清智能足迹采集仪(可选配)

    十三、指掌纹采集仪(支持不同型号带换套件)

    十四、干燥箱(低功耗)

    以下是各个子功能的介绍,需要更加详细的参数介绍,可联系我司销售人员。

    1、人员基础信息一体采集系统
    系统架构图
    2、工控机

    2.1工控机参数

    工控机(参数定制)

    CPU酷睿i5 2400 @ 2.6Ghz 四核

    内存1333Mhz 4G

    硬盘3.5英寸 500G,转速:7200转/分 接口速率:150MB/s

    芯片组Ivy Bridge -H61

    电源输入:AC220V/50HZ 额定功率:180W

    数据接口COM10, USB2.020, PS/2、音频输出、麦克风端口各一个,PCI网卡一个

    操作系统windows XP

    显示接口集显输出:DVI1,VGA1

    2.2工控机接线头示意图
    工控机接线示意图
    3、二代证阅读器

    二代证阅读器集成在精拍仪上(随身物品采集仪)、也可以外置嵌入在台面上,具体需要根据客户要求定制,二代证阅读器只能采集第二代居民身份证的信息、比如头像和个人信息。

    也可以升级为采集三代证的,即加上采集指纹信息。具体方案可以咨询销售人员。

    4、人像采集设备

    人像相机支持360度旋转的云平台、人像采集设备配置可定制,支持1800万像素、200万像素、500万像素等等、支持正面、侧面人像采集、自动胸牌功能等。

    5、身高体重足长测量仪

    5.1、可通过升高体重测量仪测量身高、体重、足长信息,点击后并自动填写到软件中;

    5.2、背景板材料结实无反光,板面材料耐用可擦拭;表面喷绘刻度;背景板刻度需包括左右两边身高刻度,刻度分值 5mm;背景板需提供对中线作为拍摄人像时对中调整;

    5.3、实现身高体重足长的自动测量;

    5.4、身高测量范围:800—2000mm (分度值:5mm,误差度:±1mm)
    身高体重足长测量仪刻度尺
    6、激光打印机

    激光打印机支持不同品牌、不同型号的打印机,支持双面打印、支持高清打印、也可以选配彩色打印机、具体参数看客户需求。

    7、条码阅读器

    条码阅读器可选配支持一维码扫描、支持二维码扫描。嵌入式设计、人体工程学设计。即扫即读快速方应,自动填入编码。

    8、条码打印机

    条码打印机支持热敏原理、支持热转印原理的打印机、USB通讯、可以选配。

    9、随身物品采集仪

    随身物品可以采集物品、各类卡片、比如银行卡、身份证、名片、护照、户口本等等。
    随身物品采集仪
    10、声纹采集仪参数

    电压:DC5V

    灵敏度:-30db

    采集方式:麦克风单声道

    频响:400-15000HZ

    11、手机取证系统

    手机取证系统、可集成在信息采集系统中、也可以单独使用。

    手机信息采集区域
    12、高清智能足迹采集仪参数

    电源适配器输入:AC220V 50Hz 输出:DC12V 1A采集范围350mm×150mm成像方式采用模压成像;单片成像膜可使用2000次以上,可在不拆主机情况下自行更换光学系统影像畸变 长边小于0.8%,短边小于0.5%。
    足迹采集仪
    13、指掌纹采集仪

    13.1、通过GA标准:GA/T625-2010,GA/T626.1-2010,GA/T626.2-2010,GA/T864-2010,GA/T865-2010, GA/T866-2010;

    13.2、高清晰光学成像原理(非扫描原理的采集设备),采用面阵方式采集;支持掌纹、侧掌、四联指、单指平面采集,支持单指三面滚动采集;

    13.3、指掌纹采集:指掌纹采集仪应为指掌纹采集一体机,采用 CMOS 传感器,所有指掌纹采集在同一个采集窗口内完成;

    13.4、自动“除雾”,消除光晕、重影,自动清除采集窗口表面遗留的采集痕迹;自动降低手指干燥和潮湿的影响;

    13.5、采集过程中自动进行指掌纹图像质量检查,保证指纹、掌纹的图像为高质量,防止出现指掌纹采集无效、缺失,对采集图像进行自动检测,保证完整性和可用性;

    13.6、主要技术指标

    根据手指放置的位置,可自动调整滚动采集区域

    1)有效采集区域掌纹采集:4.6"x 4.6"(117mm x 117mm);

    2)有效采集区域四指连采:3.2"x 3.0"(81.2mm x 76.2mm);

    3)滚动指纹采集有效区域:1.6"x1.6"(40.6mm x 40.6mm) 1.28" x 1.28"(32.5mm x 32.5mm);

    4)分辨率:500dpi,256灰度级;

    5)采集速度:掌纹和四连指采集更大预览速度可达到9帧/秒;滚动指纹采集速率可达30帧/秒;

    6)图像像素数:2304×2304 像素(掌纹);1024×1968 像素(侧掌纹);1600×1500 像素 (四连指);640×640 像素(滚动指纹, 更大 800×800 像素);

    7)图像畸变:≤1%。
    指掌纹采集区域
    14、干燥箱

    干燥箱也称为电子防潮柜,内嵌在柜体中,用于存贮嫌疑人的 DNA 口腔黏膜试纸或血液样品,高钢结构柜身,载重不变形,安全有保障,智能湿度控制,进口湿度模块,低能耗设计,不滴水、无噪音。
    人员基础信息一体化采集设备侧面图
    总结:设备符合《GA/T1237-2015:人员基础信息采集通用技术规范》并提供各子功能采集功能模块。集成相关采集设备,实现民警在一个采集界面就可以操作所有采集设备,通 过对各组件的调用,一站式采集人员的基本信息、指掌纹信息、人像信息、 DNA 检材信息、身高体重足长信息、打印、手机信息采集和足迹采集等功能。

    展开全文
  • C# 串口数据采集小DEMO

    2015-06-29 11:57:47
    C# 串口数据采集小DEMO
  • FANUC系统机床数据采集,含硬件接口说明,编程示例,FOCAS函数说明等信息,针对不同机床型号选择不同的通讯方式及不同的函数开发。
  • 豆瓣电影信息采集

    万次阅读 2019-03-27 21:03:23
    豆瓣电影信息采集 1.思路 先能爬一篇电影的信息,之后能爬排行榜url列表,之后在列表里循环一篇信息的爬取程序就大功告成 2.爬一篇信息的过程 技术python3.7.2+requests+BeautifulSoup4 def OneMovieInfo(url): ...

    豆瓣电影信息采集

    1.思路
    先能爬一篇电影的信息,之后能爬排行榜url列表,之后在列表里循环一篇信息的爬取程序就大功告成
    2.爬一篇信息的过程
    技术python3.7.2+requests+BeautifulSoup4

    def OneMovieInfo(url):
        headers = {
            'Accept': 'text/html,application/xhtml+xml,application/xml;q=0.9,image/webp,image/apng,*/*;q=0.8,application/signed-exchange;v=b3'
            , 'Accept-Encoding': 'gzip, deflate, br'
            , 'Accept-Language': 'zh,zh-TW;q=0.9,en-US;q=0.8,en;q=0.7,zh-CN;q=0.6'
            , 'Cache-Control': 'max-age=0'
            , 'Connection': 'keep-alive'
            ,
            'Cookie': 'll="118099"; bid=oLMMQ8yWn4I; ap_v=0,6.0; _pk_ref.100001.4cf6=%5B%22%22%2C%22%22%2C1553687581%2C%22https%3A%2F%2Fwww.baidu.com%2Flink%3Furl%3DZo7zPOnH0SlfVKADj2cjWHUbGmPZadbaxVA16Uo7gohz5M6uUf2px5J6LIBc_CWc%26wd%3D%26eqid%3Df9f78bc3000b1696000000035c9b641c%22%5D; _pk_ses.100001.4cf6=*; __utma=30149280.1773706481.1553687581.1553687581.1553687581.1; __utmb=30149280.0.10.1553687581; __utmc=30149280; __utmz=30149280.1553687581.1.1.utmcsr=baidu|utmccn=(organic)|utmcmd=organic; __utma=223695111.603638443.1553687581.1553687581.1553687581.1; __utmb=223695111.0.10.1553687581; __utmc=223695111; __utmz=223695111.1553687581.1.1.utmcsr=baidu|utmccn=(organic)|utmcmd=organic; __yadk_uid=rVLAl8dxM3Zxd3wGfI2BGiQvOthM6xuP; _vwo_uuid_v2=DF4DCE411E806F129A7A313A65BC63B65|071d6cd2c6aa78a4896e8f2d9377ee57; _pk_id.100001.4cf6=ab773b0cb7ee49c3.1553687581.1.1553687590.1553687581.'
            , 'Host': 'movie.douban.com'
            , 'Referer': 'https://movie.douban.com/'
            , 'Upgrade-Insecure-Requests': '1'
            ,
            'User-Agent': 'Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; Win64; x64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/73.0.3683.86 Safari/537.36'
        }
        html = requests.get(url, headers=headers)
        soup = BeautifulSoup(html.text, 'lxml')
        title = soup.select('#content h1')[0].text.replace('\n', '')
        info = soup.select('#info')[0].text.lstrip('\n').rstrip('\n')
        Temp_pinglun = soup.select('.short')
        pinglun = [i.text for i in Temp_pinglun]
        score = soup.select('.rating_num')[0].text
        print(title)
        print(score)
        print(info)
        print(pinglun)
    

    3.爬取排行榜
    这时候要注意排行榜数据不再是单页面简单的HTML了,而是通过XHR异步手段传进来的,通过谷歌开发者工具分析确定了真正的json路径,重新构造代码

    def All_Url_list(url):
        headers={
        'Accept': '*/*'
        ,'Accept-Encoding': 'gzip, deflate, br'
        ,'Accept-Language': 'zh,zh-TW;q=0.9,en-US;q=0.8,en;q=0.7,zh-CN;q=0.6'
        ,'Connection': 'keep-alive'
        ,'Cookie': 'll="118099"; bid=oLMMQ8yWn4I; ap_v=0,6.0; _pk_ref.100001.4cf6=%5B%22%22%2C%22%22%2C1553687581%2C%22https%3A%2F%2Fwww.baidu.com%2Flink%3Furl%3DZo7zPOnH0SlfVKADj2cjWHUbGmPZadbaxVA16Uo7gohz5M6uUf2px5J6LIBc_CWc%26wd%3D%26eqid%3Df9f78bc3000b1696000000035c9b641c%22%5D; _pk_ses.100001.4cf6=*; __utma=30149280.1773706481.1553687581.1553687581.1553687581.1; __utmb=30149280.0.10.1553687581; __utmc=30149280; __utmz=30149280.1553687581.1.1.utmcsr=baidu|utmccn=(organic)|utmcmd=organic; __utma=223695111.603638443.1553687581.1553687581.1553687581.1; __utmb=223695111.0.10.1553687581; __utmc=223695111; __utmz=223695111.1553687581.1.1.utmcsr=baidu|utmccn=(organic)|utmcmd=organic; __yadk_uid=rVLAl8dxM3Zxd3wGfI2BGiQvOthM6xuP; _vwo_uuid_v2=DF4DCE411E806F129A7A313A65BC63B65|071d6cd2c6aa78a4896e8f2d9377ee57; _pk_id.100001.4cf6=ab773b0cb7ee49c3.1553687581.1.1553689627.1553687581.'
        ,'Host': 'movie.douban.com'
        ,'Referer': 'https://movie.douban.com/typerank?type_name=%E5%96%9C%E5%89%A7&type=24&interval_id=100:90&action='
        ,'User-Agent': 'Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; Win64; x64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/73.0.3683.86 Safari/537.36'
        ,'X-Requested-With': 'XMLHttpRequest'
        }
        data=requests.get(url,headers=headers)
        result=data.json()
        url_list=[i['url'] for i in result]
        return url_list
    

    4最后在main方法里套个循环就完事了

    if __name__ == '__main__':
        url='https://movie.douban.com/j/chart/top_list?type=24&interval_id=100%3A90&action=&start=0&limit=20'
        url_list=All_Url_list(url)
        for i in url_list:
            OneMovieInfo(i)
    

    5.程序效果
    在这里插入图片描述

    展开全文
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  • 企查查在未登录时只能显示5条数据信息,并且邮箱和电话信息都是隐藏的,更多的企业信息需要登录后才能查看,因此我们需要先进行登录,然后才能进行采集。这里我们要使用到“预登录”功能,点击“预登录”按钮即可...
  • 问:免费PHPCMS采集插件怎么使用?可以批量采集吗? 答:下载软件本地使用。直接在本地电脑上运行工具,(为什么要使用本地采集工具,因为在本地电脑上运行采集工具,不会给服务器造成一丝影响,让服务器的性能最大...
  • C# 信息采集器,通过网络访问获得数据源,然后通过正则表达式提取数据。也是C#正则表达式应用实例。 运行截图和说明:http://www.our-code.com/news/2010913/n5499115.html
  • 该系统针对制造车间各类不同类型的数控系统的数据采集进行了集成,支持FANUC、西门子、海德汉数控系统的数据采集,并支持将后台数据保存到Oracle数据库,也支持标准的MQTT接口,以消息的形式推送到云端服务器。
  • 今天给大家推荐的是织梦模板(内置5W套织梦cms织梦模板)以及免费织梦插件大全其中包括:织梦cms采集插件、织梦cms伪原创插件、织梦cms发布插件、织梦cms主动推送插件、织梦cms自动配图插件、织梦cms聚合插件、...
  • 该程序可实现matlab GUI 串口数据采集,并将采集到的数据进行绘图
  • 苹果CMS采集参数全自动采集教程

    千次阅读 2022-01-11 18:03:18
    今天就给大家聊聊苹果CMS采集站怎么能快速做起来,博主接触电影站也是很才一段时间了,为什么我会讲解苹果CMS采集,因为苹果cms后台管理中心可以直接采集视频源,找到 [系统]-[采集参数配置]-[视频采集设置]然后...
  • 所以基于django编了一个小网页,用于采集学生的基本信息。刚学会做网页,也是第一次用django,写的不好,望见谅。主要参考了菜鸟教程的django系列教程,很简单,一两个小时就上手了。如果之前对django不熟悉的,可以...
  • 一、什么是声纹识别? 声纹识别,也叫做说话人识别是一项根据语音波形中反映说话...声纹识别系统通过采集语音,提取声纹特征,训练模型并建立声纹模型库,把待识别的语音和声纹模型库进行比对,从而实现对说话人的识...
  • 爬虫数据采集

    千次阅读 2022-04-30 17:28:31
    经常小伙伴需要将互联网上的数据保存的本地,...这篇文章我总结了爬虫数据采集的说流程,从最开始的最简单的基本爬虫,到爬虫所采集到的数据如何存储,以及我们如何绕过一些反爬措施,来获取我们需要的数据,进行爬
  • PLC数据采集网关是一款安全、可靠、稳定的...PLC数据采集网关哪些作用  1、丰富联网和接口功能、易于部署  支持5G/4G/3G/WIFI/以太网WAN/光纤等网络接入方式、支持网口/串口/IO口/CAN口等设备的接入、支持LORA无
  • 微信小程序-采集个人信息

    千次阅读 2018-05-21 08:45:31
    通过自己写的接口来获取学生信息<!--index.wxml--> <form bindsubmit="formSubmit"> <view class="weui-cells weui-cells_after-title"> <...
  • 数据库数据采集

    千次阅读 2021-12-13 01:28:55
    常见的三种采集方案 直连同步 通过API和动态链接同步数据库数据,会对源数据库产生较大影响。不建议直接同步主数据库 数据文件同步 同步源系统生成的文本文件。 文本文件...
  • 58同城商铺信息采集器-含商家电话-含ui 结果展示 程序展示 程序技术点 requests -用于向页面发送请求 queue - 队列 用来存放爬虫任务、爬虫结果 threading - 线程库 用来实现多线程采集 bs4 - 解析得到的html页面...
  • 微信公众号数据采集

    千次阅读 2020-10-12 11:15:10
    二、采集文章详细信息 1.配置detail_config.txt 2.启动程序 三、数据 1.数据库 2.Execl 最近统计感兴趣的公众号的阅读数据,这篇文章就记录一下实现过程。本文只用于学习交流,请勿他用。 一、采集公众号文章...
  • 在实际工程中,往往需要采集lidar和camera的信息,并进行同步,而二者的频率往往不一致,比如相机的采集频率为30HZ,而velodyne vlp 16的采集频率为10HZ,通过ros采集信息之后还需要提取其中的图片和点云,转换为...

空空如也

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