精华内容
下载资源
问答
  • 旋转编码的定义旋转编码器(encoder)是一种用于运动控制的传感器。它利用光电、电磁等工作原理,将被检测物体的机械速度、角度及位置变化转换为电气信号后,并将此信息输出,作为运动控制的反馈,传递给各种运动...

    bb870ddac94603803a155479a77dbe99.png

    旋转编码器的定义


    旋转编码器(encoder)是一种用于运动控制的传感器。它利用光电、电磁等工作原理,将被检测物体的机械速度、角度及位置变化转换为电气信号后,并将此信息输出,作为运动控制的反馈,传递给各种运动控制装置

    旋转编码器的用途


    旋转编码器被广泛应用于需要精准确定位置及速度的场合,如机械设备、机床、电机反馈系统以及测量和控制设备等。

    编码器的分类


    旋转编码器的分类概览

    f99051533dc111791b6c1a5fcda0b720.png

    图:旋转编码器的分类概览

    旋转编码器的应用最为广泛,主要用于测量机械设备的角度、速度或者电机的转速。

    按照码盘类型,旋转编码器可以分为增量型编码器(incremental encoder)绝对值型编码器(absolute encoder)

    • 增量型编码器的输出为周期性重复的脉冲信号,如方波或者正弦波脉冲。因此,可以分为方波增量型编码器和正余弦波增量型编码器。

    • 方波增量型编码器是最常用的编码器之一,通过计数方波脉冲的数量或频率从而得出长度或速度信息。方波增量型编码器根据输出电路不同有TTL(也称长线驱动、线驱动或RS422)、HTL(也称推挽输出或推拉输出)、NPN集电极开路等多种输出电路类型。

    • 正余弦波增量型编码器的输出一般为1Vpp的正弦波和余弦波,通过细分正弦和余弦的电压伏值,可对编码器信号进行倍频处理,以得到更高的输出分辨率。

    • 绝对值型编码器则将角度、位置等绝对位置信息,通过不同的通信协议进行输出的。

    • 绝对值型编码器常见的的通信接口有:

      • 模拟量(如,4-20mA电流型输出和0-10V电压型输出等)

      • 并行口(如推挽输出和开路集电极输出等,每根线芯代表着二进制的一位数字)

      • 串行口(如RS485,SSI, BISS, ENdata等)

      • 工业总线接口(如Profibus-DP, DeviceNet, CANOpen等)

      • 工业以太网接口等(如PROFINET, Ethernet IP, EtherCAT, POWERLINK等)

    • 绝对值型编码器包含单圈绝对值型编码器(Single-turn absolute encoder)多圈绝对值型编码器(Muliti-turn absolute encoder)。单圈绝对值型编码器可以确定一圈范围以内的角度,而多圈绝对值型编码器除了确定一圈范围以内的角度以外,还可以确定圈数。

    按照检测工作原理,编码器可分为光电编码器(optical encoder)、磁性编码器(magnetic encoder)

    • 光电编码器采用光学检测原理,一般检测精度相对较高,但在户外及恶劣环境下使用时需要较高的防护要求,并且不适宜在凝露的环境中使用。

    • 磁性编码器采用磁阻或者霍尔元件对磁性材料的角度和位置变化进行测量。同光学检测原理相比,磁电式检测原理具有抗振动、抗污染等特点,可应用于环境更加恶劣领域。

    按照机械安装方式,编码器还可分为轴型和轴套型,其中轴套型又可分为盲孔型和通孔型。用于伺服反馈的编码器还常见锥孔型和锥轴型等安装形式。

    按照适用环境,编码器可以还分为一般工业型,重载型和防爆型等。

    展开全文
  • 运行如下Python打印语句: print u'I "said" do not touch “this.""' 其中包含一个中文双引号,python解释器报错。报错信息如下: [wangy@bogon 文档]$ py...
    运行如下Python打印语句:
    print u'I "said" do not touch “this.""'
    其中包含一个中文的双引号,python解释器报错。报错信息如下:

    [wangy@bogon 文档]$ python ex1.py
      File "ex1.py", line 7
    SyntaxError: Non-ASCII character '\xe2' in file ex1.py on line 7, but no encoding declared; see http://www.python.org/peps/pep-0263.html for details

    查看链接 http://www.python.org/peps/pep-0263.html


    主要内容如下:


    在Python2.1版本中,源码文件仅仅支持Latin-1,西欧国家的字符编码,从而给亚洲的编程爱
    好者造成很大的困扰,必须使用“unicode-escape”编码来表示Unicode literals。


    解决的方法就是为了让解释器了解源代码的编码,必须对源码文件的编码进行声明。


    定义编码的方式:
    Python will default to ASCII as standard encoding if no other encoding hints are given.

    To define a source code encoding, a magic comment must be placed into the source 

    files either as first or second line in the file, such as:


    # coding=
    or (using formats recognized by popular editors):


    #!/usr/bin/python
    # -*- coding: -*-
    or:


    #!/usr/bin/python
    # vim: set fileencoding= :




    最好使用第一种或者第二种。


    文中特别提到在windows平台下,增加Unicode BOM标记在Unicode文件头,因此不需要特别声明文件编码,同理也会在UTF-8文件头增加UTF-8标记,故亦不需要声明。

    如果源文件使用 both the UTF-8 BOM mark signature and a magic encoding comment, the only allowed encoding for the comment is 'utf-8'. Any other encoding will cause an 
    error.


    Examples
    These are some examples to clarify the different styles for defining the source code encoding at the top of a Python source file:

    With interpreter binary and using Emacs style file encoding comment:

    #!/usr/bin/python
    # -*- coding: latin-1 -*-
    import os, sys
    ...


    #!/usr/bin/python
    # -*- coding: iso-8859-15 -*-
    import os, sys
    ...

    #!/usr/bin/python
    # -*- coding: ascii -*-
    import os, sys
    ...
    Without interpreter line, using plain text:
    # This Python file uses the following encoding: utf-8
    import os, sys
    ...
    Text editors might have different ways of defining the file's encoding, e.g.:
    #!/usr/local/bin/python
    # coding: latin-1
    import os, sys
    ...
    Without encoding comment, Python's parser will assume ASCII text:
    #!/usr/local/bin/python
    import os, sys
    ...
    Encoding comments which don't work:
    Missing "coding:" prefix:
    #!/usr/local/bin/python
    # latin-1
    import os, sys
    ...
    Encoding comment not on line 1 or 2:
    #!/usr/local/bin/python
    #
    # -*- coding: latin-1 -*-
    import os, sys
    ...
    Unsupported encoding:
    #!/usr/local/bin/python
    # -*- coding: utf-42 -*-
    import os, sys
    ...

    修改源代码,以UTF-8保存,编辑器使用了Linux下的gedit
    # -*- coding: utf-8 -*-
    print "hello world!"
    print "hello Again"
    print "I like trying this"
    print "This is fun"
    print 'Yay! Printing'
    print "I'd much rather you 'not'."
    print u'I "said" 这里有中文双引号 “this.""'

    正常打印




    来自 “ ITPUB博客 ” ,链接:http://blog.itpub.net/31142205/viewspace-2133760/,如需转载,请注明出处,否则将追究法律责任。

    转载于:http://blog.itpub.net/31142205/viewspace-2133760/

    展开全文
  • [img=... 用mathematica测试了几个数据,似乎这个极限存在且等于标准的定义 如何求下列极限呢? [img=http://img.my.csdn.net/uploads/201308/01/1375363555_7747.gif][/img]
  • 旋转编码的定义旋转编码器(encoder)是一种用于运动控制的传感器。它利用光电、电磁等工作原理,将被检测物体的机械速度、角度及位置变化转换为电气信号后,并将此信息输出,作为运动控制的反馈,传递给各种运动...

    b666d33e-081b-eb11-8da9-e4434bdf6706.jpeg

    旋转编码器的定义


    旋转编码器(encoder)是一种用于运动控制的传感器。它利用光电、电磁等工作原理,将被检测物体的机械速度、角度及位置变化转换为电气信号后,并将此信息输出,作为运动控制的反馈,传递给各种运动控制装置

    旋转编码器的用途


    旋转编码器被广泛应用于需要精准确定位置及速度的场合,如机械设备、机床、电机反馈系统以及测量和控制设备等。

    编码器的分类


    旋转编码器的分类概览

    b766d33e-081b-eb11-8da9-e4434bdf6706.jpeg

    图:旋转编码器的分类概览

    旋转编码器的应用最为广泛,主要用于测量机械设备的角度、速度或者电机的转速。

    按照码盘类型,旋转编码器可以分为增量型编码器(incremental encoder)绝对值型编码器(absolute encoder)

    • 增量型编码器的输出为周期性重复的脉冲信号,如方波或者正弦波脉冲。因此,可以分为方波增量型编码器和正余弦波增量型编码器。

    • 方波增量型编码器是最常用的编码器之一,通过计数方波脉冲的数量或频率从而得出长度或速度信息。方波增量型编码器根据输出电路不同有TTL(也称长线驱动、线驱动或RS422)、HTL(也称推挽输出或推拉输出)、NPN集电极开路等多种输出电路类型。

    • 正余弦波增量型编码器的输出一般为1Vpp的正弦波和余弦波,通过细分正弦和余弦的电压伏值,可对编码器信号进行倍频处理,以得到更高的输出分辨率。

    • 绝对值型编码器则将角度、位置等绝对位置信息,通过不同的通信协议进行输出的。

    • 绝对值型编码器常见的的通信接口有:

      • 模拟量(如,4-20mA电流型输出和0-10V电压型输出等)

      • 并行口(如推挽输出和开路集电极输出等,每根线芯代表着二进制的一位数字)

      • 串行口(如RS485,SSI, BISS, ENdata等)

      • 工业总线接口(如Profibus-DP, DeviceNet, CANOpen等)

      • 工业以太网接口等(如PROFINET, Ethernet IP, EtherCAT, POWERLINK等)

    • 绝对值型编码器包含单圈绝对值型编码器(Single-turn absolute encoder)多圈绝对值型编码器(Muliti-turn absolute encoder)。单圈绝对值型编码器可以确定一圈范围以内的角度,而多圈绝对值型编码器除了确定一圈范围以内的角度以外,还可以确定圈数。

    按照检测工作原理,编码器可分为光电编码器(optical encoder)、磁性编码器(magnetic encoder)

    • 光电编码器采用光学检测原理,一般检测精度相对较高,但在户外及恶劣环境下使用时需要较高的防护要求,并且不适宜在凝露的环境中使用。

    • 磁性编码器采用磁阻或者霍尔元件对磁性材料的角度和位置变化进行测量。同光学检测原理相比,磁电式检测原理具有抗振动、抗污染等特点,可应用于环境更加恶劣领域。

    按照机械安装方式,编码器还可分为轴型和轴套型,其中轴套型又可分为盲孔型和通孔型。用于伺服反馈的编码器还常见锥孔型和锥轴型等安装形式。

    按照适用环境,编码器可以还分为一般工业型,重载型和防爆型等。

    展开全文
  • HTML meta charset 定义网页编码信息

    千次阅读 2012-08-01 10:00:11
    使用http-equivcontent-type可以提供网页的编码信息 charset示例 使用UTF8编码(国际化编码)metahttp-equiv="content-type"content="text/html; charset=UTF-8"/> 使用中文gb2312编码meta ...

    使用http-equivcontent-type可以提供网页的编码信息

    charset示例

    使用UTF8编码(国际化编码)<metahttp-equiv="content-type"content="text/html; charset=UTF-8"/>

    使用中文gb2312编码<meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=gb2312" />

    下面这些编码方式,比如:中文 GBK ,繁体中文 Big5 ,日文 EUC-JP ,韩文 EUC-KR 等,每种语言的编码方式是不同的,所以需要使用charset为网页提供了一种编码方式,否则页面很可能出现乱码.

    UTF-8 是没有国家的编码,也就是独立于任何一种语言,任何语言都可以使用(梦之都就使用了此编码).引用网址:http://www.dreamdu.com/xhtml/charset/

    猴子提示: 通过浏览器可以查看网页的编码方式: 点击菜单 "查看" -- "字符编码(编码)".

    下面是常用的编码示例

    • Arabic (ISO-8859-6)
    • Catalan (ISO-8859-1)
    • Chinese (Simplified) (GB2312)
    • Chinese (Traditional) (BIG5)
    • Danish (ISO-8859-1)
    • Dutch (ISO-8859-1)
    • English (ISO-8859-1)
    • Esperanto (ISO-8859-3)
    • Finnish (ISO-8859-1)
    • French (ISO-8859-1)
    • Georgian (UTF-8)
    • German (ISO-8859-1)
    • Hebrew (ISO-8859-8-I)
    • Hungarian (ISO-8859-2)
    • Irish Gaelic (ISO-8859-1)
    • Italian (ISO-8859-1)
    • Japanese (SHIFT_JIS)
    • Korean (EUC-KR)
    • Norwegian (Bokm?l) (ISO-8859-1)
    • Norwegian (Nynorsk) (ISO-8859-1)
    • Occitan (ISO-8859-1)
    • Portuguese (Brazil) (ISO-8859-1)
    • Portuguese (Portugal) (ISO-8859-1)
    • Romanian (ISO-8859-2)
    • Russian (ISO-8859-5)
    • Slovenian (ISO-8859-2)
    • Spanish (ISO-8859-1)
    • Swedish (ISO-8859-1)
    • Yiddish (UTF-8)
    展开全文
  • ... 工作中,少不了要定义各种接口,系统集成要定义接口,前后台掉调用也要定义接口。接口定义一定程度上能反应程序员编程...成功时候返回对象,失败时候返回错误信息字符串。工作中有个系统集成就是这样定义...
  • 工作中,少不了要定义各种接口,系统集成要定义接口,...成功时候返回对象,失败时候返回错误信息字符串。工作中有个系统集成就是这样定义的接口,真是辣眼睛。这个对应代码上,返回类型是map,json,object,都
  • 这是信息速率失真的定义域。功能。 在本文中,针对典型源推导并计算了信息速率失真函数R(D)的上下限。 结果表明,编码平均失真D的下限与符号失真函数有关,可以进一步完善有限失真源编码的理论。
  • 工作中,少不了要定义各种接口,系统集成要定义...成功时候返回对象,失败时候返回错误信息字符串。工作中有个系统集成就是这样定义的接口,真是辣眼睛。这个对应代码上,返回类型是map,json,object,都是不...
  • 编码习惯之接口定义

    2017-10-26 13:34:48
    编码习惯之接口定义: 返回格式不统一,应返回ResultBean,分页有另外一个PageResultBean 没有考虑失败情况 出现与业务无关输入参数,尤其当前用户信息不应该出现在参数里 出现复杂输入参数,应该定义...
  • 这篇文章是为了介绍定义python源文件文件编码的方法。python解释器可以根据所指定的编码信息对当前文件进行解析。通常来说,这种方法可以提高解析器对Unicode编码的源文件的识别,并且支持书写Unicode编码,例如在...
  • 地理编码---定义简介

    2016-09-01 23:25:00
    地理编码的定义 百度百科的定义 地理编码(英语:geocoding)指的是将统计资料或是地址信息建立空间坐标关系的过程。 正向地理编码服务 正向地理编码服务实现了将地名或地址描述转换为地球表面上相应位置的功能。 ...
  • 工作中,少不了要定义各种接口,系统...成功时候返回对象,失败时候返回错误信息字符串。工作中有个系统集成就是这样定义的接口,真是辣眼睛。这个对应代码上,返回类型是map,json,object,都是不应该。...
  • 信息编码

    千次阅读 2019-03-23 17:38:37
    在计算机中,只有0和1两种形式,为了表示正数和负数,就要将数符号以“0”和“1”编码。 通常把一个数最高位定义为符号位,用“0”表示正,“1”表示负,称为数符,其余为依然表示数值。 数值在计算机内采用...
  • 编码习惯 - 接口定义

    2017-10-14 16:10:00
    成功时候返回对象,失败时候返回错误信息字符串。工作中有个系统集成就是这样定义的接口,真是辣眼睛。这个对应代码上,返回类型是map,json,object,都是不应该。实际工作中,我们会定义一个统一格式,...
  • XML 定义编码

    2012-03-16 09:47:43
    ★属性与值:对元素信息的补充 二、XML规则s 1、XML声明:    版本声明、独立性声明、编码声明 书写时以小于号(结束。 在问号和大于号这间不能有空格。 文档编码声明 独立文档声明  三、XML...
  • Python解析器将使用这个编码信息中给定的编码来解释文件。 最引人注意是,这增强了源代码中Unicode字符解释。问题描述在Python 2.1中,Unicode字符只能使用基于Latin-1“unicode-escape”编码编写。 这对生活...
  • 1.统计编码原理──信息量和信息熵根据香农信息原理,最佳数据压缩方法理论极限是信息熵。如果要求在编码过程中不丢失信息量,即要求保存信息熵,这种...信息是用不确定性量度定义的,也就是说信息被假设...
  • h264编码概述五(slice定义

    千次阅读 2018-11-16 17:55:41
    一、slice定义 h264编码可以将一幅图片分割...在H264编码协议中定义,当前帧当前Slice片内宏块不允许参考其他Slice宏块。 二、在序列中位置 三、elecard示例Slice信息 四、H264协议Slice格式定义 ...
  • 定义式可以知道, 主要问题: ...将原本“信源符号数为L,每J个符号一组来编码”产生序列集数目LJ减少至典型序列TS(J,ε)数目a。 利用典型序列大概率特性,我们就有可能在允许传输一定失真...
  • 字节(Byte)是一种计量单位,表示数据量多少,它是计算机信息技术用于计量存储容量一种计量单位。 字符是指计算机中使用文字和符号,比如1、2、3、A、B、C、~!·#¥%……—*()——+、等等。 “字节”与...
  • h264编码概述四(宏块定义

    千次阅读 2018-11-16 15:21:01
    一、宏块的定义 宏块是视频信息的主要承载者。一个编码图像通常划分为多个宏块组成.包含着每一个像素的亮度和色度信息。视频解码最主要的工作则是提供高效的方式从码流中获得宏块中像素阵列。 一个宏块 = 一个16*...
  • Python解析器将使用这个编码信息中给定的编码来解释文件。 最引人注意是,这增强了源代码中Unicode字符解释。问题描述在Python 2.1中,Unicode字符只能使用基于Latin-1“unicode-escape”编码编写。 这对生活...
  • * 二叉树中容易找到结点左右孩子信息但该结点直接前驱和直接后继只能在某种遍历过程中动态获得 先依遍历规则把每个结点对应前驱和后继线索预存起来这叫做线索化 意义从任一结点出发都能快速找到其前驱和后继且...
  • 可寻得自信息定义式为: 、 当 r = 2 时,自信息单位为比特(bit) 当 r = e 时,自信息单位为奈特(nat) 当 r = 10时,自信息单位为哈特(hart) 自信息的意义 若 a 未发生,则 I(a) 表示a发生不确定性; 若 a ...

空空如也

空空如也

1 2 3 4 5 ... 20
收藏数 3,253
精华内容 1,301
关键字:

信息编码的定义