错误帧分为主动错误帧和被动错误帧
主动错误帧：6-12个显示标识位+8个隐形位
被动错误帧：6个隐形错误标识（可被其他在节点在显性位覆盖）+8个隐形位
实现原理
打破CAN总线位填充规则，从而导致接受数据节点产生错误
节点错误形式
主动错误状态：可以正常收发数据（主动、被动错误计数器均小于128），可以发送主动错误帧
被动错误状态：是节点本身受干扰或错误比较多时的工作模式，只能发送被动错误帧（主动、被动错误计数器其一在127、256之间），其实就是不允许它阻塞别的正常节点的通讯
总线关闭模式：节点错误很多时进入的模式（收或发错误计数器等于256），收发都被禁止。



主动报错和被动报错
1.主动报错站点:只要检查到错误,它立即"主动地"发出错标识 

所谓"出错标识",它本身就是一个"错误的位序列"(连续的6个显性位,不满足CAN协议的"最多5个连续的同性位"要求),目的是"主动地"告诉大家:即使你们 没有发现"刚才我已发现"的错误,现在我"以身作则"出错啦!你们该看到这个错误了吧!


2.被动报错站点:如果检查到错误,它只能干瞪眼"被动地"等别人(主动报错站点)报错,等待的时候它可不能去动总线,直到识别出由主动报错站点发出的"错误的位序列",它才松了一口气:有人正式报错了!然后他就可以去竞争总线,该干啥干啥


3.出错标识本身没有什么优先级的问题.


4.对于通过竞争得到总线使用权的发送站点来说,它在一边发一边听,有可能：

(a).它自己就发现错误,它就干脆哗啦哗啦,乱发一气(连续的发六个同性位). 就象你小时候在幼儿园练习写字,写错一个笔画你自己就不耐烦了,在纸上哗啦哗啦,乱画一气.目的就是告诉别人(别的站点),出错了!

(b).它自己没有发现错误,但作为主动报错的接收站点发现了错误(比如因为线路长,干扰大引起的错误),这个发现错误的站点就会立即哗啦哗啦往总线上乱发一气(连续的发六个显性位),就象你小时候在幼儿园练习写字, 写错一个笔画你自己没发现,可老师(主动报错站点)发现了就不耐烦了, 在你的纸上哗啦哗啦,乱画一气.目的就是你自己以及告诉别人(发送站点和别的站点),出错了!

(c).它自己没有发现错误,但作为被动报错的接收站点发现了错误(比如因为线路长,干扰大引起的错误),这个发现错误的站点只能慢慢的等待,等待别的主动报错站点报错,如果别的主动报错站点没发现错误,那就继续等,一直等到该发ACK的时候不给发送站发这个显性的ACK信号,当然了其他站点可能会发这个ACK,那说明其他站点没有发生错误,没办法,别人能通信,
 你不能!然后积攒到一定的时候,你就脱离总线吧!再继续等待一段时间, 脱胎换骨,重新回到总线上(这个时候错误记录都清0了,你肯定是主动报错站了).就象你小时候在幼儿园练习写字,写错一个笔画你自己没发现, 别的同学(被动报错站点)发现了但他不能说,嘿嘿(乱说话,老师要打屁股的),他就只能等,等老师来发现你的错误(等待主动报错站点报错),或者老师没眼力,那就等到收作业的时候,不收你的(不发ACK),不过老师可能主动来收的(给你发ACK),那你可没办法,继续等吧,等到你也当老师了(脱胎换骨了),.........

PPP帧格式：

1.标志字段
*：标志为F的字段

作用：表示一个帧的开始或结束，是帧的界定符,要和信息字段有区别。

表示：

①16进制：0x7E

②二进制：01111110
2.异步传输（逐个字符（字节）传输）：
如果信息字段和标志字段有相同比特组合时候的处理：字节填充

①转义字符：0x7D

②信息字段的：0x7E —>（0x7D,0x5E）

③信息字段出现转移字符：  0x7D  => (0x7D,0x5D)

④ASCALL码中的控制字符：=>(转移，控制)

有32个，十进制从0-32，十六进制即从0-20

例如：

0X10——>（0X7D,0X10）
所以见到帧的数据报为以下几种，有对原始数据的转换：

7D,5E

7D.5D

7D  X(小于等于20的数字)
例：


3.同步传输：
①同步传输特点：一连串比特（0或者1）连续传送，；例如：0111011110100

②如果信息字段和标志字段01111110有相同比特组合时候的处理：零比特填充

③方法：发现有五个连续的1，在1后立即填充一个0
例：

关键帧，就是说这一帧是连接两段不同的内容，这一帧后面的视频内容会有新的变化或过渡；在时间轴上这一帧带有小黑点标志；
空白关键帧，跟关键帧作用相同，但是这一帧没有内容，在时间轴上，这一帧没有小黑点标志；在这一帧填充内容后，就变成关键帧了；
普通帧是用来计量播放时间或过渡时间用的，不能手动设置普通帧的内容，它是播放过程中由前后关键帧以及过渡类型自动填充的，手动插入或删除普通帧，会改变前后两个关键帧之间的过渡时间。

目的地址	源地址		类型	数据	帧校验序列

前导码（7字节）：使接收器建立比特同步

其实定界符SFD（1字节）：指示一帧的开始

目的地址DA（6字节）：指出要接收该帧的工作站

源地址SA（6字节）：指示发送该帧的工作站地址

数据字段长度（2字节）：指示其后的逻辑链路控制（LLC）数据字节的长度

逻辑链路控制帧LLC：携带的用户数量

填充字段PAD：以保证帧有足够长度来适应碰撞检测的需要

帧校验序列FCS（4字节）：采用循环冗余校验码（CRC）用于检验帧在传输过程中有无差错。