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  • 错误作用

    千次阅读 2017-03-14 13:41:14
    打破CAN总线位填充规则,从而导致接受数据节点产生错误 节点错误形式 主动错误状态:可以正常收发数据(主动、被动错误计数器均小于128),可以发送主动错误 被动错误状态:是节点本身受干扰或错误比较多时的工作...

    错误帧分为主动错误帧和被动错误帧

    主动错误帧:6-12个显示标识位+8个隐形位

    被动错误帧:6个隐形错误标识(可被其他在节点在显性位覆盖)+8个隐形位

    实现原理

    打破CAN总线位填充规则,从而导致接受数据节点产生错误

    节点错误形式

    主动错误状态:可以正常收发数据(主动、被动错误计数器均小于128),可以发送主动错误帧
    被动错误状态:是节点本身受干扰或错误比较多时的工作模式,只能发送被动错误帧(主动、被动错误计数器其一在127、256之间),其实就是不允许它阻塞别的正常节点的通讯
    总线关闭模式:节点错误很多时进入的模式(收或发错误计数器等于256),收发都被禁止。

    主动报错和被动报错

    1.主动报错站点:只要检查到错误,它立即"主动地"发出错标识 
    所谓"出错标识",它本身就是一个"错误的位序列"(连续的6个显性位,不满足CAN协议的"最多5个连续的同性位"要求),目的是"主动地"告诉大家:即使你们 没有发现"刚才我已发现"的错误,现在我"以身作则"出错啦!你们该看到这个错误了吧!

    2.被动报错站点:如果检查到错误,它只能干瞪眼"被动地"等别人(主动报错站点)报错,等待的时候它可不能去动总线,直到识别出由主动报错站点发出的"错误的位序列",它才松了一口气:有人正式报错了!然后他就可以去竞争总线,该干啥干啥

    3.出错标识本身没有什么优先级的问题.

    4.对于通过竞争得到总线使用权的发送站点来说,它在一边发一边听,有可能:

    (a).它自己就发现错误,它就干脆哗啦哗啦,乱发一气(连续的发六个同性位). 就象你小时候在幼儿园练习写字,写错一个笔画你自己就不耐烦了,在纸上哗啦哗啦,乱画一气.目的就是告诉别人(别的站点),出错了!

    (b).它自己没有发现错误,但作为主动报错的接收站点发现了错误(比如因为线路长,干扰大引起的错误),这个发现错误的站点就会立即哗啦哗啦往总线上乱发一气(连续的发六个显性位),就象你小时候在幼儿园练习写字, 写错一个笔画你自己没发现,可老师(主动报错站点)发现了就不耐烦了, 在你的纸上哗啦哗啦,乱画一气.目的就是你自己以及告诉别人(发送站点和别的站点),出错了!

    (c).它自己没有发现错误,但作为被动报错的接收站点发现了错误(比如因为线路长,干扰大引起的错误),这个发现错误的站点只能慢慢的等待,等待别的主动报错站点报错,如果别的主动报错站点没发现错误,那就继续等,一直等到该发ACK的时候不给发送站发这个显性的ACK信号,当然了其他站点可能会发这个ACK,那说明其他站点没有发生错误,没办法,别人能通信, 你不能!然后积攒到一定的时候,你就脱离总线吧!再继续等待一段时间, 脱胎换骨,重新回到总线上(这个时候错误记录都清0了,你肯定是主动报错站了).就象你小时候在幼儿园练习写字,写错一个笔画你自己没发现, 别的同学(被动报错站点)发现了但他不能说,嘿嘿(乱说话,老师要打屁股的),他就只能等,等老师来发现你的错误(等待主动报错站点报错),或者老师没眼力,那就等到收作业的时候,不收你的(不发ACK),不过老师可能主动来收的(给你发ACK),那你可没办法,继续等吧,等到你也当老师了(脱胎换骨了),.........


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  • 作用:表示一个的开始或结束,是的界定符,要和信息字段有区别。 表示: ①16进制:0x7E ②二进制:01111110 2.异步传输(逐个字符(字节)传输): 如果信息字段和标志字段有相同比特组合时候的处理:字节填充 ...

    PPP帧格式:

    在这里插入图片描述

    1.标志字段

    *:标志为F的字段
    作用:表示一个帧的开始或结束,是帧的界定符,要和信息字段有区别。
    表示:
    ①16进制:0x7E
    ②二进制:01111110

    2.异步传输(逐个字符(字节)传输):

    如果信息字段和标志字段有相同比特组合时候的处理:字节填充
    ①转义字符:0x7D
    ②信息字段的:0x7E —>(0x7D,0x5E)
    ③信息字段出现转移字符: 0x7D => (0x7D,0x5D)
    ④ASCALL码中的控制字符:=>(转移,控制)
    有32个,十进制从0-32,十六进制即从0-20
    例如:
    0X10——>(0X7D,0X10)

    所以见到帧的数据报为以下几种,有对原始数据的转换:
    7D,5E
    7D.5D
    7D X(小于等于20的数字)

    例:
    在这里插入图片描述

    3.同步传输

    ①同步传输特点:一连串比特(0或者1)连续传送,;例如:0111011110100
    ②如果信息字段和标志字段01111110有相同比特组合时候的处理:零比特填充
    ③方法:发现有五个连续的1,在1后立即填充一个0

    例:

    在这里插入图片描述

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  • 在这一帧填充内容后,就变成关键帧了; 普通帧是用来计量播放时间或过渡时间用的,不能手动设置普通帧的内容,它是播放过程中由前后关键帧以及过渡类型自动填充的,手动插入或删除普通帧,会改变前后两个关键帧之间...

    关键帧,就是说这一帧是连接两段不同的内容,这一帧后面的视频内容会有新的变化或过渡;在时间轴上这一帧带有小黑点标志;

    空白关键帧,跟关键帧作用相同,但是这一帧没有内容,在时间轴上,这一帧没有小黑点标志;在这一帧填充内容后,就变成关键帧了;

    普通帧是用来计量播放时间或过渡时间用的,不能手动设置普通帧的内容,它是播放过程中由前后关键帧以及过渡类型自动填充的,手动插入或删除普通帧,会改变前后两个关键帧之间的过渡时间。

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  • 目的地址 源地址 类型 数据 校验序列 前导码(7字节):使接收器建立比特同步 其实定界符SFD(1字节):指示一的开始 ...填充字段PAD:以保证有足够长度来适应碰撞检测的需要 校验序列...

    目的地址 源地址 类型 数据 帧校验序列
    前导码(7字节):使接收器建立比特同步
    其实定界符SFD(1字节):指示一帧的开始
    目的地址DA(6字节):指出要接收该帧的工作站
    源地址SA(6字节):指示发送该帧的工作站地址
    数据字段长度(2字节):指示其后的逻辑链路控制(LLC)数据字节的长度
    逻辑链路控制帧LLC:携带的用户数量
    填充字段PAD:以保证帧有足够长度来适应碰撞检测的需要
    帧校验序列FCS(4字节):采用循环冗余校验码(CRC)用于检验帧在传输过程中有无差错。

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  • 以太网MAC格式

    2019-05-21 17:13:00
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  • 以太网MAC层 格式

    2019-05-20 22:25:00
    以太网中的MAC的格式与各字段的作用为:前导码(7字节):使接收器建立比特同步起始定界符SFD(1字节):指示一的开始目的地址DA(6字节):指出要接收该的工作站源地址SA(6字节):指示发送该的工作站地址...
  • 封装成&透明传输

    2021-01-13 22:23:16
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    千次阅读 2018-10-26 11:48:52
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空空如也

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