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  • 帧的构成
    千次阅读
    2022-03-23 09:38:14

    视频拆解成帧

    clc;
    clear;
    %% 读取视频
    video_file='C:\project\data\WeChat_20220311210748.mp4';
    %% 指定存储文件夹 不存在则创建
    folder = 'WeChat_20220311210748';
    if ~exist(folder,'dir')
        mkdir(folder)
    end
    video=VideoReader(video_file);
    frame_number=video.NumberOfFrames;
    %% 分离图片 
    for i=1:frame_number
        image_name=strcat('C:\project\data\',folder);
        image_name=strcat(image_name,'\');
        image_name=strcat(image_name,num2str(i));
        image_name=strcat(image_name,'.jpg');
        I=read(video,i);  %读出图片
        
        imwrite(I,image_name,'jpg');                   %写图片
        I=[];
    end
    

    帧合成视频

    path = 'predict1\';                  %'predict1'为当前目录下的predict1文件夹
    writerObj = VideoWriter('car.avi');   %将生成的视频保存为名称为'car.avi'的视频
    open(writerObj);
    for i = 1:526
       frame = imread(strcat(path,num2str(i),'.jpg'));%从文件夹中读取图像
       writeVideo(writerObj,frame);
    end
    close(writerObj);
    
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  • 2021-07-07UDS中单和多

    千次阅读 2021-07-07 11:27:40
    回复为正反馈,为连续,10 代表连续的首,1E代表此连续含有30个字节,30代表此连续的流控制,21,22,23,24代表连续中的第几,21代表第一,22代表第二,依此类推,其中AA为填充位。

    UDS 的诊断数据的发送与接收都是基于CAN,所以每个数据流都包含基本的CAN Message 的架构

    CAN Message = CAN ID + CAN DATA

    CAN ID 分为标准与扩展

    在UDS的协议里面 ID 的类型并没有对其进行具体的定义,可以根据自己的需求进行自己定义,在Autosar里面是个两个配置变量,一个配置ID值,一个配置ID类型,大家自己配置一下就可以 ,对于UDS数据流来说,需要重点分析一下CAN DATA. CAN DATA的最终形成是在 网络层实现的,遵循ISO15765-2的规则,在这个层里面吸收应用层的UDS诊断数据,同时增加了这个CAN 信息的控制信息,最终形成一个帧的CAN消息,放入物理层的数据收发器里面。
    每一个PDU 包含控制信息PCI,数据信息Data. 具体如下图所示:

    image-20210706172451760

    综上所述,N_PDU =N_PCI+N_DATA, N_PCI的值主要集中的前三个字节,N_DATA值主要集中在后面7位字节。其中,SF_DL 代表单帧中数据的个数,FF_DL代表 连续帧中的数据总数,SN代表此帧为连续帧中的第几帧, FS参数控制发送端是否能继续传输数据,BS规定发送端允许持续传输连续帧数目的最大值,STmin限定连续帧相互之间所允许的最小值。

    先面用连个例子进行说明,请参考!

    例子 1— 单帧的数据传输与接收

    数据发送:27 09

    数据反馈:7F 27 7E — 负反馈

    数据发送: 10 40

    数据反馈: 50 40 00 32 01 F4

    下图为在Canlyzer里面的数据截图,请参考image-20210706172554306

    由于这个数据发送与接收都是单帧传输,所以第一个数据的高四位均为0,四个数据流中的第一个数据位,02,03,02,06代表的为此帧数据含有几个数据位,多余的数据位都用 00或者AA行填充。

    例子2 — 多帧的数据接收与传输

    数据发送:19 04 00 01 00 00

    数据反馈:59 04 00 01 00 27 00 0B FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF

    image-20210706172634912

    数据发送为单帧,所以06代表发送的数据中含有6个字节,回复为正反馈,为连续帧,10 代表连续帧的首帧,1E代表此连续帧含有30个字节,30代表此连续帧的流控制帧,21,22,23,24代表连续帧中的第几帧,21代表第一帧,22代表第二帧,依此类推,其中AA为填充位。

    展开全文
  • 的结构组成

    千次阅读 2021-04-23 21:37:10
    2.的组成为:头+上三层+尾 如图: 头的大小为:14个字节 MTU大小为:1500个字节(中国地区) 尾大小为:4个字节 一个的大小位:1518个字节 1字节=8位 头内的内容包括:目标MAC,源MAC,类型 类型的...
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      2.帧的组成为:帧头+上三层+帧尾
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      帧头的大小为:14个字节
      MTU大小为:1500个字节(中国地区)
      帧尾大小为:4个字节
      一个帧的大小位:1518个字节
      1字节=8位
      帧头内的内容包括:目标MAC,源MAC,类型
      类型的作用:识别上层协议(IP或ARP)
      0x0800:上层为IP协议
      0x0806:上层为ARP协议
      0x代表16进制

    图片源于网络

    展开全文
  • 什么是过载? 当某个接收节点没有做好接收下一数据的准备时,将发送过载以通知发送节点。

    CAN总线基础知识(5)

    什么是过载帧?

    当某个接收节点没有做好接收下一帧数据的准备时,将发送过载帧以通知发送节点。

    可以理解成,接收节点A接收报文的能力达到极限了,于是该节点就发出过载帧告诉总线的其他节点,接收节点A已经没有能力处理你们发来的报文了。

    过载帧由过载标志和过载帧界定符组成。

     

    由于存在多个节点同时过载且过载帧发送有时间差问题,可能出现过载标志叠加后超过6个位的现象。

     

    所以过载标志由6 个显性位和紧随其后的其他节点产生的过载标志构成(而主动错误标志最多包含12个显性位),过载定界符包含8 个隐性位。

    有三种情况会引起过载帧:

    1.接收节点自身原因。接收节点由于某种原因需要延迟接收下一个数据帧或者遥控帧。

    2.在帧间隔的间歇段的第一位和第二位检测到一个显性位(正常的间歇段都是隐性位)

    帧间隔的间隔段本应是三个连续的隐性位,如果接收节点A在间隔段检测到显性位,那么就意味着此时有报文发向接收节点A,但这个时候是不应该有报文发来的,于是接收节点A发送过载帧。

    3.CAN节点在错误界定符或过载界定符的第八位(最后一位)听到一个显性位0,节点会发送一个过载帧,且错误计数器不会增加。

    接收节点A在错误界定符和过载界定符的最后一位听到显性位,也意味着有报文发向A,但这个时候是不应该有报文发来的,也意味着有报文发向A,但这个时候是不应该有报文发来的,于是A发送过载帧。


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    #include #include char head_tail(char str,char result){ int i = 0;... printf(“头:head\n”); printf(“尾:tail\n”); head_tail(str,result); printf(“取出的中间字符串=%s\n”,result); return 0; }
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