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  • 一、Arduino UnoArduino Uno开发板——以ATmega328 MCU控制器为基础——具备14路数字输入/输出引脚(其中6路可用于PWM输出)、6路模拟输入、一个16MHz陶瓷谐振器、一个USB接口、一个电源插座、一个ICSP接头和一个复位...

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    一、Arduino Uno

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    Arduino Uno开发板——以ATmega328 MCU控制器为基础——具备14路数字输入/输出引脚(其中6路可用于PWM输出)、6路模拟输入、一个16MHz陶瓷谐振器、一个USB接口、一个电源插座、一个ICSP接头和一个复位按钮。它采用Atmega16U2芯片进行USB到串行数据的转换。目前Arduino Uno已成为Arduino学习平台中使用最广泛的一块开发板,Arduino的官方原版采用了2块MCU,一块是用来做一个虚拟的USB串口的,用于连接计算机的USB接口,给ATMEGA328P下载程序,识别出的USB串口有专属的UNO标识,但这款板子价格比较昂贵,因引国内都进行改进,用一款高性比的串口转USB芯片CH340代替了那个MCU,使成本幅下降,目前这款开发板国内的价格低至21元人民币,而官方原版的价格高达22美元。二、MEGA2560

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    ArduinoMega采用ATmega2560作为核心处理器。ArduinoMega配有54路数字输入/输出引脚(其中15路可用于PWM输出)、16路模拟输入、4个UART(硬件串行端口)、一个16MHz晶体振荡器、一个USB接口、一个电源插座、一个ICSP接头和一个复位按钮。用户只需使用USB线将Mega连接到电脑,并使用交流-直流适配器或电池提供电力,即可启动Mega。Mega2560比起UNO的资源、功能、性能都要强大很多。官方版价格要38美元左右,国产版本大约人民币32元左右。三、Arduino Micro
    Arduino Micro是一个基于ATmega32U4,与Adafruit共同开发的开发板。它有20个数字输入/输出引脚(其中7个可用作PWM输出,12个作为模拟输入),16 MHz晶体振荡器,微型USB连接,ICSP头和复位按钮。只需使用microUSB线将其连接到计算机即可开始使用。尺寸正好符合面包板。Micro板类似于Arduino Leonardo,ATmega32U4具有内置USB通信,无需使用辅助处理器。这使得除了模拟(CDC)串行/ COM端口之外,Micro可以作为鼠标和键盘出现在连接的计算机上。

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    四、GEMMA(吉玛)

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    GEMMA的一块非常小的arduino 开发板,小到只有一个元硬币那么大, 搭载的是一片Atiny 85 8个引脚的MCU,有3个IO口,可以使用电池供,有一个软件模拟的USB接口,可以接连到到计算机上,识别出一个Gemma的专用设备,使用Arduino就可以下载你的应用程序了,这是整个Arduino开发板系列中个头最小的一款开发板,适合用来做一些可穿戴设备。这款板子国内做的比较少,大多都是从国外进口或引进,所以某宝上的价格也比较昂贵,卖到100元左右,只有一家店铺是卖29.9元,应该是自己开发的。五、Leonardo

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    Arduino Leonardo的处理器核心是ATmega32u4,同时具有20路数字输入/输出口(其中7路可作为PWM输出,12路模拟输入),一个16MHz晶体振荡器,一个USB接口,一个电源插座,一个ICSP header和一个复位按钮。这款板的外形尺寸和UNO几乎是一样的,不过由于ATmega32u4这款MCU已经自带USB接口了,所以不需要像UNO那需要有2个芯片或是使用专用的USB转串口芯片。

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  • 一、Arduino UnoArduino Uno开发板——以ATmega328 MCU控制器为基础——具备14路数字输入/输出引脚(其中6路可用于PWM输出)、6路模拟输入、一个16MHz陶瓷谐振器、一个USB接口、一个电源插座、一个ICSP接头和一个复位...

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    一、Arduino Uno

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    Arduino Uno开发板——以ATmega328 MCU控制器为基础——具备14路数字输入/输出引脚(其中6路可用于PWM输出)、6路模拟输入、一个16MHz陶瓷谐振器、一个USB接口、一个电源插座、一个ICSP接头和一个复位按钮。它采用Atmega16U2芯片进行USB到串行数据的转换。目前Arduino Uno已成为Arduino学习平台中使用最广泛的一块开发板,Arduino的官方原版采用了2块MCU,一块是用来做一个虚拟的USB串口的,用于连接计算机的USB接口,给ATMEGA328P下载程序,识别出的USB串口有专属的UNO标识,但这款板子价格比较昂贵,因引国内都进行改进,用一款高性比的串口转USB芯片CH340代替了那个MCU,使成本幅下降,目前这款开发板国内的价格低至21元人民币,而官方原版的价格高达22美元。二、MEGA2560

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    ArduinoMega采用ATmega2560作为核心处理器。ArduinoMega配有54路数字输入/输出引脚(其中15路可用于PWM输出)、16路模拟输入、4个UART(硬件串行端口)、一个16MHz晶体振荡器、一个USB接口、一个电源插座、一个ICSP接头和一个复位按钮。用户只需使用USB线将Mega连接到电脑,并使用交流-直流适配器或电池提供电力,即可启动Mega。Mega2560比起UNO的资源、功能、性能都要强大很多。官方版价格要38美元左右,国产版本大约人民币32元左右。三、Arduino Micro
    Arduino Micro是一个基于ATmega32U4,与Adafruit共同开发的开发板。它有20个数字输入/输出引脚(其中7个可用作PWM输出,12个作为模拟输入),16 MHz晶体振荡器,微型USB连接,ICSP头和复位按钮。只需使用microUSB线将其连接到计算机即可开始使用。尺寸正好符合面包板。Micro板类似于Arduino Leonardo,ATmega32U4具有内置USB通信,无需使用辅助处理器。这使得除了模拟(CDC)串行/ COM端口之外,Micro可以作为鼠标和键盘出现在连接的计算机上。

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    四、GEMMA(吉玛)

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    GEMMA的一块非常小的arduino 开发板,小到只有一个元硬币那么大, 搭载的是一片Atiny 85 8个引脚的MCU,有3个IO口,可以使用电池供,有一个软件模拟的USB接口,可以接连到到计算机上,识别出一个Gemma的专用设备,使用Arduino就可以下载你的应用程序了,这是整个Arduino开发板系列中个头最小的一款开发板,适合用来做一些可穿戴设备。这款板子国内做的比较少,大多都是从国外进口或引进,所以某宝上的价格也比较昂贵,卖到100元左右,只有一家店铺是卖29.9元,应该是自己开发的。五、Leonardo

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    Arduino Leonardo的处理器核心是ATmega32u4,同时具有20路数字输入/输出口(其中7路可作为PWM输出,12路模拟输入),一个16MHz晶体振荡器,一个USB接口,一个电源插座,一个ICSP header和一个复位按钮。这款板的外形尺寸和UNO几乎是一样的,不过由于ATmega32u4这款MCU已经自带USB接口了,所以不需要像UNO那需要有2个芯片或是使用专用的USB转串口芯片。

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  • 梯形语言和布尔助记符语言是基本程序设计语言,它通常由一系列指令组成,用这些指令可以完成大多数简单的控制功能,例如,代替继电器、计数器、计时器完成顺序控制和逻辑控制等,通过扩展或增强指令集,它们也能...

    PLC常用程序设计语言: 

     

      在可编程控制器中有多种程序设计语言,它们是梯形图语言、布尔助记符语言、功能表图语言、功能模块图语言及结构化语句描述语言等。梯形图语言和布尔助记符语言是基本程序设计语言,它通常由一系列指令组成,用这些指令可以完成大多数简单的控制功能,例如,代替继电器、计数器、计时器完成顺序控制和逻辑控制等,通过扩展或增强指令集,它们也能执行其它的基本操作。功能表图语言和语句描述语言是高级的程序设计语言,它可根据需要去执行更有效的操作,例如,模拟量的控制,数据的操纵,报表的报印和其他基本程序设计语言无法完成的功能。功能模块图语言采用功能模块图的形式,通过软连接的方式完成所要求的控制功能,它不仅在可编程序控制器中得到了广泛的应用,在集散控制系统的编程和组态时也常常被采用,由于它具有连接方便、操作简单、易于掌握等特点,为广大工程设计和应用人员所喜爱。 

     

      根据可编程器应用范围,程序设计语言可以组合使用,常用的程序设计语言是:梯形图程序设计语言 、 布尔助记符程序设计语言(语句表)、功能表图程序设计语言 、功能模块图程序设计语言、 结构化语句描述程序设计语言、 梯形图与结构化语句描述程序设计语言、 布尔助记符与功能表图程序设计语言、 布尔助记符与结构化语句描述程序设计语言。

     

      1、梯形图(Ladder Diagram)程序设计语言 

     

      梯形图程序设计语言是用梯形图的图形符号来描述程序的一种程序设计语言。采用梯形图程序设计语言,程序采用梯形图的形式描述。这种程序设计语言采用因果关系来描述事件发生的条件和结果。每个梯级是一个因果关系。在梯级中,描述事件发生的条件表示在左面,事件发生的结果表示在后面。梯形图程序设计语言是最常用的一种程序设计语言。它来源于继电器逻辑控制系统的描述。在工业过程控制领域,电气技术人员对继电器逻辑控制技术较为熟悉,因此,由这种逻辑控制技术发展而来的梯形图受到了欢迎,并得到了广泛的应用。 

     

      梯形图程序设计语言的特点是: 

     

      (1)与电气操作原理图相对应,具有直观性和对应性; 

     

      (2)与原有继电器逻辑控制技术相一致,对电气技术人员来说,易于撑握和学习; 

     

      (3)与原有的继电器逻辑控制技术的不同点是,梯形图中的能流(Power FLow)不是实际意义的电流,内部的继电器也不是实际存在的继电器,因此,应用时,需与原有继电器逻辑控制技术的有关概念区别对待; 

     

      (4)与布尔助记符程序设计语言有一一对应关系,便于相互的转换和程序的检查。 

     

      2、布尔助记符(Boolean Mnemonic)程序设计语言

     

      布尔助记符程序设计语言是用布尔助记符来描述程序的一种程序设计语言。布尔助记符程序设计语言与计算机中的汇编语言非常相似,采用布尔助记符来表示操作功能。

     

      布尔助记符程序设计语言具有下列特点:

     

      (1)采用助记符来表示操作功能,具有容易记忆,便于撑握的特点;

     

      (2)在编程器的键盘上采用助记符表示,具有便于操作的特点,可在无计算机的场合进行编程设计;

     

      (3)与梯形图有一一对应关系。其特点与梯形图语言基本类同。

     

      3、功能表图(Sepuential Function Chart)程序设计语言

     

      功能表图程序设计语言是用功能表图来描述程序的一种程序设计语言。它是近年来发展起来的一种程序设计语言。采用功能表图的描述,控制系统被分为若干个子系统,从功能入手,使系统的操作具有明确的含义,便于设计人员和操作人员设计思想的沟通,便于程序的分工设计和检查调试。

     

      功能表图程序设计语言的特点是: 

     

      (1)以功能为主线,条理清楚,便于对程序操作的理解和沟通;

     

      (2)对大型的程序,可分工设计,采用较为灵活的程序结构,可节省程序设计时间和调试时间;

     

      (3)常用于系统的规模校大,程序关系较复杂的场合;

     

      (4)只有在活动步的命令和操作被执行,对活动步后的转换进行扫描,因此,整个程序的扫描时间较其他程序编制的程序扫描时间要大大缩短。

     

      功能表图来源于佩特利(Petri)网,由于它具有图形表达方式,能较简单和清楚地描述并发系统和复杂系统的所有现象,并能对系统中存有的象死锁、不安全等反常现象进行分析和建模,在模型的基础上能直接编程,所以,得到了文泛的应用。近几年推出的可编程控制器和小型集散控制系统中也已提供了采用功能表图描述语言进行编程的软件。关于佩特利(Petri)网的一些基本概念,我在以后有机会时再介绍给各位,以有助于对功能表图的进一步理解。

     

      4、功能模块图(Function Block)程序设计语言

     

      功能模块图程序设计语言是采用功能模块来表示模块所具有的功能,不同的功能模块有不同的功能。它有若干个输入端和输出端,通过软连接的方式,分别连接到所需的其它端子,完成所需的控制运算或控制功能。功能模块可以分为不同的类型,在同一种类型中,也可能因功能参数的不同而使功能或应用范围有所差别,例如,输入端的数量、输入信号的类型等的不同使它的使用范围不同。由于采用软连接的方式进行功能模块之间及功能模块与外部端子的连接,因此控制方案的更改、信号连接的替换等操作可以很方便实现。

     

      功能模块图程序设计语言的特点是:

     

      (1)以功能模块为单位,从控制功能入手,使控制方案的分析和理解变得容易;

     

      (2)功能模块是用图形化的方法描述功能,它的直观性大大方便了设计人员的编程和组态,有较好的易操作性;

     

      (3)对控制规模较大、控制关系较复录的系统,由于控制功能的关系可以较清楚地表达出来,因此,编程和组态时间可以缩短,调试时间也能减少;

     

      (4)由于每种功能模块需要占用一定的程序内存,对功能模块的执行需要一定的执行时间,因此,这种设计语言在大中型可编程控制器和集散控制系统的编程和组态中才被采用。

     

      5、结构化语句(Structured Text)描述程序设计语言

     

      结构化语句描述程序设计语言是用结构化的描述语句来描述程序的一种程序设计语言。它是一种类似于高级语言的程序设计语言。在大中型的可编程序控制器系统中,常采用结构化语句描述程序设计语言来描述控制系统中各个变量的关系。它也被用于集散控制系统的编程和组态。

     

      结构化语句描述程序设计语言采用计算机的描述语句来描述系统中各种变量之间的各种运算关系,完成所需的功能或操作。大多数制造厂商采用的语句描述程序设计语言与BASIC语言、PASCAL语言或C语言等高级语言相类似,但为了应用方便,在语句的表达方法及语句的种类等方面都进行了简化。

     

      结构化程序设计语言具有下列特点: 

     

      (1)采用高级语言进行编程,可以完成较复杂的控制运算; 

     

      (2)需要有一定的计算机高级程序设计语言的知识和编程技巧,对编程人员的技能要求较高,普通电气人员无法完成。 

     

      (3)直观性和易操作性等性能较差; 

     

      (4)常被用于采用功能模块等其他语言较难实现的一些控制功能的实施。 部分可编程序控制器的制造厂商为用户提供了简单的结构化程序设计语言,它与助记符程序设计语言相似,对程序的步数有一定的限制,同时,提供了与可编程序控制器间的接口或通信连接程序的编制方式,为用户的应用程序提供了扩展余地。

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  • chrome控制台常用技巧有哪些 一、总结 一句话总结:别里面支持快捷键,chrome里面几乎都支持,比如sublime中ctrl+d,其实真是一通百通,都差不多 1、chrome如何快速切换文件? Ctrl+P(cmd+p on mac)...

    chrome控制台常用技巧有哪些

    一、总结

    一句话总结:别的里面支持的快捷键,chrome里面几乎都支持,比如sublime中的ctrl+d,其实真是一通百通,都差不多的

     

    1、chrome如何快速切换文件?

    Ctrl+P(cmd+p on mac)

    我一般如果查找每个文件,一般都是打开控制台,在source控制面板里面一个一个去找,看下面的图你就应该知道,这么多文件,你都不知道在哪个目录下面,然后就只能一个一个点开看

    后来才发现原来按Ctrl+P(cmd+p on mac),就能快速搜寻和打开你项目的文件。

     

    2、chrome如何在源代码中搜索?

    大家都知道如果在要在Elements查看源码,只要定位到Elements面板,然后按ctrl+f就可以了

     

    3、chrome如何在源代码中快速跳转到指定的行?

    Ctrl + G,(or Cmd + L for Mac)

    大家都知道在VS里,一个cs文件可能特别多行,然后我们就是使用ctrl+g快捷键来跳转到特定的行,事实上在chrome控制台也是一样的,在Sources标签中打开一个文件之后,按Ctrl + G,(or Cmd + L for Mac),然后输入行号,chrome控制台就会跳转到你输入的行号所在的行。

     

    4、chrome中如何选择下一个匹配项

    Ctrl + D (Cmd + D)

    当在Sources标签下编辑文件时,按下Ctrl + D (Cmd + D) ,当前选中的单词的下一个匹配也会被选中,有利于你同时对它们进行编辑。

     

     

     

    二、chrome使用技巧(看了定不让你失望)

    写在前面

    之前有看过刘哇勇写的Chrome 控制台不完全指南,让我觉得瞬间对chrome的了解实在太浅了。对此特意了解了一番(也就是在他的博文上进行了一些总结和了解一些其它chrome使用方面的诀窍),写了两篇博文

    你可能不知道console强大

    我所了解的chrome

    最近又学到了一些chrome的使用技巧,在此分享一下,我只是觉得工欲善其事,必先利其器。chrome在我心里就是神。

    我只是很用心的写一下这篇文章,希望这些使用技巧对大家有用。

    快速切换文件

    我一般如果查找每个文件,一般都是打开控制台,在source控制面板里面一个一个去找,看下面的图你就应该知道,这么多文件,你都不知道在哪个目录下面,然后就只能一个一个点开看

    后来才发现原来按Ctrl+P(cmd+p on mac),就能快速搜寻和打开你项目的文件

    在源代码中搜索

    大家都知道如果在要在Elements查看源码,只要定位到Elements面板,然后按ctrl+f就可以了

    可是如果你希望在源代码中搜索要怎么办呢?在页面已经加载的文件中搜寻一个特定的字符串,快捷键是Ctrl + Shift + F (Cmd + Opt + F),这种搜寻方式还支持正则表达式哦

    在源代码中快速跳转到指定的行

    大家都知道在VS里,一个cs文件可能特别多行,然后我们就是使用ctrl+g快捷键来跳转到特定的行,事实上在chrome控制台也是一样的,在Sources标签中打开一个文件之后,按Ctrl + G,(or Cmd + L for Mac),然后输入行号,chrome控制台就会跳转到你输入的行号所在的行。

    使用多个插入符进行选择

    当编辑一个文件的时候,你可以按住Ctrl在你要编辑的地方点击鼠标,可以设置多个插入符,这样可以一次在多个地方编辑

    设备模式

    最近做用H5做携程商旅APP,用的最多的就是chrome浏览器的设备模式。试想一下,如果我们每在Visual studio工具上开发完一个功能又得跑到手机上调试,那得多烦,开发效率多低呀。想想就知道为什么那么多人喜欢用chrome浏览器。

    设备传感仿真

    设备模式的另一个很酷的功能是模拟移动设备的传感器,例如触摸屏幕和加速计。你甚至可以恶搞你的地理位置。这个功能位于元素标签的底部,点击“show drawer”按钮,就可看见Emulation --> Sensors.

     

     

    格式化凌乱的js源码

    有时候看到压缩好的一团糟的js,都不知道从何着手去看。chrome控制台有内建的美化代码功能,可以返回一段最小化且格式易读的代码。Pretty Print的按钮在Sources标签的左下角

     

    颜色选择器

    当在样式编辑中选择了一个颜色属性时,你可以点击颜色预览,就会弹出一个颜色选择器。当选择器开启时,如果你停留在页面,鼠标指针会变成一个放大镜,让你去选择像素精度的颜色。

    改变颜色格式

    相信前端开发人员都知道,颜色有很多种表示方式,比如rgb,hsl,十六进制表示方法等。看了下面的这个图,我相信你肯定会佩服chrome的功能强大,连细节都做得那么好。

    在颜色预览功能使用快捷键Shift + Click,可以在rgba、hsl和hexadecimal来回切换颜色的格式

     

    强制改变元素状态(方便查看不同状态下元素的样式)

    chrome控制台有一个可以模拟CSS状态的功能,例如元素的hover和focus,可以很容易的改变元素样式。在CSS编辑器中可以利用这个功能查看不同状态下元素的样式,我相信这个功能对于模仿别人界面的前端爱好者来说是非常实用的。

    利用chrome来查看和编辑本地文件

    事实上我们可以用chrome来查看本地文件,只要把相关目录拖到chrome浏览器中即可。

    选择下一个匹配项

    当在Sources标签下编辑文件时,按下Ctrl + D (Cmd + D) ,当前选中的单词的下一个匹配也会被选中,有利于你同时对它们进行编辑。

    可视化的DOM阴影

    eb浏览器在构建如文本框、按钮和输入框一类元素时,其它基本元素的视图是隐藏的。不过,你可以在Settings -> General 中切换成Show user agent shadow DOM,这样就会在元素标签页中显示被隐藏的代码。甚至还能单独设计他们的样式,这给你了很大的控制权。

    这点特性在我的另一篇博文中有提到,当时遇到问题时找了半天才发现原因,如果早点能知道chrome的这个特性,我相信必定会节省不少时间。

    用css3实现各种图标效果(2)

     
    参考:chrome使用技巧(看了定不让你失望) - 静逸 - 博客园
    https://www.cnblogs.com/liyunhua/p/4544738.html
     
     

    转载于:https://www.cnblogs.com/Renyi-Fan/p/9687293.html

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    2020-07-19 19:29:37
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空空如也

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常用的控制图有哪些