PWM产生的方法是有多种的，小编将常用的几种产生方法作了一个整理以及分类，下面我们来了解一下。
1 波形发生器产生PWM
产生PWM最简单的方式是使用波形发生器，只需要在发生器上设置一下，就能轻易获取我们想要的PWM了。
不过相信很多人不会为了产生PWM而购买一个波形发生器，比如我们想要使用PWM来驱动LED，总不能要一直拖着一个发生器吧？所以，这时使用发生器是不经济不方便的。
2 单片机产生PWM
使用单片机产生PWM是常用的方法，现在很多单片机都配置了能产生PWM的端口，或者通过单片机的端口进行模拟产生PWM，我们只需要通过编写一些程序，就能产生出我们想要的PWM了。
3 可编程逻辑器件产生PWM
就是以可编程的逻辑器件，如CPLD或FPGA为硬件基础，编写专用程序来产生PWM，这种方式产生的PWM频率、占空比比较准确。
4 专用PWM芯片产生PWM信号
很多厂家都设计、生产了一些能产生PWM的芯片，使用这些芯片就能很方便产生PWM了，也方便应用到产品设计中。
如上图的UC3842芯片，是一种性能优良的电流控制型脉宽调制芯片，常用在开关电源的设计中。
5 关于PWM的疑问
有些朋友可能会有疑问，这样一通一断的PWM输出到LED上，LED不是会闪烁吗？下图是一个仿真实验，用占空比50%，频率10Hz的PWM来点亮一个LED，可以看到LED在不停地闪烁。
我们试试把PWM的频率提高到60Hz试试，我们可以看到这时LED好像没有了闪烁的迹象了。(下图)
这是为什么呢？其实这时LED还是闪烁的，只不过我们的眼睛观察不到而已，这是因为“视觉暂留”造成的，也就是我们人眼在观察景物时，光信号传入大脑神经，需经过一段短暂的时间，光的作用结束后，视觉形象并不立即消失，这一现象则被称为“视觉暂留”，早在1824年时候，有个老头子(皮特‘马克’罗葛特)就发现了这种现象了。所以，用频率太低的PWM驱动LED时会明显感到闪烁的，频率至少要在46Hz以上才能让眼睛感觉不到闪烁。
还有些朋友有这样的疑问：100%占空比时示波器显示是一条直线，0%占空比时也是直线，那怎么进行区分是高电平还是低电平？
其实这个涉及到示波器使用的相关知识了，只要这条线是在水平基线之上的，则是高电平，如果是与基线重合的就是低电平，需要注意的是，如果调节过水平偏移，那么基线不一定在屏幕中间的，这时候我们就要找找基线在哪了，方法是按下“接地”按钮，水平基线就会出现，将基线调整回屏幕中间的坐标轴位置就方便观察了。

电工常用单位与公式都在这里，你记得几个？快来盘点下！
电功
表示电流在一段时间内通过某一电路，电场力所做的功。电能转化成多种其他形式能的过程也可以说是电流做功的过程，有多少电能发生了转化就说电流做了多少功，即电功是多少。电流做功的多少跟电流的大小、电压的高低、通电时间长短都有关系。加在用电器上的电压越高、通过的电流越大、通电时间越长，电流做功越多。
W表示功，功的单位是：焦耳（J）
W=Pt
P---功率（单位：瓦w）
t---时间（单位：秒s）
W=UIt
U---电压（单位：伏V）
I---电流（单位：安A）
t---时间（单位：秒s）
W=I^2Rt
I---电流（单位：安A）
R---电阻（单位：欧Ω）
t---时间（单位：秒s）
W=U^2/R×t
U---电压（单位：伏V）
R---电阻（单位：欧Ω）
t---时间（单位：秒s）
几种常见物体的电功：
①通过手电筒灯泡的电流，每秒钟所做的功大约是1J。
②通过普通电灯泡的电流，每秒钟做的功一般是几十焦。
③通过洗衣机中电动机的电流，每秒钟做的功是200J左右。
功率
指物体在单位时间内所做的功的多少，即功率是描述做功快慢的物理量。功的数量一定，时间越短，功率值就越大。
P表示功率，功率单位是：瓦特(W)
P=W/t
W---电功（单位：焦j或千瓦时kWh）
t---时间（单位：秒s）
P=UI
U---电压（单位：伏V）
I---电流（单位：安A）
P=U^2/R（只能用于纯电阻电路）
U---电压（单位：伏V）
R---电阻（单位：欧Ω）
P=I^2R（只能用于纯电阻电路）
I---电流（单位：安A）
R---电阻（单位：欧Ω）
电荷
指物体或构成物体的质点所带电的量，是物体或系统中元电荷的代数和。
Q表示电荷，电荷的单位是：库仑(C)
电流
指电荷的定向移动。
I表示电流，电流的单位是：安培（A）
1安培定义为：在真空中相距为1米的两根无限长平行直导线，通以相等的恒定电流，当每米导线上所受作用力为2×10-7 N时，各导线上的电流为1安培。初级学习中1安培的定义为1秒内通过导体横截面的电荷量为1库仑，即：1安培=1库仑/秒。
一些常见的电流：
电子手表1.5μA至2μA，白炽灯泡200mA，手机100mA，空调5A至10A，高压电200A，闪电20000A至200000A。
电流密度
电流密度矢量是描述电路中某点电流强弱和流动方向的物理量。其大小等于单位时间内通过某一单位面积的电量，方向向量为单位面积相应截面的法向量，指向由正电荷通过此截面的指向确定。
J表示电流密度，电流的单位是：安培/方米A/㎡
电压
电压也称作电势差或电位差，是衡量单位电荷在静电场中由于电势不同所产生的能量差的物理量。其大小等于单位正电荷因受电场力作用从A点移动到B点所做的功，电压的方向规定为从高电位指向低电位的方向。电压的国际单位制为伏特（V，简称伏），常用的单位还有毫伏（mV）、微伏（μV）、千伏（kV）等。
电压在国际单位制中的主单位是伏特（V），简称伏，用符号V表示。1伏特等于对每1库仑的电荷做了1焦耳的功，即1 V = 1 J/C。强电压常用千伏(kV)为单位，弱小电压的单位可以用毫伏(mV)微伏(μv)。
它们之间的换算关系是：
1kV=1000V
1V=1000mV
1mV=1000μv
U表示电压，电压单位是：伏特（V）
U=IR
I---电流（单位：安A）
R---电阻（单位：欧Ω）
U=P/I
P---功率（单位：瓦w）
I---电流（单位：安A）
U=IρL/S
I---电流（单位：安A）
ρ---电阻率（单位：欧姆·米Ω·m）
L---物体长度（单位：米m）
S---物体的截面面积（单位：平方米㎡）
电阻
表示导体对电流阻碍作用的大小。
电阻单位之间的换算：1KΩ=1000Ω
R表示电阻，电阻的单位是：欧姆（Ω）
R=U/I
U---电压（单位：伏V）
I---电流（单位：安A）
R=ρL/S
ρ---电阻率（单位：欧姆·米Ω·m）
L---物体长度（单位：米m）
S---物体的截面面积（单位：平方米㎡）
电导
表示某一种导体传输电流能力强弱程度。
G表示物体的电导，电导的单位是：西门子（S）或者欧姆（Ω）
G=1/R
R---电阻（单位：欧Ω）
G=I/U
I---电流（单位：安A）
U---电压（单位：伏V）
电阻率
电阻率是用来表示各种物质电阻特性的物理量。某种物质所制成的原件（常温下20°C）的电阻与横截面积的乘积与长度的比值叫做这种物质的电阻率。电阻率与导体的长度、横截面积等因素无关，是导体材料本身的电学性质，由导体的材料决定，且与温度有关。
ρ表示电阻率，电阻率单位是：欧姆·米(Ω·m)
ρ=1/κ
κ---电阻率（单位：西门子/米S/m）
ρ=RS/L
S---横截面积（单位：平方米㎡）
R---电阻（单位：欧Ω）
L---导线的长度（单位：米m）
ρ=E/J
E---电场强度(单位：牛/库N/C)
J---电流密度(单位：安/平方米A/㎡)
ρ=ρo (1+at)
ρo---0℃时的电阻率（单位：欧姆·米Ω·m）
t---摄氏温度(单位：摄氏度)
a---电阻率温度系数
电导率
是用来描述物质中电荷流动难易程度的参数。在公式中，电导率用希腊字母κ来表示。电导率σ的标准单位是西门子/米（简写做S/m），为电阻率ρ的倒数，即σ=1/ρ
ρ---电阻率（单位：欧姆·米Ω·m）
当1安培（1 A）电流通过物体的横截面并存在1伏特（1 V）电压时，物体的电导就是1 S。西门子实际上等效于1安培/伏特。如果σ是电导（单位西门子），I是电流（单位安培），E是电压（单位伏特），则：σ = I/E
电抗
类似于直流电路中电阻对电流的阻碍作用，在交流电路中，电容及电感也会对电流起阻碍作用，称作电抗，其计量单位也叫做欧姆。电抗随着交流电路频率而变化，并引起电路电流与电压的相位变化。
X表示电抗，电抗的单位是：欧姆（Ω）
X=XLXc
XL---电路的感抗
Xc---电路的容抗
感抗
一般是因为电路中存在电感电路（如线圈）由此产生的变化的电磁场，会产生相应的阻碍电流流动的电动力。电流变化越大，即电路频率越大，感抗越大；感抗会引起电流与电压之间的相位差。
XL 表示感抗，单位为欧姆（Ω）。
XL=ωL
ω---角频率（单位：弧度/每秒rad/s）
L---电感（单位：亨利H）
XL=2πfL
f---频率（单位：赫兹Hz）
L---电感（单位：亨利H）
容抗
交流电频率越高，容抗越小，即电容的阻碍作用越小。容抗同样会引起电流与电容两端电压的相位差。
容抗用Xc表示
Xc=1/（ωC）
ω---角频率（单位：弧度/每秒rad/s）
C---电容（单位：法拉F）
Xc=1/（2πfC）
f---频率（单位：赫兹Hz）
C---电容（单位：法拉F）
角频率
角频率，也称圆频率，表示单位时间内变化的相角弧度值。角频率是描述物体振动快慢的物理量，与振动系统的固有属性有关。在国际单位制中，角频率的单位是弧度/秒(rad/s)。每个物体都有由它本身性质决定的与振幅无关的频率，叫做固有角频率。角频率数值上等于谐振动系统中旋转矢量的转动的角速度。
在简谐振动中，频率的2π倍叫角频率。ω表示角频率，角频率单位是：弧度/每秒（rad/s）
ω=2πf=2π/T
f---频率（单位：赫兹H）
T---周期

什么是负载均衡

当一台服务器的单位时间内的访问量越大时，服务器压力就越大，大到超过自身承受能力时，服务器就会崩溃。为了避免服务器崩溃，让用户有更好的体验，我们通过负载均衡的方式来分担服务器压力。

我们可以建立很多很多服务器，组成一个服务器集群，当用户访问网站时，先访问一个中间服务器，在让这个中间服务器在服务器集群中选择一个压力较小的服务器，然后将该访问请求引入该服务器。如此以来，用户的每次访问，都会保证服务器集群中的每个服务器压力趋于平衡，分担了服务器压力，避免了服务器崩溃的情况。

 

负载均衡是用反向代理的原理实现的。

负载均衡的几种常用方式

1、轮询（默认） 

每个请求按时间顺序逐一分配到不同的后端服务器，如果后端服务器down掉，能自动剔除。

upstream backserver {
    server 192.168.0.14;
    server 192.168.0.15;
}


 

2、weight 

指定轮询几率，weight和访问比率成正比，用于后端服务器性能不均的 

情况。

upstream backserver {
    server 192.168.0.14 weight=3;
    server 192.168.0.15 weight=7;
}


 

权重越高，在被访问的概率越大，如上例，分别是30%，70%。

 

3、上述方式存在一个问题就是说，在负载均衡系统中，假如用户在某台服务器上登录了，那么该用户第二次请求的时候，因为我们是负载均衡系统，每次请求都会重新定位到服务器集群中的某一个，那么已经登录某一个服务器的用户再重新定位到另一个服务器，其登录信息将会丢失，这样显然是不妥的。

我们可以采用ip_hash指令解决这个问题，如果客户已经访问了某个服务器，当用户再次访问时，会将该请求通过哈希算法，自动定位到该服务器。

每个请求按访问ip的hash结果分配，这样每个访客固定访问一个后端服务器，可以解决session的问题。

upstream backserver {
    ip_hash;
    server 192.168.0.14:88;
    server 192.168.0.15:80;
}


 

4、fair（第三方） 

按后端服务器的响应时间来分配请求，响应时间短的优先分配。

upstream backserver {
    server server1;
    server server2;
    fair;
}


 

5、url_hash（第三方） 

按访问url的hash结果来分配请求，使每个url定向到同一个后端服务器，后端服务器为缓存时比较有效。

upstream backserver {
    server squid1:3128;
    server squid2:3128;
    hash $request_uri;
    hash_method crc32;
}


 

每个设备的状态设置为:

1.down 表示单前的server暂时不参与负载 

2.weight 默认为1.weight越大，负载的权重就越大。 

3.max_fails：允许请求失败的次数默认为1.当超过最大次数时，返回proxy_next_upstream模块定义的错误 

4.fail_timeout:max_fails次失败后，暂停的时间。 

5.backup： 其它所有的非backup机器down或者忙的时候，请求backup机器。所以这台机器压力会最轻。

配置实例：

#user  nobody;
worker_processes  4;
events {
    # 最大并发数
    worker_connections  1024;
}
http{
    # 待选服务器列表
    upstream myproject{
        # ip_hash指令，将同一用户引入同一服务器。
        ip_hash;
        server 125.219.42.4 fail_timeout=60s;
        server 172.31.2.183;
        }

    server{
                # 监听端口
                listen 80;
                # 根目录下
                location / {
                    # 选择哪个服务器列表
                    proxy_pass http://myproject;
                }

            }
}

今天刚好上了节DSP的课程，然后课堂是MATLAB关于离散时间信号的基本运算。想必直接通过我们自己的理解可能会觉得很简单，但是当要通过电脑即MATLAB去处理时，发现还是有一丢丢的难理解，接下来我将会举几个例子帮助理解。
一、首先还是先给几个常用函数，也是课堂总结的，到时建立M文件直接调用就好：

1、单位脉冲函数
function [x,n] = stepseq(n0,n1,n2)
% 产生 x(n) = u(n-n0); n1 <= n <= n2
% n1 n2是定义域的上下限，n0是延时因子，注意是延时
% [x,n] = stepseq(n0,n1,n2)
%
close all
n = [n1:n2]; x = [(n-n0) >= 0];
% figure;
% stem(n,x);


2、阶跃函数

function [x,n] = stepseq(n0,n1,n2)
% 产生 x(n) = u(n-n0); n1 <= n <= n2
%  n1 n2是定义域的上下限，n0是延时因子，注意是延时
% [x,n] = stepseq(n0,n1,n2)
%
close all
n = [n1:n2]; x = [(n-n0) >= 0];
% figure;
% stem(n,x);

3、时移处理函数
function [y,n] = sigshift(x,m,k)
% 对输出产生时移 y(n) = x(n-k)
%注意此时定义域也会跟着移动
% [y,n] = sigshift(x,m,k)
%
n = m+k; y = x;

%  n = -2 :10;
% x = [1 2 3 4 5 6 7 6 5 4 3 2 1];

4、时间反转函数
function [y,n] = sigfold(x,n)
% 时间反转处理 y(n) = x(-n)
% -----------------------
% [y,n] = sigfold(x,n)
%
y = fliplr(x); n = -fliplr(n);

%  n = -2 :10;
% x = [1 2 3 4 5 6 7 6 5 4 3 2 1];


基本这四个处理函数就够帮助基本的MATLAB运算理解了。
二、进入正题，为什么MATLAB处理这些基本运算就有所特别呢？首先我们应知道的是MATLAB是按照矩阵的形式存储数据，我们平常用的一般为一个行矩阵，所以对该行矩阵的元素位置（也就是相当于我们xy轴的x坐标）是有第一个、第二个、第三个、、、等等来标识，其一个因变量序列x[n]与另一个因变量序列y[n]相加时是只考虑本身元素按次序相加的，其相加过程与n无关（实际上是必须要相关的），所以我们要解决的问题就是使两者序列相加时对应于同一个n对应的x[n]与y[n]相加，下面举例子说明下。

如果两个序列x=[1 2 3] 与y=[1 2 3]相加时，此时n与y或者x的对应关系未知：

1、若n与y或者x的对应关系如下：x【1】=1，x【2】=2，x【3】=3，y【1】=1，y【2】=2，y【3】=3

当做MATLAB运算时，即x+y=【2 4 6】，此时运算正确，相关代码如下：

n=1:3;

x=[1 2 3];%假如x[1]=1,x[2]=2,x[3]=3

y=[1 2 3];%假如y[1]=1,y[2]=2,y[3]=3

z=x+y;

subplot(311);

stem(n,x)

title(“x[n]”);

grid on;

subplot(312);

stem(n,y)

title(“y[n]”);

grid on;

subplot(313);

stem(n,z)

title(“z[n]”);

grid on;



2、若n与y或者x的对应关系如下：x【1】=1，x【2】=2，x【3】=3，y【2】=1，y【3】=2，y【4】=3此时由于它们的自变量n不同，用MATLAB直接利用上一代码是完全不行的，除非对x，y增加对应位置的零才能运算，代码如下

n=1:4;

x=[1 2 3 0];%假如x[1]=1,x[2]=2,x[3]=3

y=[0 1 2 3];%假如y[2]=1,y[3]=2,y[4]=3

z=x+y;

subplot(311);

stem(n,x)

title(“x[n]”);

grid on;

subplot(312);

stem(n,y)

title(“y[n]”);

grid on;

subplot(313);

stem(n,z)

title(“z[n]”);

grid on;



那么从个例子发现要是如果

n与y或者x的对应关系如下：x【1】=1，x【2】=2，x【3】=3，y【100】=1，y【101】=2，y【102】=3时是不是也要添加那么多相应的零。

答案是对的，那么就得出个结论：
其实在MATLAB中的序列的运算中针对x[n] y[n]来说，他们的运算只和本身元素有关，所以我们要让x[n]与n， y[n]与n建立一一对应的联系，方法就让它们的n为同一个n，使得具有同样的对应关系

总结起来具体实例如下：


[x1,n1] = impseq(1,-10,10);%先生成单位脉冲函数
[x2,n2] = impseq(-1,-10,10);%
n=min([n1,n2]):max([n1,n2]);%将定义范围化成同一个区间
N=length(n);
y1=zeros(1,N);
y2=zeros(1,N);%生成一个行矩阵用于存储对应同一范围的函数值
y1(find(n>=min(n1)&n<=max(n1)))=x1;
y2(find(n>=min(n2)&n<=max(n2)))=x2;%未与x(n)重合的取0
y=y1+y2;%再进行相关运算
stem(n,y)
grid on




[x1,n1] = impseq(1,-10,10);%先生成单位脉冲函数
[x2,n2] = impseq(-1,-10,10);%
[x3,n3] = impseq(0,-10,10);
n=min([n1,n2,n3]):max([n1,n2,n3]);%将定义范围化成同一个区间
N=length(n);
y1=zeros(1,N);
y2=zeros(1,N);
y3=zeros(1,N);%生成一个行矩阵用于存储对应同一范围的函数值
y1(find(n>=min(n1)&n<=max(n1)))=x1;
y2(find(n>=min(n2)&n<=max(n2)))=x2;
y3(find(n>=min(n3)&n<=max(n3)))=x3;%未与x(n)重合的取0
y=y1+y3.*y2;%再进行相关运算
stem(n,y)
grid on




[x1,n1] = impseq(1,-10,10);%先生成单位脉冲函数
[x2,n2] = impseq(0,-10,10);%
[x2,n2] = sigfold(x2,n2);%反转，x2表示输入信号，n2表示输入信号对应定义范围
[x2,n2] = sigshift(x2,n2,1);%时移 1表延时因子如x[n-1]
n=min([n1,n2]):max([n1,n2]);%将定义范围化成同一个区间
N=length(n);
y1=zeros(1,N);
y2=zeros(1,N);%生成一个行矩阵用于存储对应同一范围的函数值
y1(find(n>=min(n1)&n<=max(n1)))=x1;
y2(find(n>=min(n2)&n<=max(n2)))=x2;%未与x(n)重合的取0
y=y1+y2;%再进行相关运算
stem(n,y)
grid on



写的有点乱。。。哎