PLC编程过程中，常常会用到进行时间控制的场景。如，延时处理、定时处理、流程时序控制等。在进行这类处理要求时，就会用到定时器。PLC一般都包含如下三种定时器，接通延时定时器、断开延时定时器、保持定时器。实际应用中，依照不同的需求选择合适的定时器。在工程中，最最常用的定时器为接通延时定时器。这里亦主要介绍接通延时定时器的使用。
定时器的运行方式
以下为定时器使用程序示例：
定时器使用示例
程序功能为，PLC输入信号I0.0有效时，T37定时器启动，并开始计时。定时器T37计时到设置时间后，定时器的触点导通，并通过输出触点Q0.0输出。定时器T37为100ms定时器，即为最小定时周期为100ms.
程序启运行过程的时序图如下：
定时器时序图
从以上时序图可以看到，在输入信号I0.0启动后，定时器T37开始计时。当其内部定时到设置时间后，定时器T37的触点导通，并控制输出IO信号输出。其中在定时器定时到设置时间后，若I0.0依然保持接通，那么T37内部会继续定时计数。直至最大值(32767)。上面程序中，定时器T37定时时间设置为10，那么其实际定时时间为10*100ms=1s。上面程序实现了I0.0接通后，定时1s，然后Q0.0输出。
定时器使用示例
1、实现功能
使用定时器，实现等周期的脉冲输出。
2、程序示例
(转载请注明来源函控自动化工程师头条号)

　　PLC编程过程中，常常会用到进行时间控制的场景。如，延时处理、定时处理、流程时序控制等。在进行这类处理要求时，就会用到定时器。PLC一般都包含如下三种定时器，接通延时定时器、断开延时定时器、保持定时器。实际应用中，依照不同的需求选择合适的定时器。在工程中，最最常用的定时器为接通延时定时器。这里亦主要介绍接通延时定时器的使用。
　　定时器的运行方式
　　以下为定时器使用程序示例：
　　程序功能为，PLC输入信号I0.0有效时，T37定时器启动，并开始计时。定时器T37计时到设置时间后，定时器的触点导通，并通过输出触点Q0.0输出。定时器T37为100ms定时器，即为最小定时周期为100ms.
　　程序启运行过程的时序图如下：
　　从以上时序图可以看到，在输入信号I0.0启动后，定时器T37开始计时。当其内部定时到设置时间后，定时器T37的触点导通，并控制输出IO信号输出。其中在定时器定时到设置时间后，若I0.0依然保持接通，那么T37内部会继续定时计数。直至最大值(32767)。上面程序中，定时器T37定时时间设置为10，那么其实际定时时间为10*100ms=1s。上面程序实现了I0.0接通后，定时1s，然后Q0.0输出。
　　定时器使用示例
　　1、实现功能
　　使用定时器，实现等周期的脉冲输出。
　　2、程序示例

三菱FX系列PLC作为三菱基本的PLC，它们之间的通讯有几种常用的方式，分别如下：CC-LINK，N:N网络连接，并联连接。1．CC-LINK连接
CC-LINK连接图如下：

对应的PLC可为FX1N、FX1NC、FX2N、FX2NC、FX3U、FX3UC，因为在使用CC-LINK通讯时要扩展CC-LINK模块，而FX1S没有扩展模块功能，故FX1S不能用于此通讯方式。
2）FX1N/FX2N/FX3U即可以作为主站，也可以作为远程设备站使用。
此种通讯因为要加CC-LINK通讯模块，所以成本较高。
3）在CC-LINK网络中还可以加入变频器伺服等符合CC-LINK规格的设备。2．N:N网络连接
N:N网络连接连接图如下：
3．并联连接
并联连接图如下：

1）  通讯对象是FX1S、FX1N、FX1NC、FX2N、FX2NC、FX3U、FX3UC同一系列的PLC之间。
2）  该通讯在PLC间进行1:1通讯，进行数据交换，只能满足2台PLC的通讯。
一、N:N网络通讯
1、通讯解决方案
用FX2N，FX2NC，FX1N，FXON可编程控制器进行的数据传输可建立在N：N的基础上。使用此网络通讯，它们能链接—个小规模系统中的数据。
2、相关标志和数据寄存器
对于FXlN／FX2N／FX2NC类可编程控制器,使用N:N网络通讯辅助继电器，其中M8038用来设置网络参数,
M8183在主站点的通讯错误时为ON,
M8184到M8190在从站点产生错误时为ON，(第1个从站点M8184，第7个从站点M8190)
M8191在与其它站点通讯时为ON
数据寄存器D8176设置站点号，0为主站点，1到7为从站点号D8177设定从站点的总数，设定值1为1个从站点，2为两个从站点；D8178设定刷新范围，0为模式0（默认值），1为模式1，2为模式2；D8179 主站设定通讯重试次数，设定值为0到10；D8180 设定主站点和从站点间的通讯驻留时间，设定值为5到255，对应时间为50到2550ms
案例
该系统有三个站点，其中一个主站，两个从站，每个站点的可编程控制器都连接一个FX2N-485-BD通讯板，通讯板之间用单根双绞线连接。刷新范围选择模式1，重试次数选择3，通信超时选50ms，系统要求：
①主站点的输入点X0到X3输出到从站点1和2的输出点Y10到Y13。
②从站点1的输入点X0到X3输出到主站和从站点2的输出点Y14到Y17。
③从站点2的输入点X0到X3输出到主站和从站点1的输出点Y20到Y23。
主站点的梯形图编制
从站点1的梯形图编制
从站点2的梯形图编制
二、并行链接通讯
1、并行通讯解决方案
用FX2N，FX2NC，FX1N，FX和FX2C可编程控制器进行数据传输时，是采用100个辅助继电器和10个数据寄存在 1：1的基础上来完成。FXlS和FXON的数据传输是采用50个辅助继电器和10个数据寄存器进行的。
2、使用方法
当两个FX系列的可编程控制器的主单元分别安装一块通讯模块后，用单根双绞线连接即可，编程时设定主站和从站，应用特殊继电器在两台可编程控制间进行自动的数据传送，很容易实现数据通讯连接。主站和从站的设定由M8070和M8071设定，另外并行连接有一般和高速两种模式，由M8162的通断识别。
3、通讯实例
在并行通讯系统中，控制要求如下：
①主站点输入X0到X7的ON/OFF状态输出到从站点的Y0到Y7。
②当主站点的计算结果（D0+D2）大于100，从站的Y10通。
从站点的M0到M7的ON/OF状态输出到主站点的Y0到Y7。
从站点中D10的值被用来设置主站点中定时器。
主站点梯形图
三、计算机链接
小型控制系统中的可编程控制器除了使用编程软件外，一般不需要与别的设备通讯。可编程控制器的编程器接口一般都是RS-422或RS-485，而计算机的串行通讯接口是RS-232C，编程软件与可编程控制器交换信息时需要配接专用的带转接电路的编程电缆或通讯适配器，例如为了实现编程软件与FX系列plc之间的程序传送，需要使用SC-09编程电缆。
四、无协议通讯
大多数可编程控制器都有一种串行口无协议通讯指令，如FX系列的RS指令，它们用于可编程控制器与上位计算机或其它RS-232C设备的通讯。这种通讯方式最为灵活，可编程控制器与RS-232C设备之间可以使用用户自定义的通讯规定，但是可编程控制器的编程工作量较大，对编程人员的要求较高。如果不同厂家的设备使用的通讯规定不同，即使物理接口都是RS-485，也不能将它们接在同一网络内，在这种情况下一台设备要占用可编程控制器的一个通讯接口。
用各种RS232C单元，包括个人计算机，条形码阅读器和打印机，来进行数据通讯，可通过无协议通讯完成，此通讯使用RS指令或一个FX2N-232IF特殊功能模块完成。
五、可选编程端口通讯
现在的可编程终端产品(如三菱的GOT-900系列图形操作终端)一般都能用于多个厂家的可编程控制器。与组态软件一样，可编程终端与可编程控制器的通讯程序也不需要由用户来编写，在为编程终端的画面组态时，只需要指定画面中的元素(如按钮、指示灯)对应的可编程控制器编程元件的编号就可以了，二者之间的数据交换是自动完成的。
对于FX2N，FX2NC，FX1N，FXlS系列的可编程控制器，当该端口连接在FX2N-232-BD，FXON—32ADP，FX1N—232—BD，FX2N-422—BD上时，可支持—个编程协议。

	

1.串口通讯方式
硬件连接：此种方式使用S7200系列PLC上的PPI编程口，使用西门子标准编程电缆或标准485电缆链接到计算机串口上：
(1)当使用计算机的RS232通讯口时：建议使用西门子专用紫色电缆和网络接头＋常规有源RS485/232转换模块(如研华的ADAM4520)进行PLC 485编程口和计算机标准232口的连接)；
(2)当使用计算机扩展RS485口时：建议使用西门子专用紫色电缆和网络接头直接进行PLC RS485编程口和计算机RS485口的连接。
注意PLC的PPI口中9针口：3―DATA＋ ；8―DATA－
适用场合：一般适用于一个PLC和一台PC进行直接串口通讯的场合，PLC和PC机之间距离较近；
组态王对应驱动(常用直接驱动有3个)：
(1)PLCà西门子àS7-200系列àPPI
(2)PLCà西门子àS7-200系列à自由口
(3)PLCà西门子àS7-200系列àModbus
特殊软件需求：组态王所在的计算机不需要安装s7200编程软件。各自具体配置按照组态王对应驱动帮助执行即可。
注意：因为PPI协议的特殊性，读取一个数据包一般需要400MS的时间，当用户反馈PPI通讯速度慢时，请以此标准分析用户工程通讯速度慢是否在合理的范围；如果在该驱动所支持的合理范围内，用户仍然不满意时，建议更换为自由口或modbus通讯方式。当用户使用自由口或Modbus通讯驱动时，需要向PLC中下载对应协议程序，该程序由亚控提供。用户必须在此通讯协议基础上继续编写用户自己的逻辑控制程序，该逻辑控制程序中用到的寄存器不能和亚控提供的协议中所占用的V区地址冲突：PLC自由口协议程序默认占用了V300及以前的地址；PLCModbus协议程序占用V1000及以前的地址。
2.MPI通讯卡方式
硬件连接：此种方式使用S7200PLC上的编程口，计算机上插一块西门子公司的CP5611(或CP5613等MPI通讯卡――具体根据带PLC类型和数量，由西门子公司确定使用何种通讯卡)，通讯卡和PLC之间建议使用西门子提供的标准转换接头和通讯电缆实现硬件连接；此种链路常规通讯距离为50米，超过时请咨询西门子购买中继器扩展通讯链路长度。
适用场合：一般适用于一台PC和多个PLC进行通讯的场合；或者多台PLC和多台PC进行链接(MPI为多点接口协议，支持多个上位PC进行MPI通讯，具体能够支持的最多上位PC数量建议和西门子公司具体确定。)；
组态王对应驱动：在组态王中对应的设备定义向导为：PLCà西门子àS7-200系列àS7-200MPI(通讯卡) 。
特殊软件需求：组态王所在的计算机必须安装STEP7编程软件。具体配置按照组态王对应驱动帮助执行即可。
3.以太网通讯方式
硬件连接：此种方式使用西门子S7200上扩展的CP243-1以太网模块，PC上可以使用普通以太网卡或者西门子公司提供的CP1613等以太网卡方式，PLC和PC之间通过以太网线进行连接。
适用场合：一般用于对通讯速度要求较高的场合；通讯距离在局域网允许距离之内。
组态王通讯支持的两种方式：
(1)组态王提供直接驱动：在组态王中对应的设备定义向导为：PLCà西门子àS7-200系列àTCP特殊软件需求：无。即不需要在组态王所在的计算机上安装STEP7或Simatic net 通讯软件，该驱动07年5月刚开发出来，具体使用6.52光盘中还没有，请参考提供的对应驱动。
(2)使用OPC进行和组态王通讯：需要本机安装西门子公司提供的Simatic net6.0或以上版本基于以太网的授权软件。该软件提供OPCServer功能实现和上位机组态王通讯。具体请参考<< span="">技术部文档库>中相关OPC配置文档。
4.Profibus –DP通讯方式
硬件连接：此种方式使用西门子PLC上的DP接口(可以是CPU上集成的DP接口或者扩展的DP通讯模块)，计算机上扩展一块CP5611或者CP5613等通讯卡。卡和PLC的DP接口之间使用西门子标准的网络接头和通讯电缆进行连接。一般一块通讯卡通过DP总线可以连接多台PLC，具体可以连接的数量根据设备型号向西门子公司确认即可。使用该方式通讯时，需要在本机上安装STEP7编程软件和Simatic net 6.0(或以上版本)的通讯配置软件和授权。并通过STEP7编程软件为PLC 上的DP接口配置为DP 协议(Slave 站)；通过Set PG/PC interface 接口为CP5611(或者CP5613卡) 配置为DP协议(做master 站)；
适用场合：一般用于数据交换量少，速度要求较高的场合；
组态王通讯支持的两种方式：
(1)组态王提供直接驱动： 在组态王中对应的设备定义向导为：PLCà西门子àS7-200系列àProfibus->DP 。
该驱动只支持DP通讯卡配置为唯一主站，所有PLC等必须配置为从站的工作模式，并且只支持一个上位机组态王和所有从站PLC进行通讯。
特殊软件需求：需要在组态王所在的计算机上安装Simatic net6.0(或以上版本)的基于DP的授权通讯软件，具体使用方法请参考组态王6.52或以上版本软件中自带的驱动帮助文档。
(2)使用OPC进行和组态王通讯：需要本机安装西门子公司提供的Simatic net6.0或以上版本基于DP的授权软件。该软件提供OPCServer功能实现和上位机组态王通讯。具体请参考<< span="">技术部文档库>中相关OPC配置文档。
5.Profibus –S7通讯方式
硬件连接：此种方式使用西门子PLC上的DP接口(可以是CPU上集成的DP接口或者扩展的DP通讯模块)，计算机上扩展一块CP5611或者CP5613等通讯卡。通讯卡和PLC的DP接口之间使用西门子标准的网络接头和通讯电缆进行连接。一般一块通讯卡通过DP总线可以连接多台PLC，具体可以连接的数量根据设备型号向西门子公司确认即可。
适用场合：一般用于对数据通讯速度要求较高的场合。
组态王通讯支持的两种方式：
(1)组态王提供直接驱动：在组态王中对应的设备定义向导为：PLCà西门子àS7-200系列àProfibus->S7。
特殊软件需求：需要在组态王所在的计算机上安装STEP7编程软件 ，但不需要安装SIMATIC NET软件；具体使用方法请参考组态王6.52或以上版本软件中自带的驱动帮助文档。
(2)使用OPC进行和组态王通讯：需要本机安装西门子公司提供的Simatic net6.0或以上版本基于S7的授权软件。该软件提供OPCServer功能实现和上位机组态王通讯。具体请参考<< span="">技术部文档库>中相关OPC配置文档。
以上两种通讯方式都支持和多个上位机器组态王同时通讯，具体数量请用户和西门子公司咨询，目前了解支持的上位机数量<=7< span="">。
6.Modem通讯方式
硬件连接：西门子s7200提供了一款集成Modem接口的，且具有ModbusRTU协议的通讯模块：CP241。组态王和该模块进行通讯时，需要PC机上插一个主叫的Modem,CP241的Modem接口就相当于集成了一个普通的被叫Modem。
适用场合：一般用于通讯距离较远，希望使用Modem链路进行通讯的场合。
组态王通讯支持的两个驱动：
(1)PLC->莫迪康->ModbusRTU->串口
(2)plc->西门子->S7-200系列->EM241ModbusRtu->串口
特殊说明：通讯按照常规Modem通讯进行配置即可。EM241提供的文档中提供PLC的V，I，Q各寄存器和Modbus功能码地址对应表。组态王中定义变量时，其寄存器和该文档中Modbus地址完全一致即可读取到PLC的V，I，Q等地址。