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  • 常用的一些伺服电机参数

    千次阅读 2019-10-29 13:37:13
    Tm,机械时间常数(Time Constant@ Mech milliseconds) : 指是机械惯性时间常数。...是一个已知的参数;指空载时伺服电机从0到达额定速度63%时间。 Te,电气时间常数(Time Constant@ Elec milliseconds) : ...
    1. Tm,机械时间常数(Time Constant@ Mech milliseconds) :
      指的是机械的惯性时间常数。比如,当系统从零加速到额定转速时被系统的机械惯性所延时的时间常数。针对一个特定的系统,都有自己的这个机械时间常数。是一个已知的参数;指空载时伺服电机从0到达额定速度的63%的时间。

    2. Te,电气时间常数(Time Constant@ Elec milliseconds) :
      指的是电器的滤波时间、电磁惯性延时时间。针对一个特定的传动系统,一旦其软件和硬件被确定,那它的电气时间常数也就被确定了。

    3. 派生的时间常数:
      系统的加速时间(这个加速时间即针对系统的加速过程,也针对系统的减速过程)它是由系统的机械时间常数与电气时间常数之和以及系统的驱动功率共同决定的。请注意,这个系统的“加速时间”不是通常我们设置斜坡函数发生器的那个加减速时间。而是系统以额定转矩从0加速到额定转速的时间。这是一个 系统加减速能力的指标。

    4. 热时间常数(Time Constant Thermal) :
      是一个物理概念,他是针对传动系统的热平衡参数而言,是指一个系统在额定负载下运行,由冷态到热稳定的时间常数。

    5. Jm,转动惯量(moment of inertia,Kg -cm2) :
      刚体绕轴转动惯性的度量。其数值为J=E mi*ri^2, 式中mi表示刚体的某个质点的质量,ri 表示该质点到转轴的垂直距离。求和号(或积分号)遍及整个刚体。转动惯量只决定于刚体的形状、质量分布和转轴的位置,而同刚体绕轴的转动状态(如角速度的大小)无关。规则形状的均质刚体,其转动惯量可直接计得。不规则刚体或非均质刚体的转动惯量,一般用实验法测定。 转动惯量应用于刚体各种运动的动力学计算中。

    6. Tpk, (Torque at peak stall, Nm)

    7. Tc,(Torque at continuous stall, Nm)
      一个是峰值扭矩,一个是实时扭矩,峰值扭矩是指在一定时间或者转角之内的最大扭矩示值,实时扭矩则是连续输出当前扭矩值

    (均方根值是什么意思? RlIS(root mean square)

    答:均方根值也称作为效值,它的计算方法是先平方, 再平均然后开方。比如幅度为100V而占空比为0.5的方波信号,如果按平均值计算,它的电压只有50V,而按均方根值计算则有70. 71V。这是为什么呢?举一个例子,有一组100伏的电池组,每次供电10分钟之后停10分钟,也就是说占空比为一半。如果这组电池带动的是100电阻,供电的10分钟产生104的电流和1001的功率,停电时电流和功率为零。那么在20分钟的一个周期内其平均功率为500W,这相当于70. 71V的直流电向10S2电阻供电所产生的功率。而50V直流电压向102电阻供电只能产生的250W的功率。对于电机与变压器而言,只要均方根电流不超过额定电流,既使在- -定时间内过载, 也不会烧坏。也就是说,电流在计算的过程中不是以峰值来衡量而是以RIS来衡量,所以SERVO电机上标注的和普通电机标注的额定电流是指的RIS电流值而非峰值)

    1. Ip, (Amps at Tpk, Apeak)

    2. Isp, (Amps at Tc stall, Apeak)

    3. Is, (Amps at Tc stall, Arms)
      在峰值扭矩和失速扭矩时的电流,Ip 对应峰值扭矩时的电流,Isp 和Is分别对应失速扭矩时的rms电流和peak电流。

    4. Ktp, (Torque sensitivity ( L TO L ),Nm/Apeak)

    5. Kt, (Torque sensitivity ( L TO L ),Nm/Arms)
      转矩灵敏度,电机转矩公式: T=CTφIa, 其中CT为转矩常数,中为每极主磁通,Ia为电枢电流.大多数情况下,为保证电动机的稳定运行,大多采用的就是恒转矩调速方式,这个原因主要是生产所用负载大多也是恒转矩负载性质决定的。因此,在空载,轻载,额定负载,满载等情况下,各定子电流不同,但主磁通基本是不变的。

    6. Ra,电枢电阻(Armature resistance ( L TO L ),ohms)

    7. La,电枢电感(Armature inductance ( L TO L ),millihenry)
      就是电动机转子线圈两端的电阻

    8. Kep,反电动势常数(Back EMF cons tant, Vpeak, /Krpm)

    9. Ke,反电动势常数(Back EMF constant, Vrms/ Krpm)

    10. Kep,反电动势常数(Back EMF cons tant, Vpeak, rad, (sec)

    11. Ke,反电动势常数(Back EMF constant, Vrms/ rad/sec)
      主磁通在定子绕组中产生的自感电动势称为反电动势,用E1表示,其有效值的
      计算如下式:
      E1 = 4.44 x KE x FN x NL x φ
      其中: KE----为比例常数;
      FN----为定子电流的频率;
      NL-- -为每相定子绕组的匝数;
      φ -----为主磁通的振幅值。

    12. Rth,热阻(Thermal resistance, deg C/watt)
      一般的, 接触热阻即:热交换的两个物体,当一个物体的热功率每变化1w,通过一定面积的热传导,而产生的物体温度的差值。

    13. Ep, (Vo1ts @ Tpk, Vpeak)

    14. Ec, (vo1ts @ Tc, Vpeak)

    15. Fi,粘滞摩擦系数(Viscous friction, Nm Krpm)

    16. Tf,静摩擦转矩(Static friction torque, Nm)

    17. 0a,最大电枢温度(Max armature temp, deg C)

    18. Km,品质因数、灵敏值(Figure of Meri t, Nm/ (amp -ohm) )

    19. Nls,最大操作速度(Max operating speed, rpmmax)

    20. Wt,重量(weight, Kg)

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  • 内含常用变压器的参数,在做电气方面设计时,可以很好帮助到选择变压器型号。
  • 我们的电气规则有很多,包括安全距离即就是我们经常所说的间距,还有开路跟短路的设置。电气规则设置在我们进行PCB设计时是非常重要的一项规则设置,因为这几个参数的设置会影响到所设计PCB的成本和设计的准确性等等...

    电气规则设置就是设置PCB在布线的时候必须遵循的规则。我们的电气规则有很多,包括安全距离即就是我们经常所说的间距,还有开路跟短路的设置。电气规则设置在我们进行PCB设计时是非常重要的一项规则设置,因为这几个参数的设置会影响到所设计PCB的成本和设计的准确性等等。从而这项规则设置必须认真对待!!!我们接下来就以AD19为例进行电气规则的设置吧。

    1. 首先快捷键DR,打开规则约束管理器:

    以上就是我们的电气规则区域。

    2. 第一栏就是安全距离就是我们经常说的间距:

    (1)首先在间距规则这里,如果你想重新创建一个新的间距规则,可以单击鼠标右键,进行创建。

    (2)忽略同一封装内的焊盘间距:就是很多同学在元器件导入PCB中,同一个封装内的焊盘之间的间距进行了报错,但是他并不知道在哪里设置的。其实就是在这,将这一项进行勾选,就不会报错了。

    (3)AD高版本与低版本很大的区别在于,间距规则的设置不用自己输入代码去设置了,直接可以在对应的表格里面设置对应的间距规则。对应的一些常规的间距参数设置,可以去PCB联盟网去看看。

    3. 按这顺序下来就是短路跟开路设置了:

    左边框选的就是短路跟开路设置:

    在电路设计中,是不允许出现短路的现象的,因为短路就意味着有可能所设计的PCB会报废,所以一般设计中,短路跟开路以上是不进行勾选的。

    以上就是我们在进行AD设计中最常见的电气规则设置及常规的一些参数设置。

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  • 对一般电气设计、现场安装有一定帮助,供同行分享。
  • Tm,机械时间常数(Time Constant@ Mech, milliseconds):指是机械惯性时间常数。比如,当系统从零加速到额定转速时被系统机械惯性所...Te,电气时间常数(Time Constant@ Elec, milliseconds):指是电器滤...

    Tm,机械时间常数(Time Constant@ Mech, milliseconds):

    指的是机械的惯性时间常数。比如,当系统从零加速到额定转速时被系统的机械惯性所延时的时间常数。针对一个特定的系统,都有自己的这个机械时间常数。是一个已知的参数;指空载时伺服电机从0到达额定速度的63%的时间。

    Te,电气时间常数(Time Constant@ Elec, milliseconds):

    指的是电器的滤波时间、电磁惯性延时时间。针对一个特定的传动系统,一旦其软件和硬件被确定,那它的电气时间常数也就被确定了。

    派生的时间常数: 系统的加速时间(这个加速时间即针对系统的加速过程,也针对系统的减速过程)它是由系统的机械时间常数与电气时间常数之和以及系统的驱动功率共同决定的。请注意,这个系统的“加速时间”不是通常我们设置斜坡函数发生器的那个加减速时间。而是系统以额定转矩从0加速到额定转速的时间。这是一个系统加减速能力的指标。

    热时间常数(Time Constant,Thermal): 是一个物理概念,他是针对传动系统的热平衡参数而言,是指一个系统在额定负载下运行,由冷态到热稳定的时间常数。

    Jm,转动惯量(moment of inertia,Kg-cm2):

    刚体绕轴转动惯性的度量。其数值为J=∑ mi*ri^2,式中mi表示刚体的某个质点的质量,ri表示该质点到转轴的垂直距离。求和号(或积分号)遍及整个刚体。转动惯量只决定于刚体的形状、质量分布和转轴的位置,而同刚体绕轴的转动状态(如角速度的大小)无关。规则形状的均质刚体,其转动惯量可直接计得。不规则刚体或非均质刚体的转动惯量,一般用实验法测定。转动惯量应用于刚体各种运动的动力学计算中。

    Tpk, (Torque at peak stall, Nm), Tc, (Torque at continuous stall, Nm),

    一个是峰值扭矩,一个是实时扭矩,峰值扭矩是指在一定时间或者转角之内的最大扭矩示值,实时扭矩则是连续输出当前扭矩值 (均方根值是什么意思? RMS(root mean square) 答:均方根值也称作为效值,它的计算方法是先平方、再平均、然后开方。比如幅度为100V而占空比为0.5的方波信号,如果按平均值计算,它的电压只有50V,而按均方根值计算则有70.71V。这是为什么呢?举一个例子,有一组100伏的电池组,每次供电10分钟之后停10分钟,也就是说占空比为一半。如果这组电池带动的是10Ω电阻,供电的10分钟产生10A的电流和1000W的功率,停电时电流和功率为零。那么在20分钟的一个周期内其平均功率为500W,这相当于70.71V的直流电向10Ω电阻供电所产生的功率。而50V直流电压向10Ω电阻供电只能产生的250W的功率。对于电机与变压器而言,只要均方根电流不超过额定电流,既使在一定时间内过载,也不会烧坏。也就是说,

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  • 常用电子元器件参考资料(参数手册大全) 第一节 部分电气图形符号一.电阻器、电容器、电感器和变压器二.半导体管三.其它电气图形符号 第二节 常用电子元器件型号命名法及主要技术参数一.电阻器和电位器1.电阻...

    常用电子元器件参考资料(参数手册大全)

    第一节 常用电子元器件参考资料(参数手册大全)部分电气图形符号
    一.电阻器、电容器、电感器和变压器
    二.半导体管
    三.其它电气图形符号

    第二节 常用电子元器件型号命名法及主要技术参数
    一.电阻器和电位器
    1.电阻器和电位器的型号命名方法
    2.电阻器的主要技术指标
    3.电阻器的标志内容及方法
    4.电位器的主要技术指标

    二.电容器
    1.电容器型号命名法
    2.电容器的主要技术指标
    3.电容器的标志方法

    三.电感器
    1.电感器的分类
    2.电感器的主要技术指标
    3.电感器电感量的标志方法

    四.半导体分立器件
    1.半导体分立器件的命名方法
    2.常用半导体二极管的主要参数

    1. 常用整流桥的主要参数
    2. 常用稳压二极管的主要参数
    3. 常用半导体三极管的主要参数
      常用电子元器件参考资料(参数手册大全)

    五.模拟集成电路

    1. 模拟集成电路命名方法(国产)
      2.部分模拟集成电路引脚排列
      3.部分模拟集成电路主要参数

    常用电子元器件参考资料(参数手册大全)

    资料中带有以下表:

    固定式电容器标称容量系列和容许误差
    国产半导体分立器件型号命名法
    国际电子联合会半导体器件型号命名法
    美国电子工业协会半导体器件型号命名法
    日本半导体器件型号命名法
    部分半导体二极管的参数
    几种单相桥式整流器的参数
    部分稳压二极管的主要参数
    3AX51(3AX31)型半导体三极管的参数
    3AX81型PNP型锗低频小功率三极管的参数
    3BX31型NPN型锗低频小功率三极管的参数
    3DG100(3DG6) 型NPN型硅高频小功率三极管的参数
    3DG130(3DG12) 型NPN型硅高频小功率三极管的参数
    9011-9018塑封硅三极管的参数
    常用场效应三极管主要参数
    器件型号的组成
    国外部分公司及产品代号
    A741的性能参数
    LA4100-LA4102的典型参数
    CW78,CW79,CW317参数
    http://blog.sina.com.cn/u/6797132819

    转载于:https://blog.51cto.com/14060877/2313590

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