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2019-10-29 13:37:13
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Tm,机械时间常数(Time Constant@ Mech milliseconds) :
指的是机械的惯性时间常数。比如，当系统从零加速到额定转速时被系统的机械惯性所延时的时间常数。针对一个特定的系统，都有自己的这个机械时间常数。是一个已知的参数;指空载时伺服电机从0到达额定速度的63%的时间。 -
Te,电气时间常数(Time Constant@ Elec milliseconds) :
指的是电器的滤波时间、电磁惯性延时时间。针对一个特定的传动系统，一旦其软件和硬件被确定，那它的电气时间常数也就被确定了。 -
派生的时间常数:
系统的加速时间(这个加速时间即针对系统的加速过程，也针对系统的减速过程)它是由系统的机械时间常数与电气时间常数之和以及系统的驱动功率共同决定的。请注意，这个系统的“加速时间”不是通常我们设置斜坡函数发生器的那个加减速时间。而是系统以额定转矩从0加速到额定转速的时间。这是一个 系统加减速能力的指标。 -
热时间常数(Time Constant Thermal) :
是一个物理概念,他是针对传动系统的热平衡参数而言，是指一个系统在额定负载下运行，由冷态到热稳定的时间常数。 -
Jm,转动惯量(moment of inertia,Kg -cm2) :
刚体绕轴转动惯性的度量。其数值为J=E mi*ri^2, 式中mi表示刚体的某个质点的质量，ri 表示该质点到转轴的垂直距离。求和号(或积分号)遍及整个刚体。转动惯量只决定于刚体的形状、质量分布和转轴的位置，而同刚体绕轴的转动状态(如角速度的大小)无关。规则形状的均质刚体,其转动惯量可直接计得。不规则刚体或非均质刚体的转动惯量，一般用实验法测定。 转动惯量应用于刚体各种运动的动力学计算中。 -
Tpk, (Torque at peak stall, Nm)
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Tc,(Torque at continuous stall, Nm)
一个是峰值扭矩，一个是实时扭矩，峰值扭矩是指在一定时间或者转角之内的最大扭矩示值，实时扭矩则是连续输出当前扭矩值
(均方根值是什么意思? RlIS(root mean square)
答：均方根值也称作为效值，它的计算方法是先平方， 再平均然后开方。比如幅度为100V而占空比为0.5的方波信号,如果按平均值计算,它的电压只有50V,而按均方根值计算则有70. 71V。这是为什么呢?举一个例子，有一组100伏的电池组，每次供电10分钟之后停10分钟,也就是说占空比为一半。如果这组电池带动的是100电阻，供电的10分钟产生104的电流和1001的功率,停电时电流和功率为零。那么在20分钟的一个周期内其平均功率为500W,这相当于70. 71V的直流电向10S2电阻供电所产生的功率。而50V直流电压向102电阻供电只能产生的250W的功率。对于电机与变压器而言,只要均方根电流不超过额定电流,既使在- -定时间内过载, 也不会烧坏。也就是说，电流在计算的过程中不是以峰值来衡量而是以RIS来衡量,所以SERVO电机上标注的和普通电机标注的额定电流是指的RIS电流值而非峰值)
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Ip, (Amps at Tpk, Apeak)
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Isp, (Amps at Tc stall, Apeak)
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Is, (Amps at Tc stall, Arms)
在峰值扭矩和失速扭矩时的电流，Ip 对应峰值扭矩时的电流，Isp 和Is分别对应失速扭矩时的rms电流和peak电流。 -
Ktp, (Torque sensitivity ( L TO L )，Nm/Apeak)
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Kt, (Torque sensitivity ( L TO L )，Nm/Arms)
转矩灵敏度，电机转矩公式: T=CTφIa, 其中CT为转矩常数，中为每极主磁通，Ia为电枢电流.大多数情况下，为保证电动机的稳定运行，大多采用的就是恒转矩调速方式，这个原因主要是生产所用负载大多也是恒转矩负载性质决定的。因此，在空载，轻载，额定负载，满载等情况下，各定子电流不同，但主磁通基本是不变的。 -
Ra,电枢电阻(Armature resistance ( L TO L )，ohms)
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La,电枢电感(Armature inductance ( L TO L )，millihenry)
就是电动机转子线圈两端的电阻 -
Kep,反电动势常数(Back EMF cons tant, Vpeak, /Krpm)
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Ke,反电动势常数(Back EMF constant, Vrms/ Krpm)
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Kep,反电动势常数(Back EMF cons tant, Vpeak, rad, (sec)
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Ke,反电动势常数(Back EMF constant, Vrms/ rad/sec)
主磁通在定子绕组中产生的自感电动势称为反电动势，用E1表示，其有效值的
计算如下式:
E1 = 4.44 x KE x FN x NL x φ
其中: KE----为比例常数;
FN----为定子电流的频率;
NL-- -为每相定子绕组的匝数;
φ -----为主磁通的振幅值。 -
Rth,热阻(Thermal resistance, deg C/watt)
一般的， 接触热阻即:热交换的两个物体，当一个物体的热功率每变化1w,通过一定面积的热传导，而产生的物体温度的差值。 -
Ep, (Vo1ts @ Tpk, Vpeak)
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Ec, (vo1ts @ Tc, Vpeak)
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Fi,粘滞摩擦系数(Viscous friction, Nm Krpm)
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Tf,静摩擦转矩(Static friction torque, Nm)
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0a,最大电枢温度(Max armature temp, deg C)
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Km,品质因数、灵敏值(Figure of Meri t, Nm/ (amp -ohm) )
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Nls,最大操作速度(Max operating speed, rpmmax)
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Wt,重量(weight, Kg)
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光耦的内部结构如上图，由左边的发光二极管、右边的光敏三极管组成。一般的应用电路如下：
当INPUT输入高电平，光耦内的发光二极管不发光，右边的光敏三极管电阻很大，OUTPUT输出高电平。当INPUT输入低电平，光耦内的发光二极管发光，右边的光敏三极管接收到后电阻变得很小，OUTPUT输出低电平。
上面的电路中左边的电路和右边的电路是隔离的，他们通过光耦连接在一起，通过光实现了信号的传递。
光耦的作用
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电气隔离。两个电路之间，要进行信号的传输，但两个电路之间由于供电级别过于悬殊，一路为数百伏，另一路为仅为几伏。两种差异巨大的供电系统，无法将电源共用。
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安全。A电路与强电有联系，人体接触有触电危险，需予以隔离。B电路是人体经常接触的部分。两者之间，既完成信号传输，又必须进行电气隔离。
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抗干扰。A电路从外界接进来，电路中带有噪声，而B电路需要处理模拟信号，可以使用光耦把两个电路隔离开，噪声也被隔离了。
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保护关键器件。当光电耦合器件输入侧受到强电压（场）冲击损坏时，因光耦的隔离作用，输出侧电路能安全无恙。
光耦的分类
1、光耦分为两种：一种为非线性光耦，另一种为线性光耦。
非线性光耦的电流传输特性曲线是非线性的，这类光耦适合于开关信号的传输，不适合于传输模拟量。
线性光耦的电流传输特性曲线接近直线，并且小信号时性能较好，能以线性特性进行隔离控制。常用的线性光耦是PC817A-C系列。2、常用的分类还有：
按速度分，可分为低速光耦（光敏三极管、光电池等输出型）和高速光电耦合器（光敏二极管带信号处理电路或光敏集成电路输出型）按通道分，可分为单通道，双通道和多通道光电耦合器。
按隔离特性分，可分为普通隔离光电耦合器（一般光学胶灌封低于5000V，空封低于2000V）和高压隔离光电耦合器（可分为10kV，20kV，30kV等）。
按输出形式分，可分为：
a、光敏器件输出型，其中包括光敏二极管输出型，光敏三极管输出型，光电池输出型，光可控硅输出型等。
b、NPN三极管输出型，其中包括交流输入型，直流输入型，互补输出型等。
c、达林顿三极管输出型，其中包括交流输入型，直流输入型。
d、逻辑门电路输出型，其中包括门电路输出型，施密特触发输出型，三态门电路输出型等。
e、低导通输出型（输出低电平臺伏数量级）
f、光开关输出型（导通电阻小于102）。
g、功率输出型（IGBT/MOSFET等输出）。光耦主要的参数
1、正向电流IF：在被测管两端加一定的正向电压时二极管中流过的电流，这个是光耦发光二极管上允许流过的最大电流，超过它可能会烧掉发光二极管。
2、反向电流IR：在光耦发光二极管两端加规定反向电压VR时，二极管中流过的电流。
3、正向压降VF：二极管通过的正向电流为规定值时，正负极之间所产生的电压降。
4、结电容CJ：在规定偏压下，被测管两端的电容值。
5、反向击穿电压V（BR）CEO：发光二极管开路，集电极电流IC为规定值，集电极与发射集间的电压降。
6、输出饱和压降VCE（sat）：发光二极管工作电流IF和集电极电流IC为规定值时，并保持IC/IF≤CTRmin时（CTRmin在被测管技术条件中规定）集电极与发射极之间的电压降。
7、反向截止电流ICEO：发光二极管开路，集电极至发射极间的电压为规定值时，流过集电极的电流为反向截止电流。
8、电流传输比CTR：输出管的工作电压为规定值时，输出电流和发光二极管正向电流之比为电流传输比CTR。
9、脉冲上升时间tr，下降时间tf：光耦合器在规定工作条件下，发光二极管输入规定电流IFP的脉冲波，输出端管则输出相应的脉冲波，从输出脉冲前沿幅度的10%到90%，所需时间为脉冲上升时间tr。从输出脉冲后沿幅度的90%到10%，所需时间为脉冲下降时间tf。
10、传输延迟时间tPHL，tPLH：从输入脉冲前沿幅度的50%到输出脉冲电平下降到1.5V时所需时间为传输延迟时间tPHL。从输入脉冲后沿幅度的50%到输出脉冲电平上升到1.5V时所需时间为传输延迟时间tPLH。
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AD常用电气设计规则说明与设置
2020-12-29 01:11:20电气相关的设计规则“Electrical(电气)”设计规则设置在电路板布线过程中所遵循的电气方面的规则，包括4个方面 自动控制网www.eadianqi.com版权所有本文来自www.eadianqi.com电气相关的设计规则——安全间距本文来自...展开全文电气相关的设计规则
“Electrical(电气)”设计规则设置在电路板布线过程中所遵循的电气方面的规则，包括4个方面 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
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电气相关的设计规则——安全间距
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Clearance——安全间距设计规则用于设定在PCB的设计中导线、导孔、焊盘、矩形敷铜填充等组件相互之间的安全距离。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
具体步骤如下：
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在 “Clearance”上右击，弹出修改规则命令菜单
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选择“建立新规则”命令，则系统自动在“Clearance”的上面增加一个名称为“Clearance_1”的新规则 本文来自www.eadianqi.com
在Where The First Object Matches单元中单击网络(Net)，在Full Query单元里出现InNet()。单击“All”右侧的下拉菜单，从网络表中选择VCC。此时，Full Query单元会更新为InNet('VCC')；按照同样的操作在Where The Second Object Matches单元中设置网络“GND”；将光标移到Constraints单元，将“Minimum Clearance”改为20mil
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此时在PCB的设计中同时有两个电气安全距离规则，因此必须设置它们之间的优先权。单击优先权设置“Priorities”按钮
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电气相关的设计规则——短路许可 本文来自www.eadianqi.com
Short-Circuit——短路许可设计规则设定电路板上的导线是否允许短路。在“Constraints”单元中，勾选“Allow Short Circuit”复选框，允许短路；默认设置为不允许短路
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电气相关的设计规则——网络布线检查 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
Un-Routed Net——网络布线检查设计规则用于检查指定范围内的网络是否布线成功，如果网络中有布线不成功的，该网络上已经布的导线将保留，没有成功布线的将保持飞线。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
电气相关的设计规则——元件引脚连接检查 本文来自www.eadianqi.com
Un-Connected Pin——元件引脚连接检查设计规则用于检查指定范围内的元件封装的引脚是否连接成功。
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布线相关的设计规则 本文来自www.eadianqi.com
此类规则主要是与布线参数设置有关的规则。共分为8类
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布线相关的设计规则——导线宽度
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Width——设置导线宽度设计规则用于布线时的导线宽度设定。 本文来自www.eadianqi.com
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布线相关的设计规则——布线方式 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
Routing Topology——设置布线方式设计规则用于定义引脚到引脚之间的布线规则。此规则含7种方式。
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布线相关的设计规则——布线方式
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Shortest——连线最短(默认)方式是系统默认使用的拓扑规则。它的含义是生成一组飞线能够连通网络上的所有节点，并且使连线最短。
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Horizontal——水平方向连线最短方式。它的含义是生成一组飞线能够连通网络上的所有节点，并且使连线在水平方向最短。 本文来自www.eadianqi.com
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Vertical——垂直方向连线最短方式。它的含义是生成一组飞线能够连通网络上的所有节点，并且使连线在垂直方向最短。
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Daisy-Simple——任意起点连线最短方式。该方式需要指定起点和终点，其含义是在起点和终点之间连通网络上的各个节点，并且使连线最短 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
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Daisy-Mid Driven——中心起点连线最短方式。其含义是以起点为中心向两边的终点连通网络上的各个节点，起点两边的中间节点数目不一定要相同，但要使连线最短 本文来自www.eadianqi.com
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Daisy-Balanced——平衡连线最短方式，其含义是将中间节点数平均分配成组，所有的组都连接在同一个起点上，起点间用串联的方法连接，并且使连线最短
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Starburst——中心放射连线最短方式，该方式是指网络中的每个节点都直接和起点相连接。
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布线相关的设计规则——布线次序 本文来自www.eadianqi.com
Routing Priority ——设置布线次序规则用于设置布线的优先次序。设置布线次序规则的添加、删除和规则使用范围的设置等操作方法与前述相似。
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在“布线的优先次序”栏里指定其布线的优先次序，其设定值范围是从0到100，0的优先次序最低，100最高。 本文来自www.eadianqi.com
布线相关的设计规则——布线板层 本文来自www.eadianqi.com
Routing Layers——设置布线板层规则用于设置布线板层。布线层规则的添加、删除和规则的使用范围的设置等操作方法与前述布线层设置相同。
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布线相关的设计规则——导线转角方式 本文来自www.eadianqi.com
Routing Corners——设置导线转角方式规则用于设置导线的转角方式。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
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系统提供3种转角形式，其他形式是45 Degree(45°转角)
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和90 Degree(90°转角) 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
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布线相关的设计规则——过孔规格
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Routing Via Style——设置过孔规格规则用于设置布线中导孔的尺寸。
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布线相关的设计规则——扇出控制 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
Fanout Control——扇出控制布线设置规则，主要用于“球栅阵列”、“无引线芯片座”等4类的特殊器件布线控制。 本文来自www.eadianqi.com
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布线相关的设计规则——差分对
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Differential Pairs Routing——差分对布线设置规则，主要用于设置一组差分对约束的各种规则。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
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SMD布线相关的设计规则
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(1)SMD To Corner——表贴式焊盘引线长度规则，用于设置SMD元件焊盘与导线拐角之间的最小距离。表贴式焊盘的引出导线一般都是引出一段长度后才开始拐弯，这样就不会出现和相邻焊盘太近的情况。
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(2)SMD To Plane——表贴式焊盘与内地层的连接间距规则，用于设置SMD与内层(Plane)的焊盘或导孔之间的距离。表贴式焊盘与内地层的连接只能用过孔来实现，该设置指出要离焊盘中心多远才能使用过孔与内地层连接。默认值为“0mil”。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
(3)SMD Neck-Down——表贴式焊盘引出导线宽度规则，用于设置SMD引出导线宽度与SMD元件焊盘宽度之间的比值关系。默认值为50%。
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一、电气控制系统常用器件
2021-09-07 21:07:42电器：根据外界施加的信号和要求，能手动或自动断开或接通电路，断续或连续地改变电路参数，以实现对电或非电对象的切换、控制、检测、保护和调节的电工器械。 低压电器：工作在交流电压1200V以下、直流电压1500V...展开全文
相关概念：- 电器：根据外界施加的信号和要求，能手动或自动断开或接通电路，断续或连续地改变电路参数，以实现对电或非电对象的切换、控制、检测、保护和调节的电工器械。
- 低压电器：工作在交流电压1200V以下、直流电压1500V以下的电器
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- 接触器：用来接通或分断电动机主电路或其他负载电路的控制电器。
- 继电器：根据某种输入信号来接通或断开小电流控制电路，以实现远距离控制和保护的自动控制电器。
- 断路器：也称自动开关或空气开关，是非常重要的开关电器和保护电器。
- 熔断器：基于电流热效应原理和发热元件热熔断原理设计，具有一定的瞬动特性，用于电路的短路保护和严重过载保护的器件。
- 主令电器：用于发送和转换控制命令的电器。
- 信号电器：主要用来对电气控制系统中的某些信号的状态、报警信息等进行指示的电器。
- 执行电器：能够根据控制系统的输出控制逻辑要求执行动作命令的器件。
(电磁式)继电器与接触器的区别：
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2020-11-14 14:12:56小编微信：shukong99999乐享数控，专注数控电气乐享三大系统常用IO模块总结 数控系统维修与调试工作中，经常会接触三大系统(fanuc、三菱、西门子)，特别是维修电气相关的故障，经常需要和IO模块打交道，我们要会使用... -
常见电气接口简介
2019-09-16 19:03:08按物理电气特性划分，常用的接口类型可分为以下几类： 1.TTL电平接口：最通用的接口类型，常用做板内及相连板间接口信号标准。信号速度一般限制在二、三十 MHz以内。驱动能力一般为几毫安到几十毫安，产品设计特别是... -
电气simulink常用模块_从整车控制器VCU模型入门simulink（1）
2020-11-11 17:27:01学习一门语言或者一门技术，最烦的就是长篇大论的理论和脱离实际的练习，我想...模型顶层主要三部分构成，输入信号（计算用实时参数及错误状态标志位），主控模块（核心控制算法）以及输出信号（对执行器的控制参...
