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  • IPC的方式通常管道(包括无名管道和命名管道)、消息队列、信号量、共享存储、Socket、Streams等。其中 Socket和Streams支持不同主机上两个进程IPC。 一、管道 管道,通常指无名管道,是 UNIX 系统IPC最古老...

    进程间通信(IPC,InterProcess Communication)是指在不同进程之间传播或交换信息。

    IPC的方式通常有管道(包括无名管道和命名管道)、消息队列、信号量、共享存储、Socket、Streams等。其中 Socket和Streams支持不同主机上的两个进程IPC。

    一、管道

    管道,通常指无名管道,是 UNIX 系统IPC最古老的形式。

    1、特点:

       1>它是半双工的(即数据只能在一个方向上流动),具有固定的读端和写端。

       2>它只能用于具有亲缘关系的进程之间的通信(也是父子进程或者兄弟进程之间)。

       3>它可以看成是一种特殊的文件,对于它的读写也可以使用普通的read、write 等函数。但是它不是普通的文件,并不属于其他任何文件系统,并且只存在于内存中。

    二、FIFO

    FIFO,也称为命名管道,它是一种文件类型。

    1、特点

        1>FIFO可以在无关的进程之间交换数据,与无名管道不同。

        2>FIFO有路径名与之相关联,它以一种特殊设备文件形式存在于文件系统中。

    三、消息队列

    消息队列,是消息的链接表,存放在内核中。一个消息队列由一个标识符(即队列ID)来标识。

    1、特点

          1>消息队列是面向记录的,其中的消息具有特定的格式以及特定的优先级。

          2>消息队列独立于发送与接收进程。进程终止时,消息队列及其内容并不会被删除。

          3>消息队列可以实现消息的随机查询,消息不一定要以先进先出的次序读取,也可以按消息的类型读取。

    四、信号量

    信号量(semaphore)与已经介绍过的 IPC 结构不同,它是一个计数器。信号量用于实现进程间的互斥与同步,而不是用于存储进程间通信数据。

    1、特点

         1>信号量用于进程间同步,若要在进程间传递数据需要结合共享内存。

         2>信号量基于操作系统的 PV 操作,程序对信号量的操作都是原子操作。

         3>每次对信号量的 PV 操作不仅限于对信号量值加 1 或减 1,而且可以加减任意正整数。

         4>支持信号量组。

    五、共享内存

    共享内存(Shared Memory),指两个或多个进程共享一个给定的存储区。

    1、特点

          1>共享内存是最快的一种 IPC,因为进程是直接对内存进行存取。

          2>因为多个进程可以同时操作,所以需要进行同步。

          3>信号量+共享内存通常结合在一起使用,信号量用来同步对共享内存的访问。

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  • IPC的方式通常管道(包括无名管道和命名管道)、消息队列、信号量、共享存储、Socket、Streams等。其中 Socket和Streams支持不同主机上两个进程IPC。 一、管道 管道,通常指无名管道,是 UNIX 系统IPC最古老...

    进程间通信(IPC,InterProcess Communication)是指在不同进程之间传播或交换信息。

    IPC的方式通常有管道(包括无名管道和命名管道)、消息队列、信号量、共享存储、Socket、Streams等。其中 Socket和Streams支持不同主机上的两个进程IPC。

    一、管道

    管道,通常指无名管道,是 UNIX 系统IPC最古老的形式。

    1、特点:

    1. 它是半双工的(即数据只能在一个方向上流动),具有固定的读端和写端。

    2. 它只能用于具有亲缘关系的进程之间的通信(也是父子进程或者兄弟进程之间)。

    3. 它可以看成是一种特殊的文件,对于它的读写也可以使用普通的read、write 等函数。但是它不是普通的文件,并不属于其他任何文件系统,并且只存在于内存中。

     

    二、FIFO

    FIFO,也称为命名管道,它是一种文件类型。

    1、特点

    1. FIFO可以在无关的进程之间交换数据,与无名管道不同。

    2. FIFO有路径名与之相关联,它以一种特殊设备文件形式存在于文件系统中。

     

    三、消息队列

    消息队列,是消息的链接表,存放在内核中。一个消息队列由一个标识符(即队列ID)来标识。

    1、特点

    1. 消息队列是面向记录的,其中的消息具有特定的格式以及特定的优先级。

    2. 消息队列独立于发送与接收进程。进程终止时,消息队列及其内容并不会被删除。

    3. 消息队列可以实现消息的随机查询,消息不一定要以先进先出的次序读取,也可以按消息的类型读取。

     

    四、信号量

    信号量(semaphore)与已经介绍过的 IPC 结构不同,它是一个计数器。信号量用于实现进程间的互斥与同步,而不是用于存储进程间通信数据。

    1、特点

    1. 信号量用于进程间同步,若要在进程间传递数据需要结合共享内存。

    2. 信号量基于操作系统的 PV 操作,程序对信号量的操作都是原子操作。

    3. 每次对信号量的 PV 操作不仅限于对信号量值加 1 或减 1,而且可以加减任意正整数。

    4. 支持信号量组。

     

    五、共享内存

    共享内存(Shared Memory),指两个或多个进程共享一个给定的存储区。

    1、特点

    1. 共享内存是最快的一种 IPC,因为进程是直接对内存进行存取。

    2. 因为多个进程可以同时操作,所以需要进行同步。

    3. 信号量+共享内存通常结合在一起使用,信号量用来同步对共享内存的访问。

    进程间的五种通信方式介绍

     

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  • 机器人中常用的通信方式--套接字

    千次阅读 2018-06-16 09:11:08
    题记:机器人中常用的通信方式有3种,tcp通信,udp通信,can通信 1、套接字(socket) 1.1、什么是socket socket是一种通信机制,可以应用于计算机不同进程之间通信,包括同一台计算机和网络中不同计算机之间的...

    题记:机器人中常用的通信方式有3种,tcp通信,udp通信,can通信
    1、套接字(socket)
    1.1、什么是socket
    socket是一种通信机制,可以应用于计算机不同进程之间通信,包括同一台计算机和网络中不同计算机之间的进程之间通信,结果就是支持分布在网络中的各个服务端/客户端的通信。
    socket的字面意思是插座,插座的作用提供电源,也就是所谓的服务端,相应的插头是客户端,插头插到插座里,联通得到相应的电压,也就是获得相应通信连接。
    需要注意的是:socket一旦建立连接,通信是双向通信。
    1.2 socket连接方式
    socket连接方式用以下步骤来说明。
    服务端:
    1)创建socket,也就是创建服务端(插座)
    2)服务器进程给套接字命名,调用blind函数
    3)服务器进程监听客户端的请求连接队列,调用listen函数
    4)服务器进程接受客服连接,调用accept函数,此时程序创建一个新的套接字专门处理一个客户连接,2)步骤的命名的套接字继续用来监听客户连接,一旦调用accept,则继续创建新的套接字。
    客户端:
    1)创建一个未命名的套接字(插头)
    2)命名客户端套接字,根据服务端信息来命名客户端套接字
    3)指定服务器端地址(找到插座地址),调用connect函数,建立连接

    本地客户端的例子:
    client.c

    //必要的头文件
    #include <sys/types.h>
    #include <sys/socket.h>
    #include <stdio.h>
    #include <sys/un.h>
    #include <unistd.h>
    #include <stdlib.h>
    
    int main(){
    //1)设置变量
    int sockfd;//用来装载创建套接字的结果
    int len;
    struct sockaddr_un address;//用来装载服务端给定的地址
    int result;//用来装载是否连接成功的结果1表示成功,-1表示失败
    char ch='A';
    //2)创建客户端套接字
    sockfd=socket(AF_UNIX,SOCK_STREAM,0);
    //3)根据服务端,给套接字命名
    address.sun_family=AF_UNIX;
    strcpy(address.sun_path,"server_socket");
    len=sizeof(address);
    //4)连接到服务端套接字
    result=connet(sockfd,(struct sockaddr*)&address,len);
    if(result==-1){
    perror("oops:client1");
    exit(0);
    }
    //5)通过套接字进行读写操作
    write(sockfd,&ch,1);//通过套接字,修改了ch变量
    read(sockfd,&ch,1);//通过套接字,读取了ch变量
    printf("char from server=%c\n",ch);
    close(sockfd);//用完套接字后关闭
    exit(0);
    }

    下面给出一个本地服务端的标准例子
    server1.c

    //必要的头文件
    #include <sys/types.h>
    #include <sys/socket.h>
    #include <stdio.h>
    #include <sys/un.h>
    #include <unistd.h>
    #include <stdlib.b>
    
    int main(){
    //1)创建必要的变量
    int server_sockfd,client_sockfd;//分别用来装载创建的套接字的值
    int server_len,client_len;//套接字地址的长度
    struct sockaddr_un server_address;//装载套接字地址
    struct sockaddr_un client_address;
    //2)删除以前的套接字,创建一个未命名的套接字
    unlink("server_socket");
    server_sockfd=socket(AF_UNIX,SOCK_STREAM,0);
    //3)命名套接字
    server_address.sun_family=AF_UNIX;
    strcpy(server_address.sun_path,"server_socket");
    server_len=sizeof(server_address);
    blind(server_sockfd,(struct sockaddr*)&server_address,server_len);
    //4)创建连接队列,等待客户进行连接
    listen(server_sockfd,5);//监听队列为5
    while(1){
    char ch;
    printf("server wating\n");
    //服务端接受一个连接
    client_len=sizeof(client_address);
    client_sockfd=accept(server_sockfd,(struct sockaddr*)&client_address,&client_lent);
    //6)对接受的客户端的套接字进行读写
    read(client_sockfd,&ch,1);
    ch++;
    write(client_sockfd,&ch,1);
    close(client_sockfd);//用完套接字后需要关闭
    }
    }
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  • 今天就给大家分享一下组件的通信方式吧。propseventbusvuex事件:1.$parent2.$childern3.$root4.refs(这个应该是大家比较常用的)5.provide/inject (事件注入,用于祖先对后代的数据传递)组件通信:props(父传子)//...

    d2d796478e12aa62dc3a2ab2bf3f90d6.png

    总的来说,做前端已经有大概两年了。想往web全栈的方向发展一下,结果去网上找了一些资源,听完课被虐的体无完肤。今天就给大家分享一下组件的通信方式吧。

    1. props
    2. eventbus
    3. vuex

    事件:

    1.$parent

    2.$childern

    3.$root

    4.refs(这个应该是大家比较常用的)

    5.provide/inject (事件注入,用于祖先对后代的数据传递)

    组件通信:

    • props(父传子)
    //子
    props:{msg:String}
    //父
    <Parent msg=",人狠话不多,我是你爸爸"></Parent>
    
    • 自定义事件
    //子
    this.$emit('add',good)
    
    //父
    <Parent @add="sonAdd($event)"></Parent>
    • 事件总线

    事件总线主要是用于任意组件之间传值,和VueX的方式相同。

    //事件派发,监听,回调
    class Bus {
      constructor(){
        this.callbacks = {}
      }
      $on(name,fn){
        this.callbacks[name] = this.callbacks[name] || []
        this.callbacks[name].push(fn)
      }
      $emit(name,args){
        if(this.callbacks[name]){
          this.callbacks[name].forEach(item=>{item(args)})
        }  
      }
    }
    
    //main.js
    Vue.prototype.$bus = new Bus()
    
    //子n
    this.$bus.$on('foo',handle)
    //子n+1
    this.$bus.$emit('foo')
    • VueX

    至于VueX大家可以去官网看一下官方文档。这里就不在赘述。

    • $parent/$root
    //brother1
    this.$parent.$on('foo',handle)
    //brother2
    this.$parent.$emit('foo')
    • $children
    //父组件可以通过$children来访问子组件
    this.$children[n].xx = '***'
    但是这个n并不是按照组件在dom中的先后顺序来确定的,这个值不大确定
    • $refs 这个也不说了,这个估计大家用的和熟悉了

    说一句吧,有时候通过$refs.XXXX获取数据,可能会是undefined ,

    //通过这种方式获取就可以了
    this.$nextTick(()=>{
      this.$refs.XXX
    })
    • provide/inject

    这是可以实现祖先和任意后代传值的

    //祖先
    provide(){
      return{foo:'foo'}
    }
    
    //后代
    inject:['foo']
    

    最近在研究组件的封装,以及各大框架的源码,有兴趣的可以在评论下面大家一起研究。

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