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  • 常见的定位技术主要有哪些

    千次阅读 2019-09-30 10:54:25
    目前,常见的定位技术主要:蓝牙、RFID、WIFI、超宽带(UWB)、超声波等。智物达“智寻”超宽带(UWB)定位系统是一种以极低功率在短距离内高速传输数据的无线定位技术。 UWB技术 超宽带(UWB)无线定位技术由于功耗低、...

    目前,常见的定位技术主要有:蓝牙、RFID、WIFI、超宽带(UWB)、超声波等。智物达“智寻”超宽带(UWB)定位系统是一种以极低功率在短距离内高速传输数据的无线定位技术。

    UWB技术

    超宽带(UWB)无线定位技术由于功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低,尤其是能提供非常精确的定位精度等优点,而成为未来无线 定位技术的热点和首选。

    UWB技术为一种发射功率较弱,传输速率惊人(上限达到1000Mbps以上),穿透能力相对优秀,空间容量充足,而且是根据极窄脉冲下的一种无线技术,且无载波。通过这些优势,在室内定位中发挥的淋漓尽致,起到了很好的效果。通常,UWB技术的内部定位采用TDOA测距位置确定算法,这是一种无线电通信系统,该系统生成,发送,接收并在信号到达时间的差处理所述极窄的脉冲信号。超宽带室内定位系统包括UWB接收器、UWB参考标签和主动UWB标签。在位置确定由UWB接收器接收标签发射的UWB信号,通过过滤电磁波传输过程中夹杂的各种噪声干扰,得到含有效信息的信号,再通过中央处理单元进行测距定位计算分析。

    射频识别(RFID)技术

    它是利用电磁感应原理,通过无线激发近距离无线标签,实现信息读取的技术。射频识别距离从几厘米到十几米。RFID 用于人员定位的典型应用来自人员考勤系统的拓展,相比UWB定位技术,RFID主要用于人员是否存在于某个区域的辨识,不能做到实时跟踪,并且定位应用还没有标准的网络体系。

    因此,不适用于大型设备的巡检,人员安全的确认等用途。

    WI-FI技术

    Wi-Fi定位应用采用在区域内安置无线基站,根据待定位 Wi-Fi 设备的信号特征,结合无线基站的拓扑结构,综合确定待定位 Wi-Fi 设备的坐标。Wi-Fi 定位技术便于利用现有的无线设备实现定位功能。

    但相比于UWB定位来说, Wi-Fi 的安全性较差,功耗较高,频谱资源已趋近饱和,因此,不利于终端设备的长期携带和大规模应用。

    蓝牙技术

    蓝牙则是通过测量信号强度来设置定位的 它的存在是一种能量消耗慢,应用与近距离环境下的的无线传输技术,在室内安置相应的蓝牙局域网接入点,通过模式的调节,将网络配置设定为多用户的连接模式,需要确定蓝牙局域网接入点始终是这个piconet的主设备,才能达到获取用户位置的效果。

    蓝牙存在的问题是,蓝牙系统的稳定性跟不上,在复杂的环境下很容易被干扰,特别是声音、其他信号,还有蓝牙设备的价格一直是处于考虑的地方。
    超声波定位技术

    采用反射式测距法是超声波定位最常采用的方法。该系统由一个主测距器与多个个电子标签组成,主测距器一般布置于移动机器人本体上,各个电子标签则较固定一些,布置于室内空间的固定位置。定位过程如下:先由上位机发送同频率的信号给各个电子标签,电子标签接收到后又反射传输给主测距器,从而可以确定各个电子标签到主测距器之间的距离,并得到定位坐标。

    相比之下,超声波在传输过程中衰减明显从而影响其定位有效范围。

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  • 知乎上个问题问“除了 GPS 和基站定位,目前还有哪些其它传感定位技术?”,正好最近在做这方面一些调研学习,于是把我了解到信息整理喽一下做了回答,之后知乎上其他网页对我答案做了纠正与补充,这里我...

    知乎上有个问题问“除了 GPS 和基站定位,目前还有哪些其它传感定位技术?”,正好最近在做这方面的一些调研学习,于是把我了解到的信息整理喽一下做了回答,之后知乎上有其他网页对我的答案做了纠正与补充,这里我一并整理一下发出来备份吧

    申明:以下内容感谢徐哲、滇狐、maggie、穆荣、猪头心宇在知乎上的补充。

    目前常用的定位方式有:GPS定位、基站定位、wifi定位、IP定位、RFID/二维码等标签识别定位、蓝牙定位、声波定位、场景识别定位。技术上可以采取以下一种或多种混合。

    关于GPS与A-GPS定位:

    常见的GPS定位的原理可以简单这样理解:由24颗工作卫星组成,使得在全球任何地方、任何时间都可观测到4颗以上的卫星, 测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离,然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。在整个天空范围内寻找卫星是很低效的,因此通过 GPS 进行定位时,第一次启动可能需要数分钟的时间。这也是为啥我们在使用地图的时候经常会出现先出现一个大的圈,之后才会精确到某一个点的原因。不过,如果我们在进行定位之前能够事先知道我们的粗略位置,查找卫星的速度就可以大大缩短。

    GPS系统使用的伪码一共有两种,分别是民用的C/A码和军用的P(Y)码。民用精度约为10米,军用精度约为1米。GPS的优点在于无辐射,但是穿透力很弱,无法穿透钢筋水泥。通常要在室外看得到天的状态下才行。信号被遮挡或者削减时,GPS定位会出现漂移,在室内或者较为封闭的空间无法使用。

    正是由于GPS的这种缺点,所以经常需要辅助定位系统帮助完成定位,就是我们说的A-GPS。

    例如 iPhone 就使用了 A-GPS,即基站或 WiFi AP 初步定位后,根据机器内存储的 GPS 卫星表来快速寻星,然后进行 GPS 定位。例如在民用的车载导航设备领域,目前比较成熟的是 GPS + 加速度传感器补正算法定位。在日本的车载导航市场是由 Sony 的便携式车载导航系统 Nav-U1 首先引入量产。例如在增加了三轴陀螺仪的iphone4里可以利用三轴陀螺仪来辅助完成定位,具体可以参见这篇文章的介绍,不过三轴陀螺仪定位的误差会随着时间逐渐积累。

    关于基站定位(cell ID定位):

    小区识别码(Cell ID)通过识别网络中哪一个小区传输用户呼叫并将该信息翻译成纬度和经度来确定用户位置。Cell ID实现定位的基本原理:即无线网络上报终端所处的小区号(根据服务的基站来估计),位置业务平台把小区号翻译成经纬度坐标。

    基本定位流程:设备先从基站获得当前位置(Cell ID)。(第一次定位)—— > 设备通过网络将位置传送给agps位置服务器 —— > Agps服务器根据位置查询区域内当前可用的卫星信息,并返回设备。 —— > 设备中的GPS接收器根据可用卫星,快速查找可用的GPS卫星,并返回GPS定位信息。

    关于Wifi AP定位:

    设备只要侦听一下附近都有哪些热点,检测一下每个热点的信号强弱,然后把这些信息发送给网络上的服务端。服务器根据这些信息,查询每个热点在数据库里记录的坐标,然后进行运算,就能知道客户端的具体位置了。一次成功的定位需要两个先决条件:客户端能上网 ,侦听到的热点的坐标在数据库里有

    PS:苹果用的WIFI定位服务http://www.skyhookwireless.com/ ;这个网站可以通过MAC地址取得位置信息http://samy.pl/mapxss/

    关于FRID、二维码定位:
    通过设置一定数量的读卡器和架设天线,根据读卡器接收信号的强弱、到达时间、角度来定位。目前无法做到精准定位,布设读卡器和天线需要有大量的工程实践经验难度大,另外从成本上来讲WIFI经济实用些。
    另外,室内定位无法依靠GPS卫星,主要只能依靠室内设备。可以使用WLAN和RFID来实现。
    原载:http://www.ikent.me/blog/3911

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  • 【定位技术】:常见的定位技术

    千次阅读 2016-05-23 20:23:42
    知乎上个问题问“除了 GPS 和基站定位,目前还有哪些其它传感定位技术?”,正好最近在做这方面一些调研学习,于是把我了解到信息整理喽一下做了回答,之后知乎上其他网页对我答案做了纠正与补充,这里我...

    知乎上有个问题问“除了 GPS 和基站定位,目前还有哪些其它传感定位技术?”,正好最近在做这方面的一些调研学习,于是把我了解到的信息整理喽一下做了回答,之后知乎上有其他网页对我的答案做了纠正与补充,这里我一并整理一下发出来备份吧

    申明:以下内容感谢徐哲、滇狐、maggie、穆荣、猪头心宇在知乎上的补充。

    目前常用的定位方式有:GPS定位、基站定位、wifi定位、IP定位、RFID/二维码等标签识别定位、蓝牙定位、声波定位、场景识别定位。技术上可以采取以下一种或多种混合。

    关于GPS与A-GPS定位:

    常见的GPS定位的原理可以简单这样理解:由24颗工作卫星组成,使得在全球任何地方、任何时间都可观测到4颗以上的卫星, 测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离,然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。在整个天空范围内寻找卫星是很低效的,因此通过 GPS 进行定位时,第一次启动可能需要数分钟的时间。这也是为啥我们在使用地图的时候经常会出现先出现一个大的圈,之后才会精确到某一个点的原因。不过,如果我们在进行定位之前能够事先知道我们的粗略位置,查找卫星的速度就可以大大缩短。

    GPS系统使用的伪码一共有两种,分别是民用的C/A码和军用的P(Y)码。民用精度约为10米,军用精度约为1米。GPS的优点在于无辐射,但是穿透力很弱,无法穿透钢筋水泥。通常要在室外看得到天的状态下才行。信号被遮挡或者削减时,GPS定位会出现漂移,在室内或者较为封闭的空间无法使用。

    正是由于GPS的这种缺点,所以经常需要辅助定位系统帮助完成定位,就是我们说的A-GPS。

    例如 iPhone 就使用了 A-GPS,即基站或 WiFi AP 初步定位后,根据机器内存储的 GPS 卫星表来快速寻星,然后进行 GPS 定位。例如在民用的车载导航设备领域,目前比较成熟的是 GPS + 加速度传感器补正算法定位。在日本的车载导航市场是由 Sony 的便携式车载导航系统 Nav-U1 首先引入量产。例如在增加了三轴陀螺仪的iphone4里可以利用三轴陀螺仪来辅助完成定位,具体可以参见这篇文章的介绍,不过三轴陀螺仪定位的误差会随着时间逐渐积累。

    关于基站定位(cell ID定位):

    小区识别码(Cell ID)通过识别网络中哪一个小区传输用户呼叫并将该信息翻译成纬度和经度来确定用户位置。Cell ID实现定位的基本原理:即无线网络上报终端所处的小区号(根据服务的基站来估计),位置业务平台把小区号翻译成经纬度坐标。

    基本定位流程:设备先从基站获得当前位置(Cell ID)。(第一次定位)—— >设备通过网络将位置传送给agps位置服务器 —— >Agps服务器根据位置查询区域内当前可用的卫星信息,并返回设备。 —— >设备中的GPS接收器根据可用卫星,快速查找可用的GPS卫星,并返回GPS定位信息。

    关于Wifi AP定位:

    设备只要侦听一下附近都有哪些热点,检测一下每个热点的信号强弱,然后把这些信息发送给网络上的服务端。服务器根据这些信息,查询每个热点在数据库里记录的坐标,然后进行运算,就能知道客户端的具体位置了。一次成功的定位需要两个先决条件:客户端能上网 ,侦听到的热点的坐标在数据库里有

    PS:苹果用的WIFI定位服务http://www.skyhookwireless.com/ ;这个网站可以通过MAC地址取得位置信息http://samy.pl/mapxss/

    关于FRID、二维码定位:

    通过设置一定数量的读卡器和架设天线,根据读卡器接收信号的强弱、到达时间、角度来定位。目前无法做到精准定位,布设读卡器和天线需要有大量的工程实践经验难度大,另外从成本上来讲WIFI经济实用些。

    另外,室内定位无法依靠GPS卫星,主要只能依靠室内设备。可以使用WLAN和RFID来实现。

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  • 下面为大家分享常见的云计算面试题及答案,助力你更准确定位、更快入职。  云计算的不同层包括哪些?  1)SaaS:软件即服务,它让用户可以直接访问云应用程序,不必在系统上安装任何东西。  2)IaaS:基础设施...

      云计算常见面试题有哪些?怎么掌握真正的技术?受政策持续加码及技术突破的双重利好,我国云计算产业进入发展机遇期,云计算人才也成为企业高薪聘用的对象。很多有志学子看好云计算的未来前景,想要进入云计算开发等到,掌握真正的技术。下面为大家分享常见的云计算面试题及答案,助力你更准确定位、更快入职。

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      云计算的不同层包括哪些?

      1)SaaS:软件即服务,它让用户可以直接访问云应用程序,不必在系统上安装任何东西。

      2)IaaS:基础设施即服务,它从硬件(比如内存和处理器速度等)等层面提供了基础设施。

      3)PaaS:平台即服务,它为开发人员提供了云应用程序平台。

      云计算中弹性与可扩展性的区别是什么?

      可扩展性是云计算的一个特点,借助可扩展性,只要相应增加资源容量,就可以处理增加的工作负载。而弹性强调启用和停用庞大的资源容量这一概念。

      在云架构中,必需的不同部分有哪些?

      1)云入站;2)处理器速度;3)云存储服务;4)云提供商服务;5)云间通信。

      在云架构中,经历的不同阶段有哪些?

      1)启动阶段;2)监测阶段;3)关闭阶段;4)清理阶段。

      云架构以哪些方式来提供自动化和性能透明度?

      为了提供性能透明度和自动化,云架构使用许多工具。它可以管理云架构和监测报告,还可以共享使用云架构的应用程序。自动化是云架构的关键部分,有助于改善质量级别。

      如何理解混合云和社区云?

      混合云:包括多家服务提供商,它结合了公共云和私有云的功能。公司同时需要私有云和公共云时,就会使用混合云。

      社区云:这种模式的成本相当高,多家企业组织有着共同的目标和需求,又准备共享云服务的优点时,就会使用社区云。

      在云中优化策略有哪些?

      为了克服维护成本,并且优化资源,用到云端三个数据中心这个概念:提供恢复和备份机制,万一出现灾难或系统故障,可确保所有数据安全无恙。

      云计算中的虚拟机管理程序及其类型有哪些?

      虚拟机管理程序是虚拟机监测工具,为虚拟机管理资源。虚拟机管理程序主要有两种类型:

      类型1:访客虚拟机直接在主机硬件上运行,比如Xen和VMWare ESXI。

      类型2:访客虚拟机通过主机操作系统在硬件上运行,比如KVM和Oracle VirtualBox。

      有一个1G大小的一个文件,里面每一行是一个词,词的大小不超过16字节,内存限制大小是1M。如何设置返回频数最高的100个词。

      第一步分而治之/hash映射到顺序读文件中,对于每个词x,取hash(x)%5000,然后按照该值存到5000个小文件(记为x0,x1,…x4999)中。这样每个文件大概是200k左右。如果其中的有的文件超过了1M大小,还可以按照类似的方法继续往下分,直到分解得到的小文件的大小都不超过1M。

      第二步hash统计对每个小文件,统计每个文件中出现的词以及相应的频率(可以采用trie树/hash_map等),并取出出现频率最大的100个词(可以用含100个结点的最小堆),并把100个词及相应的频率存入文件,这样又得到了5000个文件。

      第三步堆/归并排序就是把这5000个文件进行归并(也可以采用堆排序)的过程了。(如果内存允许可以将这5000个文件中的所有元素合并起来,利用堆获得top 100)

      如果你想快速掌握企业所需的云计算技术、积累更多云计算实战项目经验,可以选择专业的学习,胜任运维工程师、云计算工程师以及Web渗透测试工程师等岗位,让自己轻松实现高薪梦!

    展开全文
  • 扫地机器人常见的5种定位技术解析

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空空如也

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