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  • 倒角定义
    2021-04-12 15:01:13
    1. 使用 border 绘制倒三角形
    div{
    	width:0px;
    	height:0px;
    	border-top:200px solid deeppink;
    	border-bottom:200px solid transparent;
    	border-left:200px solid transparent;
    	border-right:200px solid transparent;
    }
    
    1. 利用 字符
      一些三角形形状的字符的十进制 Unicode 表示码
    ◄ : ◄ 
    ► : ► 
    ▼ : ▼ 
    ▲ : ▲
    ⊿ : ⊿
    △ : △
    

    实现一个倒三角形

    <div class="normal">&#9660; </div>
    
    .normal{
    	font-size:100px;
    	color:skyblue;
    }
    
    1. 使用 clip-path 绘制三角形

    inset(定义矩形)
    circle(定义圆)
    ellipse(定义椭圆)
    polygon(定义多边形)

    .div{
    	width:100px;
        height:87px;
        background:#c00;
    	clip-path:polygon(0% 0%,50% 100%,100% 0%);
    }
    
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    OpenCASCADE:拓扑 API之圆角和倒角


    该库提供了在形状边缘上制作圆角和倒角的算法。处理以下情况:

    具有不同半径的角和顶点;
    具有不同凹度的角和顶点。
    如果存在凹陷,则需要延伸的表面和不需要延伸的表面都将被处理。

    圆角形状

    圆角是代替锋利边缘的光滑面。

    BRepFilletAPI_MakeFillet类允许对形状进行圆角处理。

    要生成圆角,必须在构建类时定义圆角形状并使用Add方法添加圆角描述。

    圆角描述包含边和半径。边必须由两个面共享。圆角自动延伸到所有边,与原始边平滑连续。添加圆角两次不是错误,最后的描述成立。
    在这里插入图片描述
    在以下示例中,创建了尺寸为 a、b、c 和半径为 r 的圆角框。

    恒定半径

    
                                            
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    引言

    很多博客都在讲倒角距离变换(chamfer distance transform),看完之后,我对倒角距离仍然是一片雾水。因此,在这篇文章论述一下我对倒角距离的理解。
    前言:距离变换
    距离变换的主要目的是通过识别目标点与背景点,将二值化图像转化为灰度图。
    距离变换主要分为欧式距离变换和非欧式距离变换,非欧式距离变换包括棋盘距离变换、城市街区距离变换、倒角距离变换。
    棋盘距离:
    城市街区距离:

    1 2D图像中的倒角距离

    倒角距离的定义,倒角距离是两条曲线或两个二进制图像之间的距离。
    The Chamfer distance is a sum of positive distances and is defined for unsigned distance functions. In the case of two-dimensional template matching using Chamfer distance, the reference image and the template are both binary edge images which can be obtained using an edge filter on the original images.
    倒角距离是一些距离之和,为了无符号的距离函数所定义。

     例如,我们要对齐上图中两个数字5,此时倒角距离的定义为模板 T TT 中一点 t tt 和图像 I II 中某点最小距离的平均值。

    2 2D图像的距离变换

    距离变换是一个距离函数D ( p ) ,数值对应像素p距离图像I II中最近特征的距离。上图中,灰色为特征,右侧为距离变换之后得到的图像。

    3 3D点云中的倒角距离

    3D空间的倒角距离主要用于点云重建或者3D重建工作。定义如下:


    如果该距离较大,则说明两组点云区别较大;如果距离较小,则说明重建效果较好。
    一般来说,该距离用作3D重建网络的损失函数。


     

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    定义:一种对于图像的距离变换(distance transform),常用于shaped based object detection。对于一个有特征点和非特征点的二值图像,此距离变换就是求解每一个点到最近特征点的距离。

    距离变换就是将一幅表示目标的二值图像转化为一幅灰度图像,这幅灰度图像中某点的灰度值就是表示原始二值图像相应坐标点关于最近目标的距离,因而变换后的图像也就是所谓的距离图像。

    其应用的主要目的在于:目标匹配

    这是由于将一幅表示为二值的目标图像在另一二值图像中进行匹配查找时,如果目标存在局部变形,那么就找不到。而将其中一幅二值图像转化为距离图像,按照帖子所示距离度量,进行查找,就可找到。

    原图:
    原图
    模板:
    在这里插入图片描述
    边缘图:
    在这里插入图片描述
    The Chamfer distance is the average distance to the nearest feature.倒角距离就是距离最近特征点的平均距离:
    在这里插入图片描述

    在这里插入图片描述
    匹配过程:
    在这里插入图片描述

    对两幅图像进行匹配: 其中一幅计算Chamfer distance transform, 将另外一幅的特征点叠加在DT上,计算特征点对应的DT值的均值,那么曲线和图像之间的距离就可以通过叠加这些点上的DT的某种均值来计算,比如root mean square(rms)。

    展开全文
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