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  • 雷达常见的option属性参数 <!DOCTYPE html> <html lang="en" style="height:100%"> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>Title</title> </head> <body style=...

    雷达图常见的option属性参数

    在这里插入图片描述

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        var dom = document.getElementById("container");
        var myChart = echarts.init(dom);
    
        var budget = [{% for item in sheets %}{{ item.budget }},{% endfor %}];
        var actual = [{% for item in sheets %}{{ item.actual }},{% endfor %}];
    
        var option = null;
        option = {
            title:{
               text:"雷达图"
            },
            tooltip:{
               show:true
            },
            legend:{
               show:true
            },
            radar:[
               {
                  name:{                 // 雷达图每个指示器名称的配置项。
                      textStyle: {       // 文本样式
                           color: '#fff',
                           backgroundColor: '#999',
                           borderRadius: 3,
                           padding: [3, 5]
                      }
                  },
                  indicator:[            // 指示器:显示类型及其本轴的最大值
                      {name:'销售',max:6500},
                      {name:'管理',max:16000},
                      {name:'信息技术',max:65000},
                      {name:'客服',max:38000},
                      {name:'研发',max:52000},
                      {name:'市场',max:25000},
                  ],
                  center: ['50%', '50%'],// 设置位置
                  radius: 300,           // 半径大小
                  startAngle: 0,         // 开始时的角度
                  splitNumber: 5,        // 指示器轴的分割段数。
                  shape: 'polygon',      // 雷达图绘制类型,支持 'polygon' 和 'circle'。
                  axisLine: {            // 轴线
                     lineStyle: {
                        color: 'rgba(0, 0, 0, 0.4)'
                     }
                  },
                  splitLine: {           // 分割线
                     lineStyle: {
                        color: 'rgba(0, 0, 0, 0.4)'
                     }
                  }
               }
            ],
            series:[
               {
                   name:'预算 vs 开销(Budget vs spending)',
                   type:'radar',
                   areaStyle:{},         // 填充
                   data:[                // 数组形式:每一份不同数据为一组
                      {
                         name:'预算分配',
                         value:budget,
                         emphasis: {     // 高亮状态的配置。
                            lineStyle: {
                                width: 4
                            }
                         },
                      },{
                         name:'实际开销',
                         value:actual,
                         emphasis: {
                            lineStyle: {
                                width: 4
                            }
                         }
                      }
                   ]
               }
            ]
        };
    
        if (option && typeof option == "object"){
           myChart.setOption(option);
        }
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    </html>
    

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  • 因学习需要,自己整理了一些雷达卫星参数汇总,不全面,不保证准确性,贴出来方便自己查看,有问题的地方请指导,嘎嘎嘎。

        因学习需要,自己整理了一些雷达卫星参数汇总,不全面,不保证准确性,贴出来方便自己查看,有问题的地方请指导,嘎嘎嘎。

     

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  • 雷达简介-雷达工作的基本参数-PART1

    千次阅读 2019-05-28 20:18:10
    雷达(Radar),又名无线电探测器,雷达的基本任务是探测目标的距离、方向速度等状态参数雷达主要由天线、发射机、接收机、信号处理机和显示器等组成。 2、雷达的工作原理 雷达通过发射机产生足够的电磁能量,通过...

    一、雷达简介
    1、什么是雷达
    雷达(Radar),又名无线电探测器,雷达的基本任务是探测目标的距离、方向速度等状态参数。雷达主要由天线、发射机、接收机、信号处理机和显示器等组成。
    2、雷达的工作原理
    雷达通过发射机产生足够的电磁能量,通过天线将电磁波辐射至空中,天线将电磁能量集中在一个很窄的方向形成波束向极化方向传播,电磁波遇到波束内的目标后,会按照目标的反射面沿着各个方向产生反射,其中一部分电磁能量反射到雷达方向,被雷达天线获取,反射能量通过天线送到接收机形成雷达的回波信号。这里要说明的是,由于在传播过程中电磁波会随着传播距离而衰减,雷达接收的回波信号非常微弱,几乎被噪声所淹没,接收机将这些微弱的回波信号经过低噪放,滤波和数字信号处理,将回波信号处理为可用信号后,送至信号处理机提取含在回波信号中的信息,将这些信息包含的目标距离方向速度等现实在显示器上。
    二、雷达的基本用途
    1、测定目标的距离
    为了测定目标的距离,雷达准确测量从电磁波发射时刻到接收到回波时刻的延迟时间,这个延迟时间是电磁波从发射机到目标,再由目标返回雷达接收机的传播时间。
    根据电磁波的传播速度,可以确定目标的距离公式为:S=CT/2。
    其中,
    S为目标距离
    T为电磁波从雷达发射出去到接收到目标回波的时间
    C为光速
    2、测量目标方位
    是利用天线的尖锐方位波束测量。测量仰角靠窄的仰角波束测量。根据仰角和距离就能计算出目标高度。雷达发现目标,会读出此时天线尖锐方位的指向角,就是目标的方向角。两坐标雷达只能测定目标的方位角,三坐标雷达可以测定方位角和俯仰角。
    3、测定目标的运动速度
    是雷达的一个重要功能,—雷达测速利用了物理学中的多普勒原理.当目标和雷达之间存在着相对位置运动时,目标回波的频率就会发生改变,频率的改变量称为多普勒频移,用于确定目标的相对径向速度,通常,具有测速能力的雷达,例如脉冲多普勒雷达,要比一般雷达复杂得多。(这里特别注意多普勒效应,当波束和目标存在相对运动时,频率会发生变化)
    雷达根据作用的不通,功能也不同,在此雷达的功能就不一一介绍•••••••••••••••
    三、雷达工作的基本参数
    雷达的技术参数主要包括工作频率(波长)、脉冲重复频率、脉冲宽度、发射功率、天线波束宽度、天线波束扫描方式、接收机灵敏度等。技术参数是根据雷达的战术性能与指标要求来选择和设计的。
    1、雷达的探测距离
    影响雷达探测距离其基本的公式: P_r=(P_t G_t)/(4πr^2 ) σ 1/(4πr^2 ) A_eff
    其中
    P_t = 雷达的发射功率(单位:瓦特W)
    G_t = 雷达天线增益(单位:分贝db)
    r = 雷达到探测目标的距离(单位:米M)
    σ = 目标的雷达截面积(单位:RCS平方米)
    A_eff = 接收天线的有效面积(单位:平方米)
    P_r = 接收到的雷达功率(单位:瓦特W)

    (P_t G_t)/(4πr^2 )
    为雷达波的功率密度(每瓦特米的平方),
    由雷达发射机产生,因电磁波的功率密度和距离平方成反比递减,
    而这个发射出去的雷达波功率密度在照射到目标表面后的雷达反射截面RCS为符号σ米的平方表示,
    被其目标表面雷达截面积反射其中一部分,因此这两项相乘的乘积就是到达目标后开始反射的
    雷达功率 (P_t G_t)/(4πr^2 ) σ,而雷达波在次按照原路径从目标反射回来功率密度又一次
    和距离成平方反比递减 1/(4πr^2 ),因此最后返回雷达接收天线的功率密度只剩下 (P_t 
    G_t)/(4πr^2 ) σ 1/(4πr^2 ),
    

    而这个值最后还要再乘上雷达天线的有效接收面积A_eff,
    最后才是雷达接受到的功率。因此雷达的探测距离和目标的“雷达反射截面RCS、雷达功率、天线增益、天线接收面积”这四项参数的大小的乘积的四次方根成正比。而雷达的RCS取决于目标物体的几何横截面积大小、反射率、和方向性。
    1
    不同物体的RCS大小不同(网络资料查得,仅供参考)
    编号 目标类型 RCS雷达截面积(м²)
    1 飞机
    2 战斗机 3-12
    3 经隐身处理的战斗机 0.3-0.4
    4 战术轰炸机 7-10
    5 重型轰炸机 13-20
    6 战略轰炸机 100
    7 运输机 40-70
    8 航空母舰 50000
    9 水下航行的潜艇 0
    10 驱逐舰 10000
    2、雷达的主瓣旁瓣
    相同条件下,雷达的波束越窄,天线的方向性越好,探测距离越远,但是雷达天线并不能把所有功率集中到单个波束上,雷达功率常被分成几部分,也就是常说的雷达的主瓣和旁瓣。
    主瓣:主瓣是最大辐射方向周围的区域,通常是主波束峰值3dB以内的区域,是雷达主要的工作方向。
    旁瓣:旁瓣是主波束周围辐射较小的波束,这些旁瓣通常是不希望的方向的辐射,会带来很多问题。
    后瓣:很好理解,是指方向和主瓣方向相反的波束,也属于旁瓣。
    旁瓣杂波:当主波束指向地平线时,旁瓣的很大一部分指向地面,即使旁瓣功率较弱也会导致很多杂波。这是因为与目标飞机相比,地面更接近雷达,旁瓣的回波强度和目标回波可能相当。旁瓣的杂波问题不能通过增加雷达发射功率来解决,减少旁瓣杂波问题的一个方法是多普勒处理,然而,旁瓣杂波在检测中仍然引起许多问题。由于旁瓣可能仍然指向目标,即使主瓣指向不同的方向,旁瓣也使得雷达更容易被探测到。因此,高功率旁瓣将不仅会警告尚未被主波束探测到的目标,这也给对方ESM/RWR更多的时间来分析雷达发射信号和定位雷达的位置,甚至趁机从旁瓣送入以假乱真的“欺骗”信号进行旁瓣干扰。

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    摘自TI Programming Chirp Parameters in TI Radar Devices

    1、引言

    调频连续波(FMCW)毫米波雷达传感器越来越广泛地应用于多用途和工业应用中。这些应用的系统要求和关注点可能会有很大的不同。范围要求、范围分辨率、最大速度要求、传感器视场、数据存储器、处理器、,因此,对于一些需要在最终应用程序上分析的方面,了解MCWChirpConfiguration和系统性能参数之间的关系在选择正确的Chirp配置时,TI的mmwaveradardevices(MMIC)在配置Chirp参数和允许在单个帧中进行多个啁啾配置。定时参数由数字定时装置和内置的无线电处理器精确控制,无需长时间的战争干扰。本文档描述了啁啾参数的编程,并解释了确定这些参数值的各种系统考虑因素。

    2、线性调频配置对系统参数的影响

    在线性调频雷达中,发射(TX)信号是一个频率随时间线性变化的single tone。这种扫频通常被称为“啁啾”/chirp。一组啁啾构成“帧”,它可用作雷达处理的观测窗口。啁啾的各种参数(如频率斜率、扫频带宽、,以此类推)影响系统性能。

    图1描述了单个啁啾和相关的定时参数。图2显示了由帧间时间所遵循的一系列啁啾组成的帧结构。这表示“快速调频连续波”调制,其中每个啁啾通常持续几十微秒。

    以下章节列出了在任何雷达应用中通常考虑的关键系统性能参数,以及啁啾配置对其中一个的影响。

    2.1测量和距离分辨率

    雷达传感器探测目标的最大距离和最小距离是雷达传感器的一个重要参数,距离分辨率(分辨两个近旁目标的能力)也是雷达传感器的另一个重要指标。

    2.1.1最大距离(Maximum Range)

    在汽车自适应巡航控制(ACC)等应用中,能够观察到远处的物体(150m)是很重要的。探测遥远的物体可以被接收信号的信噪比或雷达设备支持的IF带宽所限制

    最大距离与中频带宽的关系如图1所示。TI公司的AWR2243雷达设备提供了较大的20 MHz带宽,而AWR1243提供了15 MHz带宽,允许更多的灵活性,可以使用的坡度,这直接有助于增加最大速度,我们将在后面看到

    需要注意的是,IFmax依赖于ADC采样频率(ADCsampling)。在complex 1x采样模式中,中频带宽IF限制为0.9* (ADCsampling)。在complex 2x和实采样模式下,中频带宽IF限制为0.9* (ADCsampling)/2。ti雷达设备的最大adc采样频率为45 MHz(AWR22xx)和37.5MHz(AWR1xxx)

    2.1.2 距离分辨率Range Resolution

    在许多应用中,能够将两个相近空间的对象分解为两个独立的对象是很重要的,两个物体之间的最小距离,允许它们被检测为单独的物体,称为距离分辨率。这主要取决于雷达传感器能提供的chirp扫频带宽。扫频带宽越大,距离分辨率越高。TI的雷达设备支持4GHz的带宽,使距离分辨率低至约4厘米

    更好的解决方案也有助于探测非常接近的物体,因此,提高了最小探测范围。

    2.2 测量分辨率和速度分辨率

    2.2.1 最大速度 Maximum Velocity

    随着距离的增加,物体的相对速度是另一个重要的参数。快速FMCW调制雷达的最大可测量速度取决于chirp周期时间,即,两个连续chirps的开始之间的时间差。这又取决于扫频速度和允许的最小帧间时间。

    MMICC频率越快,最大无模糊速度越高。TI的MMICA允许的最大斜率为100 MHz/μs。此外,闭环PLL的设计也支持频率斜坡的快速沉降。因此,VCO从chirps的ramp末端跳转到下一个ramp的时间非常短,允许的idel time很短(低至2us),有关最小时间计算,请参阅第5节。

    2.2.2 速度分辨率Velocity Resolution

    在倒车辅助等应用中,您可能需要分离出速度差异较小的对象,这就需要良好的速度分辨率。速度分辨率主要取决于传输帧的持续时间,即增加帧中的啁啾数可以提高速度分辨率。

    2.3 角度分辨率 Angular Range and Resolution

    为了在二维空间中定位目标,目标的角度也需要与距离一致。在雷达系统中,角度是通过接收来自相距一定距离d的多个目标接收天线的反射信号来估计的。信号到达每一个连续接收天线都被延迟d*sin(θ) ,这个“延迟”产生了的相移。每个接收天线之间的相移用来估计目标的角度(θ)。

    MMIC的可测量无模糊视场角取决于接收天线的间距d

    因此,从更广的角度来看,接收天线的间距是ƛ/2、理论视场角范围为±90° 。

    除了天线间距外,不同角度的可测量距离也取决于天线增益方向图。通常情况下,天线在一个角度上会有一个峰值(主要是在0°,即天线正前方),然后增益将随着角度的增加而减小。图4为一个天线方向图示例,其中角度为90° 处的天线增益比0°时低15分贝以上。

    2.3.1 角度分辨率 Angular Resolution

    除了角度视场,解决两个近角度的物体也很重要,即要有很好的分辨率。以汽车雷达为例,重要的是检测到两个很远的不同车道上的两辆车,而不是检测到它们是一辆车。一般来说,角度分辨率的测量取决于可用的接收天线的数量。天线数量越多,分辨率越高。

    使用多个发射天线可以进一步提高角度分辨率。有关细节,请参见MIMORadar。如果有多个发射天线可用,则发送天线可以如下图布局,每个发射天线与一组接收天线一起构成一个虚拟接收阵列。例如,如果有3个TX和4个RX,那么一个MIMO radar system可以产生12个虚拟通道的等效角度分辨率。

    3. 常见应用的chirp配置

    在自动驾驶中,雷达最常见的应用包括短程雷达(通常安装在拐角处)和中程或远程雷达(通常正面)。

    本节展示了22mUSRR,45mSRR,125MMR和225MLRUSE-case。请务必注意,这些只是一般的示例配置,可以根据客户的特定系统性能要求更改参数。适用于各种TI的MMWAVE雷达设备的示例配置和用例如设备规格概述白皮书所示

    未完待续......

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