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  • 一种高精卫星定位方式RTK的介绍,讲解了常规RTK原理和依靠互联网传输差分数据的网络RTK。
  • 网络载波相位动态实时差分(RTK)突破了常规RTK的作业距离与作业模式,与常规RTK相比,其有着无可比拟的优势,表现在作业距离更长,覆盖范围更广,精度和可靠性更高,应用范围更广,效率更高,操作更方便等方面。...

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    网络载波相位动态实时差分(RTK)突破了常规RTK的作业距离与作业模式,与常规RTK相比,其有着无可比拟的优势,表现在作业距离更长,覆盖范围更广,精度和可靠性更高,应用范围更广,效率更高,操作更方便等方面。

    网络RTK通讯模式

    双向数据通讯模式

    在双向数据通讯模式下,用户需要向数据处理中心发播自己的概率位置。数据处理中心根据用户的概率位置选择最优的参考站,计算相应的误差改正数或生成虚拟观察值,然后回发给用户。用户根据数据处理中心回发的误差改正数进行计算改正。目前,全国多数已建网络RTK系统均采用此种作业模式。(可搜索天宝Trimble的VRS技术进行更深入了解)

    网络RTK作业流程

    (1)开机锁定观测卫星,然后打开手簿,通过蓝牙协议(简称蓝牙)或者连接线建立手簿与接收机间的通讯,启动测量软件,建立新文件,设置网络rtk测量形式的参数。

    (2)利用手簿或者接收机上的通讯模块,通过中国移动的GPRS或中国联通的CDMA方式拨号连接到Internet网络。

    (3)使用网络rtk系统管理员提供的用户名和密码通过Internet网络连接到网络RTK系统数据处理中心.

    (4)连接数据中心,获取源列表,等初始化完成,获得固定解后,开始测量采集数据。

    (5)外业完成后,将手簿或者接收机存储的测量数据下载到计算机进行后续数据预处理和图形处理。

    测区转换参数的确定

    现在大部分的CORS播发的差分改正参数中均包含坐标转换参数,以千寻CORS为例,端口:8003 播发的改正参数中就包含WGS84坐标转换为CGCS2000坐标系的转换参数,进行RTK测量时,即可实时得到CGCS2000坐标系下的成果坐标。

    那播发的改正参数中不包换坐标转换参数,或者您想要获得的坐标是地方坐标系,那我们又该怎么办呢?

    这就需要进行坐标系之间的成果转换,如果有测区坐标系与wgs-84坐标系的转换参数则可以在手簿中直接输入,建立坐标转换关系,否则就要通过RTK点校正的方式来求解转换参数。平面至少三个点,高程拟合则至少需要有4个控制点,求坐标转换参数时应注意以下几点?

    (1)已知点最好选在测区四周及中心,均匀分布,能有效的控制测内的测量精度。

    (2)已知点的地方坐标(平面与高程)需要有较高精度。

    (3)为检校转换参数的精度和正确性,应选用几个已知点不参与计算,用以检查。

    作业环境条件的选择

    网络RTK作业时应选择电离层、对流层活跃程度较小的时段进行。

    (1)作业时锁定卫星数在6颗及以上成果才较为可靠,若小于6颗卫星,初始化需要很长时间,而且解算精度较差。

    (2)作业时应该避开中午及下午两三点钟,因为此时电离层是最为活跃的时候,对GNSS结算影响较大,会导致解算精度降低。

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  • 目前RTK技术主要分为常规RTK技术和网络RTK技术。常规RTK是建立在流动站与基准站误差强相关基础上的,当流动站离基准站较近时,误差是强相关的,此时利用一个或数个历元的观测资料即可获得厘米级精度的定位结果。然而...

     

    RTK(RealTimeKinematic)技术是GPS测量技术与数据传输技术相结合而构成的组合系统,形成于20世纪90年代中期。目前RTK技术主要分为常规RTK技术和网络RTK技术。常规RTK是建立在流动站与基准站误差强相关基础上的,当流动站离基准站较近时,误差是强相关的,此时利用一个或数个历元的观测资料即可获得厘米级精度的定位结果。然而随着流动站与基准站距离的逐渐增加,这种误差相关性越来越差,定位精度迅速下降,当流动站和基准站的距离大于50km时,常规RTK单历元解一般只能达到分米级的精度(李征航等,2002)。为了实现更好的精度,网络RTK技术便应运而生。网络RTK是由基准站网、数据处理中心、数据通信链路和流动站组成。基准站需要配备双频全波长GPS接收机,基准站的站坐标应精确已知并按规定的采样率进行连续观测,并通过数据通信链路将观测资料实时地传输给数据处理中心,数据处理中心根据流动站发送的近似坐标计算误差改正信息,然后将信息播发给流动站。相对于常规RTK技术,网络RTK覆盖的范围更广,精度和可靠性更高,应用的范围更广,前景广阔。

    1、网络RTK的基本原理

    在常规RTK工作模式中,只有1个基准站,流动站与基准站的距离不能超过10km-15km,并且没有多余的基准站。在网络RTK中,有多个基准站,用户不需要建立自己的基准站,用户与基准站的距离可以扩展到上百公里,网络RTK减少了误差源,尤其是与距离相关的误差。

    一般来说,网络RTK可以分成3个基础部分。分别是基准站数据采集;数据处理中心进行数据处理得到误差改正信息;播发改正信息(Cruddace等,2002)。首先,多个基准站同时采集观测数据并将数据传送到数据处理中心,数据处理中心有1台主控电脑能够通过网络控制所有的基准站。所有从基准站传来的数据先经过粗差剔除,然后主控电脑对这些数据进行联网解算。最后播发改正信息给用户。为了增加可靠性,数据处理中心会安装备用电脑以防主机发生故障影响系统运行。

    网络RTK至少要有3个基准站才能计算出改正信息。改正信息的可靠性和精度会随基准站数目的增加而得到改善。当存在足够多的基准站时,如果某个基准站出现故障,系统仍然可以正常运行并且提供可靠的改正信息(El-Mowafy,2005)。

    2、网络RTK技术的比较

    目前,网络RTK根据技术类型和软件主要有以下

    几种:单参考站网模式、虚拟参考站技术(VRS)、区域改正参数法(FKP)、主辅站技术(MAX)、综合误差内插法(CBI)。

    2.1单参考站网模式

    此模式原理上与普通GPS作业时的参考站没有太大的区别,每一个参考站服务于一定作用半径内所有的GPS用户。对于长时间静态跟踪数据后处理的用户,借助于接收调频副载波、宽带快速网络通信,以及其他数据通信手段提供的DGPS伪距差分改正数信息,对于从事准实时定位或实时精密导航的用户来说,服务半径可以达到几十千米、几百千米,甚至更长一些。至于需要实时给出厘米级定位精度的用户来说,单参考站的服务半径目前可以达到30km上。

    该模式优势在于:首期投入较少;随时可以升级和扩展;系统灵活、安全、可靠、稳定;不需要任何额外的装置,不需要报告流动站点位的双向数据通信设备,施工周期短。

    2.2虚拟参考站技术(VRS)

    VRS(virtualreferencestation)由美国Trimble公司研究开发。在VRS网络中,各基准站不直接向移动用户发送任何改正信息,而是将所有的原始数据通过数据通信链路发给控制中心。同时用户在工作前,先向控制中心发送一个概略坐标,控制中心收到这个位置信息后,根据用户位置,由计算机自动选择最佳的一组固定基准站,根据这些站发来的信息,整体的改正GPS的轨道误差,电离层、对流层和大气折射引起的误差,将高精度的差分信号发给用户。这个差分信号的效果相当于在移动站旁边,生成一个虚拟的参考基站,从而解决了RTK作业距离上的限制问题,保证了用户的精度(王平,2001)。

    虚拟基准站法就是设法在流动站附近建立一个虚拟的基准站,并根据周围各基准站上的实际观测值算出该虚拟基准站上的虚拟观测值。由于虚拟参考站离流动站很近,一般仅相距数米至数十米。故动态用户只需采用常规RTK技术就能与虚拟基准站进行实时相对定位,获得较准确的定位结果。如果网络RTK的数据处理中心能按常规RTK中所用的数据格式来播发虚拟基准站的观测值及站坐标,那么网络RTK中的动态用户就可用原有的常规RTK软件来进行数据处理。在虚拟基准站法中,动态用户也需要根据伪距观测值和广播星历进行单点定位,求得流动站的粗略位置并实时将它们传送给数据处理中心。数据处理中心通常就将虚拟基准站P设在该点上。此时虚拟站P离真正的流动站位置可能相距20m-40m左右。虚拟参考站技术的关键在于如何构建出虚拟的观测值。一旦构建出虚拟的观测值,在数据处理时就可把它看作一般的基准站来处理。

    VRS的出现是现代科技高速发展的结果,它的代表软件是GPSNetwork(Trimble)。VRS不仅是GPS的产品,而是集互联网技术、无线通信技术、计算机技术和GPS定位技术于一身的系统。VRS的出现,降低了用户的定位成本,用户不需要自己架设基准站,只需要一个简单的GPS接收机就可以达到厘米级的定位水平。VRS扩展了GPS的应用领域,代表了GPS的发展方向。但是VRS并不是完美的,也存在缺陷。在VRS技术中,电离层、对流层的影响只能借助改正模型来修正,改正效果容易受外界的影响,另外VRS无法消除轨道误差的影响。

    2.3区域改正参数法(FKP)

    区域改正参数(FKP)法最早是由德国的Geo++GmbH提出来的。该方法基于状态空间模型,采用整体的网络解,对数据用卡尔曼滤波进行非差处理,并将所有参考站每一个观测瞬间所采集的未经差分处理的同步观测值,实时地传输给数据处理中心并实时处理,产生一个FKP的网络地区修正参数,然后将这种FKP参数通过扩展的RTCM信息,发送给所有服务区内的流动站。

    该技术存在同VRS技术相同的缺陷,电离层、对流层只能通过模型来改正,并且易受外界的影响,不能消除轨道误差,只能借助其他的方法。在VRS中要用所有的基准站来计算改正信息,而在FKP方法中只需取距离流动站最近的3个基准站(王艳梅等,2005)。

    2.4主辅站技术(MAX)

    主辅站技术(MAX)是瑞士徕卡公司基于“主辅站概念”推出的新一代参考站网软件。MAX技术的基本思想是计算出辅站相对于主站的弥散性和非弥散性的差分改正数,利用主站的改正数和辅站的相对改正数计算流动站的误差,流动站观测值进行改正后,进行高精度定位。

    主辅站技术的基本要求就是将参考站的相位距离简化为一个公共的整周未知数水平。如果相对于某一个卫星与接收机"对"而言,相位距离的整周未知数己经被消去,或被平差过,那么当组成双差时,整周未知数就被消除了,此时,我们就可以说2个参考站具有1个公共的整周未知数水平。网络处理软件的主要

    任务就是将网络中(或子网络中)所有参考站相位距离的整周未知数归算到一个公共的水平。一旦此项任务得以完成,接着就有可能为每一对卫星-接收机及为每一个频率分别计算出弥散性的和非弥散性的误差(吴星华等,2005)。

    2.5综合误差内插法(CBI)

    综合误差内插法(CBI)由武汉大学卫星导航定位技术研究中心提出。在GPS的观测过程中,由于电离层、对流层延迟以及卫星轨道误差等对观测值的影响,使得所得到的观测值不可避免的含有多种误差。在网络RTK差分算法研究过程中,由于许多误差的影响很难进行区分,并进行单个精确计算或改正,但是它们的综合影响却可以用简单精确的方法统一计算或消除。基于上述原因,便提出了综合误差的概念。这里的综合误差,准确地说,是指GPS观测值中除观测噪声之外的所有系统误差的综合影响。因为观测噪声一般情况下都很小,且具有随机性,因此有时也可以说综合误差是观测值中所有误差的综合影响。

    综合误差内插法是在多种系统误差在一定区域内具有较强的相关性的基础上,用一定的算法通过多个基准站的已知误差直接内插该区域内任何一处流动站的综合误差。使用综合误差内插法只需一个历元的数据便可很好地消除流动站的双差综合误差。

    CBI技术是利用双差组合的优点,在基准站计算改正信息时不区分电离层、对流层延迟等造成的误差,而是由各监控中心统一集中所有的基准站观测数据选择、计算和播发给用户综合误差信息。因为多种误差在主辅站之间存在较强的线性相关性,用综合误差表示双差观测方程中的所有系统误差的综合影响.该技术利用卫星定位误差的相关性计算基准站上的综合误差,并内插出用户站的综合误差.研究表明,综合误差内插法的精度最弱点是位于基准站基线的中间,对于随位置不同而呈线性变化的误差,如电离层延迟和轨道误差,可以基本完全消除其影响,同时消除绝大部分不符合线性变化的误差,如对流层延迟等系统误差.综合误差内插法的代表软件为PowerNET(武汉大学GNSS中心)。

    相对于前面讨论的网络RTK技术,CBI方法具有较大的优势,针对电离层、对流层延迟的影响,CBI方法不是用模型进行改正,而是由误差直接改正,改正效果受外界的影响小,不需要借助其他的方法就可以消除或者削弱轨道误差造成的影响。

    3、结论与展望

    目前正值网络RTK技术蓬勃发展之际,国内很多省市已经建立了完整的基于网络RTK技术的CORS系统。网络RTK技术日趋完善,应用范围不断扩大.但是由于目前网络RTK中所采用的技术都不是十分成熟,在应用上还存在很多问题.国际上针对网络RTK技术没有制定相应的标准,各地所建系统的数据处理方式和数据格式都不相同,造成系统的兼容性差;误差模型的生成还存在许多问题,在电离层和对流层强烈活动条件下出现的误差仍然是一个影响实际应用的问题;在网络RTK中,网络稳定性是影响定位精度的主要因素,因此应尽量保证网络的稳定.未来的网络RTK技术将会向着长距离、高精度、多频多模、高稳定性的方向发展。

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  • RTK

    千次阅读 2014-01-15 12:01:58
     常规的GPS测量方法,如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度,而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法,它采用了载波相位动态实时差分(Real - time kinematic)方法,是...

    RTK简介


      常规的GPS测量方法,如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度,而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法,它采用了载波相位动态实时差分(Real - time kinematic)方法,是GPS应用的重大里程碑,它的出现为工程放样、地形测图,各种控制测量带来了新曙光,极大地提高了外业作业效率。 
      高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值,RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术,它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度。在RTK作业模式下,基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据,还要采集GPS观测数据,并在系统内组成差分观测值进行实时处理,同时给出厘米级定位结果,历时不足一秒钟。流动站可处于静止状态,也可处于运动状态;可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业,也可在动态条件下直接开机,并在动态环境下完成周模糊度的搜索求解。在整周末知数解固定后,即可进行每个历元的实时处理,只要能保持四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形,则流动站可随时给出厘米级定位结果。 
      RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术,RTK定位时要求基准站接收机实时地把观测数据(伪距观测值,相位观测值)及已知数据传输给流动站接收机,数据量比较大,一般都要求9600的波特率,这在无线电上不难实现。 
      随着科学技术的不断发展,rtk技术已由传统的1+1或1+2发展到了广域差分系统WADGPS,有些城市建立起CORS系统,这就大大提高了RTK的测量范围,当然在数据传输方面也有了长足的进展,由原先的电台传输发展到现在的GPRS和GSM网络传输,大大提高了数据的传输效率和范围。在仪器方面,现在的仪器不仅精度高而且比传统的RTK更简洁、更容易操作!
      RTK技术如何应用 
      1.各种控制测量 传统的大地测量、工程控制测量采用三角网、导线网方法来施测,不仅费工费时,要求点间通视,而且精度分布不均匀,且在外业不知精度如何,采用常规的GPS静态测量、快速静态、伪动态方法,在外业测设过程中不能实时知道定位精度,如果测设完成后,回到内业处理后发现精度不合要求,还必须返测,而采用RTK来进行控制测量,能够实时知道定位精度,如果点位精度要求满足了,用户就可以停止观测了,而且知道观测质量如何,这样可以大大提高作业效率。如果把RTK用于公路控制测量、电子线路控制测量、水利工程控制测量、大地测量、则不仅可以大大减少人力强度、节省费用,而且大大提高工作效率,测一个控制点在几分钟甚至于几秒钟内就可完成。 
      2.地形测图 过去测地形图时一般首先要在测区建立图根控制点,然后在图根控制点上架上全站仪或经纬仪配合小平板测图,现在发展到外业用全站仪和电子手簿配合地物编码,利用大比例尺测图软件来进行测图,甚至于发展到最近的外业电子平板测图等等,都要求在测站上测四周的地形地貌等碎部点,这些碎部点都与测站通视,而且一般要求至少2-3人操作,需要在拼图时一旦精度不合要求还得到外业去返测,现在采用RTK时,仅需一人背着仪器在要测的地形地貌碎部点呆上一二秒种,并同时输入特征编码,通过手簿可以实时知道点位精度,把一个区域测完后回到室内,由专业的软件接口就可以输出所要求的地形图,这样用RTK仅需一人操作,不要求点间通视,大大提高了工作效率,采用RTK配合电子手簿可以测设各种地形图,如普通测图、铁路线路带状地形图的测设,公路管线地形图的测设,配合测深仪可以用于测水库地形图,航 海海洋测图等等。 
      3.放样程放样是测量一个应用分支,它要求通过一定方法采用一定仪器把人为设计好的点位在实地给标定出来,过去采用常规的放样方法很多,如经纬仪交会放样,全站仪的边角放样等等,一般要放样出一个设计点位时,往往需要来回移动目标,而且要2-3人操作,同时在放样过程中还要求点间通视情况良好,在生产应用上效率不是很高,有时放样中遇到困难的情况会借助于很多方法才能放样,如果采用RTK技术放样时,仅需把设计好的点位坐标输入到电子手簿中,背着GPS接收机,它会提醒你走到要放样点的位置,既迅速又方便,由于GPS是通过坐标来直接放样的,而且精度很高也很均匀,因而在外业放样中效率会大大提高,且只需一个人操作。
      RTK技术的推广应用的主要方向
      1、双星系统(GPS+GLONASS双系统导航定位)是GPS RTK发展的热点,它可接收14-20颗卫星左右,是常规RTK所无法比拟的,该技术使GPS设备具备最短时间达到厘米级精度的能力与最强的抗干扰遮挡能力。
      2、VRS(Virtual Reference Station虚拟参考站)正在改善着RTK定位的质量和距离,增强RTK的可靠性,并减少OTF初始化的时间。VRS技术,可以在50Km左右时使RTK定位平面位置精度为1—2cm,并无需设立自己的基准站。其应用领域将逐渐涵盖陆地测量、地籍测量、航空摄影测量、GIS、设备控制、电子和煤气管道、变形监测、精准农业、水上测量、环境应用等诸多领域。
      3、GPS为代表的卫星导航应用产业已成为当今国际公认的八大无线产业之一,也是全球发展最快的三大信息产业(蜂窝网Mobile cellular/PCS、 因特网Internet/Intranet/Extranet和全球定位系统GPS)之一。GPS与计算机、通信、GIS、RS等技术的集成与融合必将使GPS技术的应用领域得到更大范围的拓广。
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  • 在实际应用中,由于城市现代通信业的高度发达、城市建筑的高大化和装潢材料的强反射性、市区道路车流量大且行动缓慢等因素,使得RTK...近年来,随着RTK技术的不断发展,人们根据常规RTK技术发展起来的,多基准站RT...

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    在实际应用中,由于城市现代通信业的高度发达、城市建筑的高大化和装潢材料的强反射性、市区道路车流量大且行动缓慢等因素,使得RTK作业受到一定的影响,主要表现在:

    ①数据链不稳健,无法进行动态初始化或整周模糊度计算;

    ②长时间无法获得固定双差解;

    ③视空高度角大,无法接收到足够的卫星;

    ④移动站距离基准站太远,无法获取公共卫星等。

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    近年来,随着RTK技术的不断发展,人们根据常规RTK技术发展起来的,多基准站RTK(网络RTK)与常规RTK技术相比,在生产实践中能够发挥出更大的优势。其中,比较具有代表性的,当属千寻cors网络。它的最大特色就是,只需一个千寻cors账号和一台移动站设备,即可开始测量工作。那么,今天cors账号网就给大家详细介绍一下,千寻cors账号的多基准站网络RTK的工作原理和实践应用。

    虚拟基准站是多基准站RTK(又称网络RTK)中一种较好的方法。针对常规RTK定位测量中的误差与可靠性的问题,在常规RTK和差分GPS的基础上研究,开发而建立起来的一种新技术。目前应用于网络RTK数据处理方法有:虚拟RTK基准站法(VRS),偏导数法,线性内插法和条件平差法,其中虚拟RTK基准站(VRS)技术最有前途的方法。目前,测量界绝大多数测量都是使用cors账号网的千寻cors账号,测量大佬一致推荐使用cors账号网的千寻cors账号,稳定好用。

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    举一个例子来说明,如果在某一大区域内,均匀布设若干个(三个以上)连续运行的GPS基准站,构成一个基准站网,我们就可以借鉴广域差分GPS和具有多个基准站的局域差分GPS中的基本原理和方法,经过有效的组合,移动站将其概略坐标播发给控制中心;然后控制中心搜集周围基准站的数据进行网平差,算出移动站的虚拟观测值;又将这些观测值播发给移动站,从而实时算出移动站精密坐标。这就是多基准站RTK系统工作原理。

    与常规RTK相比,使用千寻cors账号的优势有以下几点:

    1.扩大了移动站与基准站的作业距离,只要在千寻cors网络信号覆盖范围内,都可以正常进行测量,且保证定位精度;

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    2.常规RTK的测量准确度1cm + lppm·D中的lppm·D的概念取消了,在千寻cors网络信号覆盖范围内始终可以达到厘米级定位精度;

    3.对于长基线GPS网络,用户无需架设自己的基准站,费用大幅度降低;

    4.改进了OTF初始化时间,提高了作业效率;

    5.提高了定位的可靠性,确保了定位质量;

    6.可以进行实时定位,又可以进行事后差分处理;

    7.应用范围更广泛,可以满足各种控制测量,水运工程测量,疏浚定位,施工放样定位,变形观测,工程监控,船舶导航,生态环保以及城市测量与城市规划等。

    各位测量员朋友如有疑问,请给我们cors账号网留言,我们将为您一一解答哦。

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  • 【无人机 学习笔记 4】GPS与RTK技术

    千次阅读 2018-09-21 15:53:08
     常规的GPS测量方法,如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度,而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法,它采用了载波相位动态实时差分(Real - time kinematic)方法,是...
  • 从前的静态以及动态测量都是需要人为计算的步骤来获得厘米级的精度,而RTK的出现则为地形测图以及各种测量带来了全新的方法以及原理,很大程度上提高了施工的效率,在野外场地中就能够得出厘米级的精度,是常规的...
  • 从前的静态以及动态测量都是需要人为计算的步骤来获得厘米级的精度,而RTK的出现则为地形测图以及各种测量带来了全新的方法以及原理,很大程度上提高了施工的效率,在野外场地中就能够得出厘米级的精度,是常规的...
  • 工程中使用GPS-RTK进行常规测量时,只需要建一次站就可以完成测量啦。而且利用GPS-RTK仪器进行测量很方便,易上手。在常规测量时,GPS-RTK进行静态测量和动态测量的次数比较多。而因静、动态测量不同的特点,适用...
  •  常规的GPS测量方法,如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度,而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法,它采用了载波相位动态实时差分(Real - time kinematic)方法,是...
  • 基于PTK(Real Time Kinematic)技术,提出了利用铱星通讯系统进行...与常规定位进行比较,结果表明,该系统精度和稳定性均较高,移动监测精度可达厘米级,适用于冰川移动监测领域且将在中国第32次南极考察中进行应用试验。
  • PPK动态后处理技术摆脱了电台传输距离的限制,且精度较高,具有较强的灵活性,是常规RTK技术无法比拟的,其应用范围较广,尤其在像控点测量方面,作者结合实际案例,分析PPK技术在像控测量中的实用性及可行性。

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