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  • 常用传感器讲解十二–倾斜开关传感器(KY-020) 具体讲解 KY-020 倾斜开关传感器模块。当电路向侧面倾斜时,只要以足够的力和倾斜度移动电路,即可激活内部的球开关,从而使电路闭合 KY-020由一个10kΩ电阻器和一个...

    常用传感器讲解十二–倾斜开关传感器(KY-020)

    具体讲解

    在这里插入图片描述

    KY-020 倾斜开关传感器模块。当电路向侧面倾斜时,只要以足够的力和倾斜度移动电路,即可激活内部的球开关,从而使电路闭合
    KY-020由一个10kΩ电阻器和一个具有双向导电性的金属球开关组成,该开关根据倾斜程度来打开/关闭电路。它不测量倾斜角。

    电路连接

    将模块的电源线(中间)和地线(-)分别连接到+5和GND。将信号(S)连接到Arduino的引脚2。

    KY-020 Arduino的
    小号 2个
    中间 +5伏
    – 地线
    在这里插入图片描述

    代码实现

    当模块检测到倾斜度变化时,以下草图将打开Arduino引脚13上的LED。倾斜KY-020以打开/关闭LED。

    int tiltPin = 2;      // pin number for tilt switch signal 
    int ledPin =  13;     // pin number of LED 
    int tiltState = 0;    // variable for reading the tilt switch status
    
    void setup() {  
      pinMode(ledPin, OUTPUT);  // set the LED pin as output      
      pinMode(tiltPin, INPUT);  // set the tilt switch pin as input
    }
    
    void loop(){
      // get the tilt switch state
      tiltState = digitalRead(tiltPin);
    
      // check if tilt switch is tilted.
      if (tiltState == HIGH) {     
        digitalWrite(ledPin, HIGH);  
      } 
      else {
        digitalWrite(ledPin, LOW); 
      }
    }
    
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  • 倾斜开关学习资料   利用内部带有一颗滚珠的倾斜开关控制LED灯的亮灭,当开关高于水平位置倾斜时开关导通,低于水平位置时开关断开。   实验元器件 面包板 面包板跳线 6根 Arduino UNO控制板 倾斜开关...

    倾斜开关学习资料

     

    QQ图片20170620230340.png

    利用内部带有一颗滚珠的倾斜开关控制LED灯的亮灭,当开关高于水平位置倾斜时开关导通,低于水平位置时开关断开。

     

    实验元器件

    面包板

    面包板跳线 6根

    Arduino UNO控制板

    倾斜开关 1个

    LED灯 1个

    电阻 2个 4.7k

    公对母杜邦线 2根

    原理图

    Arduino接线图.png

    按照原理图将控制板、扩展板子、面包板连接好,下载线接好。 然后将led灯连接到数字8引脚,滚珠开关连接到模拟5引脚。

    实物接线

     

    当开关一端低于水平位置倾斜,开关寻通,模拟口电压值为5V左右 (数字二进制表示为1023),点亮led灯。当另一端低于水平位置倾斜 ,开关停止,模拟口电压值为0V左右(数字二进制表示为0),熄灭led 灯。在程序中模拟口电压值是否大于2.5V左右(数字二迕制表示为512) ,即可知道是否倾斜开关寻通了。

    如上图所示,当开关水平放置时,LED灯不亮;当开关斜起时,LED灯亮了。

     

    具体操作流程:

    1、打开IDE,编写代码,编译测试;

    2、开发版通过USB连接电脑,上传烧录;

    3、断开USB连接,无电状态下,按原理图完成接线;

    4、检测好电路后,插上USB电源测试;

    5、当有开发版指示灯不亮等异常时,及时关掉电源;

    6、竖直倾斜开关,观察LED灯是否会亮,验证实验结果。

     

    实验代码:

    void setup() { 
      pinMode(8,OUTPUT);//设置数字8引脚为输出模式 
    } 
    void loop() { 
      int i;//定义发量i 
      while(1) 
      { 
        i=analogRead(5);//读取模拟5口电压值 
        if(i>200)//如果大于512(2.5V) 
        { 
          digitalWrite(8,HIGH);//点亮led灯 
        } 
        else//否则 
        { 
          digitalWrite(8,LOW);//熄灭led灯 
        } 
      } 
    }

     

    小插曲:

    实验时注意:要移除 +-槽 上的相关电子元件,实验时因为没移除导致短路,试了两次,UNO版灯都没亮,刚开始还以为是线路接错或是程序有问题,最后才猛然醒悟,移除了 面包板上的 电源模块,再次通电,终于正常。

     

    参考链接:

    Arduino系列教程-012 倾斜开关

    https://blog.csdn.net/yingcloud/article/details/19032413

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  • SW-420震动传感器开关传感器) 一、学习要点:无 二、手册分析(开关传感器) 1、产品用途:各种震动触发作用,比如防盗报警等 2、产品不震动时开关闭合输出低电平,震动时输出高电平; 三、编程 程序功能:...

    作者:GWD 时间:2019.06.26

    SW-420震动传感器(开关量传感器)

    一、学习要点:无
    二、手册分析(开关量传感器)
    1、产品用途:各种震动触发作用,比如防盗报警等
    2、产品不震动时开关闭合输出低电平,震动时输出高电平;
    在这里插入图片描述
    三、编程
    程序功能:当P32(INT0)的震动传感器有震动产生时,触发外部中断(低电平触发),P21的LED灯点亮1S;
    代码:

    #include<reg52.h> //包含头文件,一般情况不需要改动,头文件包含特殊功能寄存器的定义
    #include "intrins.h"
    typedef unsigned int uInt16;
    typedef unsigned char  uChar8;
    sbit relay = P2^1;
    void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
    {
    	unsigned char i, j, k;
    	_nop_();
    	i = 8;
    	j = 1;
    	k = 243;
    	do
    	{
    		do
    		{
    			while (--k);
    		} while (--j);
    	} while (--i);
    }
    main()
    {
    	P1=0x55;       //P1口初始值
    	EA=1;          //全局中断开
    	EX0=1;         //外部中断0开
    	IT0=1;         //下降沿触发
    	while(1)
    	{
    	               //在此添加其他程序
    	}
    }
    void ISR_Key(void) interrupt 0 using 1
    {
    	relay=0;
    	Delay1000ms(); 
    	relay=1;
    }
    

    声控开关传感器(开关量传感器)

    一、 学习要点:(无)
    二、 手册分析:
    1、
    在这里插入图片描述
    2、使用注意,此传感器只能识别声音的有误(根据震动原理),不能识别声音的大小或者特定频率的声音,当声音小于阈值时输出高电平。
    三、编程
    程序功能:当P32(INT0)的声控传感器有震动产生时,触发外部中断(低电平触发),P21的LED灯点亮1S;
    代码:同上

    避障传感器模块(开关量类传感器)

    一、 学习要点:
    1、 反射式红外线控制开关原理:
    在这里插入图片描述
    在模块工作时,红外发射管向外发出红外信号,若模块前方无障碍物时,红外接收管接收不到发射管发出的红外信号,此时LM393的vin+端电压高于其vin-端的电压,其引脚输出高电平,反之同理。
    在这里插入图片描述
    2、 手册分析
    1、该传感器模块具有一对红外线发射与接收管,发射管发射出一定频率的红外线,当检测方向遇到障碍物(反射面)时,红外线反射回来被接收管接收,经过比较器电路处理之后,绿色指示灯会亮起;
    2、当模块检测到前方障碍物信号时,电路板上绿色指示灯点亮电平,同时OUT端口持续输出低电平信号,该模块检测距离2~30cm,检测角度35°,检测距离可以通过电位器进行调节,顺时针调电位器,检测距离增加;逆时针调电位器,检测距离减少;
    二、 手册分析
    1、该传感器模块具有一对红外线发射与接收管,发射管发射出一定频率的红外线,当检测方向遇到障碍物(反射面)时,红外线反射回来被接收管接收,经过比较器电路处理之后,绿色指示灯会亮起;
    2、当模块检测到前方障碍物信号时,电路板上绿色指示灯点亮电平,同时OUT端口持续输出低电平信号,该模块检测距离2~30cm,检测角度35°,检测距离可以通过电位器进行调节,顺时针调电位器,检测距离增加;逆时针调电位器,检测距离减少;
    3、 其中黑色探测距离最小,白色最大;小面积物体距离小,大面积距离大;
    三、编程
    程序功能:当P32(INT0)的红外避障模块检测到障碍物时,触发外部中断(低电平触发),P21的LED灯点亮1S;
    代码:同上

    TCRT5000循迹传感器(开关量类传感器)

    一、 学习要点:无
    在这里插入图片描述
    二、手册分析:
    1、TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线,当发射的红外线没有被反射回来或者强度不够大时候,红外接收管一直处于关断状态,此时模块输出低电平,反之同理;
    2、适用场景:探测距离10mm左右,黑线输出低电平,白线输出高电平;传真机碎纸机检测纸张;障碍检测;黑白线检测;电度表脉冲数据检测
    三、编程:
    1、代码功能:在同一高度放置白纸与黑纸,平移传感器白纸处P2.0处的LED灯熄灭,在黑纸处P2.0处的LED灯点亮;
    2、代码:同上。

    倾斜模块、倾斜开关(开光量类传感器)

    一、 学习要点:
    在这里插入图片描述
    1、 工作原理:
    在这里插入图片描述
    传感器闭合时VIN-电压低,LM393输出低电平;
    二、手册分析:
    1、模块输出开关量取决于角度开关的导通与断开,当角度开关断开时,DO输出高电平,角度开关导通时DO输出低电平;
    三、编程:
    1、代码功能:传感器输出端连接P3.2(INT0)倾斜传感器后P2.0处的LED灯点亮;
    2、代码:同上。

    展开全文
  • 倾斜传感器

    2015-11-22 14:53:00
    倾斜传感器是一种可检测较小倾斜角度的电子开关,当垂直悬挂的倾斜开关探头在受到外力作用且偏离垂直位置17°以上时,倾斜开关内部的金属球触电断开;当外力撤销后,倾斜开关恢复到垂直状态同时金属球触点也恢复到...

    倾斜传感器是一种可检测较小倾斜角度的电子开关,当垂直悬挂的倾斜开关探头在受到外力作用且偏离垂直位置17°以上时,倾斜开关内部的金属球触电断开;当外力撤销后,倾斜开关恢复到垂直状态同时金属球触点也恢复到闭合状态。

    Arduino引脚

    模块引脚

    D3

    S

    5V

    VCC

    GND

    GND

     1 int led = 13;
     2 int buttonPin = 3;
     3 int val;
     4 void setup() {
     5   // put your setup code here, to run once:
     6   pinMode(led, OUTPUT);
     7   pinMode(buttonPin, INPUT);
     8 }
     9 
    10 void loop() {
    11   // put your main code here, to run repeatedly:
    12   val = digitalRead(buutonPin);
    13   if (vaa == HIGH)
    14   {
    15     digitalWrite(led, HIGH);
    16   } esle{
    17     digitalWrite(led, LOW);
    18   }
    19 }

     

    转载于:https://www.cnblogs.com/Liqiongyu/p/4985858.html

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  • Arduino使用倾斜开关

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倾斜开关传感器