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  • 倾斜摄影一般是按面积和地区来计算费用的,具体得看项目内容和输出结果了,至于倾斜摄影三维建模流程,可以继续往下看。 本文内容较长,可根据目录进行选读: 目录 1.无人机倾斜摄影测绘技术概述及其研究进展 ...

      随着无人机倾斜摄影测绘技术的不断深入和发展,为城市实景三维建模提供了新的技术路径,在智慧城市实景三维建模中具有重要的应用优势和价值。通过实例分析,结合多种建模软件,探讨了无人机倾斜摄影测绘技术在智慧城市实景三维建模中应用的技术路径,为智慧城市建模提供参考和借鉴,同时也为大家做更多解答。

      倾斜摄影一般是按面积和地区来计算费用的,具体得看项目内容和输出结果了,至于倾斜摄影三维建模流程,可以继续往下看。

    本文内容较长,可根据目录进行选读:

    目录

    1.无人机倾斜摄影测绘技术概述及其研究进展

    1.2 倾斜摄影测绘技术

    1.3 无人机倾斜摄影测绘技术研究进展

    2.无人机倾斜摄影测绘技术的应用

    3. 无人机倾斜摄影测绘技术在智慧城市三维建模中的应用实例

    3.1 数据采集

    3.1.1 技术指标和规范

    3.1.2 无人机航高设定

    3.1.3 空三匹配

    3.2 导入街景工厂进行实景三维

    4.数据影像处理


      对智慧城市建设而言,要想确保建设质量和 水平符合高标准要求,需要进行三维建模操作。 由于无人机倾斜摄影测绘技术在城市三维建模 中具有很好地应用价值,故其逐渐成为智慧城市 建设的主要技术手段。然而该技术在实际的应用 过程中需要注意的问题较多,控制难度较大,一 旦控制管理不到位,很有可能导致建模环节出现 问题,最终影响到城市的规划和建设。因此,对于无人机倾斜摄影测绘技术在智慧城市三维建模 中的应用研究,成为当下相关领域工作人员需要 重点把控的问题。

    1.无人机倾斜摄影测绘技术概述及其研究进展

    1.1无人机飞行原理分析 首先要对无人机飞行器的飞行原理进行有 效掌握,对于无人机飞行器而言,根据旋翼数量 的不同,大致分为单旋翼飞行器和多旋翼飞行器,常见的多旋翼飞行器主要是四轴飞行器,故 本文主要结合四轴飞行器,对无人机飞行原理进 行分析和研究。

      相对比单轴飞行器(单旋翼),四轴飞行器由 于具有四个旋翼,故其具有升力大、承载能力强 的特点,但其操作也相对复杂。根据结构不同,四 轴飞行器分为两种,即 X型四轴飞行器和十字型 四轴飞行器。其中十字型飞行相对较为重要,操 作也较为简便,对此本文主要研究十字型四轴飞 行器的飞行原理(如图 1 所示)。

    图 1 十字型四轴飞行器

    十字型四轴飞行器通过旋翼的高速旋转提 供升力,从而实现飞行器的飞行。在四轴飞行器 飞行过程中,会产生较大的反扭力矩,导致飞行 器出现反向旋转的情况。因此,在十字型四轴飞 行器中,具有上下和左右两组旋翼,两组旋翼的 旋转方向相反,其中上下旋翼为顺时针旋转,左 右旋翼为逆时针旋转(如图 2 所示),通过两组旋 翼的相反旋转,使得上下旋翼产生的顺时针扭力 矩和左右旋翼产生的逆时针扭力矩相互抵消,从 而使四轴飞行器可以在空中保持静止状态。

     

    图 2 十字型四轴飞行器旋翼旋转方向

      在飞行器飞行过程中,飞行器倾斜的方向便 是其飞行的方向,故其角度决定着四轴飞行器的 飞行方向和速度,倾角越大,飞行器飞行的速度 越快。四轴飞行器的各种姿态动作是由四个旋翼 的转速决定的,其中处于空中静止状态的飞行 器,当对飞行器四个旋翼增加相同的转速时,飞 行器升力大于重力,实现飞行器的上升操作;当 对飞行器四个旋翼减少相同转速时,飞行器升力 小于重力,实现飞行器下降操作;当保持四轴飞 行器左右两个旋翼转速不变时,通过调节上下两 个旋翼的转速,从而实现飞行器的前倾(增加上 方旋翼转速,减少下方旋翼转速)和后仰(增加下 方旋翼转速,减少上方旋翼转速);同理,当保持 上下两个旋翼转速不变时,通过调节左右两个旋 翼的转速,实现飞行器的左倾(增加左方旋翼转 速,减少右方旋翼转速)和右倾(增加右方旋翼转 速,减少左方旋翼转速)。在调节飞行器旋翼速度 时,转速改变量越大,飞行器的倾斜角度就越大, 飞行器在该飞行方向的速度也就越快。

    1.2 倾斜摄影测绘技术

      倾斜摄影测绘技术是在无人机飞行器中布 设多台传感器,实现飞行器在多个角度的摄影测 量,以提高图像的清晰度。相对比其他测绘技术, 无人机倾斜测绘技术具有以下优势:第一,真实性强。倾斜摄影测绘技术比以往的正射影像效果 更好,因其可以实现多个角度的摄影测量,故反 映出的事物信息更加真实;第二,在智慧城市建 设过程中,为确保建设水平和质量,需进行城市 三维建模,而摄影测绘技术在城市三维建模中的 应用效果较好,不仅可以实现大规模的成图效 果,还可以有效降低成本投入,故倾斜摄影测绘 技术被广泛应用到智慧城市建设工作中。

    1.3 无人机倾斜摄影测绘技术研究进展

      起初无人机飞行器主要应用于军事和民用 领域,随着电力技术和信息技术的不断发展,使 得微型处理器的研究变得十分普遍,这给无人机 倾斜摄影系统的研发创造了巨大的便利。例如, 宾夕法尼亚大学的研究人员开发的四轴飞行器, 其主要利用微控制器进行远程控制,即传感器将 数据信息传递到 PC端,经过计算和处理后传回 到飞行器的控制端。PC端主要负责对摄像机发 展图像信息的处理,计算出电机控制量,并且通 过串口发送到飞行器进行电机的控制操作[1]。由 此可见,微型处理器的研发对于无人机倾斜摄影 测绘技术发展而言有着重要的推动作用。无人机 倾斜摄影测绘技术逐渐替代了传统的人工建模 方式,其从影像获取到最终建立三维模型仅需几 天时间,同时精度和真实度更高,成为当下城市 规划建设的重点应用技术。

    2.无人机倾斜摄影测绘技术的应用

      首先,利用无人机倾斜摄影测绘技术,可以 实现城市化建设中的实景三维建模,特别适用于 当下智慧城市建设中,通过实景三维建模,可以 建立虚拟的城市景观,这极大地提高了区域旅游 业发展;其次,对于智慧城市建设而言,由于其数据信息量较为庞大,所以需要借助无人机倾斜摄 影技术进行影像数据获取和采集,最终搭建三维 地理信息框架,为后续的建设与规划提供指导; 最后,电力是我国经济发展的重要保障,为了促 进我国电力事业发展,将无人机倾斜摄影测绘技 术应用在电力规划中,通过无人机倾斜摄影测 绘,快速建立线路走廊的三维环境,全面准确获 取电力线路带状区域地形地物的平面信息、高程 信息以及实景状态,通过分析和对比,可选取最 适合的方案;还可以利用三维实景模型判断林区 分布,让输电工程有效避开林区,更好地实现高 压输电线路优化目标。

    3. 无人机倾斜摄影测绘技术在智慧城市三维建模中的应用实例

      本次研究在无人机倾斜摄影测绘数据和影像获取基础上,结合 Inpho、Pix4Dmapper 以及街景工厂等软件,进行实景三维建模,重点探讨无人机倾斜摄影测绘技术在智慧城市三维建模中的应用(无人机倾斜摄影测绘、三维实景建模、可视化案例和服务可进入中维空间查看)。

    3.1 数据采集

    3.1.1 技术指标和规范

      利用无人机倾斜摄影测绘技术进行三维建 模前,需要参考《1∶500、 1∶1000、 1∶2000 地形 图航空摄影规范》 (GB/T15661- 2008),对区域实 际情况进行分析,其技术指标包括以下几点:第 一,该技术所获取的影像为真彩色数字影像;第二,要想确保影像分辨率更高,需要确保航向重 叠度和旁向重叠度达到 75%;第三,对于不符合 规范的影像图,要进行补摄操作。

    3.1.2 无人机航高设定

    摄影测绘技术所获得的影像分辨率高低很大程度取决于无人机飞行的高度,其计算公式如下:

      式中, h 表示无人机飞行器的相对飞行高度;f表示数码摄像机的镜头焦距; α 表示像元 尺寸;GSD表示地面分辨率。

    3.1.3 空三匹配

      在 Inpho 软件中新建处理工程,选择 EditCamera 编辑相机参数,填入影像分辨率、焦 距 、 像元尺寸等参数,之后在 Frame PhotoImporter 中导入下视影像,下一步点击GNSS/IMU Importer 导入精度 EO信息。接下来 进行影像处理,选择 start Automatic Interior Orientation(AIO),开始建立金字塔影像,自动采 集连接点,采集结束后会列出所有图像的类型和 状态,此时主要查看道路、十字路口、绿化地块等 地点的接边情况,这些地区高程较低,匹配效果 较好。如果效果不理想,重新执行 AIO反复优 化,直到下视影像中的建筑、地物视觉上看起来 形成一张图的效果,即可导出 EO 信息,此时文 件已完成影像的畸变差修正,再导入街景工厂进 行建模(如图 3 所示)。

    图 3 下视影像的内定处理结果

    3.2 导入街景工厂进行实景三维

    研究使用街景工厂软件作为三维建模 软件,不仅可以进行空三细节调整,还可以有效 确保模型精准度,故在智慧城市三维实景建模中 具有重要应用价值。将上述处理的 EO文件进行 导入,再进行手动匹配连点,标准原则是每个照 片匹配五十个点,街景工厂生产的实景三维模型 (如图 4 所示)。

    4.数据影像处理

      无人机倾斜摄影后期处理采用 Context Capture 软件对采集的数据进行三维建模,智慧 城市倾斜摄影建模采用高精度、高效率、一体化 的自动建模技术,建立测区三维模型,该技术集 倾斜摄影、空中精密定位和基于密集匹配的自动 建模技术于一体,详细如下:(1)工程建设的数学 基础。数据采集的坐标系统采用 WGS84 坐标系, 三维模型数据采用以测区几何中心为原点的 ENU坐标系统;(2)多级分辨率融合三维自动建

    图 4 街景工厂生产的实景三维模型

      模流程。无人机数据采集与地面数据采集同步进 行,采用 Context Capture 软件,结合影像的外方 位元素,进行全自动空三解算,同时利用无人机 与地面采集的影像数据,采用人工智能交互技术 将数据进行融合,生成一体化的三维模型。以测 区几何中心为坐标原点,设立 ENU笛卡尔坐标 系,将模型按照该坐标系进行输出,对数据生产 过程中的重要环节进行检查控制,直到符合项目 质量要求为止。

      本文先以四轴飞行器为例,论述无人机飞行 原理以及倾斜摄影测绘技术在智慧城市实景三 维建模中的重要性,接着在无人机倾斜摄影测绘 技术的基础之上,结合了 Inpho、Pix4Dmapper 以 及街景工厂等建模软件,进行了实例分析。分析 结果显示:基于无人机倾斜摄影测绘技术的城市 三维建模效果较好,分辨率较高,可以在智慧城 市建设中进行有效应用和推广。

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  • 倾斜摄影三维建模软件photoscan教程

    万次阅读 多人点赞 2018-11-12 06:44:49
    倾斜摄影三维建模软件photoscan教程 [转]  PhotoScan是一款基于影响自动生成高质量三维模型的优秀软件,这对于3D建模需求来说实在是一把利器。  PhotoScan无需设置初始值,无须相机检校,它根据最新的多视图三维...

    倾斜摄影三维建模软件photoscan教程 [转]

      PhotoScan是一款基于影响自动生成高质量三维模型的优秀软件,这对于3D建模需求来说实在是一把利器。

           PhotoScan无需设置初始值,无须相机检校,它根据最新的多视图三维重建技术,可对任意照片进行处理,无需控制点,而通过控制点则可以生成真实坐标的三维模型。照片的拍摄位置是任意的,无论是航摄照片还是高分辨率数码相机拍摄的影像都可以使用。整个工作流程无论是影像定向还是三维模型重建过程都是完全自动化的。

           PhotoScan可生成高分辨率真正射影像(使用控制点可达5cm精度)及带精细色彩纹理的DEM模型。完全自动化的工作流程,即使非专业人员也可以在一台电脑上处理成百上千张航空影像,生成专业级别的摄影测量数据。

    航片拼接软件有很多,之前我们使用过Pix4D、Global mapper、EasyUAV、Photoscan,几款软件用下来,无论是操作流程,还是出图效果和速度,Photoscan的表现都要好于其他几款。

    Photoscan是俄罗斯的东西,正版价格4万左右,但是提供30天全功能试用。对电脑硬件的依赖也比其他要低。很多人在用的Pix4DMapper是瑞士一家公司的产品,功能上和Photoscan大同小异,但是正版价格可以买2套Photoscan了,而且使用下来,感觉对电脑的要求比Photoscan高不少,16G内存的电脑频频弹窗警告。

    PhotoScan优势盘点:
    支持倾斜影像、多源影像、多光谱影像的自动空三处理
    支持多航高、多分辨率影像等各类影像的自动空三处理
    具有影像掩模添加、畸变去除等功能
    能够顺利处理非常规的航线数据或包含航摄漏洞的数据
    支持多核、多线程CPU运算,支持CPU加速运算
    支持数据分块拆分处理,高效快速地处理大数据
    操作简单,容易掌握
    处理速度快 

    不足:
    缺少正射影像编辑修改功能
    缺少点云环境下量测功能

    功能介绍:

    AgisoftPhotoScan3D扫描软件,通过对多张照片进行处理,实现拍摄物体的三维模型,正射影像图,等值线图等。生成步骤如下:

    1.软件安装 (安装大概15分钟)
    官网下载软件,安装。完成以后,可在“工具”—“偏好设置”目录下,设置语言为中文。

    2.航片选取 (耗时大概10分钟)
    根据《低空数字航空摄影规范》对于飞行质量和影像质量的要求,“像片重叠度应满足以下要求:a.航向重叠度一般应为60%~80%,最小不应小于53%;b.旁向重叠度一般应为15%~60%,最小不应小于8%。”实际航线规划时,飞行人员应尽可能设置较高像片重叠率,避免出现航摄漏洞,重复飞行,减少作业成本。

    无人机航摄完毕,筛选航片,剔除起飞和降落阶段航拍影像,仅保留无人机航线飞行阶段拍摄的照片。

    3.新建项目(1分钟搞定)
    打开PhotoScan软件,在左侧工作区点击“添加模块”按钮,添加模块,软件自动创建新项目,准备导入航片。

    添加模块

    4.照片导入与对齐(1~5分钟)
    在软件上方工具栏,点击“工作流程”—“添加照片”,选择要拼接的照片,然后照片就进来了。

    照片导入
    接着点击“工作流程”—“对齐照片”,软件会根据航片坐标、高程信息,相似度自动排列照片。

    对齐照片时,软件会弹窗要求选择精度,如果用于现场快速展示航片效果,可以选择低精度,实现照片快速排列。最后点击确认,自动对齐照片。

    对齐照片

    5.照片拼接处理(10~60分钟)
    a.生成密集点云
    点击“工作流程”—“建立密集点云”,同样根据需求选择质量。

    b.生成网格
    点击“工作流程”—“生成网格”,表面模型选择“任意”,源数据选择“密集点云”,面数根据成像质量需求选择“高”、“中”、“低”。

    c.生成纹理
    点击“工作流程”—“生成纹理”,映射模式选择“正射影像”,混合模式选择“镶嵌(默认)”(此处中文版将mosaic翻译成马赛克有误),纹理大小选择“4096”。

    6.拼接成果输出(5分钟)
    a.生成DEM
    点击“工作流程”—“Build DEM”,参数默认,不用修改。

    b.生成正射影像
    点击“工作流程”—“生成正射影像”,参数默认,不用修改。

    c.成果导出
    拼接完毕,点击“文件”可导出拼接成果,正射影像、DEM等。

    来自http://www.slsdw.com/News/n2033.html

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  • 倾斜摄影三维建模技术简介】倾斜摄影技术是国际测绘领域近年来发展起来的一项高新技术,颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限,通过在同一飞行平台上搭载多台传感器,同时从1个垂直、4个倾斜共5个不同的...

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    【倾斜摄影三维建模技术简介】

    倾斜摄影技术是国际测绘领域近年来发展起来的一项高新技术,颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限,通过在同一飞行平台上搭载多台传感器,同时从1个垂直、4个倾斜共5个不同的角度采集影像,将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界[1]。倾斜影像技术的引进和应用,使目前高昂的三维建模成本大大降低。该技术的推广应用依赖软件的强大处理能力和硬件的支持。目前世界上支持多视角影像三维实景建模的软件有许多,诸如Context Capture、Pixel Factory、Pix4D、VirtuosoGrid、VirtuoZo、DP-Smart、PhotoScan等软件,其高度自动化和智能化给建模带来极高的效率。在硬件方面也得到了国内外许多倾斜无人机的支撑,比如Harwar、MicroDrones、JOUAV、Dragon50等。软件和硬件的支持给三维实景建模带来改革性的变化,推动着三维实景建模飞速发展。

    【三维建模在电力行业的应用】

    实景建模指利用照片和点云采集现有场地条件,进而创建高精度地理参考三维模型的过程。利用该技术可以轻松记录资产,并将登记了三维信息的基础设施与运营和工程数据关联起来。这些功能可作为单一数据源全面呈现资产的最新情况,该模型可轻松在其他软件平台中共享和传输,便于更好地管理资产。所有相关方,包括位于外地的利益相关方、办公室里的工程师以及现场的工作人员,都可以相互联系并在资产设计、施工、运营和巡检工作流方面提供协助。

    三维可视化技术是通过将计算机视觉、图形图像处理和数据库技术等多门学科融为一体,建立物体的三维空间模型,以求更为清晰的描述对象特征的方法,该技术应用于电力行业,对于提高电网管理的直观性和可靠性,具有重要的意义。

    【无人机倾斜摄影三维建模设备】

    Phantom 4 Pro的相机配备1英寸2000万像素影像传感器,可拍摄4K/60fps视频,并以14张/秒的速度拍摄静态照片。新增后视视觉传感器与机身两侧的红外感知器,让Phantom 4 Pro拥有5向环境识别与4向避障能力,安全性更高,飞行更智能。钛合金、镁合金材料的使用让机身轻盈坚固。

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    Phantom 4 Pro的相机系统经过全新设计,配备1英寸2000万像素CMOS影像传感器以及7组8片全玻璃镜片组成的高解析度镜头,同时采用机械快门以防止拖影,关键性能与同级别的地面相机相当。不仅如此,还能以100Mbps码率拍摄H.264 4K/60fps视频或H.265/HEVC 4K/30fps视频。优秀的光学性能结合先进的图像处理,还原高动态和细节丰富的影像,为后期处理提供更大的空间。

    Phantom 4 Pro对相机关键性能进行了全面升级,包括影像处理、图像传感器以及镜头解像力等,采用F2.8-11可调光圈,为摄影和摄像提供更大创作空间, 打造迄今为止最强大的Phantom相机。

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    数据处理采用Bentley公司的Context Capture三维建模软件完成,Context Capture前身为法国Acute3d公司的Smart 3D Capture,被Bentley公司收购改名为Context Capture。是一套基于图形处理器GPU的快速三维场景运算软件,通过简单连续的影像生成超高密度点云,并在此基础上生成基于真实影像纹理的高分辨率实景三维模型。支持多种数据源,兼容各种航摄相机系统,同时能够输出obj、osgb、dae、xml 等通用兼容格式,且能方便自由的导入各种主流GIS平台及三维编辑软件。Context Capture代表了全球业界自动建模技术最先进最高水平最优效果的软件产品。

    【无人机倾斜摄影作业流程】

    倾斜摄影技术,通过在同一飞行平台上搭载多台传感器(目前常用的是五镜头相机)。同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像,获取地面物体更为完整准确的信息。垂直地面角度拍摄获取的是垂直向下的一组影像,称为正片,镜头朝向与地面成一定夹角拍摄获取的四组影像分别指向东南西北,称为斜片。使用大疆无人机进行数据采集,可以用单镜头模拟多镜头成像,规划5条航线,分五次飞行采集数据。在建立建筑物表面模型的过程中,相比垂直影像,倾斜影像有着显著的优点,因为它能提供更好的视角去观察建筑物侧面,这一特点正好满足了建筑物表面纹理生成的需要。同一区域拍摄的垂直影像可被用来生成三维模型或是对生成的三维模型的改善。

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    【无人机倾斜摄影拍摄注意事项】

    1、为保证顺利完成三维建模并提高模型精度,航向重叠和旁向重叠最少要在80%以上。

    2、相机距被测物体的距离之差不能太大,如果想得到局部更加精细的三维模型,要采取逐步递进的方法采集影像。

    3、被摄物体或部位要占照片的一半区域以上,每个部位至少在3张影像上出现。

    4、如果地物表面有凸出或镂空等部位,需要对局部进行多角度采集。

    5、如果地物太高,需要分层多地物进行采集,两层之间的重叠度也遵循原则1的规定。

    非倾斜摄影测量设备若想能达到倾斜测量级别的成果质量和精度,必须提高影像的重叠度、降低地物的摄影距离、多冗余影像采集,严格按照以上原则操作才能达到预期效果。

    【输电线路实景三维建模案例】

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    【输电线路实景三维建模展望】

    三维电力综合管理信息系统平台基于空间地理信息的数据与电力线路属性信息融合,实现电力部件的综合展示,直观形象的描述、检索、分析和管理电力线路运营情况,更加方便高效的发现电力设备损坏的线路,判断故障影响区间、提供线路修复的点位参考。 随着技术的不断完善与管理需求,用户可通过可视化信息平台利用现代数字通讯技术与信息控制技术,构建起“智能电网”,这对于电力系统实现智能化、数字化、信息化监管具有重要意义。

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  • 倾斜摄影三维建模全流程

    千次阅读 2021-02-10 10:19:51
    多次尝试各种飞行模式后发现,飞行软件自带的折线轨迹出的图建模的效果,远没有环绕飞行的效果好。也尝试过环绕飞行出的图加上折线轨迹的图,最终提升效果也不显著,因此飞行航线仅绘制环绕飞行即可*

    全自我学习记录,小白向,欢迎指责批评

    倾斜摄影三维建模全流程(从绘制航线到建模成型)

    抛出问题

    • 不同的飞机怎么设置航线,以及飞行方式
    • 怎么设置相机参数和飞行参数
    • 照片处理过程
    • 建模软件,参数设置(空三、点云等),提高精度,是否要用GTK专业设备
    • 修模软件,参数设置,修模软件教程
    • 其他问题:如何判定模型精度,如2cm或3cm

    工具向(本人使用如下,工具全部可替)

    • 无人机型号:大疆精灵4pro V2.0
    • 无人机存储卡:闪迪256GB及读卡器
    • ipad:ipad mini5 蜂窝板
    • 轨迹绘制软件:Google Earth Pro / omap
    • 飞行软件:GSP
    • 图片查看工具:HoneyView(蜂蜜图像浏览器)
    • 图片上传下载:百度云盘
    • 远程软件:向日葵
    • 图片基础信息修改:MagicEXIF 元数据编辑器
    • 图片颜色修改:Photoshop cc
    • 建模工具:Smart 3D(CC:ContextCapture)
    • 修模工具:DP-model
    • 转模型工具:cesiumlab2

    全流程概述

    轨迹绘制

    打开Google Earth Pro / omap(Google Earth Pro经常出现打不开,按照百度教程修复之后仍旧经常出现,后替代方案是omap,但是免费版omap不能批量移动)
    google earth Pro打不开情况
    轨迹绘制取决于飞行方式,我采用的是环绕飞行(需额外购买GSP的环绕飞行模式)
    多次尝试各种飞行模式后发现,飞行软件自带的折线轨迹出图建模的效果,远没有环绕飞行的效果好。也尝试过环绕飞行出的图加上折线轨迹的图,最终提升效果也不显著,因此飞行航线仅绘制环绕飞行
    绘制方法:
    1.先确定最终建模区域,如图蓝色区域
    2.以任意一条直边或者手动绘一条直线作为参考辅助线
    3.选择最边界的角作为第一个圆心,半径为飞行半径,我采用和建模块大小相等为80米
    4.下一个圆心即为上个圆与参考辅助线的焦点,以此类推,直到所有的圆能覆盖到所有的建模区域即可(熟练以后也可以全部画直线,这些“轨迹”其实全部都只是飞行辅助线而已,也就是说如果结构关系足够强,能达到闭上眼睛图就在脑中,你甚至可以不用画线直接起飞)
    绘制航线
    导出导入航线
    1.将绘制好的航线轨迹组移动到一个目录下,导出kml文件
    2.将ipad和电脑处于同一个网络下,打开ipad上GPS软件,导入kml文件
    3.将最终建模区域单独导出kml文件,待建模划定边界使用

    起飞

    事前准备:
    当地许可、天气状况、无人机电池、存储卡、ipad等
    飞机型号无所谓,主要是镜头,我自用的是大疆精灵4pro V2.0,因项目需要,额外配备了9块电池,保证一天的量(中午视情况充电)
    起飞前准备:
    1.拿出设备,取下镜头保护盖
    2.遥控器开机,无人机开机,遥控器连接ipad,打开DJI GO4软件查看无人机状态、相机状态是否正常
    3.打开GSP软件,打开导入的kml文件,设为常显,创建新的飞行路线“环绕模式”,在之前绘制的圆形飞行辅助线上,画一样大小的圆即可,具体参数设置详见配图
    (ipad未在身边,下次再放)
    开飞
    1.起飞无人机,查看相机配置(这里我不会配置,都是默认)
    2.执行飞行任务,注意查看周围建筑,和地图上飞机实时状态,尤其还要注意防止路人翻动飞机包和电池包
    3.飞行过程中,若画面亮度过高或者过暗,需要手动聚焦暗/亮的地方调整
    4.任务执行完毕,将刚才飞行的任务移动到下一个圆形飞行辅助线上,依次类推,直到更换电池或者飞完所有区域

    照片处理

    导出照片
    取下sd卡,插入读卡器,将照片上传到云盘或者pc中,待处理
    照片浏览
    用HoneyView(蜂蜜图像浏览器)查看图片,除了可以看到图片内容外,可以更方便地看到照片的基础信息,如GPS信息、焦距、厂商等
    主要看画面质量和基础信息是否会有明显错误,如高程信息是否会有较大偏差、负值等情况,则需要对照片进行处理后才能使用
    照片处理
    图片基础信息修改:MagicEXIF 元数据编辑器,可批量修改图片,选择批处理,选择修改照片基础信息内容、源文档路径、保存路径后放置自动处理即可
    三维模型成型后不知颜色怎么修改,所以我是直接修改底图
    图片颜色修改:Photoshop cc,可批量修改图片:创建动作-录制创建修改动作,再点击自动-批处理,选择已录制的动作、源文档路径、保存路径后放置自动处理即可

    建模过程

    contextcapture软件
    1.打开smart3D软件,新工程-建项目(英文名称),选择文件保存的路径
    在这里插入图片描述
    2.影像导入处理好的照片目录:添加影像,添加整个目录,检查影像文件是否完全导入
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

    3.点击概要提交空三测量(一直点下一步),提示未打开ContextCapture Center Engine,打开ContextCapture Center Engine软件即可(可能需要管理员身份),等待空三结果计算完毕后,查看3D视图,是否可以进行建模
    4.新建项目识别,导入建模区域kml文件,划定边界设置为规则切块,也可以在3D视图里面对实际建模区域手动划定边界,我设置为80米每块,每块使用内存在22GB左右,质量100%,格式OSGB,其他默认,提交等待计算,最终结果查看建模结果
    5.同上述方法,格式修改为OBJ,等待最终结果

    修模过程

    DP-model软件
    正常来说smart3D建模质量就比较好,但是部分区块里面可能有需要调整的内容,可以针对某些块进行修改
    打开DP-manage…

    (未完待续…)

    其他

    集群的相关问题

    (未完待续…)

    s3c的相关问题

    (未完待续…)

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  • 倾斜摄影三维建模过程和项目费用

    千次阅读 2021-03-18 15:43:41
    传统航空摄影只能从垂直角度拍摄地物,倾斜摄影则通过在同一平台搭载多台传感器,同时从垂直、侧视等不同的角度采集影像,有效弥补了传统航空摄影的局限。那么,无人机倾斜摄影系统可以定义为: 以无人机为飞行平台,...
  • 倾斜摄影技术是国际摄影测量领域近十几年发展起来的一项高新技术,该技术通过从一个垂直、四个倾斜、五个不同的视角同步采集影像,获取到丰富的建筑物顶面及侧视的高分辨率纹理。...针对主流倾斜摄像三维建模软件 --...
  • 引子近年来,各地的智慧城市建设正如火如荼地展开...倾斜摄影三维建模可以包括对项目范围内20余平方公里的航测数据采集和后处理,本文将对无人机倾斜航测技术及数据处理进行介绍。 一 倾斜航测基本原理 倾斜摄影...
  •  四光学相机无人机遥感系统利用的倾斜摄影测量,打破了传统正射摄影垂直拍摄建筑物屋顶的局限性,可以从多个角度完整地获取建筑物表面的纹理信息,为智慧城市建设提供基础地理信息支撑服务。为验证该系统的可行性,...
  • PhotoScan是一款基于影响自动生成高质量三维模型的优秀软件,这对于3D建模需求来说实在是一把利器。  PhotoScan无需设置初始值,无须相机检校,它根据最新的多视图三维重建技术,可对任意照片进行处理,无需控制点...
  • 目前,实景三维建模主要采用倾斜摄影技术。而既然要做到实景建模,我们当然希望模型效果尽可以反映真实世界,但是在以下面四个场景中,建模效果会有不同程度影响。 1、反光面,无法反映物体真实纹理信息。例如水面、...
  • PhotoScan是一款基于影响自动生成高质量实景三维模型的优秀软件,这对于3D建模需求来说实在是一把利器。 PhotoScan无需设置初始值,无须相机检校,它根据最新的多视图三维重建技术,可对任意照片进行处理,无需...
  • 针对无人机倾斜摄影技术在复杂地形条件下三维实景建模的可行性及其精度是否满足实际大比例尺测量要求的问题, 本文以福州市马尾区阳光学院校园为例, 采用大疆经纬系列无人机搭载云眼系列五镜头相机的方式完成测区倾斜...
  • 实景三维倾斜建模是指采用倾斜摄影技术制作的实景三维模型,也可以拆分为两个概念来解释:一个是倾斜摄影,一个是实景三维。 一般来说,摄影都是正向摄影。而倾斜摄影,顾名思义就是拍摄时,相机与拍摄物体有个倾斜...
  • 本文主要介绍倾斜摄影测量原理、实景三维建模技术流程及其技术优势,并探讨了中维空间利用倾斜摄影自动三维建模的方法对输电线路走廊资源进行快速调查,尤其是在建筑物拥挤地区、林木密集覆盖区、恶劣地质区和交叉...
  • 发展现状数字城市三维模型是个劳心劳力的体力活,前期需要外业飞行人员投入繁琐细致的准备工作,讲究一个天地人和,才能抓住少有的时间窗口,...02解析关键倾斜空三可以说是三维建模的关键步骤,是重中之重的环节。...
  • 从前,建模的方式是手绘,当我们站在一定高度并可以自由飞翔之后,新一代的建模方式便诞生了,那边是使用无人机做倾斜摄影。今天就带大家来看一看,无人机倾斜摄影技术在测绘行业中的应用。 在这里插一句,那就是...
  • 为满足高精度三维设计的需求,对高速路设计区交通枢纽进行高...利用无人机飞行平台的倾斜摄影测量技术是近年来发展迅速、应用广泛、快速高效的实景三维数据获取手段,在三维建模、城市规划、工程测量等领域有着良好的
  • 无人机倾斜摄影三维展示应该如此简单——Wish3D在H5上的应用 近年来,随着三维技术的发展日趋成熟,倾斜摄影已成为三维地理空间建模中快速成长的重要技术。倾斜模型的一个突出的特点就是数据量庞大,这是因其技术...
  • 摘要:无人机倾斜摄影测量弥补了...空地融合精细化实景三维建模技术将空中倾斜影像和近景影像的数据源结合构建精细化实景三维模型,利用地面影像弥补空中拍摄角度造成的地物遮挡、空中影像分辨率较低的问题,这项...
  • 无人机倾斜摄影的城市实景三维建模(基于Smart3D从航飞到建模) 【收藏】盘点Smart3D使用问题汇总集锦 Smart3D的水面修复技巧和模型合并干货讲解 航测技术在1:500地形图测绘中的应用(Smart3d Pscan ...
  • 用到的资料:无人机影像,pix4d软件,地面控制点(没有也可以,精度不能校正)具体步骤改日再写别人写的建模http://blog.csdn.net/lyd0902/article/details/77906386...
  • 为了快速得到高精度高质量的三维单体模型的方法,本文分析了目前倾斜摄影单体化建模普遍存在的问题,从模型单体化、模型近地面贴图效率的角度提出了利用新型倾斜摄影和近景摄影测量技术相结合的方式进行单体化联合...
  • 倾斜摄影三维建模及应用是近年来测绘 领域关注的热点,产业链上下游的企业为此都在积极探索,以推动该项技术的健康发展和落地应用。然而,什么样的技术才是真正符合用户实际应用需求的?在这 里,我们要和大家讲解...
  • 前两天我们分享了↓↓↓ 1:1000地形图数字摄影测量技术设计书.doc 无人机倾斜摄影1:500房屋测量技术设计书.docx 两篇设计书 今天分享的是:倾斜摄影三维实景建模技术设计书.pdf 以上文档供大家参考学习 老规矩文...
  • PhotoScan是一款基于影响自动生成高质量三维模型的优秀软件,这对于3D建模需求来说实在是一把利器。 PhotoScan无需设置初始值,无须相机检校,它根据最新的多视图三维重建技术,可对任意照片进行处理,无需控制点,...

空空如也

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倾斜摄影三维建模精度