倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，机载多角度倾斜摄影系统是新一代摄影测量系统。该系统由5个数码相机组成，包括1个垂直 相机和4个倾斜相机。与机载GPS接收机和高精度IMU高度集成。它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器， 同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。同时，倾斜影像技术的引进和应用，使得目前高昂的三维城市 建模成本将得以大大降低！由于倾斜影像为用户提供了更丰富的地理信息，更友好的用户体验以及其低廉的成本，该技术目前在欧美等发达国家已经广泛应用于应急 指挥、国土安全、城市管理、房产税收等行业。
倾斜摄影 - 倾斜摄影技术特点
特点一：反映地物周边真实情况
相对于正射影像，倾斜影像能让用户从多个角度观察地物，更加真实的反映地物的实际情况，极大的弥补了基于正射影像应用的不足。
特点二：倾斜影像可实现单张影像量测，通过配套软件的应用，可直接基于成果影像进行包括高度、长度、面积、角度、坡度等的量测，扩展了倾斜摄影技术在行业中的应用。
特点三：建筑物侧面纹理可采集，针对各种三维数字城市应用，利用航空摄影大规模成图的特点，加上从倾斜影像批量提取及贴纹理的方式，能够有效的降低城市三维建模成本。
特点四：数据量小易于网络发布，相较于三维GIS技术应用庞大的三维数据，应用倾斜摄影技术获取的影像的数据量要小得多，其影像的数据格式可采用成熟的技术快速进行网络发布，实现共享应用。
最后经过纹理映射构建真实三维模型，如下图： 
下面我们说说倾斜摄影测量常用的处理软件。目前国内外比较流行的倾斜摄影自动建模软件如下： 1） 法国Acute3D公司的Smart3DCapture。基于图形运算单元GPU的快速三维场景运算软件，可运算生成基于真实影像的超高密度点云，它能无需人工干预地从简单连续影像中生成逼真的三维场景模型。 国内有多家重要的数据生产单位正在使用该软件。 2） 法国INFOTERRA公司的像素工厂（Pixel Factory）StreetFactory子系统通过对获得的倾斜影像进行几何处理、多视匹配、三角网构建，提取典型地物的纹理特征，并对该纹理进行可视化处理，最终得到三维模型。 3） 美国苹果公司收购C3公司所采用自动建模技术。 4） 美国Pictometry公司的Pictometry倾斜影像处理软件提供了EFSElectronic Field Study。 5） 国内有多家企业及单位对倾斜模型也有比较深入的研究，形成自己独特的模型工艺流程。 目前网络上可以方便找到Smart3DCapture Viewer，并且在Acute3D官网提供了示范的数据， 感兴趣的同学不妨下载试用，下载地址：
这样看来切割的缺点就不言而喻了，出现的锯齿状是用户最不愿看到的，而且这也不是倾斜摄影该有的展示效果。这是效果问题，那么对于倾斜摄影的话，我们后续还要进行数据处理，切割之后的倾斜摄影要替换人工精细建模的时候， 如何才能把锯齿状边缘与精细模型的边缘对接上去，使它们能够达到无缝结合？要隐藏某种地物的时候露出锯齿状的空洞，该如何解决？而且这样切割之后，也抛弃了倾斜摄影数据自带的LOD的优点，导致GIS平台只能用按照普通模型的方法来构建LOD。这些都应该是 “切割工程师”需要考虑的。 说完了切割咱们来一起来探讨下矢量化的方式，何谓矢量化？矢量化则是用简单的面数据，通过贴附的方式展现在倾斜摄影模型数据上，在保证效果、不破坏原始数据和LOD的同时，最大的好处还在于它打通了基于三维的倾斜摄影与基于二维的矢量面之间的关键“关卡”，实现三维和二维GIS的完美一体化。现在小菜我就给大家带来大神做的矢量化的单体化的效果图： 
看到了这样的效果，小伙伴们是怎样想的呢？上面咱们介绍了单体化的内容，现在咱们来说说矢量化解决了倾斜摄影数据的一个重大问题水面“破洞”现象，“破洞”是由于水面的高反射现象使得相机在获取水面信息的时候被“致盲”了，使得那片区域的信息不准确。下面咱们来看看修补前后的效果图： 
超图弥补的还不止一个倾斜摄影数据本身的问题，比如树的还原度不高等问题。大家都知道相机是有拍摄盲区，比如立交桥的下面，建筑的屋檐下面，这些被遮挡的地方，而这盲区也是不可避免的，就像人的眼睛不能看到遮挡物后面的区域，这片区域就是我们所谓的盲区 。对于这个区域目前各个公司有不同的想法，目前听来，才疏学浅的我觉得，倾斜摄影测量+街景的想法很靠谱，既可以利用现有的资源，同时还能弥补互相的不足 ，不过街景数据的覆盖程度和数据更新的算法也是个问题，那就让我们拭目以待。下面这幅图就给大家说明了相机盲区和树的还原度问题。 
在小菜我看来，倾斜数据的价值还需要挖掘，它能提供给我们的价值远不止目前看到的，随之数据精度的不断提高，采集速度的加快，有可能在未来的某一天，倾斜摄影测量的数据可能会成为人们了解现实环境的重要手段。 但是犹如上文提及到的一系列功能模块，我们也可以看到倾斜摄影的一些缺陷：比如倾斜摄影相机的盲点区域，比如立交桥下、房屋遮挡处；水面的“破洞”现象；不规则模型的还原度不高，比如说树等等，造成这些缺陷的主要原因还在于倾斜摄影相机的拍摄技巧、硬件、还原模型的计算方式等因素。在这里小菜我也希望大家一起努力的学习把倾斜摄影这个技术提升到一个新的高度，也让我们的数字化城市、数字化地球更加真实、漂亮、更具观赏性。未来是咱们的！
