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  • 有无api可调用?没有话能否给个公式神马..谢谢
  • 上一篇我们提到了车牌的位置定位,主要...那么在这个时候就需要对文本倾斜的角度进行校正。 矩阵校正法 具体的方法可以通过矩阵进行旋转校正。在经过形态学操作后,我们会获得文本的大概外轮廓信息,然后我们就可以根

    上一篇我们提到了车牌的位置定位,主要运用的知识点是查找边缘的轮廓,并且使用形态学的操作扩大、缩小轮廓然后提取出来。其实在OCR(光学字符识别)中也是会用到这样的方法,但是在OCR识别中,就可能会出现文字方向并不是出于完全的垂直或者完全的水平,而是倾斜一定的角度。
    在这里插入图片描述
    比如像上图这样的图片,那么在进行识别的时候就可能会因为这个因素而造成结果上的误差。那么在这个时候就需要对文本倾斜的角度进行校正。

    矩阵校正法

    具体的方法可以通过矩阵进行旋转校正。在经过形态学操作后,我们会获得文本的大概外轮廓信息,然后我们就可以根据外轮廓的点所在位置,来得出这个区域的最小外接矩形。通过minAreaRect这个函数,不仅能获得矩形宽与高,还能获得角度,中心点位置。
    根据中心点和角度这两个参数输入到getRotationMatrix2D函数中,就可以获得我们所需的仿射变换矩阵。但是这其中又有一个要求:因为minAreaRect返回的角度范围处于[-90-0)。
    当倾斜角度范围为 (-45, 0) 时,即小于45度的负角度,表示文本逆时针倾斜。此时,对该角度不进行处理,在仿射变换时进行顺时针旋转。
    但是当文本倾斜角度范围为 [-90, -45) 时,表示文本顺时针倾斜,对该角度加上90度后得到一个小于45度的正角度,在仿射变换时逆时针旋转。

    def rotated_img_with_radiation(gray, is_show=False):
        thresh = cv2.adaptiveThreshold(gray, 255, cv2.ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C, cv2.THRESH_BINARY_INV, 11, 2)
        # 计算包含了旋转文本的最小边框
        coords = np.column_stack(np.where(thresh > 0))
        angle = cv2.minAreaRect(coords)[-1]
        
        if angle < -45:
            angle = -(90 + angle)
        else:
            angle = -angle
        
        h, w = gray.shape[:2]
        center = (w // 2, h // 2)
        M = cv2.getRotationMatrix2D(center, angle, 1.0)
        rotated = cv2.warpAffine(gray, M, (w, h), flags=cv2.INTER_CUBIC, borderMode=cv2.BORDER_REPLICATE)
        return rotated
        
    

    快速傅里叶变换法

    上述方法中,对于垂直的图像就似乎不能为力了。但是因为通过傅里叶变换,再使用霍夫直线检测,就可以根据这条线段两个端点的坐标来判断出水平方向角度、垂直方向角度,找到角度值后也就可以识别出图像中物体的几何相关方向,通过这个角度来纠正图像。所以也可以使用FFT变换,然后再校正、变换回来。傅里叶变换的原理在于,任何一个函数都可以分解为无数个正弦函数和无数个余弦函数的和,所以就可以将图像从空间域转换到频率域。
    在一幅图像的频率域中,高频部分代表了图像的细节、纹理信息;低频部分代表了图像的轮廓信息。就像下图:越靠近中心,越亮,频率也越低,越靠近边缘,越暗,频率也随之变高。我们可以对变换后处于频率域中的图像进行处理,这与信号处理的基本思想是相通的,倘若对一幅精细的图像使用低通滤波器,那么滤波后的结果就剩下了轮廓了。
    如果图像受到的噪声恰好位于某个特定的“频率”范围内,则可以通过滤波器来恢复原来的图像。
    在这里插入图片描述

    def rotated_img_with_fft(gray):
        # 图像延扩
        h, w = gray.shape[:2]
        #以空间换时间,一般应该是2的n次方,这样便于FFT进行更多层次的二分,从而加快变换速度扩大数值到特定值来加速傅里叶变换
        new_h = cv2.getOptimalDFTSize(h) 
        new_w = cv2.getOptimalDFTSize(w)
        right = new_w - w
        bottom = new_h - h
        #扩充图像的边界,
        img = cv2.copyMakeBorder(gray, 0, bottom, 0, right, borderType=cv2.BORDER_CONSTANT, value=0)
    
        # 执行傅里叶变换,并过得频域图像
        f = np.fft.fft2(img )
        fshift = np.fft.fftshift(f)
    
        fft_img = np.log(np.abs(fshift))
        fft_img = (fft_img - np.amin(fft_img)) / (np.amax(fft_img) - np.amin(fft_img))
    
        fft_img *= 255
        ret, thresh = cv2.threshold(fft_img, 150, 255, cv2.THRESH_BINARY)
    
        # 霍夫直线变换
        thresh = thresh.astype(np.uint8)
        lines = cv2.HoughLinesP(thresh, 1, np.pi / 180, 30, minLineLength=40, maxLineGap=100)
        try:
            lines1 = lines[:, 0, :]
        except Exception as e:
            lines1 = []
    
        piThresh = np.pi / 180
        pi2 = np.pi / 2
        angle = 0
        for line in lines1:
            x1, y1, x2, y2 = line
            if x2 - x1 == 0:
                continue
            else:
                theta = (y2 - y1) / (x2 - x1)
            if abs(theta) < piThresh or abs(theta - pi2) < piThresh:
                continue
            else:
                angle = abs(theta)
                break
        
        angle = math.atan(angle)
        angle = angle * (180 / np.pi)
    
        center = (w // 2, h // 2)
        height_1 = int(w * fabs(sin(radians(angle))) + h * fabs(cos(radians(angle))))
        width_1 = int(h * fabs(sin(radians(angle))) + w * fabs(cos(radians(angle))))
        M = cv2.getRotationMatrix2D(center, angle, 1.0)
        M[0, 2] += (width_1 - w) / 2
        M[1, 2] += (height_1 - h) / 2
        rotated = cv2.warpAffine(gray, M, (width_1, height_1), flags=cv2.INTER_CUBIC, borderMode=cv2.BORDER_REPLICATE)
    
        return rotated
    
    

    最后效果图:在这里插入图片描述

    展开全文
  • 文章通过试验,考查了倾斜角度为45,50,55,60时浓缩效率。试验表明,倾斜角度为50°时,浓缩效率最高。随着倾角变小,浓缩效率逐渐提高,但当角度过低时,浓缩效率反而降低。
  • 设计了一种压电陶瓷驱动精密倾斜平台及其倾斜角度控制方法,实现了高精度倾斜控制。该控制系统主要由主控制器、位移探测模块、数模转换模块、高压驱动模块4部分组成,可实现快速精确的倾斜控制。运用了球透镜与位置...
  • 萨斯的倾斜角度

    2020-09-01 12:02:25
    所谓“倾斜角”,是指其顶部或底部边缘不完全水平而是稍微倾斜的这些部分。 There are quite a few ways to implement this. You could have base 64 encoded images applied as a background, but it makes it ...

    Recently, I had to work on a website heavily using tilted angles as part of its design guidelines. By “tilted angles”, I mean these sections whose top or bottom edge is not completely horizontal and rather a bit inclined.

    最近,我不得不在一个网站上大量使用倾斜角度作为其设计准则的一部分。 所谓“倾斜角”,是指其顶部或底部边缘不完全水平而是稍微倾斜的这些部分。

    Illustration of a tilted angle in CSS

    There are quite a few ways to implement this. You could have base 64 encoded images applied as a background, but it makes it hard to customise (color, angle, etc.).

    有很多方法可以实现此目的。 您可以将以64为底的编码图像用作背景,但是很难自定义(颜色,角度等)。

    Another way would be to skew and/or rotate an absolutely positioned pseudo-element, but if there is one thing I don’t want to deal with, it’s the skew transform. God, no.

    另一种方法是倾斜和/或旋转绝对定位的伪元素,但是如果有一件我不想处理的事情,那就是倾斜变换。 天哪

    When using Sass, you could use the Angled Edges library that encodes dynamically generated SVG. It works super well, however it requires a fixed width and height expressed in pixels, which kind of bothered me.

    使用Sass时,可以使用Angled Edges库对动态生成的SVG进行编码。 它工作得非常好,但是它需要以像素表示的固定宽度和高度,这让我感到困扰。

    I also really wanted to see if and how I could be able to implement this. I ended up with a solution that I am really proud of, even if it might be a bit over-engineered for simple scenarios.

    我也真的很想看看是否以及如何能够实现这一目标。 最后,我提出了一个令我引以为傲的解决方案,即使对于简单的方案而言,它可能有些过度设计。

    有什么想法? (What’s the Idea?)

    My idea was to apply a half transparent, half solid gradient to an absolutely-positioned pseudo-element. The angle of the gradient defines the tilt angle.

    我的想法是将半透明,半实心渐变应用于绝对定位的伪元素。 倾斜角度定义倾斜角度。

    background-image: linear-gradient($angle, $color 50%, transparent 50%);

    This is packaged in a mixin that applies the background color to the container, and generates a pseudo-element with the correct gradient based on the given angle. Simple enough. You’d use it like this:

    将其包装在mixin中,该mixin将背景色应用于容器,并根据给定的角度生成具有正确渐变的伪元素。 很简单。 您可以这样使用它:

    .container {
      @include tilted($angle: 3deg, $color: rgb(255, 255, 255));
    }

    The main problem I faced with this was to figure which height the pseudo-element should have. At first, I made it an argument of the mixin, but I ended up going trial-and-error at every new angle to figure out what would be the best height for the pseudo. Not ideal.

    我面临的主要问题是确定伪元素应具有的高度。 最初,我将其作为mixin的一个论据,但最终我在每个新角度进行了反复试验,弄清楚什么是拟人的最佳身高。 不理想。

    And just when I was about to table flip the whole thing, I decided to leave the laptop away, took a pen and paper and started doodling to figure out the formula behind it. It took me a while (and a few Google searches) to remember trigonometry I learnt in high-school, but eventually I made it.

    就在我要摆桌子的时候,我决定离开笔记本电脑,拿起笔和纸,开始涂鸦以弄清楚背后的公式。 我花了一段时间(和一些Google搜索)来记住我在高中学习的三角学,但最终我做到了。

    To avoid having to guess or come up with good approximations, the height of the pseudo-element is computed from the given angle. This is, of course, all done with a bit of Sass and a lot of geometry. Let’s go.

    为了避免猜测或得出良好的近似值,应从给定角度计算伪元素的高度。 当然,这都是用少量的Sass和大量的几何图形完成的。 我们走吧。

    计算伪元素的高度 (Computing the Pseudo-element’s Height)

    Trust me when I’m telling you it won’t be too hard. The first thing we know is that we have a full-width pseudo-element. The gradient line will literally be the pseudo’s diagonal, so we end up with a rectangle triangle.

    当我告诉您时,请相信我,这不会太难。 我们知道的第一件事是我们有一个全角的伪元素。 渐变线从字面上是伪物体的对角线,因此我们最终得到一个矩形三角形。

    Let’s name it ABC, where C is the right angle, B is the known angle ($angle argument) and A is therefore C - B. As shown on this diagram, we try to figure out what b is.

    让我们将其命名为ABC,其中C是直角, B是已知角度( $angle参数),因此AC - B 。 如该图所示,我们尝试找出b是什么。

    Geometrical diagram displaying the aforementioned explanation

    To do that, we need to find the value of c (the gradient line, aka the hypothenuse), which is the length of a (the bottom side, 100%) divided by sine of the A angle (with B = 5°, A would be 85° for instance).

    为此,我们需要找到c的值(坡度线,又称假设),即a的长度(底边,100%)除以A角的正弦值( B = 5°A为85°)。

    c = a / sin(C - B)

    From there, we have to use Pythagoras theorem:

    从那里开始,我们必须使用毕达哥拉斯定理:

    The square of the hypotenuse (the side opposite the right angle) is equal to the sum of the squares of the other two sides.

    斜边的平方(与直角相对的一侧)等于其他两侧的平方之和。

    Therefore, the square of one of the other side equals the square of the hypothenuse minus the square of the third side. So the square of b equals the square of c minus the square of a.

    因此,另一侧的平方等于假设的平方减去第三侧的平方。 所以平方b等于平方c减去的平方a

    b² = c² - a²

    Finally, the length of b equals the squared root of the square of c minus the square of a.

    最后,的长度b等于的平方的平方根c减去的平方a

    b = √(c² - a²)

    That’s it. We can now build a small Sass function computing the height of the pseudo-element based on a given angle.

    而已。 现在,我们可以构建一个小的Sass函数,根据给定的角度计算伪元素的高度。

    @function get-tilted-height($angle) {
      $a: (100% / 1%);
      $A: (90deg - $angle);
      $c: ($a / sin($A));
      $b: sqrt(pow($c, 2) - pow($a, 2));
    
      @return (abs($b) * 1%);
    }

    Note: the pow(), sqrt() and sin() functions can either come from Sassy-Math, Compass or custom sources.

    注意: pow()sqrt()sin()函数可以来自Sassy-MathCompass自定义 来源

    建立倾斜的Mixin (Building the Tilted Mixin)

    We’ve done the hardest part, trust me! The last thing to do is build the actual tilted() mixin. It accepts an angle and a color as argument and generates a pseudo-element.

    我们已经完成了最难的部分,请相信我! 最后要做的是构建实际的tilted() mixin。 它接受一个角度和一个颜色作为参数,并生成一个伪元素。

    @mixin tilted($angle, $color) {
      $height: get-tilted-height($angle);
    
      position: relative;
      background-color: $color;
    
      &::before {
        content: '';
        padding-top: $height;
        position: absolute;
        left: 0;
        right: 0;
        bottom: 100%;
        background-image: linear-gradient($angle, $color 50%, transparent 50%);
      }
    }

    A few things to note here: the mixin applies position: relative to the container to define a position context for the pseudo-element. When using this mixin on absolute or fixed elements, it might be worth considering removing this declaration from the mixin.

    这里需要注意的几件事:mixin应用position: relative对于容器来定义伪元素的位置上下文。 在绝对或固定元素上使用此mixin时,可能值得考虑从mixin中删除此声明。

    The mixin applies the background color to the container itself as well as pseudo’s gradient, as they have to be synced anyway.

    mixin将背景色应用于容器本身以及伪渐变,因为它们无论如何都必须同步。

    Finally, the pseudo-element’s height has to be conveyed through padding-top (or padding-bottom for that matter) instead of height. Since the height is expressed in percentages based on the parent’s width, we cannot rely on height (as it computes from the parent’s height).

    最后,伪元素的高度必须通过padding-top (或在此情况padding-bottompadding-bottom )传递,而不是通过height传递。 由于身高是根据父母的宽度以百分比表示的,因此我们不能依赖height (因为它是根据父母的身高计算得出的)。

    最终想法和进一步发展 (Final Thoughts and Going Further)

    For this article, I’ve chosen to go with a simple version of the mixin, which might lack flexibility and could, in theory, present the following problems:

    在本文中,我选择使用简单版本的mixin,该版本可能缺乏灵活性,并且从理论上讲可能会出现以下问题:

    • It is not possible to use it on an element already making use of its ::before pseudo-element. This could be solved by adding an optional parameter to specify the pseudo-element, defaulting to before.

      无法在已经使用其::before伪元素的元素上使用它。 这可以通过添加可选参数来指定伪元素(默认为before

    • It is not possible to display a tilted edge at the bottom of the container as bottom: 0 is currently hard-coded in the mixin core. This could be solved by making it possible to pass an extra position to the mixin.

      不可能在容器的底部显示倾斜的边缘作为bottom: 0当前在mixin核心中硬编码为bottom: 0 。 这可以通过将额外的位置传递给mixin来解决。

    Also, my existing version uses Sass-based math functions as it was in a Jekyll project, not allowing me to extend the Sass layer. If using node-sass, you could easily pass these functions from JavaScript to Sass through Eyeglass or Sassport, which would be definitely much better.

    另外,我现有的版本像在Jekyll项目中一样使用基于Sass的数学函数,不允许我扩展Sass层。 如果使用node-sass,则可以通过EyeglassSassport轻松地将这些函数从JavaScript传递到Sass,这肯定会更好。

    I hope you liked it! If you can think of anything to improve it, please feel free to share in the comments. :)

    我希望你喜欢它! 如果您有任何改进的想法,请随时在评论中分享。 :)

    See the Pen Tilted Angles in CSS by SitePoint (@SitePoint) on CodePen.

    请参阅CodePenSitePoint ( @SitePoint ) 在CSS中的笔倾斜角度

    翻译自: https://www.sitepoint.com/tilted-angles-in-sass/

    展开全文
  • .div1{ -ms-transform:rotate(19deg);/IE9/ -moz-transform:rotate(19deg);/Firefox/ -webkit-transform:rotate(19deg);/Safari 和 Chrome/ ...说明:其中rotate里的值代表要倾斜的角度,可以根据自己的需要改...

    .div1{
    -ms-transform:rotate(19deg);/IE9/
    -moz-transform:rotate(19deg);/Firefox/
    -webkit-transform:rotate(19deg);/Safari 和 Chrome/
    -o-transform:rotate(19deg);/Opera/
    }
    说明:其中rotate里的值代表要倾斜的角度,可以根据自己的需要改变。
    可以为负,代表逆时针倾斜。正,代表顺时针倾斜。

    展开全文
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    2019 电子设计大赛 激光炮题目 写的程序

    外形:

    在这里插入图片描述

    链接:

    GY-25 倾斜度角度模块 串口直接输出角度数据 MPU-6050 传感器

    依赖:

    usart_all.h usart_all.cSTM32超级通用串口程序(秘籍)

    调用场景:
    代码:

    angle.h

    #ifndef __ANGLE_H
    #define __ANGLE_H
    
    #include "sys.h"
    
    void ANGLE_Init(void);
    void ANGLE_Reset(void);
    void ANGLE_SetQueryMode(void);
    void ANGLE_xCalibration(void);
    void ANGLE_yzCalibration(void);
    char ANGLE_GetAngle(s16* x_angle, s16* y_angle, s16* z_angle);
    
    #endif
    
    

    angle.c

    #include "angle.h"
    
    #include "usart_all.h"
    
    void ANGLE_Reset(void) {
    	
    }
    
    void ANGLE_SetQueryMode(void) {
    	//发送查询命令字节
    	USART2_PutChar(0xA5);
    	USART2_PutChar(0x51);
    	//清空串口2接收缓冲区
    	USART2_ClearRXBuf();
    	//再次查询
    	USART2_PutChar(0xA5);
    	USART2_PutChar(0x51);
    }
    //航向角校正为0,可在任意角度
    void ANGLE_xCalibration(void) {
    	USART2_PutChar(0xA5);
    	USART2_PutChar(0x55);
    }
    //俯仰角横滚角校正为0,只能在模块水平时
    void ANGLE_yzCalibration(void) {
    	USART2_PutChar(0xA5);
    	USART2_PutChar(0x54);
    }
    
    char ANGLE_GetAngle(s16* x_angle, s16* y_angle, s16* z_angle) {
    	u8 flag1 = 0, flag2 = 0;
    	u8 x_angle1 = 0, x_angle2 = 0;
    	u8 y_angle1 = 0, y_angle2 = 0;
    	u8 z_angle1 = 0, z_angle2 = 0;
    	
    	while(flag1 != 0xAA) {
    		USART2_GetChar(&flag1);//直至获取到角度数据流的开头标识符0xAA
    	}
    	USART2_GetChar(&x_angle1);
    	USART2_GetChar(&x_angle2);
    	USART2_GetChar(&y_angle1);
    	USART2_GetChar(&y_angle2);
    	USART2_GetChar(&z_angle1);
    	USART2_GetChar(&z_angle2);
    	USART2_GetChar(&flag2);
    	
    	//发送下一次查询命令字节
    	USART2_PutChar(0xA5);
    	USART2_PutChar(0x51);
    	
    	if(flag1 == 0xAA && flag2 == 0x55) {
    		*x_angle = x_angle1<<8|x_angle2;
    		*y_angle = y_angle1<<8|y_angle2;
    		*z_angle = z_angle1<<8|z_angle2;
    		return 1;
    	}
    	
    	return 0;
    }
    
    void ANGLE_Init(void) {
    	USART2_Init(9600);
    	ANGLE_SetQueryMode();
    	ANGLE_xCalibration();
    	ANGLE_yzCalibration();
    }
    
    
    展开全文
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    千次阅读 2017-11-18 10:45:00
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空空如也

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倾斜的角度