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上期小统和大家一起了解了STATA数据处理技巧与计量分析中的回归分析偏误处理知识，这期小统和大家继续学习一下时间序列分析。
什么是时间序列
一个标有时间脚标的随机变量序列被称为一个随机过程或时间序列过程。
注意点：
随机性。无法预知下一个时间节点会发生什么。
确定性。已经发生的，无法重现。因为发生当时受若干因素影响。
常见的时间序列模型
有限分布滞后模型FDL(存在一定的时滞影响)
冲击倾向或冲击乘数，反映了z在t时期提高一个单位对y的即期变化
考虑对z的一个冲击，
长期倾向或长期乘数，反映了z从t时期开始永久性提高
考虑对z的一个冲击，
从t+3开始，都是增加LRP(长期倾向)
经典假设下OSL的有限样本性质
OLS重要假定(了解即可)
经典线性回归假设：
假定SLR.5 随机干扰项与解释变量之间不相关。
假定SLR.6 随机干扰项服从零均值、同方差的正态分布。
高斯-马尔科夫假设：
假定SLR.1 回归模型是正确设定的，即满足模型不存在设定偏误。
假定SLR.2 解释变量X是确定性变量，不是随机变量，且各解释变量之间无完全多重共线性(相关性)。
假定SLR.3 解释变量的样本有变异性，即x的值不全相同。(非常弱的假定)
假定SLR.4 在给定X的条件下，随机干扰项具有零均值、同方差和不序列相关性。
趋势和季节性
有时间趋势的时间序列
线性时间趋势：明显的线性上升趋势(可通过散点图观察)
指数趋势：相同的平均增长率(可通过散点图观察)
伪回归问题:仅因为每个变量都随着时间而增长，便得到两个或多个趋势变量之关系的现象，便是伪回归问题(spurious regression problem)。处理:在模型中添加时间趋势变量就可以消除伪回归问题。
小结
时间序列的概念、常见的时间序列模型
时间序列的OLS有限样本性质和假定
趋势和季节性问题，短期冲击和长期乘数
下期预告
◆时间序列分析(下)
喜欢就点个在看吧

ZigBee为什么能抗干扰？
ZigBee是一项新兴的短距离无线通信技术（IEEE 802.15.4 标准），主要面向的应用领域是低速率无线个人区域网，主要特征是近距离、低功耗、低成本、低传输速率。其工作方式是：在数千个微小的传感器之间以接力的方式通过无线电波将数据从一个传感器传到另一个传感器，最后这些数据可进入计算机分析或者被另一种无线技术（如：WiMax）收集。工作频段分为：2.4G——全球通用、868M——欧洲、915M——美国。由于和蓝牙、Wi-Fi等其它短距离无线通信技术一样选择2.4GHZ（2.4～2.483GHz）ISM
 频段，因此，其抗干扰性能尤为引人关注。摩尔实验室（MORLAB）经过近段时间对ZigBee技术的研究及相关测试实践总结出如下几点，这也是ZigBee产品抗干扰能力强的主要原因。
    ZigBee抗干扰特性主要是抗同频干扰，即来自共用相同频段的其他技术的干扰。主要特性如下：
    1、 空闲信道评估（Clear Channel Assessment，CCA）：
    判断信道是否空闲。IEEE 802.15.4 物理层在碰撞避免机制中提供CCA的能力，即如果

信道被其他设备占用，则允许传输退出而不必考虑采用该信道的通信协议。
    现主要有3种空闲信道评估模式：（1）判断信道的信号能量，若信号能量低于某一个门限量，则认为信道空闲；（2）判断无线信道的特征，这个特征主要包括两方面，即扩频信号和载波频率；（3）综合前两种模式，同时检测信号强度和信号特征，给出信道空闲判断。
    2、 动态信道选择：
    ZigBee 个人区域网（PAN）中的协调器（网络的中心节点，负责网络的组织和维护）。首先要扫描所有的信道，然后确认并加入一个合适的PAN（不需要创建一个新的PAN），减少同频段PAN的数量，降低潜在的干扰。如果干扰源出现在重叠的信道上，协调器上层的软件要应用信道算法选择一个新的信道。
    3、 信道算法：
    在网络初始化或者响应中断时，ZigBee 设备都会先扫描一系列被列入信道表参数中的信道，以便进行动态信道选择，按照上述空闲信道来设置信道表参数，以便加强网络的共存性能。
    在严重干扰期间，ZigBee不改变信道，而是依靠其低占空比、免冲突算法（每个设备在发送数据之前侦听信道）来减小由于传输冲突所造成的数据丢失。
    4、 直序扩频技术（DSSS) 和频率快变FA：
    直接序列扩频技术具有一定的抗干扰效果（如下图所示），在其他条件相同情况下传输距离要大于跳频技术（发射功率为0dBm的情况下，Bluetooth有10m作用范围，而ZigBee在室内能达到30——50m作用范围）。所谓频率快变是改变频率、以避开一个已知干扰源或信号源的影响。
   由上图可见，ZigBee的误码率在信噪比为4dB的情况下可达10 -9 ，要达到同样误码率，Wi-Fi要达 10dB，蓝牙高达16dB， ZIGBEE的抗干扰性能明显高于Wi-Fi和蓝牙技术。
    5、 应答重传和帧缓存：
    ZigBee的MAC层和应用层(APS部分)具有自动请求重传ARQ和帧缓存功能。当传送数据帧给设备时，如果接收设备处于忙或者休眠状态而不能接收该帧，那么网络的主协调设备就暂时缓存该帧，直到接收端接收该帧。
    虽然调制方式很简单，但ZigBee在2.4GHz ISM频段表现出了很好的抗干扰性能，非常适合于低功耗、低数据传输的应用场合。目前ZiBee产品在CE认证中主要采用的测试标准为EN300328、而在FCC中则主要采用Part 15C的测试要。摩尔实验室（MORLAB）在ZigBee产品测试过程中积累了一定的经验，可完成ZigBee产品的各国认证也可帮助我们的客户完善其的ZigBee产品，使其在设计中就考虑到各国指标的相关限制要求。
    如需更多资料，请发信到以下地址：info_sz@morlab.cn或致电深圳摩尔实验室：0755－86130318。

人的一生，伴随着无数的选择，也可以说是我们的选择，变成了我们的一生。但是在我们日常生活中，常常会对自己做出的选择感到后悔，相信以下内心独白，大家都似曾相识：
“早知道就买那个了…”

“我为什么当初没有报那个专业…”

“我真后悔当时做出了现在这个选择…”

“要不是当时，我现在怎么会这样呢…"
总而言之，“选择后悔”是每个人都或多或少会经历的正常现象，无需为此感到纠结、焦虑，甚至影响心态以及正常生活节奏。
本期读书栏目，要为大家解读的这本《选择的悖论》，是美国著名的心理学家巴里·施瓦茨的代表作，这本书，从出版以来就好评如潮，先后荣登美国《商业周刊》和《福布斯》杂志年度10大畅销书榜，还被翻译成20多种语言，在全球发行。
在书中，作者为我们分析了，为什么人总是难以做出让自己满意的选择？究竟在日常的经济行为背后，有哪些心理效应推动着我们做出选择？以及如何利用这些心理学原理，在日常生活中做出明智的选择，消除选择后的负面情绪，提高人生的幸福感。
话不多说，让我们开始今天的学习。
一、为什么放弃一个选择之后常常会感到后悔？
首先，我们来说说，为什么你在放弃一个选择之后，常常会产生后悔的情绪。
（1）忽略偏见
这其中，涉及到两个重要的心理原因：第一个原因是“忽略偏见”，意思就是说，人总是更容易接受由于自己的忽略或不作为导致的损失，而不愿意接受自己的行为导致的同等损失。比如说，当我们买了A公司的股票，不久之后股票大跌，损失了上万元，我们会立马捶胸顿足地感叹道：“早知道我就不该买这只股票的。”
（2）反事实思维
产生这种后悔情绪的第二个原因是“反事实思维”，也就是说，针对已经发生的事情，假设一种与事实相反的可能性，这种可能是比事实更好也可能更坏。打个比方，有些男性朋友可能会想，“如果我少打几局王者荣耀，跟聚会上的小姐姐聊聊天，现在我们就在商量孩子取什么名字了吧！”可事实上，就算不打游戏，和小姐姐也不一定会有情感交集哈。
“反事实思维”就是这样，让我们假设了一种与现实不同的情况，又让我们陷入后悔的情绪无法自拔。
接下来，我们再从心理效应的角度，来说说为什么选择之后，我们会对当下的选择感到不满意？
（3）机会成本
第一呢，是因为“机会成本”，让你把注意力都集中在已经放弃的选项上了。什么是“机会成本”呢？其实就是选择成本，就是说你做出一个选择，就可能损失另一个选项的成本。
比如说当我们选择了看偶像剧，就失去了看书学习的时间；当我们选择了出国留学，就要放弃高薪的工作；当我们选择了幽默风趣的张三，就要放弃沉稳踏实的李四……这些都是经济学上所说的“机会成本”，我们一生之中所做的各种选择，都无法挣脱“机会成本”的束缚。
（4）边际效用递减
那如果说机会成本让我们把注意力集中在已经放弃的选项上，但为什么我们对已经选择的选项还是会感到不满意呢？
举个大家都非常熟悉的例子：当我们饿了的时候，吃了第一个包子会出现无比幸福的满足感，随着第二个、第三个包子下肚，我们的满足感会越来越小，到最后我们根本无法再体会吃包子的快乐感觉。这就是我们要说的会对选择不满意的第二个原因——经济学上所讲的“边际效用递减”。
简单来说，就是当我们习惯了某个东西时，就会认为它是理所当然的，这个过程也被称为“享乐跑步机”，说的是人们对快乐的追求，就像在跑步机上跑步一样，无论如何都前进不了，而且必须要不断努力，才能维持相同程度的快乐感受。所以对于我们来说，吃第二、第三个包子，满足感会大大降低，不如第一个包子吃的那么快乐。
再比如，当我们第二次去餐厅吃饭的时候，总感觉没有第一次那么好吃，这其实也是边际效用在作祟，不是因为餐厅的饭菜口味变差了，只是因为我们在心理上已经适应它了。
（5）社会比较
当然，还有一种疑惑，为什么之前满意的选择，现在看起来却不满意了呢？
我还是先举个例子：过年时候，小莉去风景优美的云南旅游，刚开始的时候还觉得特别兴奋，有蓝天有白云有洱海。可是看了朋友圈里，同学晒了去三亚旅游的性感海滩照，小莉就后悔选择去云南了，一直对着老公嘀咕：“这大冬天的，我们也应该去三亚沙滩晒太阳、游泳的……”很多时候，我们也像小莉这样，刚开始觉得挺好的东西，后来却觉得不那么满意。
这是为什么呢？俗话说：“没有对比就没有伤害。”人都是社会性的动物，活着的每一天，我们都在有意无意地和身边的人进行比较，而在对比当中，总是会产生一种“我的东西不如别人”的错觉。选择的过程也是这样，所以刚开始我们觉得满意的东西，到后来只会变得让人越来越不满意。
好了，上面为你讲述的就是今天读书栏目的第一个重点：为什么你在放弃一个选择之后，常常会感到后悔？
这是因为“忽略偏见”和“反事实思维”的存在，会导致我们无论做出什么选择，都会为已经放弃的那个选项感到后悔；“机会成本”让我们在做出一个选择后必然要放弃另一个选项，所以并不是选择越多就越幸福；“边际效用递减”，让我们在选择之后，会感到选项似乎变得没有原来那么好了；而“社会性比较”会让我们在和别人的比较中，对刚开始满意的选择变得越来越不满意。
二、屏蔽干扰项，做出不后悔的选择
接下来，我们来学习今天内容的第二个重点，在“选择前”、“选择中”和“选择后”的三个步骤里，如何利用这些心理学原理，在日常生活中做出明智的选择，消除选择后的负面情绪，提高人生的幸福感？
（1）选择前——做一个满足者
首先在做选择之前，你要告诉自己不要做一个最大化者，而要做一个满足者。我用一个生活中的场景解释下什么是“最大化者”和“满足者”。
打个比方，当你坐在沙发上，手里拿着遥控器，你是会按完所有的频道，然后选择一个自己喜欢的节目？还是按到喜欢的频道，就停下来好好欣赏呢？
如果你选择了第一种，你可能是一个“最大化者”，你习惯评估所有选项的优劣，寻找更多资讯，以期待能做出最佳选择；而选择第二种你就可能是一个“满足者”。你能用轻松的态度来面对选择，在找到好东西之前，虽然也会评估各选项的利弊优劣，但是，一旦找到心目中最理想的，就不再费力寻找了。
哪一种选择更能让人幸福呢？显然，想要追求利益最大化的“最大化者”，往往不容易感到幸福，俗话说：知足者常乐，做一个见好就收的“满足者”，可以让我们体会到更多的幸福感。
所以在选择之前，我们要问问自己：我究竟想要什么？明确哪些选择是最重要的，通过限制选择的数量，把时间精力集中在最重要的决策上。比如说我这次旅游出行，就是为了看大海，那么可以将旅游的地点，定在海南或青岛当中的一个，其它有大海的景点，就不列在考虑范围之内了。
（2）选择中——不去过度比较
其次，在做选择的过程中，我们要做到不要去过度比较。虽然和别人比较，能够给我们提供一些有用的信息，让我们看到自己的不足，但过度地和别人比较，就会大大地降低我们的幸福感。如果我们只关心自己在乎的事情，就能够避免因为比较带来的“失落感”。
可以试着这样做，不去关注别人拥有的豪华独栋别墅，而是关注我们居住的温馨小屋；不去关注别人年轻貌美的妻子，而是关注自己家温柔贤惠的妻子；不去关注别人年薪百万的工作，而是关注自己朝九晚五的安稳生活。如果实在要比较，也是和自己的过去比，而不是和别人比。人活着，总还是要有一点“阿Q精神”的嘛。
（3）选择后——坚信自己的选择
最后，在做完选择之后，我们要坚信自己的选择，不要动摇。
首先，我们前面通过分析得知，对机会成本考虑得越多，就会越不满意最终的选择，所以要让自己满意，就别想那些已经被否定的选项，也就是要把机会成本全都抛到脑后。比如说我们想要一个可以上网的智能手机，已经买了安卓系统的手机，就不要去想苹果手机ios系统的优点了，毕竟安卓系统的手机同样可以满足打打电话上上网的日常需求。
其次，我们要知道，无论是高档的音响设备、豪华轿车还是九百多平米的豪宅，都不会像我们最初想象和体验到的那样，带给我们源源不断的快乐。所以，做好适应后的心理准备就很重要了。比方说，当你买了一辆新车后，记得时刻提醒自己：无论车子现在有多好，半年之后，你都不会像现在这么兴奋和激动了。接受了这一点，当我们无法再感受到驾驶车子的兴奋感之后，就不会有那么大的心理落差了。
最后啊，回到我们今天读书栏目的主题，那就是世上的确没有后悔药，凡事做过了、尽力了，那就是当下最好的选择。我们可以试想一下：就算当时我们去读了一所名校，也没有办法改变自己不好的性格特征，更不会因为读了一所名校就能解决生活中的所有难题。我们没有未卜先知的能力，所以告诉自己，“在当时的情境下，那已经是最好的选择了，如果人生可以重来一次，我还是会做那样的选择！”
说到这里，今天的分享就差不多了，让我们简单总结一下今天的内容。
首先，我们用心理效应分析了，“为什么常常做了一个选择之后会后悔”？那是因为“机会成本”会导致选择越多越不幸福；“忽略偏见”和“反事实思维”，会让我们对已经放弃的选项感到后悔；“边际效用递减”，让我们对已有的选项感到不满意；“社会性比较”呢，又会让我们对刚开始满意的选项，后来感到越来越不满意。
紧接着，我们说到了“如何才能做出不后悔的选择”，关键在于我们要把精力集中在最重要的选择上。
在选择前，做一个满足者，而不是最大化者；在选择过程中，不要去过度比较，以免降低选择的幸福感；在做了选择之后，不要考虑太多机会成本，别再去想那些已经被否定的选项了，此外，做好选择适应后的心理准备，并且告诉自己不要去后悔，只要你满意，这个选择就是最好的选择。
就像我很认同的一句话，“这个世界上没有一种最好的人生，只有我们自己感到满意的一种人生！”

 CAN一致性测试在于缩小CAN网络中节点差异，保证CAN网络的环境稳定，有效提高CAN网络的抗干扰能力。因此CAN节点的一致性测试就显得尤为重要。

随着新能源、智能网联等概念发展，车身CAN总线环境变得复杂及紊乱，CAN节点质量不稳定给主机厂安全性带来极大威胁。所以，CAN一致性测试已成为保证CAN网络安全运行的重要手段，CAN一致性测试内容覆盖了物理层、链路层、应用层等测试需求，如表1  CAN一致性测试内容（节选）所示；其中包括了输入阈值、输出电压、采样点、位宽容忍度重点测试项目。
一、输入阈值测试
阈值测试分为隐形输入电压阈值和显性输入电压阈值。节点Vdiff大于0.9V时必须识别显性，小于0.5V时必须识别隐性，在0.5V~0.9V之间，属于不确定区域，Vdiff≤0.5V时，节点可以正常发送报文，否则说明节点工作处于异常状态；Vdiff＞0.9V时，节点必须停止发送，如果不停止，说明节点依然识别成隐性电平，存在电平判断的误判；所以对设备进行输入阈值测试显得尤为重要。
测试目的在于检查 DUT 的 CAN_H 与 CAN_L 的显/隐性输入电压阈值是否遵守 ISO 11898-2 的定义。具体输入电压阈值标准如表2  ISO 11898-2 输入电压阈值标准所示。
 1. 测试原理
在表2  ISO 11898-2 输入电压阈值标准所示的总线负载和共模电压条件下，按照图1  隐性输入电压测试原理和 图2  显形输入电压测试原理的测试原理进行隐/显性输入电压阈值测试。
 2. 判断依据
DUT 在 Vdiff≤0.5V（用户可自定义设置该范围） 时，可以正常发送报文。至少在 Vdiff>0.9V （用户可输入）的情况下，DUT 应该停止发送帧。二、输出电压测试
CAN总线上面的信号幅值是接收节点能正确识别逻辑信号的保证；隐性状态下，若CAN_diff电压大于0.9V，则会使总线呈现持续显性状态，导致总线瘫痪；显性状态下，若CAN_diff电压低于1.5V，说明该节点驱动能力较弱，会导致显性电平判断错误，并且在强干扰环境容易出现电平翻转，导致总线故障；如图3  输出电压幅值引起错误所示。  

所以，每个厂家在产品投入使用前都要测试CAN节点DUT（被测设备）的输出电压幅值。测试目的就是检查DUT的CAN_H与CAN_L的隐性/显性输出电压是否遵守ISO11898-2的定义如表3  ISO11898-2输出电压标准为测试标准ISO 11898-2输出电压标准。
 1. 测试原理
在表3  ISO11898-2输出电压标准所示的总线负载条件下，按照图4  输出电压测试原理的测试原理进行输出电压测试。
2. 判断依据
如果测试结果符合表3  ISO11898-2输出电压标准中ISO 11898-2输出电压标准，则通过测试。三、采样点测试
采样点是接收节点判断信号逻辑的位置，CAN通讯属于异步通讯，需要通过不断的重新同步才能保证收发节点的采样准确；若采样点太靠前，则因为线缆原因，容易发生采样错误；若采样点太靠后，则因为SJW原因，会引起接收节点同步跳转宽度的调整（调整自身时钟进行匹配），调整不好就容易出现错误；所以对CAN节点进行采样点的测试显得尤为重要。
采样点测试目的用于检查DUT发送的CAN报文信号的采样点是否遵守规范要求；

1. 测试原理
启动CANstress接收报文干扰功能，如图5  CANstress接收报文干扰功能所示。从位时间的45%位置，每次干扰递增1%，直至100%；通过统计记录CANScope-Pro的错误报文，出现错误报文的干扰点则等于采样点。
2. 判断依据
DUT发送的CAN报文信号的采样点应处于规范定义的范围内：75%≤SP≤83.4%。四、位宽容忍度测试
容忍度表示波特率范围（位时间范围），调大容忍度可以利于接收其它节点的报文；采样点和容忍度是评价CAN节点适应性的重要因素。SJW（同步跳转宽度）决定了接收节点是否能有比较好的兼容性，如果接收节点SJW对波特率调整不好，就会导致位宽容忍度不足，出现错误；所以位宽容忍度测试也是保证信号稳定性的重要测试项目之一。
位宽容忍度测试用于检查DUT发送的CAN报文的位宽容忍度是否遵守 ISO 11898-2 的定义。
1. 测试原理
使用位宽容忍度测试功能，如图6  位宽容忍度测试所示。以DUT波特率为标准，配置波特率偏差逐渐增加1%，向CAN网络发送报文；判断网络有无报文错误信息反馈，若有错误反馈，则结束测试，并判断结果是否在标准区间内。
2. 判断依据
位宽容忍度范围应至少符合-4≤SJW≤4%(用户可设置该范围)。