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    2021-08-13 01:44:19

    PI币如何用云服务器申请节点 内容精选

    换一换

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    介绍远程登录的概念、MRS集群的节点类型和节点功能。MRS集群节点支持用户远程登录,远程登录包含界面登录和SSH登录两种方式:界面登录:直接通过弹性云服务器管理控制台提供的远程登录功能,登录到集群Master节点的Linux界面。SSH登录:仅适用于Linux弹性云服务器。您可以使用远程登录工具(例如PuTTY),登录弹性云服务器。此时,

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    依照配置并导入样例工程中导入和修改样例后,即可在开发环境中,右击“JDBCExample.java”,选择“Run 'JDBCExample.main()'”运行对应的应用程序工程。使用Windows访问MRS集群来操作Impala,有如下两种方式。方法一:申请一台Windows的ECS访问MRS集群操作Impala,在安装开发环境后可直

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    a0c42bb47a44c6ed1cd778f97e224009.png

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    f37b9b09b23d9b59f1b2d6c6affcfacc.png

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    f948e26eba1ebf169839ba80ec506fc7.pngPi Network官方网站

    后选择对应的电脑系统下载(中国地区访问和下载较慢,请自行解决)

    44ae116596dc15a9cae2c0ccb80461a5.pngPi Network官方节点地址:https://node.minepi.com/node/

    完成后安装PI NODE软件

    2.下载Docker桌面软件

    进入docker桌面官方网站,打开红色圈圈的Download for windows;即可下载

    891bd9fe5d8ba068b504d00234213477.pngdocker桌面官方地址:https://www.docker.com/products/docker-desktop

    完成后安装docker桌面软件(重启电脑)

    3.安装Linux内核软件wsl2

    电脑重启后会自动运行Docker桌面软件,桌面会显示要求安装内核软件wsl2;打开红色圈圈的网站

    9931bcb0b985c6a39195ed9ae78e8a94.png内核软件wsl2

    打开后点击(适用于X64计算机的wsl2 Linux内核更新包)即可;下载完成后安装Linux内核更新包(先不要重启电脑)

    2e7d41dbe90a80dacfbdbd327e971df1.png安装Linux内核更新包

    节点配置

    1.打开Hyper-V

    打开控制面板,点击程序;再点击开启或关闭Windows功能;后点击Hyper-V,再点击确认,然后重启电脑。

    6d2e628b88e11438d37e771b63c0873a.png打开Hyper-V

    2.电脑防火墙添加端口

    打开控制面板,点击系统和安全,再打开Windows Defender防火墙;到了这一步就点击红色圈圈的高级设置

    0880cf9807b78b504275a87a6d215d15.pngWindows Defender防火墙

    后点击入站规则,再打开新建规则

    23b8658ceeda7b61cd2aef412bdbed3e.png新建规则

    之后点击端口;再点击下一步

    6322ada946e66c295bbd47f0027b8c20.png下一步

    然后就把(31400-31409)端口填写上去,一直下一步

    9cd32477b23ae6412fa1cfdb95df27a6.png添加端口(31400-31409)

    最后一步的名称;描述(随便自己填写)然后点击完成

    cdc6771f2985b1186368a2583995df64.png名称;描述(随便自己填写)

    3.固定电脑IP地址

    先打开控制面板,点击网络与Internet;点击网络和共享中心;点击红色线上面的以太网

    483c11b8442953da7b629c68c4df9de9.png网络和共享中心

    打开后点击详细消息

    9e3f26a79840d1d39da1503f8230ae9c.png详细信息

    把红色线上的IPv4地址、IPv4默认网关、DNS服务器记录下来(后面要用到)

    b5b878447d907d11b4a313e3aee3a8cb.pngIPv4地址、IPv4默认网关

    之后点击属性

    15e4db8a0ba52c915f66415a548050df.png点击属性

    再找到Internet协议版本4(TCP/IPv4)连续点击打开

    ca19622a4d2425aac743b4e0e1848a8c.pngInternet协议版本4(TCP/IPV4)

    然后对照着刚刚记录下来的IPv4地址、IPv4默认网关、DNS服务器填写进去点击确定(中途可能出现短时间的断网)

    9576314666fb882e90174f91056dfa53.png中途可能出现短时间的断网

    4.路由器添加端口和光猫添加端口

    这个主要是看你的电脑网线是直接连接光猫还是连接路由器了( 如果电脑是直接连接光猫的可以忽略路由器添加端口这一步)

    路由器添加端口先打开路由器的设置网站;点击更多功能 注意:(本文使用华为路由AX3 Pro作为演示,并不存在打广告行为);

    3107ad0aa92248fca13bcb30ceb03af0.png路由器的设置网站

    在更多功能界面;往下拉 找到IPv4,把红色线上的WAN IP 记录下来(后面光猫端口映射有用)

    815e419df23e76da61a0408cb4e71e88.png找到IPv4,把红色线上的WAN IP 记录下来(后面光猫端口映射有用)

    点击安全设置

    020fca911597d3026854360309dda362.png更多功能

    点击安全设置下的NAT服务(有些路由器的NAT服务叫虚拟服务器);再点击红色圈圈的加号(进入端口添加)

    66ea5dca72ea312efdd9f09c4e791671.pngNAT服务

    服务名(随便自己填写);主机IP(这个是刚刚我们电脑固定的IPv4地址);内部端口和外部端口填写一致端口(一共添加10个节点端口31400-31409)保存

    e147fb9f72f5fa0c25658bf98fecf6a7.png端口映射

    光猫添加端口同样的,打开光猫的设置网站;点击红色线上的高级设置 注意:(本文使用中国电信智能网关作为演示,并不存在打广告行为)

    3e5fb565ae2cb0cc1ee41eacd79343cd.png中国电信智能网关

    进入高级设置后点击端口映射

    fe2b5e9cba14e02e1fcc1099bb15074d.png端口映射

    虚拟服务名称(随便自己填写)局域网IP(填写刚刚在路由器里面记录下来的WAN IP填写进去)服务协议(填写TCP)内部端口和外部端口(填写一致的节点端口31400-31409)添加10次

    2bee2021c6e64c09304da3db87a0bf22.png添加端口映射

    完成以上步骤请打开Pi Network节点软件点击Check now

    端口配置成功

    8fde49cb3e0b57340438cf11e371b480.png

    端口配置错误(请认真检查端口映射)

    3a71cab63ac402477c5d3bf1b73c1732.png

    注意:节点成功开启后请保持24小时在线;把电脑自动更新功能和锁屏、睡眠关掉,可以有效的保持节点24小时在线。

    如有节点问题请留言

    展开全文
  • matlab PIτ控制 simulink模型 用于自动控制系统 模型可用,可供参考
  • 模糊PI控制的Simulink仿真(保姆级别)

    千次阅读 多人点赞 2022-03-15 12:18:24
    前几天搜索模糊pi控制的相关仿真流程,发现csdn没有比较好的、完整的能跑出结果的模糊pid控制仿真模型。通过几天的学习和查阅文献,我现在将我仿真的步骤和出现的问题给大家分享一下,希望大家也一起交流一下自己的...

    前几天搜索模糊pi控制的相关仿真流程,发现csdn没有比较好的、完整的能跑出结果的模糊pid控制仿真模型。通过几天的学习和查阅文献,我现在将我仿真的步骤和出现的问题给大家分享一下,希望大家也一起交流一下自己的问题和心得。


    首先我们要清晰的知道模糊pid的流程,这里简单和大家分享一下:

    由上面的图我们可以知道,模糊pid需要确定隶属函数、控制规则,隶属函数是模糊化和反模糊化的关键。



    接下来进入simulink模型搭建环节:

    step1:在MATLAB命令行窗口中输入fuzzy——目的:打开模糊控制工具箱

    输入命令后会弹出这样一个窗口

    step2: 确定模糊控制量和模糊输出量

    对于模糊pi控制,其结构框图如下:

     由此可知,我们要设置的模糊控制工具箱的输入既为e、ec、\Delta K_{p}\Delta K_{i}

            此处:e为实际值与给定值的差值。

                       ec为e的导数。

                       \Delta K_{p}为Kp的增量。

                        \Delta K_{i}为Ki的增量。

    因此,我们在刚才打开的界面,点击左上角Add-Add variable-input增加一个输入,同理:Add-Add variable-output 增加一个输出。

     到这一步我们为了与实际相符,更改一下他们的名字,既分别点击每一个框框,更改Name:

     设置好就这样:

     step3:确定隶属函数(输入、输出都要)——目的:为了模糊化和去模糊化

    我们知道,隶属函数是针对输入、输出的,所以我们要打开确定隶属函数窗口的方法也就是双击输入or输出,打开的界面如下:

     在这里,我们一般是用中间三角形的隶属函数,两边高斯型的隶属函数,对于这个框图,我们要了解这四个部分:

    1)range

    这个时设置输入、输出的边界,这里要根据你自己控制的策略去选择,这里我介绍我的设置方法,大家可以做一个例子。

    在这里我首先定义,输入和输出的论域和隶属函数如下图:

     一共七个等级,论域是【-3,3】(这个要记住哦!!!!后面会用到)

    2)Name

    大家可能好奇,为啥name都要拉出来,没错,这里我们要严格按照matlab初始的时候给我们的顺序来从左到右定义我们的等级,这样子后面写模糊规则会方便很多。

    3)type

    在这里,我们就用三角形和高斯,也就是我下图圈出来的部分:

    3)Parms 

     我们知道 等腰三角形定点,分别是与X轴的交点和最高点,输入的这三个数既为与X轴的交点和最高点的横坐标,如:

    这四个部分确定好了之后,这里介绍一下高斯函数怎么确定,可能大家觉得三角形定点好确定,那高斯怎么确定呢?我的做法是先把他当作三角形输入,再改变数据类型。 

     最后确定好的隶属函数图就如下所示:

     同理,可以点击输入的另一个量和输出来输入相同的隶属函数。

    step 4:确定模糊规则

    这一部分就是要查文献啦,比如你研究的领域,肯定会有经验确定的模糊规则表,那我现在只说已经有了模糊控制表,要怎么表达到模糊工具箱。

    双击中间这部分,就可以看到这样一个框图,里面的输入输出以及你定义每一个程度 

    都可以在这里找到:

     那我们的控制规则,就是按照if(e is **)and(ec is **)then(d_Kp is **)(d_Ki is **)来书写的,具体方法就是如我现在写的第一条语句,就是点击下面这些再点击Add就可以显示在上面啦:

    当然,比如你输错了或者错输,分别可以点击chang rule 和delete rule 。

    遍历完所以的可能后,比如我现在是7个等级,那就是7*7=49种可能,也就是49条语句。

    step5:在simulink实现模糊控制

    首先我们键入以上数据后,右上角点击×,然后弹出save对话框,我们点yes,然后更改一下名字,方便后续simulink搭建:

     然后点击我们要进行模糊pi控制的simulink系统,对于模糊控制部分,我们最好建立一个子系统,这样美观:

     我们可以看到,差值进入模糊pi子系统后输出,这也另一个方面反应,其实我们的模糊pi实际上也是pi的功效,只不过是要确定更好的kp、ki参数。

    模糊pi系统图如下:

     对此,我们分别来讲述它的设置与作用:

    1)PI controller

    这里我用的是离散系统,所以 sample time取-1,同时我们知道,pi参数我们是通过模糊控制得出的,所以选择source为external。

     2)Fuzzy Logic Controller

     对于这个模型,因为我们刚才已经用工具箱设置了,所以,这里仅更改fis name为刚刚设置的名字。

     3)saturation

    这个模块一定要加,不然系统运行速度会因为成千上百条的警告而变得十分慢,而且会出不来效果,e和ec这里我都加了限幅模块,设置的上下限即为刚才隶属参数的论域。

    4)zero order hold

    这个模块我是看人家文献加的,离散的话可以加一下,效果可能会好点。

    5)Kp、Ki计算

    这个地方不要忘记,我们用模糊控制得出的是 \Delta K_{p}\Delta K_{i},所以在这之后,还要与我们通过经验调节的差不多的pi相加,才能得到真实的pi值。因为我之前设置好的pi差不多就是2.5和30,那我就在此基础上调节,用sum相加最后输入到picontroller就可以了。



    以上就是整个pi系统的搭建,欢迎大家批评指正,也欢迎在评论区留言分享。

    展开全文
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  • 特此免费授予获得此软件和相关文档文件(“软件”)副本的任何人无限制地处理软件的权利,包括但不限于使用,复制,修改,合并的权利,发布,分发,再许可和/或出售本软件的副本,并允许具备软件的人员这样,但须...
  • 因为旧货店的监控员仍然需要些事情。 该项目将您的显示器和Raspberry Pi变成厨房的简单,可换肤的时间和天气仪表板。 想要在你的客厅吗? 太糟糕了。 信用 所需物品 树莓派 监视器 适配器可以将Raspberry Pi钩到...
  • Pi network节点软件教程&云服务器搭建

    万次阅读 2020-04-14 13:00:04
    在阿里云上部署Pi 节点,写个教程给大家,自己去操作就好了! 同样也可以选择华为云,腾讯云,亚马逊云,谷歌云等其他云服务商,这里只是提供一个参考,不构成任何购买建议。其他云服务器搭建过程请自行搜索。 1....
  • 这个项目什么! 它是3个python程序,Airplay,HomeKit和Netatalk的组合。 我添加了所有Apple支持,因为我拥有Apple产品(对不起,Android用户)。 我已经进行了硬件设置,而Raspberry Pi CPU始终低于5%,所以我想...
  • pi_framework:框架

    2021-05-15 07:43:43
    #PI FRAMEWORK-只是... 去: 要求 会议 验证服务 更多图书馆 路由器,应该更灵活 网站index.php-> / var / www / pi_framework / public / site 管理员index.php-> / var / www / pi_framework / public / admin
  • 该脚本根据和的说明进行了改编预安装确保您首先要chmod +x install_kivy_rpi然后,要启动脚本,只需键入sudo ./install_kivy_rpi安装后如果您希望脚本与新的Raspberry Pi触摸屏一起使用,则需要编辑Kivy的配置...
  • 给大家介绍一个使用Raspberry Pi 3制作智能WiFi路由器的方法。 实物图: 硬件组件: Raspberry Pi 3型号B.× 1 32 GB 10级微型卡× 1 LCD 3.5触摸屏TFT显示屏× 1 软件应用程序和在线服务: Raspbian OS SD卡格式化程序...
  • ArduinoPi是使用Raspberry Pi的Arduino的基于Web的控制器。
  • lambda-pi:一切

    2021-07-21 18:12:57
    λ-pi 关于 由。 在下发布。
  • pi-traefik 在pi上运行Traefik去为/var/log/traefik/traefik.log设置logrotate.d
  • pi_dash

    2021-03-10 04:26:20
    :高层概述 在Raspberry Pi上安装pi_dash(仅在模型4上进行了测试), pi_dash基于在Ra上运行的Phoenix服务器应用原则上,任何具有OBD2端口的汽车都应该可以使用此端口 ,“原始OBD2框架详细信息”一章OBD代码...
  • Linux 下 的superpi源码码, 使用FFT算法实现可以测试使用.
  • 最新版树莓派主板(Raspberry Pi 4 Computer Model B)硬件介绍, 对处理器及丰富周边外设一一和之前版本了说明
  • 在使用Raspberry Pi之前,我必须的第一件事就是打开与它的SSH连接。 这意味着我必须知道它的本地IP地址。 我尝试使用一些工具来扫描本地网络中的所有设备,以查找路由器为Raspberry Pi设置的动态IP,
  • Pi做ROS MASTER与Nuc通讯 重点提示:首先要,关闭NUC中ubuntu系统的防火墙!!!!!!!! 关闭NUC中ubuntu系统的防火墙!!!!!!!! 关闭NUC中ubuntu系统的防火墙!!!!!!!! 不关闭,会导致ros话题...

空空如也

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