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  • 线性规划的K-T条件

    万次阅读 2015-03-09 10:10:02
    百度文库好文相关概念数学规划——无约束非线性规划/约束非线性规划; 下降方向、可行方向、下降可行方向; 可行解、可行域边界、有效约束、无效约束;局部极小值的性质: ...K-T条件X*是非线性规划{minf(X),

    百度文库好文

    相关概念

    数学规划——无约束非线性规划/约束非线性规划;
    下降方向、可行方向、下降可行方向;
    可行解、可行域边界、有效约束、无效约束;

    局部极小值的性质:
    若x*是极小值点,则不存在向量D,使得:
    Δf(X)TD<0
    Δgj(X)TD<0
    同时成立。

    K-T条件

    X*是非线性规划 {minf(X),hi(X)=0,i=1,2,...,m,gj(X)0,j=1,2,...,n} 的极小值点,且X*点各有效约束的梯度线性独立。则存在向量 λ=(λ1,λ2,...,λm) Γ=(γ1,γ2,...,γn) ,使得:

    Δf(X)Σmi=1λiΔhi(X)Σnj=1γjΔgj(X)=0

    γjgj(X)=0,j=1,2,...,n

    γj0,j=1,2,...,n

    同时成立。

    λi γj 称为广义拉格朗日乘子

    K-T条件是确定某点为极值点的必要条件,但不是充分条件,因此满足这个条件的点不一定是极值点。

    对于凸规划,K-T条件是极值点存在的充分必要条件。

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  • 线程条件变量pthread_cond_t

    万次阅读 多人点赞 2012-06-14 10:20:02
    int pthread_cond_init(pthread_cond_t *cv, const pthread_condattr_t *cattr); 返回值:函数成功返回0;任何其他返回值都表示错误 初始化一个条件变量。当参数cattr为空指针时,函数创建的是一个缺省的条件变量...

    1.初始化条件变量pthread_cond_init

    #include <pthread.h>
    int pthread_cond_init(pthread_cond_t *cv, const pthread_condattr_t *cattr);
    返回值:函数成功返回0;任何其他返回值都表示错误

    初始化一个条件变量。当参数cattr为空指针时,函数创建的是一个缺省的条件变量。否则条件变量的属性将由cattr中的属性值来决定。调用 pthread_cond_init函数时,参数cattr为空指针等价于cattr中的属性为缺省属性,只是前者不需要cattr所占用的内存开销。这个函数返回时,条件变量被存放在参数cv指向的内存中。

    可以用宏PTHREAD_COND_INITIALIZER来初始化静态定义的条件变量,使其具有缺省属性。这和用pthread_cond_init函数动态分配的效果是一样的。初始化时不进行错误检查。如:

    pthread_cond_t cv = PTHREAD_COND_INITIALIZER;

    不能由多个线程同时初始化一个条件变量。当需要重新初始化或释放一个条件变量时,应用程序必须保证这个条件变量未被使用。

     

    2.阻塞在条件变量上pthread_cond_wait

    #include <pthread.h>
    int pthread_cond_wait(pthread_cond_t *cv, pthread_mutex_t *mutex);
    返回值:函数成功返回0;任何其他返回值都表示错误

    函数将解锁mutex参数指向的互斥锁,并使当前线程阻塞在cv参数指向的条件变量上。

    被阻塞的线程可以被pthread_cond_signal函数,pthread_cond_broadcast函数唤醒,也可能在被信号中断后被唤醒。

    pthread_cond_wait函数的返回并不意味着条件的值一定发生了变化,必须重新检查条件的值。

    pthread_cond_wait函数返回时,相应的互斥锁将被当前线程锁定,即使是函数出错返回。

    一般一个条件表达式都是在一个互斥锁的保护下被检查。当条件表达式未被满足时,线程将仍然阻塞在这个条件变量上。当另一个线程改变了条件的值并向条件变量发出信号时,等待在这个条件变量上的一个线程或所有线程被唤醒,接着都试图再次占有相应的互斥锁。

    阻塞在条件变量上的线程被唤醒以后,直到pthread_cond_wait()函数返回之前条件的值都有可能发生变化。所以函数返回以后,在锁定相应的互斥锁之前,必须重新测试条件值。最好的测试方法是循环调用pthread_cond_wait函数,并把满足条件的表达式置为循环的终止条件。如:

    pthread_mutex_lock();
    while (condition_is_false)
     pthread_cond_wait();
    pthread_mutex_unlock();

    阻塞在同一个条件变量上的不同线程被释放的次序是不一定的。

    注意:pthread_cond_wait()函数是退出点,如果在调用这个函数时,已有一个挂起的退出请求,且线程允许退出,这个线程将被终止并开始执行善后处理函数,而这时和条件变量相关的互斥锁仍将处在锁定状态。

     

    3.解除在条件变量上的阻塞pthread_cond_signal

    #include <pthread.h>
    int pthread_cond_signal(pthread_cond_t *cv);
    返回值:函数成功返回0;任何其他返回值都表示错误

    函数被用来释放被阻塞在指定条件变量上的一个线程。

    必须在互斥锁的保护下使用相应的条件变量。否则对条件变量的解锁有可能发生在锁定条件变量之前,从而造成死锁。

    唤醒阻塞在条件变量上的所有线程的顺序由调度策略决定,如果线程的调度策略是SCHED_OTHER类型的,系统将根据线程的优先级唤醒线程。

    如果没有线程被阻塞在条件变量上,那么调用pthread_cond_signal()将没有作用。

     

    4.阻塞直到指定时间pthread_cond_timedwait

    #include <pthread.h>
    #include <time.h>
    int pthread_cond_timedwait(pthread_cond_t *cv, pthread_mutex_t *mp, const structtimespec * abstime);
    返回值:函数成功返回0;任何其他返回值都表示错误

    函数到了一定的时间,即使条件未发生也会解除阻塞。这个时间由参数abstime指定。函数返回时,相应的互斥锁往往是锁定的,即使是函数出错返回。

    注意:pthread_cond_timedwait函数也是退出点。

    超时时间参数是指一天中的某个时刻。使用举例:

    pthread_timestruc_t to;
    to.tv_sec = time(NULL) + TIMEOUT;
    to.tv_nsec = 0;

    超时返回的错误码是ETIMEDOUT。

     

    5.释放阻塞的所有线程pthread_cond_broadcast

    #include <pthread.h>
    int pthread_cond_broadcast(pthread_cond_t *cv);
    返回值:函数成功返回0;任何其他返回值都表示错误

    函数唤醒所有被pthread_cond_wait函数阻塞在某个条件变量上的线程,参数cv被用来指定这个条件变量。当没有线程阻塞在这个条件变量上时,pthread_cond_broadcast函数无效。

    由于pthread_cond_broadcast函数唤醒所有阻塞在某个条件变量上的线程,这些线程被唤醒后将再次竞争相应的互斥锁,所以必须小心使用pthread_cond_broadcast函数。

     

    6.释放条件变量pthread_cond_destroy

    #include <pthread.h>
    int pthread_cond_destroy(pthread_cond_t *cv);
    返回值:函数成功返回0;任何其他返回值都表示错误

    释放条件变量。

    注意:条件变量占用的空间并未被释放。

     

    7.唤醒丢失问题

    在线程未获得相应的互斥锁时调用pthread_cond_signal或pthread_cond_broadcast函数可能会引起唤醒丢失问题。

    唤醒丢失往往会在下面的情况下发生:

    1. 一个线程调用pthread_cond_signal或pthread_cond_broadcast函数;
    2. 另一个线程正处在测试条件变量和调用pthread_cond_wait函数之间;
    3. 没有线程正在处在阻塞等待的状态下。
    展开全文
  • 一、条件变量属性结构体(pthread_condattr_t) pthread_condattr_t 二、条件变量属性 ①进程共享:与互斥量的进程共享属性是相同的(互斥量见文章:https://blog.csdn.net/qq_41453285/article/details/90904833...

    一、条件变量属性结构体(pthread_condattr_t)

    • pthread_condattr_t

    二、条件变量属性

    三、条件变量属性结构体的初始化

    #include <pthread.h>
    int pthread_condattr_init(pthread_condattr_t* attr);
    int pthread_condattr_destroy(pthread_condattr_t* attr);
    
    //返回值:成功返回0;失败返回错误编码

    pthread_condattr_init函数:

    • 功能:对条件变量属性结构体初始化
    • 调用此函数之后,条件变量属性结构体的属性都是系统默认值,如果想要设置其他属性,还需要调用不同的函数进行设置

    pthread_condattr_destroy函数:

    • 功能:对条件变量属性结构体反初始化(销毁)
    • 只反初始化,不释放内存

    四、进程共享属性的设置与获取(pshared)

    #include <pthread.h>
    int pthread_condattr_setshared(pthread_condattr_t* attr,int pshared);
    int pthread_condattr_getshared(const pthread_condattr_t* restrict attr,int* restrict pshared);
    
    //返回值:成功返回0;失败返回错误编码

    pthread_condattr_setshared函数:

    • 功能:设置条件变量的进程共享属性

    pthread_condattr_getshared函数:

    • 功能:获取条件变量的进程共享属性

    五、时钟属性的设置与获取(clock)

    #include <pthread.h>
    int pthread_condattr_setclock(pthread_condattr_t* attr,clockid_t clock_id);
    int pthread_condattr_getclock(const pthread_condattr_t* restrict attr,clockid_t *restrict clock_id);
    
    //返回值:成功返回0;失败返回错误编码

    时钟属性的概念:

    • 时钟属性控制计算pthread_cond_timewait函数的超时参数(tsptr)时采用的是哪个时钟
    • 合法值取自下图列出的时钟ID

    • 注意事项:Single UNIX Specification并没有为其他有超时等待函数的属性对象定义时钟属性

    pthread_condattr_setclock函数:

    • 功能:此函数用于设置pthread_cond_timewait函数使用的时钟ID

    pthread_condattr_getclock函数:

    • 功能:此函数获取可被用于pthread_cond_timedwait函数的时钟ID。pthread_cond_timedwait函数使用前需要用pthread_condattr_t对条件变量进行初始化
    展开全文
  • pthread_mutex_t: 互斥锁,多线程中对共享变量的包吧 pthread_cond_t

    pthread_mutex_t: 互斥锁,多线程中对共享变量的包保护

    pthread_cond_t: 线程间同步,一般和pthread_mutex_t一起使用,以防止出现逻辑错误,即如果单独使用条件变量,某些情况下(条件变量前后出现对共享变量的读写)会出现问题


    1. pthread_mutex_t

        1> 初始化

        int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *mutex, const pthread_mutexattr_t *mutexattr)

    或 

       pthread_mutex_t mutex=PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;

        2> 互斥锁属性

     PTHREAD_MUTEX_TIMED_NP,这是缺省值,也就是普通锁。当一个线程加锁以后,其余请求锁的线程将形成一个等待队列,并在解锁后按优先级获得锁。这种锁策略保证了资源分配的公平性。

    PTHREAD_MUTEX_RECURSIVE_NP,嵌套锁,允许同一个线程对同一个锁成功获得多次,并通过多次unlock解锁。如果是不同线程请求,则在加锁线程解锁时重新竞争。

    PTHREAD_MUTEX_ERRORCHECK_NP,检错锁,如果同一个线程请求同一个锁,则返回EDEADLK,否则与PTHREAD_MUTEX_TIMED_NP类型动作相同。这样就保证当不允许多次加锁时不会出现最简单情况下的死锁。

     PTHREAD_MUTEX_ADAPTIVE_NP,适应锁,动作最简单的锁类型,仅等待解锁后重新竞争。

    设置互斥锁属性

          pthread_mutexattr_t mta;
          int rv = pthread_mutexattr_init(&mta);
          pthread_mutexattr_settype(&mta, PTHREAD_MUTEX_ERRORCHECK_NP);


    2. pthread_cond_t

       1> 初始化

    #include <pthread.h>
    int pthread_cond_init(pthread_cond_t *cv, const pthread_condattr_t *cattr);
    pthread_cond_t cv = PTHREAD_COND_INITIALIZER;
        2> 其他函数

    阻塞在条件变量上pthread_cond_wait

    解除在条件变量上的阻塞pthread_cond_signal

    阻塞直到指定时间pthread_cond_timedwait

    释放阻塞的所有线程pthread_cond_broadcast

    释放条件变量pthread_cond_destroy

    唤醒丢失问题

    在线程未获得相应的互斥锁时调用pthread_cond_signal或pthread_cond_broadcast函数可能会引起唤醒丢失问题。

    唤醒丢失往往会在下面的情况下发生:

    a. 一个线程调用pthread_cond_signal或pthread_cond_broadcast函数;

    b. 另一个线程正处在测试条件变量和调用pthread_cond_wait函数之间;

    c. 没有线程正在处在阻塞等待的状态下

    
    
    参考:
    http://blog.csdn.net/icechenbing/article/details/7662026
    
    http://blog.sina.com.cn/s/blog_6ffd3b5c0100mc3n.html
    

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