精华内容
下载资源
问答
  • PHP自动发卡平台源码 v7.9 开源版PHP自动发卡平台源码 v7.9 开源版PHP自动发卡平台源码 v7.9 开源
  • 自动驾驶开源仿真平台概述

    千次阅读 2020-03-06 20:03:30
    Apollo是百度公布的开源自动驾驶平台,是支持完全自动驾驶功能的高性能灵活架构。 Autoware 基于ROS1和ROS2开发。 Autoware是用于城市自主驾驶的开源平台,支持以下功能: 路径规划 路径跟随 加速/制动/转向控制 ...

    一个完备的无人驾驶系统,可以分为:

    • Perception
      无人车如何能够识别周边的环境;
    • Localization
      如何过滤这些无用信息,将客观世界进行3D甚至4D还原;
    • Planning
      在不确定的、动态的环境下,如何让无人车做出正确的判断和计划;
    • Control
      把各个元器件集成起来,能够和谐的工作,沿着规划的路线、速度等进行安全的行驶。

    在直接将无人驾驶汽车在道路上运行前,需要通过仿真的方式训练和验证无人驾驶汽车在不同的场景下系统的性能。从测试方式方式上讲,可以将其分为两种:

    • 虚拟环境模拟
      通过对环境进行模型,获得感知数据,如图像、IMU、GPS、LiDAR等,用于感知、规划、运动控制的初步开发,如CarlaAirSimGazebo CarDemo,动力学仿真(Prescan,Carsim,ASM)。

    • 真实环境回放
      在实际环境中采集真实的数据,包括图像、LiDAR等,然后在进行回放,用于测试信息融合、车辆性能等,如ApolloAutoware

    Carla

    支持ROS bridge。
    英特尔实验室联合丰田研究院和巴塞罗那计算机视觉中心联合发布 CALRA,用于城市自动驾驶系统的开发、训练和验证的开源模拟器,支持多种传感模式和环境条件的灵活配置。
    image
    image

    AirSim

    支持ROS。
    AirSim 是微软开源的一个跨平台的建立在虚幻引擎( Unreal Engine)上的无人机以及其它自主移动设备的模拟器。 它支持硬件在循环与流行的飞行控制器的物理和视觉逼真模拟。

    AirSim 的目标是作为AI研究的平台,以测试深度学习、计算机视觉和自主车辆的增强学习算法。为此, AirSim 还公开了 API,以平台独立的方式检索数据和控制车辆。
    image

    Gazebo CarDemo

    完全基于ROS开发。
    Gazebo平台可以提供在复杂的室内和室外环境中准确有效地模拟训练机器人的能力。

    在无人驾驶车辆测试方面,ROS和Gazebo开发CarDemo,车辆的油门、刹车、转向和传动都是通过一个ROS系统去控制。所有传感器数据都是通过ROS发布,并且可以用RVIZ可视化。利用Gazebo功能整合现有的模型和传感器,构建城市模型和一个高速公路交互场景,垃圾箱、交通锥和加油站等都来自Gazebo模型库。在车顶处搭载一个16线激光雷达,8个超声波传感器,4个摄像头和2个平面激光雷达。该平台基于C++开发,系统要求ROS+Ubuntu环境。
    image

    Apollo

    基于 ROS 开发。
    Apollo是百度公布的开源自动驾驶平台,是支持完全自动驾驶功能的高性能灵活架构。
    image

    Autoware

    基于ROS1和ROS2开发。
    在这里插入图片描述image
    Autoware是用于城市自主驾驶的开源平台,支持以下功能:

    • 路径规划
    • 路径跟随
    • 加速/制动/转向控制
    • 汽车/行人/物体检测
    • 交通信号检测
    • 交通灯识别
    • 车道检测
    • 软件仿真
    • 虚拟现实等。
    展开全文
  • 自动驾驶开源平台整理

    千次阅读 2020-04-12 08:55:07
    为了快速切入到自动驾驶的研发之中,Lyft正在使用开源软件,其中包括ROS很多相关的项目都使用这样的开源软件搭建自己的基础平台;还有百度的Apollo平台,免去了Lyft重写自己软件系统的历烦。 除了Level 5团队以外,...

    1、Lyft

    Lyft的自动驾驶汽车研发部门被称为Level 5,是最高级别自动驾驶的代名词。该部门的办公室位于距Lyft1旧金山总部30英里的Palo Alto。
    为了快速切入到自动驾驶的研发之中,Lyft正在使用开源软件,其中包括ROS很多相关的项目都使用这样的开源软件搭建自己的基础平台;还有百度的Apollo平台,免去了Lyft重写自己软件系统的历烦。
    除了Level 5团队以外,Lyft还有一个开放平台允许其他的企业与其合作,将其自动驾驶汽车投放到Lyft的打车网络上。这某种意义就像是各种各样的手机都要接入到无线运营商的网络上一样。
    总结:Lyft没有完全自主的自动驾驶系统,在自研自动驾驶技术上的表现似乎没有太多进展,主要是基于apllo等其他开源项目,他的自动驾驶平台侧重点不在自动驾驶而在于开车服务。

    2、Open Autonomous Safety

    Voyage是一家从优达学城(Udacity)分立出来的公司,它将安全视为一切技术决策的基准,并致力于通过开源的方式,集结多数人的智慧来激励无人车安全技术的快速进步。这还带来了另外一个好处:技术细节透明会显著提升公众对无人车技术的信任程度。
    OAS(Open Autonomous Safety)是Voyage为自己的L4自动驾驶出租车开发的开源项目,包含了五个主要部分:

    1. 场景测试(Scenario Testing)在NHTSA和Waymo的基础上,Voyage又增加了额外的测试场景来强化无人车的“行为能力"。每个安全场景都定义了必须要遵守的行为准则,以确保无人车能够自主地地应对周边环境并符合最高标准的行车安全。
    2. 功能安全(Functional Safety)基于ISO26262对安全方法进行建模,实现正确地执行预期的功能(可靠性),并以可预测的方式“失效"(安全性)
    3. 故障注入(Fault Injection)通过“蛮力测试"暴露小概率发生的失效行为是极为耗时的,因此需要人为注入特定的故障,编写精巧的测试程序来触发无人车的软件或硬件失效,观察汽车的反应并评估各种失效引发的后果。关于这部分的技术细节Voyage尚未发布,我们不妨拭目以待。
    4. 自主评估(Autonomy Assessment)对于无人车这个几乎每天都在迭代更新的产品来说,很难说某个技术升级是让无人车"进步"了还是"退步"了,因此需要建立一套始终如一,良好运作的评价标准来指引正确的技术方向。
    5. 测试工具集(Testing Toolkit)确保所有人正确地理解一个复杂的测试场景是一个棘手的问题,因此需要一套标准图形工具来确保传递准确无误的信息,这是保证快速迭代验证,优化测试覆盖率和实现高重现性的坚实基础。
      总结:该开源平台主要着眼于自动驾驶安全测试,在自动驾驶安全领域百度Apollo也有涉及

    3、Comma.ai

    Comma.ai转型以销售自动驾驶软件为主,这套自动驾驶软件名为Open Polot,软件所有的代码都是免费开源的。并推出名为Comma Neo的基础必要硬件设备。
    openpilot是一个开源的驾驶员辅助系统。目前,openpilot执行自适应巡航控制(ACC),自动车道居中(ALC),前向碰撞警告(FCW)和车道偏离警告(LDW)的功能,以支持越来越多的受支持的汽车制造商,车型和车型年份。此外,在使用openpilot时,基于摄像头的驾驶员监控(DM)功能会提醒分心的驾驶员和正在睡觉的驾驶员。
    项目链接:https://github.com/commaai/openpilot#what-is-openpilot
    总结:个人认为Open Polot实质是利用低成本,较少的Comma Neo硬件套装对市场上特定的非智能汽车进行改造,再利用openpilot自动驾驶系统使其具备L2级别的自动解释功能。且与特斯拉的自动驾驶方案相似都是单纯基于摄像头的自动驾驶方案。

    4、Autoware

    官网显示,目前Autoware已有3个正在进行项目,分别是Autoware.Al Autoware.Auto和Autoware.IO。
    其中Autoware.Al旨在为学者、开发者和学生提供一个开源的自动驾驶研发平台,是由Tier IV和东京大学的Shinpei Kato在2015年创立的Autoware项目发展而来;Autoware.Auto用于可认证的自动驾驶软件堆栈;而Autoware.IO则专注于车辆控制接口以及连接外部软件和硬件工具。

    (1)Autoware.Al

    Autoware是世界上第一个用于自动驾驶汽车的“多合一”开源软件。Autoware的功能主要适合于城市,但也可以涵盖高速公路,高速公路,中山地区和地理围栏区域。为了安全使用,我们为那些不拥有真正的自动驾驶汽车的人提供了基于ROSBAG的仿真环境。如果您打算将Autoware与真正的自动驾驶汽车一起使用,请在进行现场测试之前制定安全措施和风险评估。
    Autoware.Al项目地址:
    https://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/autoware
    在这里插入图片描述
    Autoware提供了一组丰富的自动驾驶模块,这些模块由传感,计算和驱动功能组成。关键字包括本地化,地图绘制,对象检测与跟踪,交通信号识别,任务与运动计划,轨迹生成,车道检测与选择,车辆控制,传感器融合,摄像头,LiDAR,RADAR,深度学习,基于规则的系统,连接导航,日志记录,虚拟现实等。
    Autoware用于城市自主驾驶的集成开源软件,支持以下功能:
     3D本地化
     3D映射路径规划*tR随
     加速/制动/转向控制
     数据记录
     汽车/行人/物体检测
     交通信号检测
     交通灯识别
     车道检测对象跟踪
     传感器校准传感器融合
     面向云的地图
     连接自动化
     智能手机导航
     智能手机导航
     软件仿真
     虚拟现实

    (2)AutowareAuto

    AutowareAuto项目地址:
    https://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.auto/AutowareAuto
    Autoware.Auto作为Autoware基金会的项目之一,是一个干净的石板重写Autoware.Al,与Autoware.Al相比,Autoware.Auto具有最佳的软件工程实践,包括PR审查,PR构建,100%文档,100%代码覆盖率,样式指南,开发和发布过程,它还有两点不同:a)我们为不同的模块(消息和API)定义了清晰的接口,并且b)为确定性而设计的体系结构,以便可以在实时和开发机器上重现行为。

    硬件:
    在这里插入图片描述

    技术路线:
    在这里插入图片描述

    展开全文
  • 开源自动化测试平台介绍一览

    千次阅读 2019-05-19 14:47:02
    以下为小编整理的,各类自动化测试平台,供大家工作中自己参考: 一autotestplat作者:fin 功能:接口自动化测试,性能测试,appui自动化测试,webui自动化测试 源码:...

    以下为小编整理的,各类自动化测试平台,供大家工作中自己参考:

    一 autotestplat 作者:fin

    功能:接口自动化测试,性能测试,appui自动化测试,webui自动化测试

    源码:https://github.com/testdevhome/autotestplat

    官网:http://www.autotestplat.com

    语言:python

    二 lego 作者:美团

    功能:接口自动化测试

    源码:未知

    官网:https://tech.meituan.com/2018/01/09/lego-api-test.html

    语言:java

    三 未知 作者:未知

    功能:接口自动化测试

    源码:https://github.com/githublitao/api_automation_test

    官网:http://120.79.232.23/     用户名admin 密码admin369874125

    语言:java

    四 luckyframe,作者:seagull

    功能:接口自动化测试,appui自动化测试,webui自动化测试

    源码:https://gitee.com/seagull1985/LuckyFrameWeb

    官网:http://www.luckyframe.cn

    语言:java

     

    五 automagic 作者:radiateboy

    功能:webui测试

    源码:https://github.com/radiateboy/automagic

    官网:未知

    语言:python

     

    六 easytest,作者:wsyu

    功能:接口测试

    源码:https://github.com/wsyu/EasyTest

    官网:未知

    语言:python

     

    七 eolinker,作者:eolinker

    功能:接口测试

    源码:https://github.com/eolinker

    官网:www.eolinker.com

    语言:php

    八 xtest,作者:breaking

    功能:接口测试

    源码:https://github.com/x-utest/

    官网:http://gtestbce.gtapp.xyz/login.html

    语言:python

    九 hitchhiker,作者:brookshi

    功能:接口测试,性能测试

    源码:https://github.com/brookshi/Hitchhiker

    官网:http://www.hitchhiker-api.com

    语言:nodejs

    十 Airtest,作者:Meteorix

    功能:游戏和appui测试

    源码:未知

    官网:http://airtest.netease.com

    语言:python

    十一 httprunner 作者:debugtalk

    功能:接口测试,性能测试

    源码:https://github.com/httprunner/httprunner

    官网:http://cn.httprunner.org

    语言:python

    十二 BSTester 作者:BSTester

    功能:接口自动化测试平台

    源码:https://github.com/BSTester/OpenStark

    官网:https://www.bstester.com/2016/10/way-to-test-interfaces-interface-test-platform-another

    语言:未知

    十三 未知,作者:未知

    功能:接口自动化测试

    源码:未知

    官网:http://47.107.147.188/#/login 用户名ceshi 密码123456

    语言:python    

       

    十四 Masteryi,作者:易大师

    功能:接口自动化测试

    源码:未知

    官网:https://gitee.com/xuwangcheng/masteryi-automated-testing

    语言:python        

    十五 三剑客,作者:360

    功能:接口自动化测试

    源码:未知

    官网:http://jiekouceshi.com

    语言:python        

    展开全文
  • 推荐|Python开源自动化运维平台

    千次阅读 2020-05-09 15:02:49
    Python开源自动化运维平台 介绍: 开源免费,轻量级,适用于中小企业的轻量自动化运维管理平台Spug 仓库地址:https://github.com/openspug/spug 特性: 批量执行: 命令可以在线批量执行 在线终端: 主机支持浏览器...

    介绍:

    开源免费,轻量级,适用于中小企业的轻量自动化运维管理平台Spug
    仓库地址:https://github.com/openspug/spug

    特性:

    • 批量执行: 命令可以在线批量执行
    • 在线终端: 主机支持浏览器在线终端登录
    • 任务计划: 灵活的任务计划
    • 发布部署: 支持自定义发布流程
    • 配置中心: 支持KV、文本、json等格式的配置
    • 监控中心: 支持站点、端口、进程、自定义等监控
    • 报警中心: 支持短信、邮件、钉钉、微信等报警方式
    • 优雅美观: 基于 Ant Design 的UI界面

    演示环境:

    演示地址:https://demo.spug.dev

    演示账号: admin 
    演示密码:spug
    

    预览:

    在这里插入图片描述

    功能:

    主机批量

    在这里插入图片描述

    主机在线终端

    在这里插入图片描述

    应用发布部署

    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

    任务计划管理

    支持按间隔,一次性,crontab的任务计划

    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

    配置管理

    配置中心支持KV,Txt,Json格式配置文件

    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

    监控报警

    监控支持站点监控,端口监控,进程监控,自定义脚本监控

    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

    角色权限管理

    在这里插入图片描述

    公众号

    在这里插入图片描述

    展开全文
  • 开源自动化测试平台

    千次阅读 2019-06-19 17:15:26
    基于RobotFrameword的web集成环境,支持web自动化,http接口自动化,以及移动自动化,曾用名:AutoLine https://testerhome.com/topics/14962 基于httprunner的web集成环境,主要是实现接口的测试自动化 前端...
  • 开源运维自动平台-opendevops

    千次阅读 2019-05-27 14:02:00
    开源运维自动平台-opendevops 简介 官网|Github | 在线体验 CODO是一款为用户提供企业多混合云、自动化运维、完全开源的云管理平台。 CODO前端基于Vue iview开发、为用户提供友好的操作界面,增强用户...
  • 博客:http://www.cnblogs.com/tsbc/2018年3月29日,Ray说准备把AutoMagic自动化测试管理平台开源了!!!这是个好消息,因为AutoMagic在其所在的企业中实践应用,沉淀了自动化测试设计的基础理念的落地,对于平台很...
  • 然后到基于flask前后端结合在一起弄平台,最后到现在的前后端分离开发出的这平台,感触颇深啊,额额额,开源啦,代码写得糟糕,有问题啊、优化啊、建议啊、等等希望能指点指点,qq:362508572 ~~~ 基本结构 前...
  • 开源Java自动化部署平台JDeploy

    万次阅读 2015-10-20 11:07:04
    JDeploy是Java + Shell实现的基于Linux系统的自动化、可视化的项目部署平台,能部署Java服务、Java Web项目,可以简化项目部署操作,无需繁琐的黑窗口SSH指令及Jenkins复杂的配置。传统部署方式:从SVN/GIT服务器检...
  • 这款开源自动化运维平台,让你彻底摆脱人肉运维

    千次阅读 热门讨论 2021-05-26 09:20:59
      今天小编推荐一款面向中小型企业设计的轻量级无Agent的自动化运维平台整合了主机管理、主机批量执行、主机在线终端、文件在线上传下载、应用发布部署、在线任务计划、配置中心、监控、报警等一系列功能。...
  • 点击上方“民工哥技术之路”,选择“设为星标”回复“1024”获取独家整理的学习资料!在日常运维管理的发展过程中,可视化、自动化是一个阶段的进程必备要素,所以,对于可视化运维平台的掌握与了...
  • Spug是面向中小型企业设计的轻量级无Agent的自动化运维平台,整合了主机管理、主机批量执行、主机在线终端、应用发布部署、在线任务计划、配置中心、监控、报警等一系列功能。 官网地址:https://www.spug.dev 使用...
  • 1.自动化测试简介 1.1 什么是自动化测试 1.2 自动化测试的前提 1.3 自动化测试的优势 1.4 自动化测试的局限 2.自动化测试框架及工具的选择 2.1 主流自动化测试框架及工具介绍 2.2 自动化测试框架及工具的分析与选择
  • 开源运维平台

    千次阅读 2020-05-17 23:15:34
    CODO是一款为用户提供企业多混合云、自动化运维、完全开源的云管理平台。 CODO前端基于Vue iview开发、为用户提供友好的操作界面,增强用户体验。 CODO后端基于Python Tornado开发,其优势为轻量、简洁清晰、异步非...
  • 开源自动驾驶仿真平台 AirSim (1) - Unreal EngineAirSim 官方Github: https://github.com/Microsoft/AirSimAirSim 是微软的开源自动驾驶仿真平台(其实它还能做很多事情,这里主要用于自动驾驶仿真研究)。...
  • 本文根据DBAplus社群第133期线上分享整理而成。俗话说利用开源可以避免...传统的运维手段已无法满足我们的要求,而自动化运维能把周期性、重复性、规律性的工作交给平台去处理,通过标准化、自动化、过程优化来降低运
  • JAVA上百实例源码以及开源项目

    千次下载 热门讨论 2016-01-03 17:37:40
    此时此景,笔者只专注Android、Iphone等移动平台开发,看着这些源码心中有万分感慨,写此文章纪念那时那景! Java 源码包 Applet钢琴模拟程序java源码 2个目标文件,提供基本的音乐编辑功能。编辑音乐软件的朋友,这...
  • THINKPHP5全自动发卡平台开源源码

    千次阅读 2019-05-17 23:21:54
    THINKPHP5全自动发卡平台开源源码 本程序安装需求环境: PHP+MYSQL PHP 建议版本 5.6+ MYSQL 建议 5.5+ 把程序直接放到 www 或者网站目录就可以了 访问域名就会提示安装》》傻瓜式根据提示安装即可也可以直接...
  • Syncd - 开源自动化部署工具

    千次阅读 2019-01-31 07:34:45
    官网地址:https://gitee.com/dreamans/syncd/issuessyncd是一款开源的代码部署工具,它具有简单、高效、易用等特点,可以提高团队的工...
  • 开源接口管理平台eoLinker AMS v3.0.8更新,支持自动化测试环境变量!
  • 一系列自动化测试的开源项目介绍

    万次阅读 多人点赞 2018-11-21 14:14:22
    本文针对性能测试、Web UI 测试、API 测试、数据库测试、接口测试、单元测试等方面,为大家整理了github或码云上优秀的自动化测试开源项目,希望能给大家带来一点帮助。 一、性能自动化测试 1、项目名称:基于...
  • Web自动化测试工具选择

    千次阅读 2019-09-23 10:13:29
    目标 1. 了解Web自动化测试常用工具 2. 熟悉Selenium的特点 1. 主流的Web自动化测试工具 ...Selenium是一个开源的web自动化测试工具,免费,主要做功能测试。 3. Robotframework RobotFramework是一...
  • 大家好,我是 JackTian。 作为一名运维工程师,大家都知道。早在几年前,偏传统运维,以 cacti、nagios 为主流,到后来的 ...这款开源运维平台是:面向中小型企业设计的轻量级无 Agent 的自动化运维平台,其主要功能
  • 自动驾驶感兴趣的感兴趣的学者,不妨来体验一下Autoware呀,它是世界上第一个用于自动驾驶汽车的“多合一”开源软件,挺不错的。本章包括框架分析、要点总结、开发环境搭建、动手实践等方面。
  • 项目地址: 前端(https://github.com/icesword0760/testcenter-web) 后端(https://github.com/icesword0760/testcenter) 项目介绍 本项目后端用Django编写,使用HttpRunner作为执行框架,基本继承了HttpRun...
  • 腾讯开源自动化UI测试工具FAT

    千次阅读 2018-10-08 10:30:59
    项目介绍一目了然,直接进。 https://github.com/Tencent/FAutoTest
  • 零代码快速开发平台开源

    千次阅读 2019-07-25 15:17:30
    零代码快速开发平台出售 可开发微信小程序、公众号、CRM、ERP、MES、网站等管理系统,自动工作流、无需代码即可完成需要的程序。节约成本50%以上。 联系我:QQ:21707686 ...

空空如也

空空如也

1 2 3 4 5 ... 20
收藏数 647,575
精华内容 259,030
关键字:

平台开源自动更新