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  • 程序实现两条相交直线之间的平滑连接,当前的平滑曲线是自动生成的,连接弧采用贝塞尔曲线,连接弧可以通过程序内调整参数改来改变大小和形状。程序中使用的贝塞尔实际上只用到了三个点,与直线的相切关系良好。稍微...
  • R语言 平滑连接

    2017-02-24 10:59:00
    使用平滑曲线,沿着X轴从左向右的顺序依次连接,可以使用spline样条函数线。  x = 1:5y = c(1,3,4,2.5,2)plot(x,y)sp = spline(x,y,n = 50)lines(sp) 转载于:https://www.cnblogs.com/arcserver/p/6437615.html...

    参考自 153分钟

    使用平滑曲线,沿着X轴从左向右的顺序依次连接,可以使用spline样条函数线。   

    x = 1:5
     y = c(1,3,4,2.5,2)
     plot(x,y)
     sp = spline(x,y,n = 50)
     lines(sp)

    转载于:https://www.cnblogs.com/arcserver/p/6437615.html

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  • 其实东西没建议提,自用着便行! 要更改比赛禁用些参数。说用啊!我懂啊!麻烦楼主讲! 直接复制进控制台啊!@_@我试了下.....!不过还是喜欢用我自己的@_@这脚本怎么用啊?...VDCD_3mb_YS.m12345678910function[c,ceq]=VDCD_3mb_...

    其实东西没建议提,自用着便行! 要更改比赛禁用些参数。说用啊!我懂啊!麻烦楼主讲! 直接复制进控制台啊!@_@我试了下..还不错!!不过还是喜欢用我自己的@_@这脚本怎么用啊????????@_@什么东西?VDCD_3mb_YS.m12345678910function[c,ceq]=VDCD_3mb_YS(x)%V带传动多目标优化设计的约束函数文件i=3;n1=1440;c(1)=pi*x(1)*n1/6e4-25;a1=x(2)/4-pi*x(1)*(i+1)/8;a2=x(1)^2*(i-1)^2/8;a=a1+sqrt(a1^2-a2);c(2)=120-180*(1-x(1)*(i-1)/a/pi);c(3)=0.7*x(1)*(i+1)-a;ceq=[]; VDCD_3mb_MB.m1234567891011121314function f=VDCD_3mb_MB(x)%V带传动多目标优化设计的目标函数文件P=4;i=3;KA=1.f(1)=x(1);a1=x(2)/4-pi*x(1)*(i+1)/8;a2=x(1)^2*(i-1)^2/8;a=a1+sqrt(a1^2-a2);f(2)=a;P0=0.02424*x(1)-1.112879;DP0=0.17;alpha=180-180*x(1)*(i-1)/pi/a;Kalp=alpha/(0.549636*alpha+80.396114);KL=0.20639*x(2)^0.211806;f(3)=KA*P/(P0+DP0)/Kalp/KL; 主程序1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344454647484950515253%V带传动多目标优化设计 %多目标:f(1)-小带轮直径,f(2)-中心距,f(3)-V带根数 %设计变量:x(1)-小带轮直径,x(2)-V带基准长度 P=4;i=3;n1=1440;KA=1.%已知条件:功率、传动比、转速、工况系数 disp('==========已知条件==========');fprintf('电动机功率P=%3.2fkW\n',P);fprintf('电动机转速n1=%3.0fr/min\n',n1);fprintf('传动比i=%3.2f\n',i);fprintf('V带型号A型V带\n');fprintf('工作情况系数KA=%3.2f\n',KA);%V带传动多目标优化设计P=4;i=3;n1=1440;KA=1.x0=[100;1250];A=[];b=[];Aeq=[];beq=[];lb=[75;630];ub=[331;4000];goal=[80,400,4];w=abs(goal);[xopt,fopt]=fgoalattain(@VDCD_3mb_MB,x0,goal,Aeq,beq,lb,ub,@VDCD_3mb_YS)%[xopt,fopt]=fminimax(@VDCD_3mb_MB,x0,Aeq,beq,lb,ub,@VDCD_3mb_YS)%根据计算结果圆整为规范值%V带轮基准直径Dd1=input('根据A型V带轮基准直径系列圆整小带轮基准直径Dd1=');disp('大带轮计算直径计算值:'),Dd2j=Dd1*i;Dd2=input('根据A型V带轮基准直径系列圆整大带轮基准直径Dd2=');%V带基准长度Ld=input('根据A型V带轮基准长度系列圆整V带基准长度 Ld=');%V带根数z=input('确定带根数 z=');%传动中心距和包角a1=Ld/4-pi*Dd1*(i+1)/8;a2=Dd1^2*(i-1)^2/8;a=a1+sqrt(a1^2-a2);alpha=180-180*Dd1*(i-1)/pi/a;disp('*********计算结果*********');fprintf('       小带轮基准直径    Dd1=%3.0fmm\n',Dd1);fprintf('       大带轮基准直径    Dd2=%3.0fmm\n',Dd2);fprintf('        V带基准长度       Ld=%3.0fmm\n',Ld);fprintf('         传动中心距        a=%3.2fmm\n',round(a));fprintf('         小带轮包角      alpha=%3.2f°\n',alpha);fprintf('          V带根数          z=%3.0f\n',z);%带速、带的初拉力和压轴力q=0.v=pi*Dd1*n1/6e4;Kalp=alpha/(0.549636*alpha+80.396114);F0=500*KA*P*(2.5/Kalp-1)/v/z+q*v^2;Q=2*z*F0*sin(0.5*alpha*pi/180);fprintf('             带速         v=%3.2fm/s\n',v);fprintf('       带的初拉力        F0=%3.2fN\n',F0);fprintf('       带的压轴力        FQ=%3.2fN\n',Q); 运行: 12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243==========已知条件==========电动机功率P=4.00kW电动机转速n1=1440r/min传动比i=3.00V带型号A型V带工作情况系数KA=1.10 Local minimum possible. Constraints satisfied. fgoalattain stopped because the predicted change in the objective functionis less than the default value of the function tolerance and constraints are satisfied to within the default value of the constraint tolerance.   xopt =    1.0e+03 *     0.0872    1.2500  fopt =    87.1733  339.9628    4.3587 根据A型V带轮基准直径系列圆整小带轮基准直径Dd1=10大带轮计算直径计算值:根据A型V带轮基准直径系列圆整大带轮基准直径Dd2=20根据A型V带轮基准长度系列圆整V带基准长度 Ld=5确定带根数 z=2*********计算结果*********       小带轮基准直径    Dd1= 10mm       大带轮基准直径    Dd2= 20mm        V带基准长度       Ld=  5mm         传动中心距        a=-2.00mm         小带轮包角      alpha=800.37°          V带根数          z=  2             带速         v=0.75m/s       带的初拉力        F0=912.19N       带的压轴力        FQ=2354.41N。

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  • 如果直接连接看起来不是很好看,那么如何才能实现平滑连接呢?下面教你如何进行操作 1、运行CAD制图工具进入到操作界面,如果电脑没有安装需要通过浏览器搜索下载迅捷CAD编辑器专业版。 2、想在两条曲线之间创建光滑...

    当我们想要将两条曲线连接成平滑的波浪线该如何操作呢?如果直接连接看起来不是很好看,那么如何才能实现平滑连接呢?下面教你如何进行操作

    1、运行CAD制图工具进入到操作界面,如果电脑没有安装需要通过浏览器搜索下载迅捷CAD编辑器专业版。

    2、想在两条曲线之间创建光滑的过渡连接,让两条曲线相连。

    3、我们在绘图区域任意绘制两条曲线,点击导航栏“修改”然后选择光顺曲线,或者直接单击工具条上的按钮。

    4、依次点击两个靠近的端点,即在两条曲线之间创建了平滑的过渡连接,两条曲线合二为一。

    5、用这个方法,还可以创建自封闭的曲线。这在需要进行曲线闭合回路的操作中用到哦。

    根据以上方法我们就可以将曲线连接成平滑的波浪线啦。

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  • 平滑曲线连接多个点

    千次阅读 2019-07-24 20:41:22
    给定一组点,用平滑曲线按顺序连接点: 考虑过贝塞尔曲线,但是贝塞尔曲线只经过首尾两个点,其余点是控制点,不经过曲线 于是找到了接下来的Catmull-Rom样条曲线: 参考资料:Centripetal Catmull–Rom spline...

     给定一组点,用平滑曲线按顺序连接点:

    考虑过 贝塞尔曲线 ,但是贝塞尔曲线只经过首尾两个点,其余点是控制点,不经过曲线

    于是找到了接下来的 Catmull-Rom样条曲线:

    参考资料:Centripetal Catmull–Rom spline

    using System.Collections;
    using System.Collections.Generic;
    using UnityEngine;
    
    //https://en.wikipedia.org/wiki/Centripetal_Catmull%E2%80%93Rom_spline
    public class SmoothCurveHandler : MonoBehaviour
    {
        [SerializeField] LineRenderer lineRender;
    
        [SerializeField] List<Transform> posList;
    
        const int countBetween2Point = 20;
    
        Vector3[] curvePoints;
    
        void Start()
        {
            curvePoints = new Vector3[countBetween2Point * (posList.Count - 1) + 1];
    
            lineRender.positionCount = curvePoints.Length;
        }
          
        void Update()
        {
            CalculateCurve();
            lineRender.SetPositions(curvePoints);
        }
    
        //-----------------------
    
        Vector3 firstPos, curPos, nextPos, lastPos;
        void CalculateCurve()
        {
            //依次计算相邻两点间曲线
            //由四个点确定一条曲线(当前相邻两点p1,p2,以及前后各一点p0,p3)
            for (int i = 0; i < posList.Count - 1; i++)
            {
                //特殊位置增加虚拟点
                //如果p1点是第一个点,不存在p0点,由p1,p2确定一条直线,在向量(p2p1)方向确定虚拟点p0
                if (i == 0)
                    firstPos = posList[i].position * 2 - posList[i + 1].position;
                else
                    firstPos = posList[i - 1].position;
                //中间点
                curPos = posList[i].position;
                nextPos = posList[i + 1].position;
                //特殊位置增加虚拟点,同上
                if (i == posList.Count - 2)
                    lastPos = posList[i + 1].position * 2 - posList[i].position;
                else
                    lastPos = posList[i + 2].position;
    
                CatmulRom(firstPos, curPos, nextPos, lastPos, ref curvePoints, countBetween2Point * i);
            }
            //加入最后一个点位
            curvePoints[curvePoints.Length - 1] = posList[posList.Count - 1].position;
        }
    
        //平滑过渡两点间曲线(p1,p2为端点,p0,p3是控制点)
        void CatmulRom(Vector2 p0, Vector2 p1, Vector2 p2, Vector2 p3, ref Vector3[] points, int startIndex)
        {
            //计算Catmull-Rom样条曲线
            float t0 = 0;
            float t1 = GetT(t0, p0, p1);
            float t2 = GetT(t1, p1, p2);
            float t3 = GetT(t2, p2, p3);
    
            float t;
            for (int i = 0; i < countBetween2Point; i++)
            {
                t = t1 + (t2 - t1) / countBetween2Point * i;
    
                Vector2 A1 = (t1 - t) / (t1 - t0) * p0 + (t - t0) / (t1 - t0) * p1;
                Vector2 A2 = (t2 - t) / (t2 - t1) * p1 + (t - t1) / (t2 - t1) * p2;
                Vector2 A3 = (t3 - t) / (t3 - t2) * p2 + (t - t2) / (t3 - t2) * p3;
    
                Vector2 B1 = (t2 - t) / (t2 - t0) * A1 + (t - t0) / (t2 - t0) * A2;
                Vector2 B2 = (t3 - t) / (t3 - t1) * A2 + (t - t1) / (t3 - t1) * A3;
    
                Vector2 C = (t2 - t) / (t2 - t1) * B1 + (t - t1) / (t2 - t1) * B2;
    
                points[startIndex + i] = C;
            }
        }
    
        float GetT(float t, Vector2 p0, Vector2 p1)
        {
            return t + Mathf.Pow(Mathf.Pow((p1.x - p0.x), 2) + Mathf.Pow((p1.y - p0.y), 2), 0.5f);
        }
    
    }

     

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