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  • 平行车位自动泊车3位维虚拟仿真,用VRML语言写成。建议IE浏览器加3D虚拟浏览插件(如Contona3D Viewer)观看。
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    来源:智车科技

    摘要:4月 18 日,在第十八届上海国际车展期间,同期举行了 “2019 AI+智能汽车创新峰会”,中科院自动化所王飞跃教授作大会报告,他认为未来交通需要将有人车、遥控车、网联车、无人车通过平行驾驶理论统一成“平行汽车”,平行汽车将实现车辆的运营、监控及应急管理三结合,实现安全高效的未来出行。


    汽车与马车的“战争”


    1820年,蒸汽汽车在英国达到了实用化的阶段,首先是作为公共汽车,然后是私人汽车。蒸汽汽车行驶时像传说中的火龙,喷吐着烟火粉尘,发出很大的噪音,行人和马倍受惊扰,赶马车的人更为反感。为解决这一矛盾,英国从1858年开始实行最早的道路交通法规——“红旗法”,规定蒸汽车在郊外和市内都要限速,而且在蒸汽汽车前方几米远的地方要有一手持红旗的人先行。


    汽车与马车的战争大约持续了接近一个世纪,最终凭借着新生事物强大的生命力,再加上几代人坚持不懈的努力改进,汽车终于代替马车,成为人类在陆地上的主要交通工具。


    随着人工智能技术的进步,无人驾驶汽车正逐渐从封闭测试场走向公共道路。有人驾驶的汽车与无人驾驶汽车在道路上混合行驶时,是否也将出现相似的矛盾?


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    4月18日,在上海国家会展中心举行的 “2019AI+智能汽车创新峰会”上,中科院自动化所王飞跃教授作了题为《平行汽车到平行驾驶:从“功能汽车”到“智能汽车”》报告,他认为有人车和无人车同时上路是未来交通发展的过渡阶段,就像马车和汽车混合行驶一样,至少要持续十几年。未来以更加智能、高效、节能为核心理念设计的无人车,将会彻底把人从驾驶员位置上取代掉。


    平行车:将有人车、遥控车、网联车、无人车统一起来


    目前,无人驾驶汽车上路存在诸多难题,不过这在王飞跃教授眼中都是暂时的“马粪问题”,新技术的产生将让这些难题自动消失。“我个人认为从环保、资金投入等角度看,目前大力推广无人驾驶汽车太过着急,可以率先应用于一些特殊的场合,逐渐从矿山、物流(包括码头)、市政落地,慢慢发展到出租车、完全无人驾驶汽车。”


    王教授的言外之意是当下应该从特殊场景入手,结合技术的延续性,思考未来交通的顶层架构。当道路基础设施、通信技术、车载硬件技术以及算法发展完善后,再推动完全无人化,会少走很多弯路。所以“2050年落地也不迟。”


    未来的无人驾驶汽车将用何种人工智能来引导?王飞跃教授借用AlphaGo 战胜人类职业围棋高手的事例解释了未来人工智能的三个范式:


    (1)平行:真实世界与虚拟世界的互动

    (2)从牛顿到莫顿:从“小规律、大定律”到“大数据、小定律”

    (3)小数据导成大数据提炼成小智能


    当这种人工智能放到无人驾驶上就形成了虚实互动的平行驾驶。所谓的平行驾驶就是通过人工系统对实际无人车和路建模,构建软件定义车辆及车路系统,软件定义的汽车(人工汽车)和物理汽车一起开,而且一部物理汽车要对应三部软件汽车:一部用来做描述,与物理车通过无线传感网联在一起,描述车辆的即时状态,不论开到哪里都受监护;一部用来做预测,前方道路是否发生事故,是否拥堵,预测车辆都能提前预测;还有一部用来做规划和引导,给你提方案,怎样路线最好,最省油,最节约时间。物理汽车和虚拟汽车同步行驶,保证在物理世界安全,在精神世界安全,在智能世界安全,实现300%的安全。


    同时建立控制计算中心,对无人车和道路采集的真实数据及人工系统的虚拟数据进行联合优化,保证无人驾驶更高级别的安全性,对单车进行相应的改造,从而降低车辆成本。平行驾驶充分利用了全球数字化及信息化资源,将云端、道路及车辆上的资源无缝衔接,充分考虑安全性、舒适性、敏捷性和智能性等指标,将物理、社会、信息空间打通,从而有效保证车辆行驶安全与最优行车体验,最终实现可靠、舒适、快速的平行驾驶。


    王飞跃教授提到“从有人车、遥控车、到网联车、再到无人车,这四类车可通过平行驾驶完成统一,形成第五种车叫做平行车。平行车未来的目标是将物理世界的 UDC(不定性(Uncertainty),多样性(Diversity)和复杂性(Complexity))转化为知识世界的 AFC(具有深度知识支持的灵捷(Agility)、通过实验解析的聚焦(Focus)、能够反馈互动自适应的收敛(Convergence))。用现实世界的术语来讲,即实现运营、监控及应急管理三结合。其中,运营要实现两个“E”-Effective、Efficient。”


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    在平行理论的框架下,感知、规划、网络、转向控制、测试都需要平行。无人车通过计算实验的方式把小数据导成大数据,大数据导成小智能,核心就是平行学习。基于平行理论,可以构建人工场景来模拟和表示复杂系统的特定场景,并将选取的特定“小数据”在平行系统中演化和迭代,以受控的形式产生更多因果关系明确、数据格式规整、便于探索利用的大数据,这就是平行视觉。


    同时,虚实互动的车辆智能评估与扩展方法平行测试,可以用来测试和验证无人车对复杂交通场景的理解和行驶决策的能力, 使无人驾驶车辆进一步提高适应复杂环境的能力。平行测试的文章于近期发表在国际知名《科学》杂志的子刊《科学·机器人学》(Science Robotics)中。


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    人在回路的平行测试模型架构


    平行驾驶技术发展


    谈到平行驾驶技术近年来的发展,就必须要提到一家中科院系的慧拓智能机器有限公司,该公司以ACP平行理论为基础,致力于新一代云端化智能网联自动驾驶技术的研发及产业化。


    去年3月18日,慧拓在中国智能车综合技术研发与测试中心(常熟)发布其 “第三代平行驾驶系统”,公开演示了“驾驶员”如何利用平行驾驶管控中心的遥控驾驶系统中远程管理并控制在真实道路上行使的多辆无人驾驶车。去年6月30日,在IEEE IV 2018 On-Road Demonstration 国际智能车联合道路演示上,展示了平行驾驶3.1版,现场演示了一般交通场景响应式接管、紧急交通场景主动接管、主动避障、中心驾驶员实时状态检测四个部分。


    围绕“平行驾驶”框架的平行驾驶3.1系统,通过平行驾驶管控平台流畅的管理多台无人车,让无人车更安全平稳的在道路上行驶,这无疑是自动驾驶技术的落地提供了一种安全、可靠、高效的实施方案,实现道路上混合车辆系统(有人驾驶、自动驾驶、无人驾驶)的安全平稳智能管理,同期也成立了一个国际平行驾驶联盟(iPDA),由18所学校参加进来共享数据。


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    另外,慧拓与吉利合作的平行驾驶,与徐工合作的平行矿山,与一汽合作的平行物流等项目都在进行中。王教授最后提到,“目前平行驾驶中虚拟测试已经占到了99%,但是仍然是不够的,最终要将物理车测试降到万分之一甚至更小。把过去在物理世界吃一"堑",虚拟世界长一"智",变成在虚拟世界吃多"堑",物理世界长多"智"。”


    未来智能实验室是人工智能学家与科学院相关机构联合成立的人工智能,互联网和脑科学交叉研究机构。


    未来智能实验室的主要工作包括:建立AI智能系统智商评测体系,开展世界人工智能智商评测;开展互联网(城市)云脑研究计划,构建互联网(城市)云脑技术和企业图谱,为提升企业,行业与城市的智能水平服务。


      如果您对实验室的研究感兴趣,欢迎加入未来智能实验室线上平台。扫描以下二维码或点击本文左下角“阅读原文”


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  • 介绍慧拓的平行无人的研究平台配置情况,包括底盘,控制器,IMU,GPS,雷达等。
  • 2015年7月20日,国内第一平行进口电商平台买好宣布获得过亿元A轮融资,由北极光创投领投,天使投资方创新工场跟投。自2014年7月成立以来,买好平台迅速获得了创新工场300万美金的首轮投资,并在平台上线不到...

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      2015年7月20日,国内第一平行进口车电商平台买好车宣布获得过亿元A轮融资,由北极光创投领投,天使投资方创新工场跟投。自2014年7月成立以来,买好车平台迅速获得了创新工场300万美金的首轮投资,并在平台上线不到半年的时间里,平行进口车销量超过上千台。


      同时,买好车还与中德、典典养车等汽车后市场优质服务商达成战略合作。


      作为成立刚一年的面向平行进口车市场的一站式电商平台,买好车顺利完成品牌建设与市场占领,汽车电商风口正在迅速袭来。


      买好车的商业模式


      作为国内平行进口车第一电商平台,买好车于2014年7月成立,创始团队全部来自阿里巴巴。经过一年来飞跃式发展,买好车团队规模已超过100人,并与中德、典典养车等知名汽车服务品牌达成战略合作,销售与服务业务逐步辐射全国。


      为什么选择平行进口车平台?创始人李研珠表示,选择平行进口车电商平台,其实是切入汽车电商平台的一个重要突破口。汽车电商说了很多年,但介入程度没那么高,原因之一是汽车这个行业太大太重;其二是说汽车电商跟互联网的关联还没有那么强。


      “平行进口车在政策上正好放开了机会,用户对网络购车的认知与期待又在增强,所以对买好车而言,要切入到整个汽车电商的轨道,平行进口车正好是一个放开的点,所以从这一步开始。”


      李研珠自己非常喜欢车这个领域,自己擅长的事情又是电商,那所以最好的选择在自己喜欢的领域做擅长的事儿。而买好车整个创始团队的背景都是电商,只是用在平行进口车这个领域。所以在经验成本上来看,会比其他平台投入低很多。


      对李研珠而言,在创业方向上曾经给自己列了几个选择:汽车后市场、二手车、汽车电子商品、汽车媒体、汽车电商,而他验证的方法最简单实用,就是一个一个领域自己闯进去看。


      最终还是选择了汽车电商这条路,正好赶上平行进口车政策放开,于是买好车这个品牌应运而生。李研珠认为,通过买好车这个平台能实现不少价值,一个是从客户的角度来讲,可以接触到大量优质的车主客户;第二,可以通过电商的方法介入到整个汽车产业链当中去,并且撬开整个汽车领域的大门。


      李研珠认为,销售车是一个一次性的过程,而服务是长期陪伴的过程。买好车从一开始就愿意长期陪伴在用户身边,为用户解决所有和车相关的问题。因此,买好车在发力建好平台与供应链渠道的同时,也在做好售后服务渠道,落点线下,为用户解决在购买平行进口车时的后顾之忧。


      除与中德、养车典典、中鑫之宝等专业的汽车售后服务商建立了战略合作关系,买好车还在不断拓展服务渠道,以此不断完善针对用户买车、用车、养车、修车四位一体的CARE计划,并以此实现买好车一贯秉承的全供应链解决方案,打造汽车生态圈的完整闭环。


      建立行业新标准 行他人不能之事


      汽车电商在国内已经不是新鲜的事物,但由于汽车产品与行业的特性,导致国内真正意义上的汽车电商平台并没有多少,更多还是提供销售渠道与线索。


      李研珠认为,在平行进口车电商领域,面临的主要问题很简单,一个是进,另一个是销,还有一个是保。三者涉及到供应链的整合与服务的质量:供应链上游主要解决车源和维护的问题,针对用户的部分主要分为选车、看车和后续的维保的服务体验。


      而李研珠更喜欢从消费者的角度去思考问题,他认为消费者关心的主要问题有:第一、汽车的质量如何?这就涉及到了车源的优劣性以及买好车平台对汽车的检验。第二、汽车的售后如何得到保障,这就涉及到了传统领域我们去进行合作甚至可能去自建线下保养网点。


      虽然问题很简单,但由于需要整合太多的链条和资源,所以对很多汽车电商平台而言,并非容易之事,这也让买好车迅速和竞争对手们拉开了差距。


      在8月10日买好车发起的宝马促销活动中,仅仅不到5小时的时间,102辆宝马汽车就被抢购一空。由此,买好车品牌影响力以及用户对其信任和认知程度可见一斑。


      而买好车经过半年时间的摸爬滚打,目前已经形成了四大优势,不知不觉中已经开始在领创行业新标准。


      首先,车源有保障,所有平行进口车均由专业团队从港口选购,全部是港口直发车。 目前买好车与国内多家主要的汽车进出口商均建立了紧密的合作关系。


      其次,车价更便宜,平行进口车比起中规车市场价,平均便宜10%—20%。同时买好车还通过团购、订单贷款等措施,让平行进口车价格更低。


      其三,完善的售后服务体系,目前买好车已经与中德、典典养车等专业的汽车售后服务商建立了战略合作关系,并致力于打造CARE关怀计划,免除客户的一切后顾之忧。


      最后,全供应链解决方案,买好车不仅给客户更多选择、更好服务,更为进口贸易商提供直接面向全国客户的销售服务渠道,而不仅是流量渠道。更为各地综合展厅提供了网上销售渠道和全国的流通渠道。


      随着买好车模式的不断完善,在汽车电商领域也必将筑起更高的门槛,形成从选车、看车、买车到维护保养的一套新的标准体系。


      谈起艰难创业路,尽管买好车已经成为第一平行进口车汽车电商平台,但李研珠认为要面对的困难与挑战依然很多。李研珠认为要专注一个品类和一件事情,把它做到极致就能成功。当然,踩对风口也很重要。


      随着买好车平台的迅速崛起,新一轮汽车电商正在形成巨大的风口,在这个风口上买好车正在稳步的向前,并在努力领创行业的新标准。


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    说到丰田霸道、兰德酷路泽以及日产途乐这些车型,想必大家都已经非常的熟悉。作为大排量的硬派越野车,这些车型多数是通过平行进口车的方式引入到国内的。平行进口车指的就是国外规格且能符合中国法规的进口车型。众所周知,平行进口车的一大缺点就是没有官方的质保,这也让许多消费者在购买平行进口车时,产生了非常大的顾虑,生怕自己买的车型有什么问题。

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    但是谁能挡住爱呢?许多朋友还是抵挡不了喜爱车型的诱惑,最终“铤而走险”的选择了平行进口车。但是突如其来的一个问题,想必许多购车朋友也是遇到过的,在检查了车辆外观是否完好无损了以后,车主上车点火后发现新车还没有开,怎么仪表盘上就多了一个黄色感叹号的故障灯。哎哟,我的天哪!我是不是上当了?是不是被套路了?想必许多并不太了解这些问题的朋友,立刻就被浇上了一盆冷水。那究竟这个黄色感叹号是什么呢?是不是我购买的车辆有问题呢?下面就让魏什么为大家解开疑团。

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    有一定汽车使用经验的朋友一定会知道,这个黄色的感叹号的故障灯是胎压故障灯。但是对于许多汽车小白来说,我好好的一辆新车怎么还没开,有一个故障灯,是不是平行进口车真的有问题呢?

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    胎压故障灯这个问题说大不大,说小不小,毕竟轮胎的气压是否正常,关乎着车辆安全问题。那为什么新车这个胎压故障灯就会亮起来呢?问题很简单,问题的根源就在运输。平行进口车作为海外的车型,从生产下线到交付到国内消费者的手中,一般会有三个月到六个月的周期,甚至时间更长,所以在车辆出厂时或者出口时,汽车的胎压通常会被打得很大,以免后期因为轮胎亏气而造成许多不必要的麻烦。还有一种可能,当地经销商在采购了车辆以后。绝大多数的车辆都会以板车的运输形式运送到当地,平行进口车多数车型都是中大型甚至全尺寸的越野车,为了避免超过限高或者不必要的剐蹭,在车辆上板儿以后,板儿车司机会对车辆进行放气,从而降低车辆的整体高度。所以正常情况下,车主对于车辆上的胎压故障灯不必太过惊慌。

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    那车上的故障灯该如何消除呢?一般正规的4s店或者修理厂都会有轮胎充气装置,只要将轮胎的气压打到额定的标准,胎压故障灯自然会消失。

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    那么胎压的额定标准究竟是多少呢?进口车一般在主驾驶位的车架上会有一个铭牌标志,上面会有额定的标准。以这台丰田霸道4000为例,厂家标准的胎压数值为230KPa,一般打到230-250KPa都是属于正常范围。在这个范围之内,车主可以根据自己的行驶路段以及驾驶习惯进行调整。

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    一般情况下,只要轮胎胎压正常,胎压故障灯自然会消失。如果胎压故障灯还没有消失或者是闪烁,在方向盘下方在膝部位置附近有一个SET的小按钮,长按五秒可以对胎压监测进行复位。

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    许多朋友要问了,我也是按照你说的方法进行操作的,但是我的胎压故障灯还是没有消失,是不是我买的这台车真的是有问题呢?魏什么想说一句,老铁,你不要忘了,你的车还有备胎呢!霸道、途乐、酷路泽等硬派越野车都是有备胎的,所以在消除胎压故障时,也不要忘记了备胎的胎压是否正常!

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    以魏什么拍摄的这台霸道4000为例,先把备胎罩拆下来,将备胎进行胎压复位,备胎的胎压恢复到额定范围之内以后,胎压故障灯自然就会“迎刃而解”!

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    以上就是解决许多平行进口车上常见的胎压故障灯的常规方法, 如果使用了以上方法以后,车辆上的胎压故障灯还没有消除那么就得仔细的检查一下车辆的轮胎上是否扎了钉子或者其他的坚硬物体。胎压故障灯其实是一个非常小的问题,但是魏什么还是要提醒各位朋友购车后胎压故障灯的问题,一定要当场解决切莫因为着急开车,而忽略了胎压上的问题,虽然看似很小的问题,却关乎着车上人员的生命安全,一定不要嫌麻烦而因小失大。

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    最后,魏什么要提醒各位从事平行进口车行情的各位朋友们,条件允许的情况下,把这种看似不是问题的问题解决在前面,本身对于平行进口车就有着东一句西一嘴的传言,没有了类似的小问题才会让消费者更加认可平行进口车!希望魏什么每一期的内容能为各位朋友在选车、购车以及用车时有所帮助,请大家多多关注“魏什么说车”。

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  • 本周曾有消息称李想将离职汽车之家,投入平行进口创业领域。而2014年6月李想曾经发微博表示,将在2015年结束之前打造一款电动跑车,参与朋友的造计划。当时就有汽车之家内部人士透露李想有离开汽车之家的想法。 ...

    汽车之家(NYSE:ATHM)发布声明,对之前疯传的创始人李想离职事件作出回应,宣布其将不再担任汽车之家总裁职务,但保留董事和股东身份。

    李想卸任汽车之家总裁 或创业平行进口车

    本周曾有消息称李想将离职汽车之家,投入平行进口车创业领域。而2014年6月李想曾经发微博表示,将在2015年结束之前打造一款电动跑车,参与朋友的造车计划。当时就有汽车之家内部人士透露李想有离开汽车之家的想法。

    以下是公告全文:

    6月12日,汽车之家(NYSE:ATHM)宣布,创始人李想不再担任汽车之家总裁一职,但会继续以汽车之家董事、股东身份,在公司的战略规划等重要事务上发挥作用。

    作为汽车之家的创始人以及最忠实用户,李想几乎每天都浏览汽车之家网站,非常关注产品细节和用户的感受,在网站的内容导向、产品定位以及企业文化、发展战略等方面,做出了卓越贡献。汽车之家恪守10年的“把消费者的利益放在第一位“的价值观,也是李想直接推动并坚持下来的,正是由于这些独特的个性,让汽车之家在众多汽车网站中脱颖而出,成为市值50亿美金的重要互联网公司。

    汽车之家CEO秦致表示,过去十年里,李想和公司全体员工同舟共济,为汽车之家的创立和发展做出了卓越贡献,大家在一起亲密而坦诚。未来李想虽然不再参与公司日常的管理工作,但是依然会以董事和股东身份,继续帮助和关注汽车之家的成长。

    李想表示, 现阶段汽车之家各个业务线已经进入稳定发展期,公司已经确立了以电商为核心的新的战略规划,传统媒体业务和新车电商、二手车电商都已经形成完整的路线图,相信管理团队将继续带领汽车之家取得更大的胜利和突破。他本人也将继续为汽车之家未来发展贡献自己的力量。




    原文出处:科技行者
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