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  • 传感器: ADXL202 + FAS-G (大型在人自平衡小车) 传感器: IDG300 + ADXL325 传感器: L3G4200D + ADXL345 传感器: MMA7361L + ENC-03M ENC-03MB的型号要比ENC-03RC这个型号要稳定一些

    波形输出调试工具:LabVIEW

     accle:加速器

    gyroscope:陀螺仪

    accelerator:加速器

    compass:罗盘

    sensor:传感器

    Gyro + Tilt Sensor

    陀螺仪 + 倾斜传感器

     

    手机中常用的加速度传感器有BOSCH(博世)的BMA系列,AKM的897X系列,ST的LIS3X系列等

    主控:Arduino Atmega168
    电机驱动:L298N+自己焊接的光耦
    电机:Namiki空心杯行星减速电机,12v 120转/分
    轮子:橡胶圈+金属轮毂
    电池:11.1v 20c锂聚合物电池

    传感器: ADXL202 + FAS-G (大型在人自平衡小车)
    传感器: IDG300 + ADXL325

    传感器: L3G4200D + ADXL345

    传感器: MMA7361L + ENC-03M

    ENC-03MB的型号要比ENC-03RC这个型号要稳定一些

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  • 物联网名词解释

    2020-05-09 11:46:15
    名词解释 PLC:可编程逻辑控制器 。可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统(专用于工业控制的计算机)。它采用一种可编程的存储器,在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、...
    物联网介绍:

    https://www.yuque.com/shizhiyuan/iotnet/gau4w4

    名词解释
    1. PLC:可编程逻辑控制器 。可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统(专用于工业控制的计算机)。它采用一种可编程的存储器,在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。
    2. DCS: 集散控制系统是以微处理器为基础,采用控制功能分散、显示操作集中、兼顾分而自治和综合协调的设计原则的新一代仪表控制系统。集散控制系统简称DCS,也可直译为“分散控制系统”或“分布式计算机控制系统”。
    3. SCADA:SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition)系统,即数据采集与监视控制系统。SCADA系统是以计算机为基础的DCS与电力自动化监控系统。
    4. Token Ring:令牌环网(Token Ring)是一种 LAN 协议,定义在 IEEE 802.5 中,其中所有的工作站都连接到一个环上,每个工作站只能同直接相邻的工作站传输数据。通过围绕环的令牌信息授予工作站传输权限。令牌环网(Token Ring)适合于低速网络,光纤分布式数据接口(FDDI)适合于高速网络。
    5. CAN: CAN(ControllerAreaNetwork控制器局域网),最早由德国BOSCH公司推出,它广泛用于离散控制领域,其总线规范已被ISO国际标准组织制定为国际标准,得到了Intel、Motorola、NEC等公司的支持。CAN协议分为二层:物理层和数据链路层。CAN的信号传输采用短帧结构,传输时间短,具有自动关闭功能,具有较强的抗干扰能力。CAN支持多主工作方式,并采用了非破坏性总线仲裁技术,通过设置优先级来避免冲突,通讯距离最远可达10KM/5Kbps/s,通讯速率最高可达40M /1Mbp/s,网络节点数实际可达110个。已有多家公司开发了符合CAN协议的通信芯片。
    6. Lonworks: 它由美国Echelon公司推出,并由Motorola、Toshiba公司共同倡导。它采用ISO/OSI模型的全部7层通讯协议,采用面向对象的设计方法,通过网络变量把网络通信设计简化为参数设置。支持双绞线、同轴电缆、光缆和红外线等多种通信介质,通讯速率从300bit/s至1.5M/s不等,直接通信距离可达2700m(78Kbit/s),被誉为通用控制网络。Lonworks技术采用的LonTalk协议被封装到Neuron(神经元)的芯片中,并得以实现。采用Lonworks技术和神经元芯片的产品,被广泛应用在楼宇自动化、家庭自动化、保安系统、办公设备、交通运输、工业过程控制等行业
    7. RS232、RS485:串行物理接口标准。串行通信是PLC网络常用的通信方式,正确选择接口类型和协议标准,对保证通信可靠性具有重要意义。
      1、传输方式不同。 RS-232采取不平衡传输方式,即所谓单端通讯. 而RS485则采用平衡传输,即差分传输方式。
      2、传输距离不同。RS-232适合本地设备之间的通信,传输距离一般不超过20m。而RS-485的传输距离为几十米到上千米。
      3、RS-232 只允许一对一通信,而RS-485 接口在总线上是允许连接多达128个收发器。
      https://blog.csdn.net/mycsdn_liruilin/article/details/82751922
    8. OPC UA: OPC UA约定了一套协议标准,对于所有使用OPC UA协议的设备和电脑等都可以相互访问控制等。使用OPC UA技术,所有需要的信息可随时随地到达每个授权应用和每个授权人员。
      官方介绍:http://opcfoundation.cn/about/opc-technologies/opc-ua/index.aspx
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  • 摄影名词解释

    2019-07-08 22:50:00
    1、名词解释 1.1 ISO与图片质量 ISO 是感光度的意思。胶卷有 ISO100,200 和 400 等几种,这就是感光速度不同的胶卷。ISO 感光度是感光元件对光线的敏感程度。如果用 ISO100的设定,相机 2 秒可以正确曝光的话,...

    1、名词解释

    1.1 ISO与图片质量

    ISO 是感光度的意思。胶卷有 ISO100,200 和 400 等几种,这就是感光速度不同的胶卷。ISO 感光度是感光元件对光线的敏感程度。如果用 ISO100的设定,相机 2 秒可以正确曝光的话,同样光线条件下用 ISO200 的设定只需要1秒即可,用 ISO400 则只要 0.5 秒。数码相机的主菜单里都有ISO选择,100,200,400 或者 800。看机型不同,低的到 ISO50,高的有到 25600 的,数字越大越敏感(感光度越高)。高 ISO 虽然可以获得更快的快门速度,但图像噪点颗粒明显,经不起精细放大出图。所以风光摄影要用相机的最低感光度才可得到精细的画面。高 ISO 一般在万不得已的时候才用。

    1.2 快门速度(S)

    快门就是相机里控制曝光时间的装置。有机械快门,电子快门,以及电子机械联合快门等很多种类。

    是指快门从打开到关闭一次的时间,数值区间一般为1/4000秒(就是1秒钟的四千分之一)到30秒,快门一次就好比人眨眼睛一次,眨的越快看到的内容越少,眨的越慢看到的内容越多。

    我们常说的慢门/长曝光就是指把这个快门时间设置的比较长(比如0.5秒),拍摄出来的是一种糊的效果,就有运动轨迹呈现,如果拍摄流水就会有一种雾化的效果。如果你想把运动的物体拍的很清晰不糊,就需要把快门速度设置的很快(比如1/1000秒),比如抓拍运动员。

    1.3 光圈

    光圈就是镜头里调节进光孔大小的装置。常见的光圈值如下: F1, F1.4, F2, F2.8, F4, F5.6, F8, F11, F16, F22, F32, F44, F64。每级光圈值间约相差根号2倍。
    光圈的作用
    1. 控制进光量,这直接影响到图片是否能正确曝光,是拍摄成功与否的关键;

    2. 控制景深,光圈越小,景深越大。虽然焦距和拍摄远近都影响景深,但焦距和被摄物远近的改变同时也会影响构图,如果构图确定,我们能控制景深的武器就只剩下光圈了;

    3. 光圈影响图片的清晰度,任何一个镜头都是在中等光圈的时候成像最好(图片最清晰),在最大光圈和最小光圈的时候解像度差;

    4. F后面的数值越小,就代表光圈越大,反之亦然。例如F1.4所代表的光圈是比F11所代表的光圈大的。

    1.4 曝光 

    曝光简单的来说就是感光元件接受从镜头进来的光而形成影像的这么个过程。在我们拍摄照片时如果将被摄物体拍的过亮,那么画面较亮的部分就会因为过亮而失去细节的表现,我们就说这样的照片过曝了;同理,当你把被摄物体拍的过暗时,画面暗处的细节也会有所缺失,这样的照片就欠曝了。下面两张照片一张是过曝,一张是欠曝,这样的曝光都是不正确的,它们都不能称为合格的照片。

    4.曝光补偿(EV)

    曝光补偿是控制曝光的一种方式,虽然跟 ISO 一样都有提高画面亮度的效果,但是还是有区别,曝光补偿主要是用在相机测光不准确的场景,比如拍摄雪景,大片白色雪花交叉反射,机器会认为环境很亮,所以自动调低曝光,拍出来的雪就是灰色的,这个时候就需要手动增加曝光补偿,使拍出来的雪是白色的。这种情况下提高ISO就起不到好效果了,反而带来大量噪点。

     1.5焦距

    相机的焦距,就是指相机中,从镜片中心到底片或CCD等成像平面的距离。
     对焦方式(AF)

    对焦方式分为自动单次对焦(AF-S),自动连续对焦(AF-C),手动对焦(MF)。自动单次对焦适合拍摄静止的物体,自动连续对焦适合抓拍运动的物体,也就是焦点会自动追着物体走;手动对焦是自己根据场景选择,往左适合拍花草微距,往右适合拍大场面的风光。

     1.6 镜头

    标准镜头,就是焦距等于底片(或CCD)对角线长度的镜头。

    不论是应用于传统胶片单反相机的镜头单镜头反光相机,还是日渐流行的数码单反相机专用镜头,其镜头标识的文字中,都基本包含了镜头属性、焦距参数、光圈参数、所具特点等信息。

    白平衡(AWB)

    不同的光源环境下画面会有色彩偏差,钨丝灯下画面会偏黄,日光灯下画面会偏绿,要消除这种光源造成的细微偏差,就需要用到白平衡,不过我一般都是默认,因为很多时候差别不明显,照片后期也可以调整。

    一般来说,焦距越短,镜头视角越大;焦距越长,镜头视角越小。

    PS: 广角镜头焦距很短,视角较宽,而景深却很深,比较适合拍摄较大场景的照片,如建筑、风景等题材。

    长焦镜头的焦距长,视角小,在底片上成像大。所以在同一距离上能拍出比标准镜头更大的影象。适合于拍摄远处的对象。

     

     

     

     

    转载于:https://www.cnblogs.com/huansky/p/11141994.html

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  • 咱们今天聊一聊LED显示行业里面的名词解释。 你好我是毛华望 微信:15889765314. LED显示行业名词解释。 1、什么是像素? LED显示屏的最小发光单位,同普通电脑显示器中所说的像素含义相同。 2、什么是像素距...

    咱们今天聊一聊LED显示行业里面的名词解释。

    你好我是毛华望  微信:15889765314.  LED显示行业名词解释。

        1、什么是像素?

        LED显示屏的最小发光单位,同普通电脑显示器中所说的像素含义相同。

        2、什么是像素距(点间距)?

        相邻两个像素点之间的中心距离,间距越小,可视距离越短。业内人士通常简称P来表示点间距。P2.5, P1.667。

        3、什么是LED显示模组,箱体?

    模组是一个显示模块的最小单元,硬件结构的最小单元,也就是一块PCB板。多个模组拼接成一个箱体。  

        4、什么是LED显示屏?

    LED灯组成的模组,在由多个模组组成箱体,由多个箱体拼接而成的大型显示器。

        5、什么是3合一?其优点与缺点是什么?

        是指将RGB三种不同颜色的LED晶片封装的SMT灯按照一定的间距垂直并列在一起,这样不但具有3合一所有各个优点,还能解决三合一的各种缺点:工艺复杂,维修困难。

        6、什么是双基色,伪彩、全彩显示屏?

        通过不同颜色的发光二极管能够组成不同的显示屏,双基色是由红、绿或黄绿两种颜色组成、伪彩是由红色、黄绿、蓝色三种不同颜色组成、全彩是由红色、纯绿、纯蓝三种不同颜色组成。

        7:什么是发光亮度?

        LED显示屏单位面积所发出的光强度,单位是CD/平米,简单的说就是一平米显示屏发出的光强度;

        8:什么是亮度等级?

        整屏亮度在从最低到最高亮度之间的调节的级数。

        9、什么是灰度等级?

        在同一亮度等级下,显示屏从最暗到最亮之间的技术处理级数

        10、什么是最大亮度?

        在一定的环境照度下,LED显示屏各个基色在最大亮度和最大灰度等级时;

        11、什么是摩尔纹?

        就是在拍摄工作中的全彩LED显示屏时,LED显示屏画面上会出现一些不规则的水波纹,这些水波纹在物理学上称为“摩尔纹”。

        12、什么是PCB?

        PCB是(printed circuit board的缩写)印刷电路板

        13:什么是白平衡,什么是白平衡调节?

        我们所说的白平衡,就是指白色的平衡,即RGB三种颜色的亮度比例的平衡;RGB三种颜色的亮度比例及白色坐标的调节,称为白平衡调节;

        14:什么是对比度?

        在一定的环境照度下,LED显示屏最大亮度和背景亮度的比值。

        15、什么是色温?

        光源发射的颜色与黑体在某一温度下辐射光色相同时,黑体的温度称为该光源的色温。

        16、什么是色差?

        LED显示屏由红绿蓝三色组合来产生各种颜色,但这三种颜色由不同材料做成,视角是有差 异的,不同LED的光谱分布都是变化的,这些能被观测的差异称为色差。当偏过一定角度观察LED时,其颜色发生改变,人眼判断真实画面的色彩的能力(比如 电影画面)比观测计算机产生的画面要好。

        17、什么是换帧频率?

        单位时间内显示屏画面信息更新的次数;

        18、什么是刷新频率?

        显示画面在单位时间内被显示屏重复显示的次数;

        19:什么是视角?什么是可视角?什么是最佳视角?

        视角是观察方向的亮度下降到LED显示屏法线的亮度的1/2时。同一个平面两个观察方向与法线方向所成的夹角。分为水平与垂直视角;可视角是刚好能看到显示屏上图像内容的方向,与显示屏法线所成的角。最佳视角是能刚好地看到显示屏上的内容,且不扁色,图像内容最清晰的方向与法线所成的夹角;

        20:什么是最佳视距?

        是能刚好完整地看到显示屏上的内容,且不扁色,图像内容最清晰的位置相对于屏体的垂直距离:

        21、什么是静态驱动:?什么是扫描驱动?两者的区别是什么?

        从驱动IC的输出脚到像素点之间实行“点对点”的控制叫做静态驱动,从驱动IC输出脚到像素点之间实行“点对列”的控制叫做扫描驱动,他需要行控制电路:从驱动板上可以很清楚的看出:静态驱动不需要行控制电路,成本教高、但显示效果好、稳定性好、亮度损失教小等;扫描驱动它需要行控制电路,但成本低,显示效果差,亮度损失教大等;

        22、什么是恒流驱动?什么是恒压驱动?

        恒流是指在驱动IC允许的工作环境内,恒定的输出设计时规定的电流值:恒压是指在驱动IC允许的工作环境内,恒定的输出设计时规定的电压值;

        23、LED显示屏一般的长宽比例是多少?

        图文屏:根据显示的内容确定;视频屏:一般为4:3 或接近4:3;理想的比例为16:9。

        24、什么是非线性校正?

        如果电脑输出的数字信号不加校正的显示在LED显示屏上会出现色彩失真,所以在系统控制电路内,将原来电脑输出的信号经过一个非线性函数计算得出来的显示屏所需要的信号,由于前后信号之间属于非线性的关系,所以,我们常常叫它非线性校正。

        25、什么是色彩失真?

        是指同一个物体在自然界和在显示器上显示,两者对于人眼感官视觉的差别。

        26:什么是同步系统,什么是异步系统?

        同步和异步是相对于电脑所言的,所谓的同步系统,是指显示屏所显示的内容和电脑显示器同步显示的LED显示屏控制系统;异步系统是指,将计算机编辑好的显示数据事先存储在显示屏控制系统内,计算机关机后不会影响LED显示屏的正常显示,这样的控制系统就是异步控制系统

        27、什么是盲点检测技术?

        通过上位软件和底层硬件,能将显示屏上的盲点(LED开路及短路)检测出来,并形成报告告诉LED屏管理者,这么一种技术就叫盲点检测技术;

        28、什么是电源检测?

        通过上位软件和底层硬件,能将显示屏上的各个供电电源的工作情况检测出来,并形成报告告诉LED屏体管理者,这么一种技术叫做电源检测技术

        29、什么是亮度检测?什么是亮度调节?

        亮度检测中的亮度是指LED显示屏所在的环境亮度,通过光传感器,将显示屏目前所处于的环境亮度检测出来,这种检测方式叫做亮度检测;亮度调节中说的亮度是指LED显示屏所发出来的亮度,检测出的数据反馈到LED显示屏控制系统或控制电脑,然后根据这个数据调节显示屏的亮度,叫做亮度调节;

        30、什么是实像素?什么是虚拟像素?虚拟像素分那几种?什么是像素共享?

        实像素是指LED显示屏上的物理像素点数和实际显示的像素点是1:1的关系,显示屏实际有多少点,只能显示多少点的图像信息。虚拟像素就是指显示屏的物理像素点数和实际显示的像素点数的1:N(N=2、4)的关系,它能显示的图像像素比显示屏的实际像素多2倍或者4倍;虚拟像素按照虚拟的方式可分为:软件虚拟与硬件虚拟:按照倍数关系分为2倍虚拟和4倍虚拟,按照一个模组上的排灯方式分为:1R1G1B虚拟和2R1G1B虚拟;

        31、DVI?VGA?HDMI接口。

        DVI是Digital Video interface 的缩写,即数字视频接口。它是现在国际通用的一种数字视频信号接口。VGA和HDMI同样是数字视频接口。目前HDMI和DVI可以互通。HDMI有音频传输,DVI没有。而VGA接口是速度最低,也是传输像素最差的。

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