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    2021-02-05 08:58:01
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  • 数控平面钻是怎么保持运行精度的?1、机床主要由床身、工作台、龙门、动力头、数控系统、冷却排屑系统等部分组成。2、数控钻床机床采用床身、龙门固定,工作台移动的形式。3、床身、龙门为焊接件,工作台为铸铁件,...

    数控平面钻是怎么保持运行精度的?

    1、机床主要由床身、工作台、龙门、动力头、数控系统、冷却排屑系统等部分组成。

    2、数控钻床机床采用床身、龙门固定,工作台移动的形式。

    3、床身、龙门为焊接件,工作台为铸铁件,加工前经高温退火,半精加工后二次退火去除应力,然后再精加工,可保证机床精度稳定。

    4、数控平面钻共有3个数控轴,床身上装有重型直线导轨,工作台可沿导轨作纵向运动(x轴),龙门横梁上也装有直线导轨,溜板可沿导轨作横向运动(y轴),压力容器行业用数控高速平面钻厂家,溜板上装有滑块,动力头上装有导轨,动力头可在溜板上作垂直方向运动(z轴),x、y、z轴都采用伺服电机加滚珠丝杠驱动。

    5、主轴BT40锥孔,可通过接杆装钻头或铣刀、主轴箱装有松刀缸(气液增压)、换刀方便。并可配装刀具中冷接杆,实现高速切削。

    6、工作台两侧,装有螺旋排屑器(2个)可自动排屑。机床采用水冷,配备冷却液供给、回收、循环过滤系统。

    7、机床x、y轴导轨和丝杠都配备防护罩。X轴配备钢板防护罩,y轴配备风琴式防护罩。

    8、为了确保数控平面钻机床的可靠性,关键件均采用进口品。

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    5f24f6d2ca47bca70d16768cc179640a.png最近因为生计所迫,出门找工作。宝哥Borg(公众号:3D打印理论技术实战汇编)也不会干点别的,也就会点3D打印。于是我遇到了来自面试官的一个事关3D行业的灵魂拷问:怎么提高设备的精度?他问题的本意是FDM的精度蛮差的,用什么工艺、机械或者方法能检测、降低加工误差。我跟他说,FDM的精度可不差呢,±0.05也是可以做到的。结果是,显然他很不满意我的回答,于是就被无情的淘汰了。事后我总结了下,有关精度这个问题吧确实难回答。我记得大学有专门的课,讲公差的。那个时候真的是对这门课头疼呀,什么过盈配合啦、公差带啦、精度啦,不知所云、云里雾里。其实那也不怪咱智商低,工作这么多年我才发现,直到现在。。。我也没完全搞懂。公差和配合这个东西一定要靠实战经验的,要靠实实在在的工件配合、尺寸方面的操作训练,才有可能完全掌握。为了防止悲剧的再一次发生,我就想着把有关3D打印精度方面的东西汇集一下,下一次再有面试官来问的时候,就把文章甩给他看。靠面试那一点点时间要做清楚科普,我太 “南” 了。既然讨论的是打印机的制造精度,那也就是打印件的尺寸精度。首先要明白一个词:尺寸精度。这个词太难理解了,不过宝哥Borg(公众号:3D打印理论技术实战汇编)有个妙招,保管大家能通过这它举一反三,搞清楚 尺寸精度 的内涵。先从一个问题的回答开始:请问,下图这个工件尺寸标注(单位:mm)是正确的吗?ec38b2fe9e9c5c85d921f0d7bb56a3ea.png我们先把最右侧,标注了Ra25的那侧放大来看,在《 3D打印模具钢的抛光等级》一文中,我们提到过,Ra是波峰、波谷的算数平均。 997abaa8c5f11aac253b49cb6435402f.png我们放大来看,右侧标注Ra25的面高低不平,这些凹凸的平均值是25um。因为是算数平均值,因此波峰到波谷的值还要比25um大不少。大家看,1 是波谷,2是波峰。请问右侧的尺寸线是标在波谷上还是标在波峰上呢?既然粗糙度标注了Ra25(假设波峰波谷的距离是50um),那么尺寸精度理论上最精确,这个尺寸的公差范围也就只能做到 50um以内。这个尺寸标注的±0.015mm,也就是15um,显然是有问题的,是错误的。从这个例子,我们可以获得两个方面的见解:
    • (1)精度的本质是最大尺寸和最小尺寸的差值;
    • (2)粗糙度的本质就是精度,微观的精度就是粗糙度。
    那我们来看FDM的尺寸精度。767dd923b23578b8bb3ec5998d6ccc1e.pngFDM表面是“一层一层”的,这个图给出了横截面的示意。如果我们不考虑某些层的突出,那么FDM件的尺寸精度就是从 I 线(波谷线)到 II线(波峰线)。只要我们控制住了喷头的运动精度,那么得到的尺寸公差带就是 :II - I这里有两个问题供大家思考:
    • (1)我们在进行装配的时候,是以 I 号线为边界还是以 II 为边界衡量精度?
    • (2)如果这个件是TPU,用作密封的,那么应以 I 号还是 II 号呢? 
    对于问题 (1),绝大部分时候以外侧轮廓线 II 为基准就可以了,I 线的存在不那么重要。这条线(II)怎么来的?a5c4063ac498abc21ca584b36ae44912.png这条线是完成外轮廓路径打印时,挤出头挤出的材料靠外的一侧形成的。设计的理想外轮廓跟实际打印外轮廓往往是有差异的,这个就是打印的尺寸误差。df438c78a31b4e4f5b8e133bc079d349.png所以你看,FDM的装配大部分可以以外面波峰轮廓为准。为什么开头提到,我答复面试官FDM的精度可以做到很高呢?这就是原因,下文我们再讨论达到高精度的思路。等一等,这等于说,精度评价还跟应用场合有关吗?一点都没有错!对于FDM来说,如果用在普通装配上,我们用外轮廓(II)为基准就可以了;但是问题(2)用在密封上,就不行,我们就得考虑波峰、波谷,这时候我们可以说:FDM的尺寸精度用在这种场合不够。回到我们 “粗糙度的本质就是微观尺寸精度” 这个论点上来,其实这个概念一点都不难理解。这个是3D打印分层制造特有的精度评价方法,在CNC里不大遇得到的。我相信有一天这种思路会被写入某种标准,我们拭目以待。这也提醒3D从业者,大家一定要重视、正视3D打印工艺的精度问题。四 什么因素会影响尺寸误差呢?有两个大分类:
    • (1)喷嘴的定位精度:这是机器的性能决定的,需要从设备上找问题;
    • (2)不同的速度、挤出流量、材料的热胀冷缩,会让最外一圈的打印偏离预设值,这个要从工艺上找。
    这个分类大家千万不要忽视,无论是FDM、金属机、尼龙机,都遵从这个分法。为什么呢?因为根据加工误差解决的方法来分,将会使得对误差的管理更加明晰。我们首先假定机器的机械误差不存在,专门讨论工艺引起的误差。下图是一个横截面(打印平面):

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    工件设计边缘就是我们想得到的尺寸,红色的是最外层完成扫描以后形成的(它有宽度,比如FDM0.4mm喷头挤出来的材料就是稍大于0.4mm宽的材料路线),红色中间黑色的线就是喷头的位置。在这幅图里,我们需要把喷头往外侧稍微偏置一点点,让红框的外边缘尽量与工件的设计边缘(理想尺寸)重合。但是偏置多少呢?这个偏移值在3D打印界有个响当当的名字:补偿比如SLM、SLA、SLS里叫 “光斑补偿”,在FDM里名字比较多,大家不太一样,但基本都有 “补偿” 二字。补偿的值怎么设定?本质上,补偿值就是最外层扫描线宽度的一半。即:补偿 = 0.5 * δ这还远远不够,δ跟什么有关?我们把主要的列出来:
    • 挤出流量:越大这个δ越宽

    • 速度:越快越窄

    • 层厚:越大越窄,大于某个值不在有影响

    即:

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    其中,C是系数,E是挤出量,v是打印速度,z是层高。如果我们把E、v、z的精度空的很好,比如采用螺杆泵定量挤出、增加传动系统的运动精度、定位精度,把 δ 的值控制在很低的范围内并没有大的问题,这时候要来考虑的是做到那样的精度所付出的成本是否能收回。其实开头提到的关于精度问题的灵魂拷问,也是必须要从这个角度考虑的,高的精度、高的成本,但是从业者们很少意识到:精度评价跟应用场合是有关系的,因为应用场合决定了 测量基准,选取的基准不同,得到的精度评价也不同。一位的去追求高的精度,其实没什么意义。最后一个问题:怎么实验确定呢?单道扫描实验就能确定。我们来看SLM工艺的光斑补偿的确定。首先,我们把机器或者软件的光斑补偿功能关掉,把激光定位标定好,然后打印这样的阵列方块:

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    打印完毕之后我们测量方块的尺寸。由于我们关闭了补偿功能,那么边界上激光的位置就是实际的工件外轮廓。

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    黑色外边框就是我们最终得到的、测量的实际方块尺寸。

    把这个尺寸测出来,减去10mm,再把它除以2,就是补偿值δ。

    SLM光斑补偿值跟什么有关?我们可以给出 δ 跟 功率P、扫描速度v之间的关系曲线:

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    扫描速度增加,δ减小,二者的关系近似是一条向下倾斜的直线。

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    功率P的变化不会引起δ的显著变化,二者关系近似是水平直线。

    本质上,SLM的光斑补偿,就是熔池宽度的一半。那么也就是说,SLM熔池的宽度与扫描速度相关,而与功率值关系不显著SLM光补的这种特性,给我们控制打印精度带来了很大的方便。我们甚至可以把它写到填充软件里,在不同的速度下设置不同补偿值,而可以较少考虑甚至不考虑功率的影响。当然δ跟材料、预热温度都有关系,需要工艺工程师的辛苦工作才能精确确定。从这里大家也应该可以看出,3D打印系统的设计,不论是硬件还是软件的设计,都必须以工艺为中心。本末倒置的开发方法,必将事倍功半,甚至成不了事。工艺上造成的误差我们通过FDM和SLM的例子,讲解了评价和消除的基本思路。还剩下一个就是设备精度,设备的误差+工艺误差 就是总的制造误差。设备误差怎么办?FDM好办,高级的传动系统(如滚珠丝杠)、优化的算法都能提高设备本身的重复定位精度。SLM呢?光斑扫描的精度取决于光路系统的调教和标定,这个牵扯的软硬件太多了,我们不展开。但是,在采购设备时、设备调试时,必须让厂家提供标定的报告、光斑报告,可以帮助工艺工程师很快定位和分析设备精度问题的根源所在。十一大家能够看到,3D打印的精度问题有多么复杂。文章写到这里接近3000字,这还只是没有展开的概述性讲法。细细讲起来,其任务量可想而知!我觉得这次面试落榜是情有可原的,因为我真的讲不清楚嘛!大家觉得呢?
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  • 思路: 看了下有n^3跑过去的..看了下5s觉得n^3有点离谱了,把别人代码交上去1000ms.. 正解应该是n^2logn的吧。 这个题范围最大就是100*100的矩形,所以其...注意下算斜率可能卡精度(wa4 #include<iostream>

    https://codeforces.com/problemset/problem/552/D


    思路:
    看了下有n^3跑过去的..看了下5s觉得n^3有点离谱了,把别人代码交上去1000ms..

    正解应该是n^2logn的吧。

    这个题范围最大就是100*100的矩形,所以其斜率最多200个,提前预处理出以每个点为基础的斜率上有多少点,每次遍历的时候每一点的每一个斜率上算C(X,2)个,最后用总数的C(n,3)给减去。

    注意下算斜率可能卡精度(wa4

    #include<iostream>
    #include<vector>
    #include<queue>
    #include<cstring>
    #include<cmath>
    #include<map>
    #include<set>
    #include<cstdio>
    #include<algorithm>
    #define debug(a) cout<<#a<<"="<<a<<endl;
    using namespace std;
    const int maxn=2e3+100;
    typedef long long LL;
    const LL inf=0x3f3f3f3f;
    inline LL read(){LL x=0,f=1;char ch=getchar();	while (!isdigit(ch)){if (ch=='-') f=-1;ch=getchar();}while (isdigit(ch)){x=x*10+ch-48;ch=getchar();}
    return x*f;}
    map<double,double>map1[maxn];
    struct P{
       double x,y;
    }p[maxn];
    double get(LL i,LL j)
    {
    	LL y=p[i].y-p[j].y;
    	LL x=p[i].x-p[j].x;
    	if (!x)return 100000;
    	LL gd=__gcd(x,y);
    	x/=gd;
    	y/=gd;
        return (y*1.0/x);
    }
    int main(void){
       cin.tie(0);std::ios::sync_with_stdio(false);
       LL n;cin>>n;
       LL tot=n*(n-1)*(n-2)/6;
       for(LL i=1;i<=n;i++){
          cin>>p[i].x>>p[i].y;
       }
       for(LL i=1;i<=n;i++){
           for(LL j=i+1;j<=n;j++){
               double k=get(i,j);
               map1[i][k]++;
           }
       }
       LL ans=0;
       for(LL i=1;i<=n;i++){
           for(auto j:map1[i]){
               if(j.second>=2){
                  ans+=(j.second)*(j.second-1)/2;
               }
           }
       }
       cout<<tot-ans<<"\n";
       return 0;
    }
    

     

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  • GPS的经纬度经过推导和计算转换为平面坐标,包含公式详细推导过程。

空空如也

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平面精度