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  • 世界电子地图中文标注版版超大图片,高清一亿像素 另外附加标注了美国7大舰队巡航区域
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    世界坐标、相机坐标、图像坐标、像素坐标的原理、关系,并用matlab仿真

    照相机是日常生活中最常见的。它能把三维的空间图片等比例缩小投影在照片上,称为一个二维图像。

    以下我们就讲一讲原理,并相应的进行matlab仿真。

    在学之前,先要了解几个概念:

    • 什么是世界坐标?
      • 也就是真实世界的立体空间坐标,是一个三维坐标系
      • Ow-XwYwZw :世界坐标系,描述相机位置,单位m
    • 什么是相机坐标?
      • 根据透镜成像原理,将世界坐标在照相机内呈现,是一个三维坐标系
      • Oc-XcYcZc  :相机坐标系,光心为原点,单位m
    • 什么是图像坐标?
      • 将相机呈现的三维坐标投影到屏幕上,而建立的新坐标系,不含高程信息,是一个二维坐标系
      • o-xy :图像坐标系,原点为成像平面中点,单位mm
    • 什么是像素坐标?
      • 将投影的图像坐标离散抽样形成的做种图片,是一个二维的坐标系
      • uv :像素坐标系,原点为图像左上角,单位pixel

    所以步骤流程就是:

      • step1:将世界坐标转化为相机坐标,等比例缩小,外加旋转平移,称之为刚体变换;
      • step2:将相机坐标转化为图像坐标,称为投影
      • step3:将图像坐标离散抽样

    模型如下图所示:

    step1:构造rigbt()函数

           世界坐标转化为相机坐标模型如下图所示:

     

    从世界坐标系变换到相机坐标系属于刚体变换:即物体不会发生形变,只需要进行旋转和平移。

    R:表示旋转矩阵

    T:表示偏移向量

    接下来分析旋转和平移

           坐标轴绕z轴旋转 θ=Theta(希腊字母读法,编程用的到),其几何模型如下图所示:

     

     公式满足:

     矩阵形式为:

    同理,绕x、y轴可以写成:

    所以刚体变化中旋转变换R=R1R2R3。

    平移矩阵T,则刚体变换可以写成:

    进一步转化,可以写成4阶矩阵:

    R矩阵是一个3×3矩阵,T是一个3×1矩阵,RT是一个4×4矩阵。

    matlab 仿真:

    function [RT] = rigbt(Phi, Psi, Theta, x0, y0, z0)
    %刚体变换函数:rigid body transformation
    %输入参数:
    %   φ=Phi       绕x轴转动的角度
    %   ψ=Psi       绕y轴转动的角度
    %   θ=Theta     绕z轴转动的角度
    %输出参数:
    %    RT 将坐标轴进行刚体变化(旋转+平移)成新的坐标轴
    %
    %% 程序
    R1 = [1 0 0; 0 cos(Phi) sin(Phi); 0 -sin(Phi) cos(Phi)];%绕X轴旋转
    R2 = [cos(Psi) 0 -sin(Psi); 0 1 0; sin(Psi) 0 cos(Psi)];%绕Y轴旋转
    R3 = [cos(Theta) sin(Theta) 0;-sin(Theta) cos(Theta) 0; 0 0 1 ];%绕Z轴旋转
    R = R3 * R1 * R2;%旋转矩阵(刚体变换一部分)
    T = [x0; y0; z0];%平移矩阵
    RT=[R T;0 0 0 1];%刚体变换矩阵
    return
    

    step2:构造proj()函数

    相机坐标投影成图像坐标,几何模型如下图所示:

    几何关系(相似)满足:

     

    即:

     

    代入:

    写成矩阵形式:

    matlab 仿真:

    function [Projection_Matrix] = proj(f)
    %相机坐标投影(projection)成图像坐标
    %输入参数
    %   f                   相机焦距(数,cm)
    %输出参数
    %   Projection_Matrix   投影成像(矩阵)
    Projection_Matrix = [f 0 0 0; 0 f 0 0; 0 0 1 0];
    return

     

    step3:构造pixel()函数

     xoy是图像坐标; uo_{uv}v是像素坐标; (u0,v0)是像素坐标的中心; p(x,y)是图像中的任意一点。

    模型如下:

     

    将x、y分成n份,每份长度为dx、dy。

    则几何公式为:

    转化为矩阵形式:

     

    matlab仿真:

    function [Pixel_Matrix] = pixel(dx,dy,u0,v0)
    %图像坐标离散化,转化为像素坐标
    %输入参数:
    %   dx      x轴方向上分辨率,像素大小
    %   dy      y轴方向上分辨率,像素大小
    %   (u0,v0) 参考坐标,图像平面中心
    if nargin==2
        u0 = 0;
        v0 = 0;
    end
    Pixel_Matrix = [1/dx 0 u0; 0 1/dy v0; 0 0 1];
    return 
    

    step4:前三步整合

    公式中, fx=f/dx,fy=f/dy。

    matlab 主程序

    % 将世界坐标转化为像素坐标的参数
    %% 程序
    clear all;close all; clc;
    % 参数
    Phi = pi/4;%绕x轴旋转角度
    Psi = pi/4;%绕y轴旋转角度
    Theta = pi/4;%绕z轴旋转角度
    x0 = 0;%x平移量
    y0 = 0;%y平移量
    z0 = 0;%z平移量
    f = 35e-3;%35mm相机
    dx = 0.026;%一个像素的长
    dy = 0.026;%一个像素的宽
    u0 = 0;%图像平面中心
    v0 =0;%图像平面中心
     
    %% step1:将世界坐标转化为相机坐标,等比例缩小,外加旋转平移(刚体变换)
    RT = rigbt(Phi, Psi, Theta, x0, y0, z0);%刚体变换矩阵
     
    %% step2:将相机坐标转化为图像坐标(投影)
    Projection_Matrix = proj(f);%投影矩阵
     
    %% step3:将图像坐标离散抽样
    Pixel_Matrix = pixel(dx,dy,u0,v0);%1像素=0.635厘米÷24≈0.026458厘米
    %% 数据整合
    Camera_Internal_Parameters = Pixel_Matrix * Projection_Matrix;%相机内参数
    Camera_External_Parameters = RT;%相机外参数
    %清除不用的变量
    clearvars -except Camera_Internal_Parameters Camera_External_Parameters
    %相机参数
    Camera_Parameters = Camera_Internal_Parameters*Camera_External_Parameters 
    clearvars -except Camera_Parameters%清除变量
    

    仿真结果:

    扩展:

    实际应用中,往往将上面的主程序main制作成一个相机参数函数camera_ parameters(),更有利于调用。可以用下面相机参数函数一个代替上面的main程序。

    matlab 仿真

    function [Camera_Parameters] = camera_parameters()
    % 将世界坐标转化为像素坐标的参数(相机参数矩阵)
    % 参数,可以省,省去的话,必须设置相应的入参
    Phi = pi/4;%绕x轴旋转角度
    Psi = pi/4;%绕y轴旋转角度
    Theta = pi/4;%绕z轴旋转角度
    x0 = 0;%x平移量
    y0 = 0;%y平移量
    z0 = 0;%z平移量
    f = 35e-3;%35mm相机
    dx = 0.026;%一个像素的长
    dy = 0.026;%一个像素的宽
    u0 = 0;
    v0 =0;
     
    %% step1:将世界坐标转化为相机坐标,等比例缩小,外加旋转平移(刚体变换)
    RT = rigbt(Phi, Psi, Theta, x0, y0, z0);%刚体变换矩阵
     
    %% step2:将相机坐标转化为图像坐标(投影)
    Projection_Matrix = proj(f);%投影矩阵
     
    %% step3:将图像坐标离散抽样
    Pixel_Matrix = pixel(dx,dy,u0,v0);%1像素=0.635厘米÷24≈0.026458厘米
    %% 数据整合
    Camera_Internal_Parameters = Pixel_Matrix * Projection_Matrix;%相机内参数
    Camera_External_Parameters = RT;%相机外参数
    %相机参数
    Camera_Parameters = Camera_Internal_Parameters*Camera_External_Parameters; 
    

    仿真结果:

     

    注:

     

                                                                                                                     给学matlab的人,包括我自己一个勉励:路漫漫其修,吾上下而求索

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    像素画app是一款非常不错的休闲解压像素绘画涂鸦画板,轻松画图软件,支持自由创作,像素拼装,作品云集,可爱的清新的,都可以,喜欢的可以下载像素画app是体验!

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  • 整理制作的像素画学习手册,内有像素画系列教程和经典实例,目的为方便游戏原画设计与像素画爱好者学习使用,希望此书对大家的工作和学习有所帮助。
  • 我的世界1.12.2电脑版下载

    千次阅读 2020-12-18 20:38:05
    本版本受到广大玩家的追捧,玩家可以这个庞大的像素世界中随意选择自己喜欢大的方式进行畅玩,狩猎、建设、冒险等元素应有尽有,有需要的朋友欢迎来当易网下载!我的世界1.12.2纯净版介绍风靡全球的高自由度沙盒游戏...

    我的世界1.12.2正式版是一款深受全球玩家欢迎的模拟游戏,本版本受到广大玩家的追捧,玩家可以这个庞大的像素世界中随意选择自己喜欢大的方式进行畅玩,狩猎、建设、冒险等元素应有尽有,有需要的朋友欢迎来当易网下载!

    我的世界1.12.2纯净版介绍

    风靡全球的高自由度沙盒游戏,以每一个玩家在三维空间中自由地创造和破坏不同种类的方块为主题,整个游戏没有剧情,玩家在游戏中自由建设和破坏,透过像积木一样来对元素进行组合与拼凑,轻而易举的就能制作出小木屋、城堡甚至城市,玩家可以通过自己创造的作品来体验上帝一般的感觉。在这款游戏里,不仅可以单人娱乐,还可以多人联机,玩家也可以安装一些模组来增加游戏趣味性。在1.12.2版中加入了更多的彩色方块,添加了新的生物,并且修改了游戏的logo,更多的细节修改到游戏中进行体验吧!

    游戏特色

    1、建设和破坏,打造属于你的专业帝国吧;

    2、玩家利用各种资源击杀各种可恶的僵尸;

    3、唯美的像素风格画面,让你享受最舒心的体验。

    游戏模式说明

    极限模式:游戏功能与生存模式相同,只是在此模式中难度将固定于困难难度,而且仅有一次生命。

    生存模式:要求玩家通过建筑和制作各种工具来让自己生存下去。

    创造模式:方块是无限的,无需担心自己的安全,而且可以飞行。

    旁观者模式:旁观者可以查看道具栏等,但是不能使用、放置方块,穿过任何实体或方块而不与之发生操作,点击实体来从它们的视角观察,但不能与方块交互。

    调试模式:调试模式是一种世界类型,在创建世界时按住shift点击地图类型,即可。在单个的世界中包含所有状态和数据值的一般方块,在y=70的高度以网格的方式排列,并在y=60的高度有一层屏障,这个世界类型用于测试方块的模型,状态和材质。

    道具介绍

    在游戏中,玩家就是上帝,可以利用自己手上的所有资源构建各种稀奇古怪的东西,包括各种强悍的道具,当然这些配方以及材料等等都需要要玩家去游戏中获取。

    基本物品

    基本物品是玩家合成东西的基础,玩家可以利用自己搜集到各种物品合成道具,比如原木可以合成木板,四个木板可以合成一个工作台,工作台则是其他创造的基础。

    附魔

    游戏中,玩家可以利用附魔台,通过消耗自身的经验来为武器和防具附魔,当然附魔有着不同的等级,等级越高效果也越好,同样,附魔也是需要有技巧的。

    武器防具

    在生存模式中,玩家可以制造各种武器和防具来抵御怪物的侵袭,其中武器大致上只有剑和弓两种属性,当然玩家也可以防止物品,制造陷阱来达成打死怪物的目的,另外强大的MOD功能,为玩家提供了枪炮等高科技的武器。

    我的世界攻略

    我的世界死亡不掉落指令,怎么设置?

    1、打开我的世界并且进入一个存档

    2、按下T键

    3、输入/gamerule keepInventory true

    4、回车后应该是这样的

    5、这个世界死亡就不会掉落物品了了,但是!地狱世界和末地会掉落!

    6、如果需要在地狱里死亡不掉落,就到地狱世界输入上面的指令

    7、然后再回车,地狱世界死亡就不掉落了!

    我的世界自动售货机怎么制作?

    1、先准备好材料

    2、首先摆出雏形!

    3、对不起哈~最右边那个红石不应该添加的,没事~换上红石比较器~

    4、注意漏斗的朝向~

    5、上面补上一个红石火把~

    (注意,熄灭的红石火把后面需要再补上2个红石连接住投掷器~注意,是投掷器~)

    6、自摆~记住漏斗是要连接到箱子的

    7、打开上面的漏斗,如图摆(铁块是用来交易的东西,加入你要让玩家绿宝石换钻石,就需要在第一个格子摆上18个绿宝石,后面每格一个~)

    8、接着如图摆好红石中继器(注意朝向~)

    9、打开投掷器,放入交易的东西(假如你是绿宝石换钻石,就要在里面放入钻石,数量随便,用完了就没有了)

    10、试验一下~丢入铁块~诶~看见没,萤石就出来了~

    11、哈哈~我们交易了一个萤石~(话说这样亏不亏?铁块换萤石……)

    12、然而箱子里就会出现咱们刚刚投入的铁块了~嘿嘿~

    我的世界中文版导入本地地图?

    1、打开中国版启动器,点击右下角开始游戏,选择“单人游戏”。

    2、进入之后,我们直接根据提示点击选择“新建我的世界”。

    3、前往别忘了正确选择本地地图的游戏版本,选错可能会导致存档错误哦!选择完成后,点击“导入本地地图”。

    4、从目录中找到并选择你要导入的地图存档位置,点击“确定”

    5、一切准备完毕,现在只需点击“创建世界”,就大功告成啦!

    6、现在只需要返回“新建我的世界”界面,就可以看到我们的地图存档已经显示在页面上,点击便可打开存档进行游戏了。

    更新内容

    更新游戏徽标;

    修复大量漏洞。

    第一步:找到mod目录

    首先玩家需要先找到地图存档路径,路径为:游戏安装目录\.minecraft\mods

    一般情况下玩家如果使用的是forge版本来游戏的话都会有这个文件夹。

    重要提醒:如果游戏目录下面没有mods文件夹,新建之后也不可以的,因为原版游戏不能使用mod。

    第二步:安装mod

    打开mod文件夹mods,将下载好的mod复制进去。我这里拿弓箭视角mod为例。

    重要提醒:一般情况mod有两种,一种是.jar类型的,一种是.zip类型,mod只要复制进去就可以了,不需要解压打开或者其他操作。

    第三步:检查mod

    打开并进入游戏,点击打开mod选项,进入后可以看到我们的mod已经在列表上了

    重要提醒:在这里可以看到你的mod文件说明它能够被游戏读取了,但是不一定能在游戏中使用,因为mod之间的兼容性和一些其他问题会导致mod不能正常使用,部分问题解决可以向下查看。

    第四步:问题解决

    如果在菜单页面进入mod进入后查看不到mod那么先查看下载的mod文件是不是需要先解压,mod文件是不是被包裹在另一个文件夹或者压缩包下面,如下面两张所示图,mod文件实际上没有被解压出来,这样的话需要先解压才可以。

    展开全文
  • 超高清晰世界地图

    2014-06-29 18:48:46
    世界全图超高清晰版,彩色版+单色版。彩色版19.6M,单色版9.4M,放大后仍可清晰观察!
  • 96.6MB / 2019-09-18 17:26:58 / v1.10.2《我的世界伪风光材质包》是一个非常好用的材质包,里面可以清晰的反映出光影,让玩家满足视觉享受,它里面包括很多光影风光材质,喜欢得人可以下载看看哦!接下来小编就来给...

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    96.6MB / 2019-09-18 17:26:58 / v1.10.2

    《我的世界伪风光材质包》是一个非常好用的材质包,里面可以清晰的反映出光影,让玩家满足视觉享受,它里面包括很多光影风光材质,喜欢得人可以下载看看哦!接下来小编就来给大家介绍一下这个组件材质包的相关内容。

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    96.6MB / 2019-09-17 16:05:19 / v1.14

    《我的世界梨子材质包》梨子材质是一款16x的极简风格材质,本材质适用于Minecraft基岩版和Java版;目前已涵盖游戏内近乎所有的方块、物品和生物等材质,贴图风格简约、配色清简明快,保证了统一的视觉风格。接下来小编就来给大家介绍一下这个材质包的下载地址!

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    96.6MB / 2019-09-17 15:55:16 / v1.12.2

    《我的世界XI材质包》是一个比较特殊的材质包,它起初的版本是MassPack材质,由于对这个组件包的贴图和材质重新进行更改,从MassPack改名为Xi Pack,里面的功能更加丰富,更加全面,接下来小编就来给大家介绍一下这个组件包的下载地址!

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    96.6MB / 2019-09-17 15:45:04 / v1.8

    《我的世界Lcs卡通材质包》是一个视觉组件,它主要是通过组件组成的整合包来实现把卡通人物LCS化,这个组件平衡等级比较高,同时也是一个非常优秀的组件。接下来小编就来给大家介绍一下这个组件是如何下载的吧!

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    1.8MB / 2019-09-17 15:17:43 / v1.7.10

    我的世界1.6-1.7.10透视材质包是一款可以透视地形的mod,这样你就可以看到那块土地下面有钻石,这将会大大增强你挖矿的效率,提高你采矿的成功率,让你在我的世界中成为真正的采矿大亨!

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    2.3MB / 2019-09-17 15:07:01 / v1.7.10

    我的世界1.7.10Canterlot工艺材质包是一款非常好玩,材质十分光鲜亮丽的mod,打上这款mod工具之后,玩家就可以在游戏里面见识到完全不一样的材质细节,十分推荐给那些看腻了原版材质的玩家下载!

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    18.8MB / 2019-09-17 14:28:33 / v1.11

    我的世界1.11光滑材质包是一款国外作者制作的让我的世界变得像真实世界的材质包,在玩家之间流传的非常广泛,广受好评,兼容性很好。加上使用起来也很简单,所以这可以说是一款1.11版本目前最好的一款材质包了!

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    0KB / 2019-09-16 17:39:27 / v1.7.10

    《我的世界神秘跑酷》是一款非常炫酷的组件,这里面包含了很多种地图供大家使用,操作简单易上手,保证每个人都可以学会,绝对不会影响游戏运行,尽情的在这个神秘环境下跑酷吧,而且小编已经贴心的为大家附上教程了哦!

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    88.0MB / 2019-09-16 16:56:29 / v1.13

    我的世界上帝光芒是一款非常好用的我的世界材质包,这款材质包采用了写实的设计风格,可以给游戏材质带来非常大的变化,可以改变游戏中道具的粗糙纹理,材质分辨率非常大,玩家可以在这里感受极致的画质体验,想要独特材质的小伙伴快来下载吧!

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    0KB / 2019-09-16 15:34:58 / v1.12.2

    《我的世界巧克力工艺》是一款非常神奇的组件,作为我的世界忠实玩家必不可少的,可以让你成为这个世界里最靓的仔,赶紧使用亮瞎小伙伴的双眼,此组件新增了许多跟巧克力相关的内容,包括可可液块、可可脂等等,相信我保证带给你惊喜!

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    96.6MB / 2019-09-16 14:47:06 / v1.12.2

    《我的世界怪物娘化材质包》是一个可爱的组件包,它是把游戏中中各种怪物,boss利用这个组件变得可爱,这样我们在游戏的时候就会觉得游戏中的人物是非常生动活动,卡通风格十足。接下来小编就来给大家介绍一下我的世界怪物娘化材质包下载地址,喜欢的玩家赶紧来这里下载吧!

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    37.3MB / 2019-09-12 15:59:08 / v1.12

    我的世界1.10-1.12舒服细致材质包是一款将我的世界打造成超现实画质的mod材质包,整个过程十分辛苦,先感谢作者的无私奉献!打上了这款材质包之后,我的世界就变成了超现实世界,让人看不出是电影还是游戏!

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    3.9MB / 2019-09-11 16:11:53 / v1.9

    我的世界1.9.x光阴圣剑材质包是一款比较好玩的mod工具,安装好之后,玩家就可以使用自己的发光武器在游戏世界里面任意驰骋了。相信看过星球大战的玩家一定对这款mod不会陌生的,推荐下载哦!

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    34.9MB / 2019-09-11 15:26:00 / v1.7.10

    我的世界1.7.10滑稽材质包是一款将滑稽表情融入到我的世界角角落落的mod的资源整合工具,安装好之后,玩家就可以在游戏的界面里找到滑稽表情的原型,制作出一系列的表情文件,十分的好玩,推荐下载!

    942257fb54803ac504a596cfaa952b8a.png

    9.7MB / 2019-09-11 15:15:14 / v1.9

    我的世界1.9超级马里奥材质包是一款能够让玩家体验到小时候玩过的超级马里奥游戏的经典mod集合,玩家安装好游戏之后,就可以在游戏的界面里找到许多童年的经典元素,搭配上同样是像素级的画面,简直就要落泪了!

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    96.2MB / 2019-09-11 14:30:27 / v1.7.10

    我的世界现代材质包是有游戏爱好者冰蓝开发的,这里的材质包设计风格非常偏现代化,用来装饰你的世界就有一种非常科幻的感觉,这里的设计风格完美符合现代用户的审美需求,制作非常精良,细节还原的非常好,使用非常简单。

    0b5a80e20950d52edd689c7763c8f979.png

    96.6MB / 2019-09-11 11:15:03 / v1.7.10

    我的世界生存组件包是小编精心为大家整理的一款mod比较多的一款懒人包,里面拥有120个mod组件,其中绝大多部分都是生存模式的游戏组件,喜欢生存游戏的玩家可有优势啦,还能够查看丰富的剧情,有一定的难度,值得挑战!

    a3894dc4268d8030edde501cba9229a1.png

    1.4MB / 2019-09-10 18:26:48 / v3.2

    《我的世界Wisdom光影》非常的好用,最近很是受欢迎哦,支持版本为1.7.10至1.14.3的全部版本,但是大家要尽可能使用最新版本的Optifine,这样才能有更好的视觉效果,体验不一样的游戏乐趣,可能有的玩家不会设置,小编已经贴心的为大家附上教程啦!

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    2021-05-28 04:30:37
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    2021-06-06 18:33:01
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    2019-09-14 12:01:58
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    千次阅读 2018-11-22 20:52:00
    为了最好地理解有关亚像素平滑的基本理论(见上文)和现实之间的冲突,让我们先返回去看看一些现实世界中的例子。在我们的测试中,我们会使用”Sample Text String”这个字符串,并设置Windows 14 pt的Times New ...
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    千次阅读 2021-03-09 03:44:26
    我的世界JAVA版手机版可以在游戏里拍照的的像素风格的冒险游戏。经典的沙盒自由冒险生存玩法,你可以邀请自己的好友和自己一起来创造各种新世界,和好友一起创造不一样的新世界哦;快来体验吧!我的世界JAVA版手机版...
  • 相机成像原理:世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系之间的转换
  • 我的世界1.12.2

    千次阅读 2020-12-18 20:38:45
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  • 我的世界Java版1.16.4

    2021-02-28 08:20:38
    我的世界Java版1.16.4是一款结合创造与冒险两种元素的像素沙盒创造类游戏,这款游戏绝对是玩家锻炼想象力以及创造力的不错选择,因为这款游戏的工具非常多,玩家完全不需要担心材料不够的问题,如此自由的像素沙盒类...
  • 清明上河图高清下载|

    千次阅读 2021-01-17 18:16:40
    清摹本清明上河图高清全图(一亿像素)是为了方便众多学者们研究品评清明上河图的资源,小编这里给大家带来的是过亿像素的清摹本清明上河图高清全图!画质好到想假的一样,第一眼看到小编觉得以前看的清明上河图都是假...
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空空如也

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