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  • 1、异步电动机与同步发电机原理 这个两个也是最常见的情况,原理不难理解。 异步电动机以鼠笼式的为例:定子通入三相对称电流,气隙中产生以同步速n1旋转的基波磁动势Fa(n1=60f/p,f为电流频率,p为电机极对数)...

     

    琢磨了好长时间的异步发电机和同步电动机是怎么运行的,终于琢磨出来了,写出来帮我记记。

    1、异步电动机与同步发电机原理

    这个两个也是最常见的情况,原理不难理解。

    • 异步电动机以鼠笼式的为例:定子通入三相对称电流,气隙中产生以同步速n1旋转的基波磁动势Fa(n1=60f/p,f为电流频率,p为电机极对数),进而建立基波旋转磁场。基波旋转磁场在短路的转子绕组中产生感应电动势,进而在转子中产生感应电流,这个电流与气隙中的旋转磁场相互作用,电磁力便在转子绕组上产生了,转子自然而然地开始旋转。
    • 同步电机:与异步电机不同的是,同步电机转子上有励磁电流或直接装有永磁体,即转子上自发有励磁磁动势Ff产生。用原动机拖动转子至同步速n1(n1=60f/p,f是电网频率,p为电机极对数),那么励磁磁动势Ff会以同步速n1切割定子绕组,在定子绕组中产生频率为f的三相交流电。

    2、 异步发电机与同步电动机原理

    这个是一个很有意思的问题,其实现方法类似于物极必反的思想,科学归于最后都是哲学。着实很有意思。

    • 异步发电机:

    我开始的疑惑在于:既然是发电机,就是让原动机带着转子旋转 。对于鼠笼式异步电机,转子转就是一个铁框框瞎转,而定子侧呢没通电就是一堆线和铁块,这不是对牛弹琴嘛?转子侧跟定子侧哪里来的电磁能量交换?

    从下面这幅图入手:

    其实,异步电机的电动机状态与发电机状态就取决于定转子哪个带着哪个转。

    (a)电动机状态:当0<n<n1,即0<s<1时转子中导体以与n相反的方向切割旋转磁场,导体中将产生感应电动势和感应电流。由右手定则,该电流在N极下的方向为向内;由左手定则,该电流与气隙磁场相互作用将产生一个与转子转向同方向的拖动力矩。该力矩能克服负载制动力矩而拖动转子旋转,从轴上输出机械功率。根据功率平衡,该电机一定从电网吸收有功电功率。换句话说,定子产生的旋转磁场对转子产生的拖动力矩使转子实现了转动。

    (b)发电机状态:用原动机拖动异步电机,使其转速高于旋转磁场的同步转速,即n>n1,s<0。转子上导体切割旋转磁场的方向与电动机状态时相反,从而导体上感应电动势、电流的方向与电动机状态相反,N极下导体电流方向为向外;电磁转矩的方向与转子转向相反,电磁转矩为制动性质。此时异步电机由转轴从原动机输入机械功率,克服电磁转矩,通过电磁感应由定子向电网输出电功率(因导体中电流方向与电动机状态相反),电机处于发电机状态。换句话说,由于转子转速n大于定子旋转磁场的转速n1,从原来吸收电网功率、克服负载制动力矩转变为输入机械功率、克服电磁转矩,即加大转子转速即可使异步电机实现从电动机到发电机的转变。

    实现方法:先使异步电机运行于电动状态,待运行稳定,即转子速达到n后,用原动机拖动转子转速大于n1即可。(理论分析是这样,但工程实际操作肯定不同)

    • 同步电动机

    我开始的疑惑在于:同步电机的同步就是励磁磁场Ff转速与旋转磁场Fa转速相同,更深的理解是定转子侧频率相同。异步电机之所以异步是因为如果转子被加速到n1,此时转子导体与旋转磁场同步旋转,它们之间无相对切割,因而导体中无感应电动势,也没有电流,电磁转矩为零。因此异步电机在电动机状态,转速n不可能达到同步转速n1。同步电机于异步电机的区别就在于,同步电机转子上自发建立磁场。

    而且对于同步发电机来说,转子是由原动机拖动所以可以达到同步速n1,进而在定子侧产生电网频率的电流。按照异步电动机的思路来思考,同步电动机转子的转速能达不到同步速啊,这不是与同步机的定子冲突了嘛?

    这一点我们从同步电动机的转子结构入手:

    同步电动机多数在转子上装有类似于异步电机笼型绕组的起动绕组(通称为阻尼绕组),因此,当定子接通电源时,便能产生使转子转动的异步转矩,并不断加速至接近同步速,此时,再加入励磁,就可以用自整步法将电机牵入同步。

    换句话说,同步电机的定转子可以类比为两块大磁铁(姑且定义定子为外磁铁,转子为内磁铁),电动机状态或者是发电机状态都可以理解为外磁铁与内磁铁之间的相互带动作用形成的。我们之所以在转子上加上了类似于异步电机笼型绕组的起动绕组,是因为如果在转子静止时就直接通入定子电流,转子是无法转动的。从理解的角度分析,转子一旦通入电流就会产生以速度n1旋转的旋转磁场,即内磁铁静止时,外磁铁突然以速度n1开始高速旋转;内磁铁会因为惯性而无法响应高速旋转的外磁铁。

    像那句电影台词,“不是我没动,而是你太慢了。”

    所以,先以异步电机的状态启动,待转子达到稍小于同步速n1的转速n稳定后,再加入励磁以同步机状态运行。这时两块磁铁就可以在磁力的相互作用下,共同达到同步速。

    3、几个有趣的问题:

    • 什么是同步?什么是异步?

    异步的本质是因为异步机必须要有相对运动才会有转矩。

    同步机作为发电机时,要考虑到发电频率与电网相同,所以原动机必须以同步速n1旋转;作为电动机,定转子相当于两个磁铁吸引旋转,速度也是相同的。

    • 为什么再说旋转磁场基波Fa以n1旋转时一定要强调基波?而励磁磁场Ff时不需要强调?

    对于励磁磁场Ff书上这样写的:

     

     由于励磁磁场是“绑在”电机上的,无论基波、谐波转速均为n1;谐波频率为基波的谐波次数倍。

     

    对于旋转磁场磁场Fa书上这样写的:

     即基波、谐波的转速不同,谐波转速为谐波次数分之一;但二者频率相同,均为f。

     

    假如这篇文章对你有帮助,请点个赞鼓励一下我呀! 

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  • 异步电机与同步电机的区别简介的详细资料介绍如下:  异步电机(感应电机)的工作原理是通过定子的旋转磁场在转子中产生感应电流,产生电磁转矩,转子中并不直接产生磁场.因此,转子的转速一定是小于同步速的(没有这个...
  • 异步电动机与同步电动机的概念分别是什么?它们有什么区别? 同步异步都是指电机的转速与电源频率的关系。 同步是指电机的转速与电源交流电的频率同步,与电机的负荷无关。 异步是指电机的转速与电源交流电的...
  • 交流电机分为同步电机异步电机。 在定子绕组中通入三相对称交流电,则会产生旋转的磁场,磁场的转速称为同步转速,n=60f/p。 转子绕组在旋转磁场的作用下切割磁力线,产生感应电流, 带电的转子绕组在旋转磁场...

    交流电机分为同步电机和异步电机。

    在定子绕组中通入三相对称交流电,则会产生旋转的磁场,磁场的转速称为同步转速,n=60f/p。

    转子绕组在旋转磁场的作用下切割磁力线,产生感应电流,

    带电的转子绕组在旋转磁场中受到电磁力的作用,会跟着旋转磁场一起旋转,转子绕组的转速称为异步转速。

    异步电机是靠切割磁感线感应得来的电动势,所以要想存在电动势,就必须不停地切割磁力线,也就是说异步转速和同步转速不能相等,异步转速往往小于同步转速,而异步电机也称为感应电机。比如最简单的鼠笼式电机就是异步电机。

     

    如果想让转子的转速等于旋转磁场的转速,那么就需要想办法把转子本身变成一个电磁铁,而不能依靠定子旋转磁场来感应,怎么办呢?其实很简单,只要给转子专门接一个直流电源,这个直流电源就可以把转子变成一个电磁铁,这样转子就可以自立门户了,不需要依靠切割磁力线来产生感应电动势和感应电流了,这时候,转子转速和旋转磁场的转速就相等了,这就是同步电机。很明显,同步电机比异步电机结构复杂,价格也高,同步电机的应用主要是在发电机上,现在的火电站、水电站的汽轮机和水轮机基本都是同步发电机。

     

    简单概述,电动机主要用异步电机,发电机大多用同步电机。

    转载于:https://www.cnblogs.com/shuaishuaidefeizhu/p/8387829.html

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  • 通过对MC-DTC工作原理的阐述,给出MC-DTC在异步电动机和永磁同步电机控制中的基本原理,并对2种电机进行了系统仿真,仿真结果表明,运用该方法,2种电机转矩波动显著减少,运行更加平稳,系统具有良好的动态和静态性能。
  • 同步电机与异步电机的区别

    万次阅读 多人点赞 2018-11-08 17:28:56
    同步电机,转速旋转磁势同步,而异步电动机的转速则低于电磁转速;同步电机不论负载大小,只要不失步,转速就不会变化,异步电动机的转速时刻跟随负载大小的变化而变化。  2. 二者转动的原理不同。同步电机,...

    试着回答一下,欢迎交流啊。

        1. 同步电机,转速与旋转磁势同步,而异步电动机的转速则低于电磁转速;同步电机不论负载大小,只要不失步,转速就不会变化,异步电动机的转速时刻跟随负载大小的变化而变化。

        2. 二者转动的原理不同。同步电机,定子和转子都产生磁场,即定子绕组通三相交流电以后产生旋转磁场,转子磁场可由直流励磁线圈或者永磁体产生,定子磁场和转子磁场就像两块磁铁一样,同性相吸;由于定子磁场以电源频率在旋转,所以就带动转子一起旋转运动,两者速度相同。因为,转子角速度等于同步速度(与电源频率一致),所以称为同步电机。异步电机,以鼠笼式为例,只有定子绕组通三相交流电产生旋转磁场,而转子“鼠笼”可以理解为就是一组闭合的导线,本身没有电流,也没有磁场。当定子的旋转磁场切割转子“鼠笼”的导体时(反过来就是导体切割磁力线,法拉第电磁感应定律),在转子上产生感应电流;这时候,由安培定律可知,通电导线在磁场中会受到作用力,驱动转子运动。但是,转子速度永远无法达到定子旋转磁场的速度,因为一旦他们相等了,相当于转子和磁力线相对静止,导体就不切割磁力线了,也就无法产生感应电流了,没有电流就没有安培力了,没有安培力驱动转子在负载力矩的作用下就会减速,减速后转子速度就又低于同步转速,导体就又开始切割磁力线了......,因此转子速度始终达不到同步转速(即由电源频率决定的定子旋转磁场的转速),这也是异步电机的“异步”的由来。这就是二者的本质区别。

        3. 外部特性和应用上的区别,就不赘述啦。

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  • 同步电动机与异步电动机 原理同步电机就是靠励磁电流运行的,如果没有励磁,电机就是异步的。励磁是加在转子上的直流系统,它的旋转速度和极性与定子是一致的,如果励磁出现问题,电动机就会失步,调整不过来,...

    同步电动机与异步电动机

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    原理:

    同步电机就是靠励磁电流运行的,如果没有励磁,电机就是异步的。励磁是加在转子上的直流系统,它的旋转速度和极性与定子是一致的,如果励磁出现问题,电动机就会失步,调整不过来,触发保护“励磁故障”电动机跳闸说的白一点,励磁电流就是同步电机转子中流过的电流(有了这个电流,使转子相当于一个电磁铁,有N极和S极),在正常运行时,这个电流是由外部加在转子上的直流电压产生的。以前这个直流电压是由直流电动机供给,现在大多是由可控硅整流后供给。我们通常把可控硅整流系统称为励磁装置。

    直线异步电动机的结构主要包括定子、动子和直线运动的支撑轮三部分。为了保证在行程范围内定子和动子之间具有良好的电磁场耦合,定子和动子的铁心长度不等。定子可制成短定子和长定子两种形式。由于长定子结构成本高、运行费用高,所以很少采用。直线电动机与旋转磁场一样,定子铁心也是由硅钢片叠成,表面开有齿槽;槽中嵌有三相、两相或单相绕组;单相直线异步电动机可制成罩极式,也可通过电容移相。直线异步电动机的动子有三种形式:

    (1)磁性动子动子是由导磁材料制成(钢板),既起磁路作用,又作为笼型动子起导电作用。

    (2)非磁性动子,动子是由非磁性材料(铜)制成,主要起导电作用,这种形式电动机的气隙较大,励磁电流及损耗大。

    (3)动子导磁材料表面覆盖一层导电材料,导磁材料只作为磁路导磁作用;覆盖导电材料作笼型绕组。

    因磁性动子的直线异步电动机结构简单,动子不仅作为导磁、导电体,甚至可以作为结构部件,其应用前景广阔。

    异步机就是电机的转子转动的速度与定子所产生的旋转磁场的旋转速度不一致,有一个差值(不同步)。我们叫转差。这个转差与定子所产生的旋转磁场的转速的比率叫转差率。

    同步机与异步机的区别在于:

    从供电方面说,异步机只是在定子侧加上电压(也有转子上加电压的),而同步机要在定子和转子上都加上电压。也就是说异步机是单边励磁,同步机是双边励磁。从转速方面说,异步机的转速只与负荷大小有关(当然有一定的范围),而同步机的转速只与电网的频率有关。从结构上说,同步电机与异步机转子的构造也不一样。异步机的转子是有夕钢片和铝条(或夕钢片和线圈组成),而同步机一般由数块磁钢和线圈组成(也有隐极式的不太一样)。当然还有许多差别,如工艺要求、设计问题等等,我也说不全,请共同探讨。

    在电机设计上,交流异步电机的转子一般为鼠笼型的,还有绕线型的,定子上绕组也有不同的绕制方法。而同步电机设计上定子转子可能都是绕线的。

    电机的工作上,同步电机工作时,电机的转子通入直流电,产生类似永磁体产生的磁场,而定子上通入三相交流电,此时定子随磁场变化同步旋转,转速n=60f/p,这里f是电源频率,p是电机的极对数。异步电机工作时候,只有定子通电(三相交流电),转子由于受到感应电流产生磁场(原理同变压器),由于是感应电流,所以,产生磁场旋转时候要滞后定子磁场一个角度,在定子侧看,是定子磁场拖动转子旋转。转速要低于同步转速,所以就称之为异步电机。

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    直线异步电动机的工作原理和旋转式异步电动机一样,定子绕组与交流电源相连接,通以多相交流电流后,则在气隙中产生一个平稳的行波磁场(当旋转磁场半径很大时,就成了直线运动的行波磁场)。该磁场沿气隙作直线运动,同时,在动子导体中感应出电动势,并产生电流,这个电流与行波磁场相互作用产生异步推动力,使动子沿行波方向作直线运动。若把直线异步电动机定子绕组中电源相序改变一下,则行波磁场移动方向也会反过来,根据这一原理,可使直线异步电动机作往复直线运动。

    直线异步电动机主要用于功率较大场合的直线运动机构,如门自动开闭装置,起吊、传递和升降的机械设备,驱动车辆,尤其是用于高速和超速运输等。由于牵引力或推动力可直接产生,不需要中间连动部分,没有摩擦,无噪声,无转子发热,不受离心力影响等问题。因此,其应用将越来越广。直线同步电动机由于性能优越,应用场合与直线异步电动机相同,有取代趋势。直线步进电动机应用于数控绘图仪、记录仪、数控制图机、数控裁剪机、磁盘存储器、精密定位机构等设备中。

    同步式(次级为永久磁钢)由于效率高、推力密度大、可控性好等优点,尽管其对隔磁防尘要求较高和装配较困难,现在也已成为机床用直线电机的主流。

    步进电机和交流伺服电机性能比较

    步进电机是一种离散运动的装置,它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号),但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。

    一、控制精度不同

    两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、1.8°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机,其步距角为0.09°;德国百格拉公司(BERGERLAHR)生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。

    交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例,对于带标准2500线编码器的电机而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言,驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。

    二、低频特性不同

    步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等。

    交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械的共振点,便于系统调整。

    三、矩频特性不同

    步进电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其最高工作转速一般在300~600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。

    四、过载能力不同

    步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例,它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的三倍,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力,在选型时为了克服这种惯性力矩,往往需要选取较大转矩的电机,而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩,便出现了力矩浪费的现象。

    五、运行性能不同

    步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。

    六、速度响应性能不同

    步进电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200~400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好,以松下MSMA400W交流伺服电机为例,从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒,可用于要求快速启停的控制场合。

    综上所述,交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以,在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素,选用适当的控制电机。

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  • 同步电机异步电机的区别

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  • 同步电机与异步电机的区别(zz)

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异步电机与同步电机的原理