qq:1471855958
异步电机矢量控制
如有问题，希望告诉一下，

以前对异步电机只是有一定了解，并没有进行搭建什么仿真，当真正来进行最简单的矢量控制仿真时就遇到很多问题；

记录1：  电机模块里的slip：设置成1，表示电机从0速开始启动；   当设置成0时，表示从同步速度（n=60f/p）开始起

记录2：电机出来的q轴转子磁链=alpha坐标下的磁链；

电机出来的d轴转子磁链=-beta坐标下的磁链。

记录3：d轴电流的给定

Phir=u1(相电压峰值)/同步速度（2pif）;

Id=phir/Lm;

例这个模型的id由来：

Phir=400/sqrt(3)sqrt(2)/(2pi*50)

Id=phir/0.02711
下列都是直接借鉴书上的公式，但前提条件我自己进行推导过了，这样有助于理解电机数学模型

1.电机模型的公式







PI参数设计，这部分计算量有点大，因为有以前算永磁同步电机的PI参数经历，所以对自己来说还行，等有时间了我整理一下再分享给大家




磁链和角度（这里在进行写代码遇到一个奇葩问题，研究了好久还是没有搞定）

方法一：通过下列电流模型计算

上面的电流模型我在仿真模型中是用M函数进行编写的，代码如下



奇葩问题就是上面的1和2是正确的结果，但是把1和2交换顺序后出来磁链计算就不对了，这段语句的写法理论上是跟先后顺序没关的，但我找了好久问题也没有找出为什么。如果有谁知道可以告诉一下。

方法2：通过电机模块出来的dq轴转子磁链计算



4.仿真模型



仿真结果：



左1：三相电流波形；左图2：电磁转矩；左图3：转速给定和反馈波形；左图4：d轴给定和反馈；右图1：q轴给定和反馈；右图2：上面提到的2中计算磁链的方法；右图3：上面提到的2种计算角度的方法。