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  • 异步电机矢量控制

    2021-01-07 14:36:10
    以前对异步电机只是有一定了解,并没有进行搭建什么仿真,当真正来进行最简单的矢量控制仿真时就遇到很多问题; 记录1: 电机模块里的slip:设置成1,表示电机从0速开始启动; 当设置成0时,表示从同步速度(n=60f/p...

    qq:1471855958

    异步电机矢量控制

    如有问题,希望告诉一下,
    以前对异步电机只是有一定了解,并没有进行搭建什么仿真,当真正来进行最简单的矢量控制仿真时就遇到很多问题;
    记录1: 电机模块里的slip:设置成1,表示电机从0速开始启动; 当设置成0时,表示从同步速度(n=60f/p)开始起
    记录2:电机出来的q轴转子磁链=alpha坐标下的磁链;
    电机出来的d轴转子磁链=-beta坐标下的磁链。
    记录3:d轴电流的给定
    Phir=u1(相电压峰值)/同步速度(2pif);
    Id=phir/Lm;
    例这个模型的id由来:
    Phir=400/sqrt(3)sqrt(2)/(2pi*50)
    Id=phir/0.02711

    下列都是直接借鉴书上的公式,但前提条件我自己进行推导过了,这样有助于理解电机数学模型
    1.电机模型的公式
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

    1. PI参数设计,这部分计算量有点大,因为有以前算永磁同步电机的PI参数经历,所以对自己来说还行,等有时间了我整理一下再分享给大家
      在这里插入图片描述
      在这里插入图片描述
    2. 磁链和角度(这里在进行写代码遇到一个奇葩问题,研究了好久还是没有搞定)
      方法一:通过下列电流模型计算在这里插入图片描述
      上面的电流模型我在仿真模型中是用M函数进行编写的,代码如下
      在这里插入图片描述
      奇葩问题就是上面的1和2是正确的结果,但是把1和2交换顺序后出来磁链计算就不对了,这段语句的写法理论上是跟先后顺序没关的,但我找了好久问题也没有找出为什么。如果有谁知道可以告诉一下。

    方法2:通过电机模块出来的dq轴转子磁链计算
    在这里插入图片描述
    4.仿真模型
    在这里插入图片描述
    仿真结果:
    在这里插入图片描述
    左1:三相电流波形;左图2:电磁转矩;左图3:转速给定和反馈波形;左图4:d轴给定和反馈;右图1:q轴给定和反馈;右图2:上面提到的2中计算磁链的方法;右图3:上面提到的2种计算角度的方法。

    展开全文
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异步电机的矢量控制