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  • 六种基本机械结构
    千次阅读
    2019-12-20 15:05:44

    齿轮组——加速减速变向
    棘轮棘爪
    蜗轮蜗杆
    擒纵机构
    往复运动
    摆动运动
    圆周运动
    间歇运动
    皮带传动
    尺蠖运动


    偏心轴旋转
    万向轮
    差速器
    离合器
    悬挂结构
    连杆结构
    平行四边形机构

    曲柄摇杆
    曲柄滑块

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  • 算法的基本控制结构_三大结构

    万次阅读 2019-11-25 21:11:27
    现实生活中,我们总会遇到这样几问题:1、按步就班工作,2、你必须在此基础上做出选择以便可以继续工作,3、不断重复上述动作;ok!这些我们仔细想想就可以,但是计算机呢? 计算机和人不同,人脑有一套完整的逻辑...

    ok,前面已经复习了不少的东西了,现在开始正式敲门了,duangduangduang~
    现实生活中,我们总会遇到这样几种问题:1、按步就班工作,2、你必须在此基础上做出选择以便可以继续工作,3、不断重复上述动作;ok!这些我们仔细想想就可以,但是计算机呢?
    计算机和人不同,人脑有一套完整的逻辑思维和轻重缓急的辨别“器件”,他们通过各种各样的或简单或复杂的操作,让你对所进行的工作有一定的判断,进而持续工作;而计算机在人(程序工程师)赋予其一定的机械动作前,没有任何意义。
    为了让计算机帮助人的工作,最简单的算法结构程序出现了。
    例,计算n!,倘若n很小的时候,我们可以通过笔算算得,但是当n的数字增大,无论通过何种化简演变,得到一个确定的值,似乎是很困难的,ok,如果你感觉不,随口给我说一下,24!,如果说不出来(说出来才更奇怪好吧 ),借助计算机。

    +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
    2019.11.25 阴霾

    三大结构

    顺序结构

    顺序结构,即按步就班,从上至下完成工作,完成该段程序,ok,该休息就可以休息了。
    例:

    #include"iostream"
    using namespace std;			//定义头文件及命名空间地址
    
    int main()						//定义主函数,程序执行的起始端
    {
    	int a=2;
    	a=a*3*4*5*6*7*8;
    	cout<<"8!="<<a<<endl;		//计算并输出8!(阶乘)
    	return 0;					//若程序秒退,建议在return 0;前加如下指令cin>>a;
    }
    

    顺序执行按步就班,可以计算得出8!=40320,但是,如果,此a过大的话,顺序结构难以胜任(指手动输入 )。

    选择结构

    又称为分支结构,指在某种情况下,得判断某事件的真假,为真为假所要做的工作不同。

    if…else

    适用于简单的,判断较少的选择结构。
    例:真假命题判断

    #include"iostream"
    using namesapce std;
    int main()
    {
    	int a=1,b=2;
    	if(a>b)		cout<<"1>2为真命题"<<endl;
    	else		cout<<"1>2为假命题"<<endl;
    	return 0;				//若程序秒退,建议在return 0;前加如下指令cin>>a;
    }
    

    显然程序段的输出仅仅会是1>2为假命题。
    如果判断稍微多一小点,单次选择是无法完成,则需要嵌套选择。

    嵌套if语句

    例:分数分级

    #include"iostream"
    using namespace std;
    int main()
    {
    	int grade;
    	cout<<"键盘输入您的成绩,0~100"<<endl;
    	cin>>grade;
    	if(grade<60&&grade>=0)	cout<<"你的能力不止如此"<<grade<<endl;
    	else if(grade<=99)		cout<<"你通过本次测验"<<grade<<endl;
    	else if(grade==100)		cout<<"100分"<<endl;
    	else					cout<<"输入数据有误"<<endl;
    	return 0;
    }
    

    嵌套条件语句的形式可自由变化,其嵌套层次也可根据需求自由选择。
    但当我们需要重复判断同一表达式,选择多次,就可以运用另一语句来实现。

    switch语句

    例:水果选择

    #include"iostream"
    using namespace std;
    int main()
    {
    	int fruit;
    	cout<<"请输入0~3来选择你喜欢的水果"<<endl;
    	cin>>fruit;
    	switch(fruit)
    	{
    		case 0:	cout<<"apple"<<endl;		break;
    		case 1:	cout<<"orange"<<endl;		break;
    		case 2:	cout<<"banana"<<endl;		break;
    		case 3:	cout<<"peach"<<endl;		break;
    		default:	cout<<"have no"<<endl;	break;
    	}
    	return 0;
    }
    

    需要注意的是,switch()括号中的表达式可以是整形、字符型、枚举型;case后的语句可以有多条;case只是该分支的入口,出口用break封锁,否则会顺序执行该case后的所有语句;default为超出case后的常量值得情况。

    循环结构

    当重复某一机械动作,且进行多次时,循环结构应运而生。以8!为例说明。

    while(do…while)

    while:while 表达式

    #include"iostream"
    using namespace std;
    int main()
    {
    	int a=1,i=8;
    	while(i>=2)
    	{
    		a=i*a;
    		i--;
    	}
    	cout<<"8!="<<a<<endl;
    	return 0;
    }
    

    while循环需要注意的几点,一般情况下,设置while语句中有改变循环条件的变量,如上述程序中i–;以免程序陷入死循环。
    do…while:
    do 语句
    while 表达式

    #include"iostream"
    using namespace std;
    int main()
    {
    	int a=1,i=8;
    	do{
    		a=a*i;
    		i--;
    	}
    	while(i>=2);
    	cout<<"8!="<<a<<endl;
    	return 0;
    }
    

    对比while与do…while,不难发现,do…while会先执行do中的语句,然后在判断是否跳出循环,也就是说,在do…while至少执行一次,而while不是,若while中值为假,则直接跳出循环。

    还有一种被广泛应用的语句简洁的循环for。

    for循环

    for(初始语句;表达式一;表达式二) { 语句;}小括号内语句均可为空白,但是;;不可省略。
    其中,表达式一是循环控制条件;初始语句可为循环控制变量赋初值(仅在循环内有效);表达式二事循环控制变量改变语句;
    例:

    #include"iostream"
    using namespace std;
    int main()
    {
    	int a=1;
    	for(int i=8;i>=2;i--)	{	a=a*i;}
    	cout<<"8!="<<a<<endl;
    	return 0;
    }
    

    for循环简洁优美,且能胜任所有编程中的循环语句,被广泛使用。

    嵌套循环与分支

    实际编程中常常用到嵌套循环与分支,该类结构也较为简单,即将循环(或分支)插入分支(或循环)中,以实现相应的功能。
    例:

    #include"iostream"
    using namespace std;
    int main()
    {
    	int a=2;
    	for(int j=10;j>=1;j--){
            for(int i=10;i>=1;i--)
            {
                if(i%a!=0)  cout<<"*";
                else        cout<<"#";
            }
            cout<<endl;
        }
    	return 0;
    }
    

    其输出结果为:
    在这里插入图片描述
    +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

    以上所有程序都经过笔者测试,如有任何问题,可联系笔者(菜鸟一枚,愿受大佬指教)。
    时间过得真快,转眼间就过去了个把小时,复习时光真愉快。

    by——dancing clouds forever

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  • 斯坦福机器狗机械结构

    千次阅读 2020-05-10 18:31:33
    - 机械结构上的重 要概念 腿型:并联腿,串联腿(运动范围大) 串联腿分类:外膝肘式,全肘式,全膝式,内膝肘式(稳定性高)。 无刷电机。 四足机器人的足端设计主要有三形式,即圆柱形足端(含半圆柱型阻断),...
    • - 对象

      斯坦福机器狗

        斯坦福机器狗

    • - 机械结构上的重 要概念

      腿型:并联腿,串联腿(运动范围大)
      串联腿分类:外膝肘式,全肘式,全膝式,内膝肘式(稳定性高)。
      无刷电机。
      四足机器人的足端设计主要有三种形式,即圆柱形足端(含半圆柱型阻断),球型足端(含半球形足 端)及仿生足端。
      圆形足端是目前四足机器人最常见的足端设计,足端呈球形或半球型,这种设计的优点是机器人足端可 以和地面从各个方向接触,具有较强的环境适应性。
      这里我们选择圆柱形。

    • 功能特性:

    八自由度
    并联腿
    能够实现TROT小跑步姿

    • -机械设计

      **同轴机构**
      驱动每条腿的同轴机构绝对是机器人最复杂的机械组件。它的工作方式是在碳纤维侧板上
      安装两个TMotor MN5212电动机。
      **腿部**
      四个SCARA风格的2DOF腿。每条腿是一个五连杆机构,两个上连杆是同轴驱动的。
      **关节**
      对于每个关节,在连杆上有两个彼此相邻堆叠的深沟球轴承,并且有肩螺栓穿过它们,并旋入相对的连杆中。
      **框架**
      有两个喷水,4mm碳纤维板在每边,连接两个1/32“5052铝板金属零件。然后用手折叠起来(由于两个碳纤维
      面板向内倾斜
      

    同轴机构
    Odrive:

    **环形位置控制** 
    要启用环形位置控制,设置axis.controller.config.setpoints_in_cpr = True 此模式
    对于连续的增量位置移动很有用。 例如,机器人会无限期滚动,或者挤出机马达或传送带会以受控
    的增量无限期地移动。
    在常规位置模式下,pos_setpoint将增长到非常大的值,并且由于浮点舍入而失去精度。在常规位置
    模式下,pos_setpoint将增长到非常大的值,并且由于浮点舍入而失去精度。
    

    Doggo有四个v3.5、48V ODrive,每条腿两个,安装在碳纤维侧板上。在中间的2mm碳纤维板上,有一个Teensy 3.5,一个Sparkfun BNO080 IMU和一个5mW Xbee。Teensy通过四个独立的UART线与ODrive进行通信,每条UART线的工作波特率为500,000。在该板的下面,有配电板,还将两个1000mah 6s Tattu锂电池。每个电机都有一个AS5047P编码器,用于跟踪电机角度。
    在这里插入图片描述

    • 无刷电机的控制方式

      ** 换相的控制**
      根据定子绕组的换相方式,首先找出三个转子磁钢位置传感器信号H1、H2、H3的状态,与6只功率管
      之间的关系,以表格形式放在单片机的EEPROM中。8751根据来自H1、H2、H3的状态,可以找到相
      对应的导通的功率管,并通过P1口送出,即可实现直流无刷电动机的换相。
      转速的控制
      在直流无刷电动机正常运行的过程中,只要通过控制数模转换器的输出电压U0,就可控制直流无刷电动机
      的电流,进而控制电动机的电流。即8751单片机通过传感器信号的周期,计算出电动机的转速,并把它同
      给定转速比较,如高于给定转速,则减小P2口的输出数值,降低电动机电流,达到降低其转速的目的。
      反之,则增大P2口的输出数值,进而增大电动机的转速。
      PWM控制
      变结构控制 当直流无刷电动机处于起动状态或在调整过程中,采用直流无刷电动机的运行模式,以实现动态
      相应的快速性,一旦电动机的转速到了给定值附近,马上把它转入同步电动机运行模式,以保证其稳速精度。
      这时计算机只需要按一定频率控制电动机的换相,与此同时,计算机在通过位置传感器的信号周期,来测量
      其转速大小,并判断它是否跌出同步。一旦失布,则马上转到直流无刷电动机运行,并重新将其拉入同步。

      南昌理工学院人工智能学院特种机器人研发中心实验室workshop项目实践平台

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  • 机械硬盘和固态硬盘的结构来看IO

    万次阅读 多人点赞 2021-11-16 08:54:14
    “磁盘”这个词,对于程序员来说并不陌生,我们知道它是一存储介质,主要用来存储数据的,可以说常用的中间件基本上都离不开它,比如我们常用的MySQL数据库、kafka消息引擎,甚至redis缓存都离不开磁盘。...

    “磁盘”这个词,对于程序员来说并不陌生,我们知道它是一种存储介质,主要用来存储数据的,可以说常用的中间件基本上都离不开它,比如我们常用的MySQL数据库、kafka消息引擎,甚至redis缓存都离不开磁盘。

    我们在优化某个业务逻辑的时候,经常需要用到缓存,尽量让热数据都从缓存里读取,因为我们知道磁盘是缓慢的,特别在高并发的场景下,我们要保证极少的请求走磁盘IO。不知道你有没有思考过以下问题:

    1. 机械硬盘为什么慢?

    2. 机械硬盘有多慢?

    3. kafka也是写磁盘的,它却挺快的,为什么?

    4. SSD为什么比普通的机械磁盘要快?

    5. 既然SSD这么快,那为什么不抛弃传统的机械磁盘?

    带着这些疑问,我们一起来看看磁盘相关的知识。

    从机械硬盘开始

    这是一块普通机械硬盘的内部结构,它的组成并不多,我们重点关注磁盘磁头臂磁头就行。

    先说磁盘,它的样子就像光盘,我们的数据就是存在它里面的,我们其实一般称它为盘片,盘片的表面涂有磁性的记录材料,注意这里不是只有一面可以存数据,盘片的两面都可以存,同时对于一块磁盘来说,通常它是由多个盘片组成的,因此的它组成应该是这样的。

    图中一共有4个盘片,一共8个盘面,其中每个盘面都被画成了一圈一圈的同心圆。

    这样的一圈一圈的橙色圆我们把它叫做磁道,当然磁道也是由一个个弧段组成的。

    像如图的绿色弧段部分我们叫做扇区,扇区是磁盘组成的最小单位,一般一个扇区可以存储512个字节。

    多个盘片相同的磁道,可以组成一个虚拟的圆柱,这个虚拟的圆柱面,我们叫做柱面

    对于一个盘面来说,它的存储容量=单个扇区的大小 * 磁道的扇区数 * 磁道数。

    对于一个盘片来说,它有两个面所以一个盘片的容量=2 * 盘面容量。

    对于一个磁盘来说,磁盘的容量=盘片的数量 * 单盘片的容量。

    说完了盘片,我们来说说磁头,我们的数据是在盘片上的,盘片上的数据并不能直接传输到总线上,因此需要一个媒介,这个媒介就是磁头,磁头可以把某个扇区的数据传输到总线上。

    说完了磁头,接下来就是磁臂了,磁头解决了数据读写的问题,但是没有解决读写哪个扇区的问题,这时候就需要磁臂,磁臂可以在一定范围内摆动,来找到目标扇区。

    当然磁臂的摆动范围有限,比如磁臂无论怎么摆动也无法摆动到扇区B处,这时就该转动盘片了,你应该听过磁盘的转速,比如7200转/分,这个其实就是转轴来带动盘片的转动的速度,因此最终通过盘片的转动+磁臂的摆动,就可以定位到我们的目标扇区。

    机械硬盘有多快

    搞懂了机械硬盘的物理结构之后,我们接下来看看它有多快。我们知道定位到一条数据需要盘片的转动,还需要磁臂的摆动,这些都是物理的,当我们的磁头定位到具体的扇区之后,读写数据的速度是很快的,因此影响机械硬盘读写速度的主要原因就是这两个物理运动,这两个物理运动对应两个专业名词叫做 平均延时 和 平均寻道时间

    我们先说平均延时,我们上面说到当一个目标扇区不在磁臂的摆动范围之内时,就要转动盘片,以7200转/min的磁盘为例,它每秒可以转动120圈,转一圈就是1/120s=8.33ms左右,那我们定位目标区域的平均耗时是多少呢?以一个磁道为例,它是圆形的,目标节点可以分布在圆上的任何位置。

    比如当我们要找A的时候,可能只需要转一点点,找B的时候,可能要转半圈,找C的时候可能要转将近一圈。所以根据算术平均法可以大致判断平均找到一个目标节点需要转动半圈,这个半圈的时间就是8.33/2=4.17ms,也就是平均延时。

    我们再来看看平均寻道时间,通过盘面的转动我们大致找到了目标区域,但是还没精确定位到,这时候需要磁臂的摆动去定位我们具体的目标扇区,这个摆动的耗时一般是4-10ms

    因此磁盘随机IO大概的耗时就是4.17+4=8.17 ~ 4.17+10=14.14ms,这个数字代表了什么?我们取个折中,假设随机IO的耗时是10ms,那么1s可以做100次随机IO,看到100这个数字,你是不是明白了什么~,这个是真的小,这也是为什么我们对于QPS较高的接口,都要加个缓存层,因为磁盘扛不住啊。

    这里科普下,我们上面说的1s内存能做100次随机IO,这个100我们叫做IOPS,即每秒的输入输出量(或读写次数),是衡量磁盘性能的关键指标

    我们可以通过iostat,来查看当前机器磁盘的指标:

    iostat
    KB/t  tps  MB/s  us sy id   1m   5m   15m
    23.44    9  0.20  12  8 80  2.40 1.97 1.90
    

    其中tps就是我们当前磁盘的每秒传输次数,当这个数值很大时需要注意。

    当然以上都是随机IO,顺序IO就大大不一样了,顺序IO的速度堪比内存的离散读写,总之很快,像大名鼎鼎的kafka就是磁盘顺序IO,所以至少在磁盘读写这块它的性能还不错。顺序IO之所以快,首先盘片不需要每次转动了,其次我们的磁臂也不需要大幅度的摆动去寻道了,因此节省了大量的物理耗时,速度和随机IO之间应该是数量级的差异。

    更加快速的固态硬盘

    先说个数字,我们日常用的机械硬盘的数据传输率差不多在200MB/s左右,而固态硬盘的传输率差不多在768MB/s,可以发现固态硬盘比普通机械硬盘快了不少,然而这只是在接口是SATA3.0的情况下,我们的固态硬盘还支持PCI Express接口,在这个接口下,固态硬盘的读写能力还会上一个等级,可以达到1GB/s以上,当然这些只是科普知识,作为程序员的我们不用太在意接口相关的知识。

    我们还是先从原理开始讲起,固态硬盘的运作方式和机械磁盘一点都不一样,通过上图的内部结构可以看出,固态硬盘并没有盘片、磁臂等机械部件。

    那么它是如何存储数据的呢?答案是电容,电容是非常小的电子元件,我们只需要给电容充上电,那么就可以表示比特位1,给电容放电就可以表示比特位0,采用这样方式存储数据的固体硬盘,我们一般称之为使用了SLC的颗粒,全称是 Single-Level Cell,也就是一个存储单元中只有一位数据,那么一块固态硬盘能存储多少数据就完全取决于能放多少电容,因此后来有的工程师发明了更高级的用法,即让一个电容里能放下2个比特位、3个比特位、甚至4个比特位。

    那么问题来了一个电容如何表示这个多的比特位?答案是电压,给电容充电的玩意叫做电压计,以能放两位比特位的电容为例,它可以表示00、01、10、11 4个数字,放电状态是00,其余我们只需要充上不同的电压即可。

    当然想要表示的数字越多,就得充很多不同的电压,因此速度就会相对慢些。

    短命的固态硬盘

    搞懂了固态硬盘的内部结构之后,我们来看看固态硬盘的读写原理,看看为什么固态硬盘的寿命不高。

    相比机械硬盘存储数据的盘片,固态硬盘的叫做裸片,裸片之间也是叠放在一起的,以一个裸片为例,它的结构大致如下:

    还是划分的概念,首先一张裸片上可以放多个平面,一般一个平面上的存储容量大概是GB级别,然后一个平面上可以分成很多块,一般一个块的存储大小,通常几百KB到几MB大小,一个块里面再就是分很多的页,一个页的大小通常是4KB,我们着重关注下,这和我们接下来要说的固态硬盘的寿命息息相关。

    我们知道对于机械硬盘来说,我们写入数据的时候,不会在乎要写入的扇区是否已经有数据,直接覆盖就行了,但是固态硬盘就不一样了,如果某块要写的区域已经有数据了,必须要先擦除,然后才能写入

    这个擦除很关键,因为它就是影响固定硬盘寿命的直接原因,擦的越多寿命就会越来越短,它就像你用一个橡皮擦在一张纸上擦拭一样,擦的多了,纸张也就通了,纸张通了,纸就不能用了。

    那么一块固态硬盘可以擦除多少次呢?以单比特电容的模式来说,它大概可以擦除10w次,其他的多比特位的更少,可能只有几千次。因此如果的你业务数据需要经常更新,不太建议使用固态硬盘。

    关于擦除数据,还有一点很重要,那就是它是以块为单位的,通过上图我们知道数据存储的最小单位其实是页,页属于块,一个块上有很多的页,如果一个块上的某些页的数据被标记删除了,此时也不能直接擦除这些单独的页,因此这些页就无法被复用,除非整个块上的页都被标记删除了。

    如图,页A、页B、页C虽然都是被标记删除的数据,但是因为它所属的块还有其它有效数据,所以当有新数据要写入的时候,它只能写入白色区域未使用的页,并不能利用这些红色区域。但是这样的话,就会出现这样一个问题:随着时间的推移,红色区域会越来越多,也就是碎片越来越多,这样势必会造成浪费。

    浪费可耻,因此需要一套紧凑机制,这时候会把相关块的有效数据移动到一个新的块中,让不同块的有效数据更加紧凑的分布,那么对于被移动出数据的块来说,它上面的页要么没数据,要么是标记删除的数据,可以直接对这个块进行擦除,从而达到回收利用的目的。

    回到题目

    通过对机械硬盘和固态硬盘的了解,我们再来看看一开始的问题:

    1. 机械硬盘为什么慢?机械磁盘慢的原因主要是因为定位一条数据需要盘片的转动 + 磁臂的摆动,这些都是物理的,所以会慢

    2. 机械硬盘有多慢?,通过上面的计算,我们可以大概得出对于一个7200转的机械硬盘来说,它的iops大概在100左右,每次io的耗时在10ms左右

    3. kafka也是写磁盘的,它却挺快的,为什么? 因为kafka是顺序io,就算对于机械硬盘来说,顺序io也是很快的,因为它不会像离散io那样,需要过多的寻道。

    4. SSD为什么比普通的机械硬盘要快?这里主要因为SSD不需要像机械硬盘那样的物理运动来寻道。

    5. 既然SSD这么快,那为什么不抛弃传统的机械硬盘?首先从价格上来讲,固态硬盘价格稍贵,其次固态硬盘的寿命没有机械硬盘的高。


    最后

    创作不易,各位的三连就是对作者最大的支持,也是作者最大的创作动力,我们下期见。

     

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  • 程序的三大结构

    千次阅读 2021-05-30 16:47:42
    遵循三种结构的规范,基本结构之间可以包含,可以并列,但不允许交叉,不允许从一个结构直接转到另一个结构的内部去; 因为整个算法都由这三种基本结构组成,就像用模块构建的一样,所以结构清晰,用于正确性验证,...
  • 很多人觉得客制化机械键盘都有这风格迥异的设计,但它们的结构都是互通的,万变不离其宗。这篇文章就粗略的讲一下机械键盘的结构与特殊设计。客制化键盘的结构分Case mount和Tray mount两大类;设计又分Plate和...
  • Scratch作为一程序设计语言,具有计算机语言的一切结构特征。...一般来说,任何复杂的程序都是由顺序、循环、选择这三种基本结构组成的,这三种结构既可以单独使用,也可以相互结合组成较为复杂的程序结构
  • 架空线路的基本结构及组成

    千次阅读 2019-08-24 21:31:31
    这句话问的好,今天小编就给大家聊一聊电力巡检的基本知识:架空线路的基本构成及组成。 架空输电线路的主要部件有:导线和避雷线(架空地线)、杆塔、绝缘子、金具、杆塔基础、拉线和接地装置等。如图所示。 一...
  • SSD基本结构

    千次阅读 2018-11-22 13:47:31
    固态硬盘(Solid State Disk)主要是由控制单元和存储单元组成,简单的说就是用固态电子存储芯片阵列而制成的硬盘,固态硬盘的接口规范和定义、功能及使用方法上与普通硬盘的完全相同,在产品外形和...传统的机械...
  • ------主要内容的学习来源为 《数据通信与网络(原书第4版)》 ...而在数据通信当中,数据流有三种基本的传递方式,即: 1.单工方式,可类比于单行车道,如键盘只能进行输入,而电脑屏幕只能接受输出 2.半双工方式...
  • 1. 无拓扑结构 只有几何结构,没有拓扑结构的vtkDataSet #include VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL); #include #include #include #include int main() { //创建几何数据,没有拓扑数据 ...
  • 如果说VTK可视化管线是完成VTK应用程序这道菜的基本步骤,那么VTK的数据结构就好比我们做每一道菜的基本原料。 针对可视化领域的特点,VTK定义了种类丰富的数据结构,了解这些数据结构,有助于写出更有针对性的、更...
  • 这些信息是正确使用硬盘的基本依据,下面将逐步介绍它们的含义。 硬盘主要由盘体、控制电路板和接口部件等组成,如图1-1所示。盘体是一个密封的腔体。硬盘的内部结构通常是指盘体的内部结构;控制电路板上主要有...
  • 冯·诺依曼结构,又称为普林斯顿体系结构,是一将程序指令存储器和数据存储器合并在一起的存储器结构。取指令和取操作数都在同一总线上,通过分时复用的方式进行;缺点是在高速运行时,不能达到同时取指令和取操作...
  • 大家好,我是二哥呀。 今天端午节,我带着老婆、女儿、妹妹来青岛了,高铁上,...其次,可以选择省会城市,比如说成都、南京、武汉,薪资相对还不错,技术也跟得上,还可以作为长期发展的根据地,没有意外基本上就在这
  • 道岔及转辙机结构详解

    千次阅读 2022-03-17 16:19:20
    答:道岔是一使电客车等车辆能从一股道转入另一股道的线路连接设备。 2…普通单开道岔由哪几部分组成? 答:普通单开道岔一般由转辙器部分、辙叉及护轨、连接部分等组成,其结构如图1所示。转辙器是指道岔的尖轨及...
  • 硬盘内部硬件结构和工作原理详解

    万次阅读 多人点赞 2018-05-07 09:19:26
    这些信息是正确使用硬盘的基本依据,下面将逐步介绍它们的含义。 硬盘主要由盘体、控制电路板和接口部件等组成,如图1-1所示。盘体是一个密封的腔体。硬盘的内部结构通常是指盘体的内部结构;控制电路板上主要有...
  • 【单选题】用HTML标记语言编写一个简单的网页,网页最基本结构是A. html〉 〈head〉…〈/head〉 〈frame〉…〈/frame〉 〈/html〉 B. 〈html〉 〈title〉更多相关问题[多选] 数控加工中心适宜于加工()的零件。[多选...

空空如也

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六种基本机械结构