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  • 闭包引出的一个问题
    2016-12-23 11:23:06

    作用域的这种配置机制引出了一值得注意的问题:

    闭包只能取得包含函数中任何变量的最后一个值;

    闭包保存的是整个变量对象,而不是摸个特殊变量;

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    希望shell和一个程序都同时接收一个ctrl-c,最好的办法就是将它们设置到一个进程组当中,并且把这个进程组设置为终端上的前台进程组,如下所示,其中2774是该终端上bash进程的pid:
    void handler(int n)
    {
            printf("GOT SIGINT/n");
    }
    int main()
    {
            setpgid(0, 2774);  //将test和bash设置成同一个进程组
            signal(SIGINT, handler);
            while (1) {
                    sleep(1);
                    //kill(0, SIGINT);    //先注释掉
            }
    }
    编译为test,在运行test之前先设置一下bash的trap,使得bash也能捕捉到SIGINT信号:
    trap 'echo got sigint' INT
    希望的情况是,运行test后按下ctrl-c,屏幕上显示GOT SIGINT和got sigint,可是一个也没有显示,为何?
    这就涉及到了控制终端,进程组等概念了。bash没有打印got sigint是因为当bash调用fork-exec启动test的时候,已经调用了ioctl(fd, TIOCSPGRP, &子进程pid);而ioctl会将子进程即test的pid设置成tty的pgrp字段,这个事实通过两种方式可以了解到,第一可以通过strace命令,其次可以通过看一下bash和linux内核的源码,内核在接收到ctrl-c的时候会将此键码作为普通字符放入终端的接收缓冲中去,就是调用终端行规程的receive_buf。然后receive_buf最终发现ctrl-c控制字符后会调用isig函数,后者继续调用kill_pg(tty->pgrp, sig, 1);最终tty->pgrp决定了要发送信号给谁。bash既然已经将tty的pgrp改成了test的pid,而test又把自己交给了bash,在调用setpgid的时候,test会将自己从pgid表上detach,因此for_each_task_pid(tty->pgrp, PIDTYPE_PGID, p, l, pid)将一个进程也找不到,所以就谁也收不到了。
         现在放开kill代码行的注释,再次编译运行,自己发送信号,GOT SIGINT成功显示了,可是bash的got sigint却没有显示,这是因为bash在wait子进程的结束,没有打印got sigint是因为此时终端被前台的test独占了,SIGINT其实已经pendding到bash了,不信的话将test结束掉,看看got sigint是不是打印出来了。既然是bash调用ioctl将tty的pgrp给改了,那么改回来是不是就可以了呢?倒是可以试一下,重新注释掉kill行并且添加下面的代码:
    tcsetpgrp(fd, 2774);
    或者下面的:
    ioctl(fd, TIOCSPGRP, &id);
    结果连调用都不成功...为何bash就可以将终端的的pgrp设置成别人的而test就不行呢?难道bash是什么特权进程吗?unix/linux中是没有特权进程的,所以还要从test本身来找原因,毕竟它非常短小。我们看到程序一开始有个setpgid的调用,这里面有点说法。内核是不负责设置pgid或者session的,这些都是bash的事情,内核函数copy_process中可以看出,只要不是创建线程,内核会将所有的进程都设置到一个进程组中,然而事实上系统的众多进程却不是属于同一个进程组,这就是bash在中间做了点事情,bash在启动新进程时会调用setpgid将新进程的pgid设置成其pid,因此所有的子进程都单独占有一个进程组,关键问题就是为何调用了setpgid之后就不能能再设置终端的pgrp了呢?这里面的原因在于POSIX的一个规定,那就是不能将孤儿进程组设置成tty的前台进程组,所谓的孤儿进程组就是组内的所有成员要么自己和父亲在同一个组,这样的话受影响是一致的,要么就是自己和父亲属于不同的session,如此一来终端信号将在父子之间隔离,而我们的test中经过第一行那么一设置之后,pgrp组就成了孤儿进程组,里面一共就两个进程,一个bash,一个test,因此后面的TIOCSPGRP调用将不会成功。
         最后,如果非要实现ctrl-c影响两个进程的话,办法是有的,那就是执行test &,后面要加一个&号,bash在执行这一类进程的时候将不会调用TIOCSPGRP的ioctl让子进程独占终端,相反bash会让自己占据终端,这样执行后按下ctrl-c,将同时输出got sigint和GOT SIGINT

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  • 金蝶专业版如何引入引出凭证

    千次阅读 2020-12-19 16:31:14
    许多用户刚买软件,就换版本,等于重新购买一套软件,金蝶的适用人群也是很多的,金蝶专业版如何引入引出凭证,zui近有不少朋友问这个问题,小编在下文为你做了详细的介绍,不知道的朋友跟着小编一起去看看下文详细介绍吧!...

    许多用户刚买软件,就换版本,等于重新购买一套软件,金蝶的适用人群也是很多的,金蝶专业版如何引入引出凭证,zui近有不少朋友问这个问题,小编在下文为你做了详细的介绍,不知道的朋友跟着小编一起去看看下文详细介绍吧!

    金蝶专业版如何引入引出凭证

    方法一: 1、打开主操作界面,点击菜单栏【文件】-【引出】-【引出标准格式凭证】;

    2、选择引出文件存放的路径,以及名称,点击保存后,选择引出凭证的日期范围以及凭证类型,点击【确认】,凭证即引出,引出为dbf的凭证文件;

    3、点击菜栏【文件】【-引入】-【标准格式凭证】,选择之前引出的dbf凭证文件即可.

    方法二: 1、打开目标账套,打开主操作界面,点击菜单栏【文件】-【引入】-【凭证】;

    2、选择引入凭证的源账套,点击【打开】,选择引入凭证的日期范围以及凭证类型,点击【确认】,凭证即引入成功.

    注意:须保证源账套与目标账套的会计科目是一致的.

    金蝶专业版现在不能反过账了吗

    当我点击金蝶里的过账功能时,跳出如图所示的界面,提示凭证过账后不能反过账

    我们点击到金蝶的主页,我的KIS-点击下方的"应用中心"-点击"添加服务"

    在跳出来的界面中,点击"推荐"-"推荐应用"-在反过账下面点击添加

    此时再回到"我的KIS"应用中心主页面,这是就可以看到"反过账"这个工具了

    此时,我们点击到"账务处理"--"凭证过账"

    这时就没有跳出不能反过账的字样了,直接点击下方的开始过账

    然后跳出凭证在过账的字样,过账完成后会告知你一共过了多少张凭证,然后点击关闭就可以了.金蝶财务软件操作通常都是用快捷键比较多,记住快捷键使用起来才能得心应手.以下是整理好的金蝶财务软件快捷键功能汇总:

    F1   调出系统帮助.

    F7   1、获取基础资料.

    2、在自定义报表界面,可以调出公式向导.

    F8   保存凭证.

    F9   1、界面刷新.

    2、在自定义报表界面,可以进行报表重算.

    F11   调出计算器.

    F12   回填计算器计算结果.

    Ctrl+F9   反扎账.

    Ctrl+F11  反过账.

    Ctrl+F12   反结账.

    F3      在凭证录入界面,进行凭证审核.

    F5      在凭证录入界面,可以新增凭证.

    空格键   在凭证录入界面,可以转换金额的借贷方.

    Ctrl+F7,=   在凭证录入界面,实现分录借贷自动平衡.

    Ctrl+B   在凭证录入界面,查询科目余额.

    Ctrl+P   在凭证录入界面,进行凭证打印.

    Ctrl+I   在凭证录入界面,进行凭证打印预览.

    Ctrl+S   在凭证录入和凭证序时簿界面,将当前凭证保存为模式凭证.

    Ctrl+L   在凭证录入界面,调入模式凭证.

    在凭证录入界面,复制摘要,可以复制上一条摘要.

    Ctrl+F   调出查找界面.

    金蝶专业版如何引入引出凭证,我们首先要在凭证管理里面查询出凭证,然后点击文件下面的引出标准凭证就可以了,会计教练小编在上文已经一一列举了,以上就是全部的内容了,如果有问题可以咨询本网站的在线答疑老师.

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    在看slam十四讲的时候,在最小化右侧的二次型的这个地方,一直没有理解为什么从x-u变到z-h(x,y) 的,后来对比了前面的对于观测模型的描述,对于一次观测,如果没有高斯噪声,则计算出来的就是h(x,y), 但是如果考虑噪声,就是一个高斯分布,则是 N(h(x,y),Q),所以对于这一次观测,所谓的u均值,就是这一次观测时,计算得到的h(x,y),所以将h(x,y)带入了u这个位置,放在了减号后面,而x则用图像上匹配检测的特征点来代替。

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空空如也

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